Soluzione elettrica su misura - Eccezionale controllo di

Soluzioni di SMC – Attuatori elettrici
Soluzione elettrica su misura Eccezionale controllo di velocità, forza e posizione
Serie LE첸
Quick Overview
Benvenuti alle ultime novità della nostra gamma di attuatori elettrici serie LE "su misura" in
continua espansione - il nostro approccio agli attuatori elettrici "dalla facilità di utilizzo alle
prestazioni elevate".
Perché una soluzione elettrica “su misura”?
Con la gamma di controllori e azionamenti di SMC, è possibile scegliere il livello di complessità/facilità per godere dei vantaggi
operativi della nostra gamma di prodotti LE: configurazione in modalità “facile utilizzo” o sfruttare appieno tutti i vantaggi delle
caratteristiche delle "prestazioni elevate".
Dalla "facilità di utilizzo" alle "prestazioni elevate"
Livello 1 - I parametri pre-impostati dell'attuatore riducono notevolmente la complessità e i tempi per la programmazione e
consentono un avvio rapido con il controllore a programmazione semplificata LECP1
Livello 2 - La semplice programmazione a fasi, con i parametri pre-impostati dell'attuatore, assicura una facile installazione e
funzionamento con il software di facile programmazione mediante il controllore programmabile LEC첸6.
Inoltre è possibile il posizionamento tramite segnali a treno d’impulsi con il controllore LECPA di semplice e veloce
utilizzo.
Livello 3 - Controllo regolare di posizione, velocità e forza senza la necessità di ulteriori regolazioni con il nuovo driver per
servomotore AC LECS, che inoltre controlla automaticamente le vibrazioni a bassa frequenza della macchina e le
differenze tra il valore del comando e il movimento reale
Alte prestazioni per applicazioni esigenti sono ora possibili con il nuovo driver per servomotore AC LECY, progettato
per macchine e sistemi con movimentazioni assi che richiedono alta velocità e precisione di posizionamento, che
dispone della funzione STO che previene il riavvio inaspettato del motore.
Qualunque siano le vostre esigenze e qualunque soluzioni usiate...siete voi a vincere!
Serie LECP1
Serie LEC첸6
Serie LES
Serie LEP
Serie LEM
Serie LER
Serie LEL
Serie LEHS
Serie LECP2
Serie LEHF
Serie LEJ
Serie LEF
Serie LEY
Serie LEHZ
Serie LECSS
rie LECSS-T
LEC
Serie
Serie LEHZJ
Serie LECSC
i LECYU
LECY
Serie
Serie LECYM
Serie LECSA
Serie LECSB
Serie LAT3
Serie LATCA
Serie LE첸
(Modelli senza motore)
3
Serie LEF
Cilindri elettrici senza stelo
Trasmissione a vite
Trasmissione a cinghia
LEFG
Un attuatore senza stelo adatto per tutte le applicazioni di trasferimento
• Facile montaggio: è possibile montare il corpo principale senza rimuovere la bandella di protezione.
• Due possibili trasmissioni: a cinghia (LEFB); a vite (LEFS).
• Serie LEFG con guida di supporto progettata per sostenere pezzi con grande sporgenza.
• Disponibile nuovo tipo ad alta precisione LEFSH.
• Meccanismo frenante attivo senza alimentazione su richiesta.
Metodo di
azionamento
Carico [kg]
Specifiche
Serie
(11-)LEFS16
(11-)LEFS25
Motore passopasso
(Servo/24 V DC)
(11-)LEFS32
(11-)LEFS40
Trasmissione
a vite
Corsa [mm]
50 a 500
50 a 800 (600)
50 a 1000 (800)
150 a 1200 (1000)
(11-)LEFS16A
50 a 500
(11-)LEFS25A
50 a 800 (600)
Servomotore
(24 V DC)
(11-)LEFS25S
Servomotore AC
(11-)LEFS32S
(100/200 W)
50 a 800 (600)
50 a 1000 (800)
(11-)LEFS40S 150 a 1200 (1000)
LEFB16
Motore passopasso
LEFB25
(Servo/24 V DC) LEFB32
Trasmissione
a cinghia
300 a 1000
Orizzontale
Verticale
Ripetibilità di
posizionamento
[mm]
14 [9]
2
10 a 700 [500]
10
4
5 a 360 [250]
5
±0.02
{±0.015}
12 [10]
0.5
20 a 1100
[1000]
20 Nota)
±0.02
25 [20]
7.5
12 a 750 [500]
12
30 [20]
15
6 a 400 [250]
6
±0.02
{±0.015}
20 [15]
4
24 a 1200
[1200]
24 Nota)
±0.02
45 [40]
10
16 a 800 [500]
16
50 [45]
20
8 a 520 [250]
8
±0.02
{±0.015}
25 [20]
2
30 a 1200 [500]
30 Nota)
±0.02
55 [50]
2
20 a 1000 [500]
20
65 [60]
23
10 a 300 [250]
10
±0.02
{±0.015}
7
2
10 a 700
10
10
4
5 a 360
5
±0.02
{±0.015}
5
1
20 a 1100
20 Nota)
±0.02
11
2.5
12 a 750
12
18
5
6 a 400
6
±0.02
{±0.015}
10
4
Max. 1500
20 Nota)
20
8
Max. 900
12
20
15
Max. 450
6
30
5
Max. 1500
24 Nota)
40
10
Max. 1000
16
45
20
Max. 500
8
30
7
Max. 1500
30 Nota)
50
15
Max. 1000
20
60
30
Max. 500
10
1 [1]
10 [5]
300 a 2000
19 [14]
LEFB16A
300 a 1000
1
LEFB25A
300 a 2000
2
LEFB25S
Servomotore AC
LEFB32S
(100/200 W)
LEFB40S
300 a 2000
5
300 a 2500
15
300 a 3000
25
±0.02
{±0.01}
Controllore
Serie LECP6,
LECP1, LECPA
Serie LECA6
Serie LECSA,
LECSB, LECSC,
LECSS, LECSS-T,
LECYU, LECYM
48 a 1100
—
48 a 1400
Serie LECP6,
LECP1, LECPA
48
±0.08
48 a 1500
—
5 a 2000
48
—
Max. 2000
54
∗ ( ) indica il valore relativo al “modello per camera sterile 11-LEFS”.
∗ [ ] indica il valore relativo al “controllore LECPA”.
∗ { } indica il valore relativo al “cilindro elettrico senza stelo ad alta precisione (11-)LEFSH”.
Nota) Non disponibile per 11-LEFS.
4
Passo vite
[mm]
15 [10]
300 a 2000
Servomotore
(24 V DC)
Velocità [mm/s]
Serie LECA6
±0.06
Serie LECSA,
LECSB, LECSC,
LECSS, LECSS-T,
LECYU, LECYM
Serie LEFG – Con guida di supporto
Metodo di azionamento
Specifiche
Trasmissione a vite
Motore passo-passo
(Servo/24 V DC)
Servomotore (24 V DC)
Servomotore AC
Motore passo-passo
(Servo/24 V DC)
Servomotore (24 V DC)
Trasmissione a cinghia
Servomotore AC
Serie
Corsa [mm]
(11-)LEFG16-S
50 a 500
(11-)LEFG25-S
50 a 800 (600)
(11-)LEFG32-S
50 a 1000 (800)
(11-)LEFG40-S
150 a 1200 (1000)
LEFG16-BT
300 a 1000
LEFG25-BT
300 a 2000
LEFG32-BT
300 a 2000
LEFG25-BS
300 a 2000
LEFG32-BS
300 a 2500
LEFG40-BS
300 a 3000
Serie 25A-LEFS – Compatibile con la produzione di batterie ricaricabili
• Esente da Rame e Zinco (eccetto motori, cavi, controllori/driver).
• Il grasso utilizzato è compatibile con basso punto di rugiada -70 °C.
• Disponibile per le taglie 16/25/32/40, con corse fino a 1000 mm.
• Le dimensioni e le caratteristiche base sono equivalenti al modello standard.
Serie LEL
Attuatore elettrico cursore guidato
Un nuovo attuatore elettrico compatto con un profilo ribassato e una costruzione semplice del corpo piatto
• Profilo ribassato/piatto Altezza 48 mm.
• Disponibile con guida su bronzine e guida a ricircolo di sfere:
Guida su bronzine: Rumorosità ridotta (60 dB max.)
Guida a ricircolo di sfere: trasporto ad alta velocità (1000 mm/s); adatta per carichi con momenti.
• Meccanismo frenante attivo senza alimentazione su richiesta.
• Vite di azionamento manuale per le operazioni di regolazione.
• Posizione, velocità e forza regolabili: 64 punti per adattarsi a qualsiasi applicazione.
Metodo di
azionamento
Motore passopasso
(Servo/24 V DC)
Serie
Guida
LEL25M
Guida su bronzine
LEL25L
Guida a ricircolo di
sfere
Corsa [mm]
100 a 1000
Carico
(Orizzontale)
[kg]
Velocità
[mm/s]
3
48 a 500
5
48 a 1000
Passo
equivalente
[mm]
Ripetibilità di
posizionamento
[mm]
Controllore
48
±0.08
Serie LECP6,
LECP1
5
Serie LEJ
Cilindro elettrico senza stelo ad alta rigidità
LEJS
LEJB
Flessione ridotta con un attuatore elettrico migliorato meccanicamente e una costruzione a doppio asse lineare
• Profilo ribassato / basso centro di gravità (lunghezza 62 mm).
• Alta precisione e alta rigidità grazie alla guida lineare a doppio asse.
• Due tipi di trasmissioni: a vite (LEJS), a cinghia (LEJB).
• Disponibile versione per camera sterile con trasmissione a vite: 11-LEJS.
• Disponibile nuovo tipo ad alta precisione LEJSH.
• Max. accelerazione/decelerazione: 20000 mm/s2.
Metodo di
azionamento
Carico [kg]
Specifiche
Serie
(11-)LEJS40
Trasmissione
a vite
Trasmissione
a cinghia
Servomotore AC
(100/200 W)
(11-)LEJS63
Corsa [mm]
200 a 1200
300 a 1500
Orizzontale
Verticale
Max. velocità
[mm/s]
Passo vite
[mm]
15 Nota)
3 Nota)
1800
24 Nota)
30
5
1200
16
55
10
600
8
30 Nota)
6 Nota)
1800
30 Nota)
45
10
1200
20
85
20
600
10
LEJB40
200 a 2000
20
—
2000
27
LEJB63
300 a 3000
30
—
3000
42
∗ ( ) indica il valore relativo al “tipo ad alta precisione”.
Nota) Non disponibile per 11-LEJS.
Serie 25A-LEJS – Compatibile con la produzione di batterie ricaricabili
• Esente da Rame e Zinco (eccetto motori, cavi, controllori/driver).
• Il grasso utilizzato è compatibile con basso punto di rugiada -70 °C.
• Disponibile per le taglie 40/63, con corse fino a 1500 mm.
• Le dimensioni e le caratteristiche base sono equivalenti al modello standard.
6
Ripetibilità di
posizionamento
[mm]
±0.02 (±0.01)
±0.04
Controllore
Serie LECSA,
LECSB, LECSC,
LECSS, LECSS-T,
LECYU, LECYM
Serie LEM
Cilindro elettrico senza stelo con profilo ribassato
LEMB
LEMC
LEMH
LEMHT
Soluzione elettrica per l’utilizzo in spazi ristretti e carichi considerevoli
Serie LEMB – Tipo base
• Trasferimento carico leggero.
• Combinazione con guida esterna.
• Corsa lunga.
Serie LEMC – Guida a cuscinetti incrociati
• Montaggio diretto carico.
• Corsa lunga.
Serie LEMH – Guida lineare singola
• Montaggio diretto carico.
• Offre maggiore resistenza ai momenti rispetto al tipo con guida a cuscinetti incrociati.
• Trasferimento ad alta velocità.
Serie LEMHT – Guida lineare doppia
• Montaggio diretto carico.
• Offre maggiore resistenza ai momenti rispetto al tipo con guida lineare singola.
• Trasferimento ad alta velocità.
Metodo di
azionamento
Specifiche
Serie
LEMB25
LEMB32
LEMC25
Trasmissione a
cinghia
Motore passopasso
(Servo/24 V DC)
LEMC32
Corsa [mm]
50 a 2000
50 a 2000
Carico
(Orizzontale)
[kg]
Max.
Max. velocità Accelerazione/
[mm/s]
decelerazione
[mm/s2]
Passo vite
[mm]
Ripetibilità di
posizionamento
[mm]
Controllore
48
±0.08
Serie LECP6,
LECP1,
LECP2
6
11
10
1000
20
LEMH25
50 a 1000
10
LEMH32
50 a 1500
20
LEMHT25
50 a 1000
10
LEMHT32
50 a 1500
20
20000
2000
∗ L’accelerazione/decelerazione dipendono dal carico da movimentare.
7
Serie LEY
Cilindri elettrici con stelo
Tipo con motore parallelo
Tipo con motore in linea
Attuatore con stelo con un eccellente sistema di controllo della velocità e posizione, appositamente
sviluppato per le applicazioni di spinta e trazione
• Disponibili versioni antipolvere/antischizzo: LEY63-P.
• Disponibile cilindro elettrico con stelo ad alta precisione LEYH.
• Possibilità montaggio sensori.
• Flessibilità di montaggio.
• Orientamento motore possibile su 3 lati.
• Meccanismo frenante attivo senza alimentazione su richiesta.
Serie LEY첸D – Tipo con motore in linea
• Altezza ridotta grazie alla posizione del motore all’estremità dell’attuatore elettrico.
• Compatti: con una riduzione in larghezza e altezza.
• Disponibili versioni antipolvere/antischizzo: LEY63D-P.
• Disponibile cilindro elettrico con stelo ad alta precisione e motore in linea LEYH첸D.
Specifiche
Serie
LEY16첸
LEY25첸
Corsa
[mm]
30 a 300
30 a 400
Motore passopasso
(Servo/24 V DC)
LEY32첸
LEY40첸
LEY16첸A
30 a 500
30 a 500
30 a 300
Servomotore
(24 V DC)
LEY25첸A
LEY(H)25첸S
30 a 400
30 to400
Servomotore AC
(100/200/400 W)
LEY(H)32첸S
Servomotore AC
(400 W)
LEY(H)63첸S
30 a 500
100 a 800
Forza di spinta
[N]
Carico [kg]
Passo vite
[mm]
10
Orizzontale
Verticale
38
6 [4]
2
15 a 500
74
17 [11]
4
8 a 250
5
141
30 [20]
8
4 a 125
2.5
122
20 [12]
8
18 a 500 )
12
238
40 [30]
16
9 a 250
6
452
60 [30]
30
5 a 125
3
189
30 [20]
11
24 a 500
16
370
45 [40]
22
12 a 300 [250]
8
707
60 [40]
43
6 a 150 [125]
4
283
50 [30]
13
24 a 500 [300]
16
8
553
60 [60]
27
12 a 350 [150]
1058
80 [60]
53
6 a 175 [75]
4
30
3
2
2 a 500
10
58
6
4
1 a 250
5
111
12
8
1 a 125
2.5
35
7
3
2 a 500
12
72
15
6
1 a 250
6
130
30
12
1 a 125
3
131
18
8
Max. 900
12
255
50
16
Max. 450
6
485
50
30
Max. 225
3
157(197)
30
9 (12)
1200 (1000)
20 (16)
308(385)
60
19 (24)
600 (500)
10 (8)
588(736)
60
37 (46)
300 (250)
5 (4)
521
40
19
Max. 1000
20
(100/200/400 W)
70
38
Max. 500
10
1910
80
72
Max. 250
5
3343 Nota)
200 Nota)
115 Nota)
Max. 70 Nota)
2.86 Nota)
∗ ( ) indica il valore relativo al “modello con motore in linea”.
∗ [ ] indica il valore relativo al “controllore LECPA”.
∗ { } indica il valore relativo al “cilindro elettrico con stelo ad alta precisione LEYH”.
Nota) Non disponibile per il modello con motore in linea.
8
Velocità [mm/s]
Ripetibilità di
posizionamento
[mm]
Controllore
Serie LECP6,
LECP1, LECPA
±0.02
Serie LECA6
±0.02 {±0.01}
Serie LECSA,
LECSB, LECSC,
LECSS, LECSS-T,
LECYU, LECYM
Serie 25A-LEY – Compatibile con la produzione di batterie ricaricabili
• Esente da Rame e Zinco (eccetto motori, cavi, controllori/driver).
• Il grasso utilizzato è compatibile con basso punto di rugiada -70 °C.
• Disponibile per le taglie 16/25/32/40, con corse fino a 500 mm.
• Le dimensioni e le caratteristiche base sono equivalenti al modello standard.
Serie LEYG
Cilindri elettrici con stelo guidato
Tipo con motore parallelo
Tipo con motore in linea
Elevata rigidità grazie alle guide
• Disponibile cilindro elettrico con stelo guidato ad alta precisione LEYHG.
• Meccanismo frenante attivo senza alimentazione su richiesta.
Specifiche
Serie
LEYG16
LEYG25첸
Corsa [mm]
20 a 200
30 a 300
Motore passopasso
(Servo/24 V DC)
LEYG32첸
LEYG40첸
LEY16G첸A
30 a 300
30 a 300
30 a 200
Servomotore
(24 V DC)
LEY25G첸A
LEY(H)G25첸S
30 a 300
30 a 300
Servomotore AC
(100/200 W)
LEY(H)G32첸S
30 a 300
Forza di
spinta [N]
Carico [kg]
Velocità [mm/s]
Passo vite
[mm]
1.5
15 a 500
10
3.5
8 a 250
5
7.5
4 a 125
2.5
20 [12]
7
18 a 500
12
40 [30]
15
9 a 250
6
452
60 [30]
29
5 a 125
3
189
30 [20]
9
24 a 500
16
370
45 [40]
20
12 a 300 [250]
8
707
60 [40]
41
6 a 150 [125]
4
283
50 [30]
11
24 a 500 [300]
16
8
Orizzontale
Verticale
38
6 [4]
74
17 [11]
141
30 [20]
122
238
553
60 [60]
25
12 a 350 [150]
1058
80 [60]
51
6 a 175 [75]
4
30
3
1.5
2 a 500
10
58
6
3.5
1 a 250
5
111
12
7.5
1 a 125
2.5
35
7
2
2 a 500
12
6
72
15
5
1 a 250
130
30
11
1 a 125
3
131
18
7
Max. 900
12
255
50
15
Max. 450
6
485
50
29
Max. 225
3
157 (197)
30
7 (10)
1200 (1000)
20 (16)
308 (385)
60
17 (22)
600 (500)
10 (8)
588 (736)
60
35 (44)
300 (250)
5 (4)
Ripetibilità di
posizionamento
[mm]
Controllore
Serie LECP6,
LECP1, LECPA
±0.02
Serie LECA6
±0.02 {±0.01}
Serie LECSA,
LECSB, LECSC,
LECSS, LECSS-T,
LECYU, LECYM
∗ ( ) indica il valore relativo al “modello con motore in linea”.
∗ [ ] indica il valore relativo al “controllore LECPA”.
∗ { } indica il valore relativo al “cilindro elettrico con stelo guidato ad alta precisione LEYHG”.
9
Serie LES
Unità di traslazione
Standard (tipo R)
Tipo simmetrico (tipo L)
Motore in linea (tipo D)
Unità di traslazione compatta per applicazioni rapide, controllate e di pick&place
• Autoapprendimento delle posizioni (max 64 punti).
• Max. accelerazione 5000 mm/s2, max. velocità: 400 mm/s.
• Meccanismo frenante attivo senza alimentazione su richiesta
Serie LES첸R – Tipo base
• Compatte con motore incorporato.
• Disponibile nuovo tipo ad alta precisione LESH첸R.
Serie LES첸D – Tipo con motore in linea
• Larghezza e altezza ridotte grazie al montaggio in linea del motore.
• Disponibile nuovo tipo ad alta precisione LESH첸D.
Serie LES첸L – Tipo simmetrico
• Compatte con motore incorporato.
• Le posizioni dell’unità di traslazione e del cavo sono opposte rispetto a quelle del tipo base.
• Disponibile nuovo tipo ad alta precisione LESH첸L.
Specifiche
Serie
Tipo ad alta rigidità
LES8첸
Motore passopasso
(Servo/24 V DC)
Servomotore
(24 V DC)
Tipo compatto
Servomotore
(24 V DC)
30, 50, 75
LES16첸
30, 50, 75, 100
LES25첸
30, 50, 75
100, 125, 150
LES8첸A
30, 50, 75
LES16첸A
30, 50, 75, 100
LES25첸A Nota)
30, 50, 75
100, 125, 150
LESH8첸
Motore passopasso
(Servo/24 V DC)
Corsa [mm]
50, 75
LESH16첸
50, 100
LESH25첸
50, 100, 150
LESH8첸A
50, 75
LESH16첸A
LESH25첸A Nota)
50, 100
50, 100, 150
Nota) Non disponibile per il modello con motore in linea.
10
Carico [kg]
Forza di
spinta [N]
Orizzontale
Verticale
Velocità
[mm/s]
Passo vite
[mm]
15
10
1
0.5
10 a 200
4
1
0.25
20 a 400
8
55
3
3
10 a 200
5
35
3
1.5
20 a 400
10
180
5
5
10 a 200
8
100
5
2.5
20 a 400
16
4
11
1
1
1 a 200
7.5
1
0.5
1 a 400
8
35
3
3
1 a 200
5
20
3
1.5
1 a 400
10
62
5
4
1 a 200
8
38
5
2
1 a 400
16
15
2
0.5
10 a 200
4
10
1
0.25
20 a 400
8
55
8
2
10 a 200
5
35
5
1
20 a 400
10
180
12
4
10 a 150
8
100
8
2
20 a 400
16
4
11
2
0.5
1 a 200
7.5
1
0.25
1 a 400
8
35
5
2
1 a 200
5
20
2.5
1
1 a 400
10
62
6
2.5
1 a 150
8
38
4
1.5
1 a 400
16
Ripetibilità di
posizionamento
[mm]
Controllore
Serie LECP6,
LECP1, LECPA
Serie LECA6
±0.05
Serie LECP6,
LECP1, LECPA
Serie LECA6
Serie LEP
Attuatori elettrici tipo con stelo – Serie LEPY
Attuatori elettrici microslitta – Serie LEPS
LEPY
LEPS
Compattezza e leggerezza con una
na nuova gamma di attuatori elettrici
• Design compatto e leggero.
• È possibile selezionare il tipo di motore:
Tipo con elevata forza di spinta/tipo base
Tipo con motore compatto e leggero (solo misura 10)
• Vite di azionamento manuale per le operazioni di regolazione.
• È possibile impostare posizione, velocità e forza (fino a 64 punti).
Specifiche
Tipo
Tipo con
stelo
Serie
LEPY6
Corsa
[mm]
25, 50
75
LEPY10
Motore passopasso
(Servo/24 V DC)
LEPS6
Microslitta
25, 50
LEPS10
Passo
vite
[mm]
Max. Carico
Max. Carico
Velocità (Orizzontale) Ripetibilità di
(Orizzontale) [Kg] (Verticale) [Kg]
[mm/s]
posizionamento Controllore
[mm]
Compatto Base Compatto Base Compatto
Base
Compatto
Forza di spinta [N]
Base
4
14 a 20
8
7 a 10
2.0
—
0.5
—
1.0
0.25
—
10 a 50
—
20 a 300
5
25 a 50
24 a 40
6.0
4.0
1.5
1.5
10 a 200
10
12.5 a 25
12 a 20
3.0
2.0
1.0
1.0
20 a 350
4
14 a 20
8
7 a 10
1.0
—
0.5
—
0.75
0.25
—
10 a 50
±0.05
—
20 a 300
5
25 a 50
24 a 40
2.0
1.5
1.5
10 a 200
10
12.5 a 25
12 a 20
1.5
1.0
1.0
20 a 350
Serie
LECP6,
LECP1,
LECPA
Serie LER
Unitá rotanti elettriche
Unità rotante elettrica compatta, ad alte prestazione e di facile impostazione con regolazione della posizione,
della velocità e dell’accelerazione/decelerazione
• Autoapprendimento delle posizioni (max 64 punti).
• Angolo di rotazione: 90°, 180°, 320°, (310° per LER10), 360°.
• Maximum acceleration 3000°/s².
Specifiche
Serie
Motore passopasso
(Servo/24 V DC)
Coppia di rotazione [N·m]
Standard
Coppia elevata
LER10
0.22
0.32
LER30
0.8
1.2
6.6
10
LER50
∗ [ ] indica il valore quando è montato uno stopper esterno.
∗ ( ) indica il valore relativo al “tipo ad alta precisione”.
Nota) LECPA: non disponibile con angolo di rotazione di 360°.
Velocità [°/s]
Standard
Coppia elevata
30 a 420
20 a 280
Ripetibilità di posizionamento [°]
Standard
Coppia elevata
±0.05 [±0.01] (±0.03)
Controllore
Serie LECP6,
LECP1,
LECPA Nota)
11
Serie LEH
Pinze elettriche
LEHZ
LEHZJ
LEHS
LEHF
• Funzioni di verifica presa/perdita pezzo.
• Basso assorbimento.
• Controllo e regolazione della forza di presa.
Serie LEHZ – Pinze elettriche a 2 dita
• Molto compatte e leggere, con varie forze di presa.
Serie LEHZJ – Pinze elettriche a 2 dita/con protezione antipolvere
• Protezione antipolvere con tenuta (Equivalente a IP50).
Serie LEHF – Pinze elettriche a 2 dita
• Apertura maggiorata, in grado di trattenere vari tipi di pezzi.
Serie LEHS – Pinze elettriche a 3 dita
• Presa di pezzi cilindrici e sferici.
Specifiche
Motore passopasso
(Servo/24 V DC)
Serie
Corsa di apertura
e chiusura [mm]
LEHZ10
4
LEHZ16
6
LEHZ20
10
LEHZ25
14
LEHZ32
LEHZ40
LEHZJ10
4
LEHZJ16
6
LEHZJ20
10
LEHZJ25
14
Compatta
2a6
6 a 14
3a8
16 a 40
11 a 28
22
52 a 130
—
30
84 a 210
—
3a6
6 a 14
4a8
16 a 40
11 a 28
Velocità di
apertura e
chiusura [mm/s]
Ripetibilità [mm]
Controllore
5 a 80
5 a 100
5 a 120
±0.02 [±0.05]
5 a 80
Serie LECP6,
LECP1, LECPA
5 a 100
LEHF10
16 (32)
3a7
LEHF20
24 (48)
11 a 28
LEHF32
32 (64)
48 a 120
LEHF40
40 (80)
LEHS10
4
2.2 a 5.5
1.4 a 3.5
5 a 70
LEHS20
6
9 a 22
7 a 17
5 a 80
LEHS32
8
36 a 90
—
5 a 100
LEHS40
12
52 a 130
—
5 a 120
∗ ( ) indica il valore relativo al “modello con corsa lunga”.
∗ [ ] valore per “ripetibilità di posizionamento/da un lato”.
12
Forza di presa [N]
Base
5 a 80
5 a 100
±0.05 [±0.1]
72 a 180
±0.02 [±0.05]
Serie LEC
Serie LECP1 – Controllore a programmazione semplificata
Tempi di impostazione e avvio ridotti grazie ai parametri pre-impostati
dell’attuatore
• Compatibile con attuatori Serie LEF, LEL, LEY, LES, LEP, LER, LEH, LEM.
• Applicabile fino a 14 punti di posizionamento.
• Regolazione di velocità/accelerazione a 16 livelli.
• Nessun software di programmazione.
Serie LECP2 – Tipo a programmazione semplificata (Con
autoapprendimento corsa)
Funzionamento end to end simile al cilindro pneumatico
• Compatibile con attuatori Serie LEM.
• 2 punti fine corsa + 12 punti intermedi.
• Configurazione dal pannello di controllo.
• Cablaggio ridotti.
Serie LECPA – Controllore per motore passo-passo
Tipo con ingresso a impulsi
• Compatibile con attuatori Serie LEF, LEY, LES, LEP, LER, LEH.
• Controllore azionato mediante segnali a impulsi per consentire il posizionamento in qualsiasi
punto. È possibile controllare l’attuatore dall’unità di posizionamento del cliente.
Serie LEC – Controllore programmabile
Programmazione facilitata mediante il software di impostazione
• Compatibile con attuatori Serie LEF, LEL, LEY, LES, LEP, LER, LEH, LEM.
• Due tipi: uno per motori passo-passo e uno per servomotori.
• Utilizzabile fino a 64 punti di posizionamento o controllo forza.
• Configurazione tramite software o terminale di programmazione.
Serie LECS – Driver servomotore AC
Completo nelle sue capacità, semplice nelle sue regolazioni
Controllo posizionamento, velocità e forza senza la necessità di ulteriori regolazioni
• Compatibile con attuatori Serie LEY, LEF, LEJ.
• LECSA – Comando a treno di impulsi (per encoder incrementale)
Controllo di posizione, fino a 7 punti di posizionamento per unità di traslazione punti.
• LECSB – Comando a treno di impulsi (per encoder assoluto)
10 ingressi paralleli / 6 uscite.
• LECSC – Tipo a ingresso diretto CC-Link (per encoder assoluto)
Adatto per il posizionamento multipunto, permettendo di impostare i dati di posizionamento/
velocità e l’avvio/arresto.
• LECSS – Tipo SSCNET III (per encoder assoluto)
Ottimo per i sistemi di interpolazione e con maggiore resistenza ai disturbi utilizzando una fibra
ottica per la comunicazione.
• LECSS-T – Tipo SSCNET III/H (per encoder assoluto)
Protocollo di comunicazione ottico con funzione STO - Safe Torque Off - (in conformità con la
norma IEC61800-5-2) e ritorno all’origine eseguito mediante la fase Z, ideale per macchine con
movimento assi.
Serie LECY – Driver per servomotore AC, compatibile con MECHATROLINK
Alte prestazioni per applicazioni esigenti
• Compatibile con attuatori Serie LEY, LEF, LEJ.
• Funzione STO (Safe Torque Off) in conformità con la normativa IEC61800-5-2.
• Ritorno all’origine eseguito mediante l’arresto meccanico a fine corsa.
• Cavo del freno integrato nel cavo motore.
• LECYM - MECHATROLINK - Tipo II, con velocità di comunicazione di 10 Mbps e ciclo di
comunicazione di 250 μs.
• LECYU - MECHATROLINK - Tipo III, con velocità di comunicazione di 100 Mbps e ciclo di
comunicazione di 125 μs.
13
Serie LEC
Series LEC-G – Unità Gateway (GW) compatibile con Bus di campo
Consente il controllo remoto tramite un singolo dispositivo
• I cilindri elettrici della serie LE sono applicabili ai protocolli Bus di campo.
• Unità di conversione per rete Bus di campo e comunicazione seriale LEC. Protocolli Bus di campo applicabili:
• Due modalità operative:
Inserimento punti di posizionamento: Funzionamento mediante inserimento dei punti preimpostati nel controllore.
Inserimento dati numerici: Il cilindro funziona usando i valori di posizione e velocità dal PLC.
• Sul PLC è possibile controllare i valori della posizione, velocità, ecc.
PLC
Rete Bus
di campo
Unità
gateway (GW)
Comunicazione
seriale
RS485
Fino a 12
controllori collegabili
Protocolli Bus
di campo
applicabili
Max. numero
di controllori
collegabili
Alimentazione
12
8
24 V DC per
unità gateway
5
12
Controllori compatibili
Serie LEC
Attuatori elettrici compatibili
Pinza elettrica
Serie LEH
Unità di traslazione
elettrica
Serie LES
Unità rotante elettrica Cilindro elettrico/
Serie LER
Miniaturizzato
Serie LEP
14
Cilindro elettrico/
Con stelo
Serie LEY
Cilindro elettrico/
Senza stelo
Serie LEF
Cilindro elettrico senza
stelo con profilo ribassato
Serie LEM
Cilindro elettrico/
Con cursore guidato
Serie LEL
Controllore motore
passo-passo
(Servo/24 V DC)
Serie LECP6
Controllore
servomotore
(24 V DC)
Serie LECA6
Dettagli del controllore
Interfaccia
Ingresso a
impulsi
Segnali a
impulso
Unità di
posizionamento
PLC
Bus di campo
Modello di controllore attivato mediante
segnali a impulso
I/O unit
1/0 씮
1/0 씮
1/0 씮
1/0 씮
Modello di controllore attivato tramite protocollo di
comunicazione
Ingresso di
posizione
Segnali paralleli
(N. di passo)
Modello di controllore attivato mediante segnali paralleli
Modello di controllore
Tensione
Motore
compatibile d’alimentazione
Sistema di
controllo
Encoder
Punti di
I/O
posizionamento parallele
Metodo di
regolazione
della
posizione e
della
velocità
Modello
Risoluzione
Controllore a
programmazione
semplificata
Serie LECP1
Passo
24 V DC
24 V DC
Ingresso di
posizione
14
6/6
Tasti di
Incrementale
funzionamento
800
Tipo a programmazione
semplificata (Con
autoapprendimento
corsa)
Serie LECP2
Passo
24 V DC
24 V DC
Ingresso di
posizione
14
6/6
Tasti di
Incrementale
funzionamento
800
Controllore per motore
passo-passo - Tipo con
ingresso a impulsi
Serie LECPA
Passo
24 V DC
24 V DC
Ingresso di
posizione
Ingresso a
impulsi
5/9
Software (kit di
impostazione
Incrementale
controllore) /
Terminale di
programmazione
800
Controllore
Serie LECP6
Passo
24 V DC
24 V DC
Ingresso di
posizione
11/13
Software (kit di
impostazione
Incrementale
controllore) /
Terminale di
programmazione
800
Controllore
Serie LECA6
Servo
24 V DC
24 V DC
Ingresso di
posizione
64
11/13
Software (kit di
impostazione
Incrementale
controllore) /
Terminale di
programmazione
800
Ingresso di
posizione
7
6/4
Driver servomotore AC
Modello incrementale
Serie LECSA
Servo AC
100 V AC
200 V AC
Driver servomotore AC
Modello assoluto
Serie LECSB
Servo AC
Driver servomotore AC
Modello assoluto
Serie LECSC
64
Software
Ingresso a
impulsi
Comando a treno d’impulsi
mediante PLC
(software di configurazione – MR
configurator)
100 V AC
200 V AC
Ingresso a
impulsi
Servo AC
100 V AC
200 V AC
Driver servomotore AC
Modello assoluto
Serie LECSS
Servo AC
100 V AC
200 V AC
Driver servomotore AC
Modello assoluto
Serie LECSS-T
Servo AC
200 V AC SSCNET III/H
Driver servomotore AC
Modello assoluto
Serie LECYM
Servo AC
200 V AC
Driver servomotore AC
Modello assoluto
Serie LECYU
Servo AC
200 V AC
Incrementale
131072
Comando a treno d’impulsi
mediante PLC
(software di configurazione – MR
configurator)
Assoluto
262144
CC-Link
PLC (Unità master CC-Link)
(software di configurazione – MR
configurator)
Assoluto
262144
SSCNET III
PLC (unità di posizionamento/
controllore movimento)
(software di configurazione – MR
configurator)
Assoluto
262144
PLC (unità di posizionamento/
controllore movimento)
(software di configurazione – MR
configurator)
Assoluto
262144
MechatrolinkTipo II
PLC (unità di posizionamento/
controllore movimento)
(software di configurazione –
SigmaWin+™)
Assoluto
1048576
MechatrolinkTipo III
PLC (unità di posizionamento/
controllore movimento)
(software di configurazione –
SigmaWin+™)
Assoluto
1048576
15
Serie LAT3
Card
d Motor
Capacità
cità di trasporto, spinta e misurazione unite in un unico prodotto estremamente sottile e leggero
• 3 funzioni
i i iin 1 unità.
ità
• Molto compatto (9mm spessore) e leggero (130~250 g), con installazione compatta.
• Semplice programmazione con il metodo di impostazione del tempo del ciclo:
Per completare le impostazioni, basta impostare solo 3 parametri:
Posizione + tempo di posizionamento + carico
• Controllore card motor: LATCA
Serie
Corsa
[mm]
Sensore
(Encoder
lineare ottico)
Definizione
[μm]
10
LAT3(F)
20
Motore lineare
30 (1.25)
30
Guida lineare
Tipo
Motore lineare
a magnete
mobile
Guida lineare
con sfere di
ricircolo
Spinta
Spinta
istantanea
massima [N]
Ripetibilità di
posizionamento
Misurazione
della spinta
Precisione [μm]
Carico massimo [g]
Orizzontale
5.2
6
±90 (±5)
±100 (±10)
5.5
500
Verticale
100
Velocità
massima
[mm/s]
400
50
∗ ( ) indica il valore relativo al modello LAT3F.
Applicazioni
Forza di spinta massima 6 N.
16
Ripetibilità di posizionamento
±5 μm.
Precisione della misurazione
durante la spinta ±10 μm.
Frequenza d’esercizio massima
500 cpm.
Presto disponibile!
Serie LE첸
Attuatori Elettrici Modelli Senza Motore
Il vostro motore e driver possono essere usati insieme ai nostri attuatori!
• Compatibile con i seguenti 13 costruttori di motori.
Mitsubishi Electric Corporation
YASKAWA Electric Corporation
Nidec Sankyo Corporation
SANYO DENKI CO., LTD.
OMRON Corporation
KEYENCE
Panasonic Corporation
FANUC CORPORATION
Fuji Electric
FASTECH Co., Ltd.
Rockwell Automation, Inc. (Allen-Bradley)
Beckhoff Automation GmbH
Siemens AG
Serie LEF – Modello senza stelo
Trasmissione a vite – Serie LEFS
Trasmissione a cinghia – Serie LEFB
Taglia
Corsa [mm]
Taglia
Corsa [mm]
25
50 a 800
25
300 a 2000
32
50 a 1000
32
300 a 2500
40
150 a 1200
40
300 a 3000
Serie LEJ – Modello senza stelo ad alta rigidità
Trasmissione a vite – Serie LEJS
Taglia
Corsa [mm]
40
200 a 1200
63
300 a 1500
Serie LEY – Modello con stelo
Taglia
Corsa [mm]
25
30 a 400
32
30 a 500
63
100 a 800
Serie LEYG – Modello con stelo guidato
Taglia
25
32
Corsa [mm]
30 a 300
Serie JXC83
Controllore 4 assi motori passo-passo
Controllo multi-asse semplice
• Compatibile con gli attuatori serie LEF, LEY, LES, LEP, LER, LEH.
• Controllo sincronizzato di 4 assi.
• Interpolazione lineare/arco.
• Operazioni di posizionamento/spinta.
• Istruzione posizione assoluta/relativa.
• Inserimento punti di posizionamento: 2048 punti.
Serie JXC91
Controllore per motori passo-passo
Tipo con impostazione diretta EtherNet/IPTM
Doppio controllo di comunicazione tramite EtherNet/IPTM
• Compatibile con gli attuatori serie LEF, LEL, LEY, LES, LEP, LER, LEH, LEM.
• Doppia porta di comunicazione -topologia di connessione (DLR) lineare o ad anello.
Collegamenti semplificati.
Rapido riavvio dopo la disconnessione.
Facile identificazione interruzione di comunicazione.
• Completo inserimento dati numerici, fino alla connessone massima di 256 unità.
17
Note
18
www.smc.eu
EMC-EA06A-IT
SMC CORPORATION (Europe)
Austria
Belgium
Bulgaria
Croatia
Czech Republic
Denmark
Estonia
Finland
France
Germany
Greece
Hungary
Ireland
Italy
Latvia
+43 (0)2262622800
+32 (0)33551464
+359 (0)2807670
+385 (0)13707288
+420 541424611
+45 70252900
+372 6510370
+358 207513513
+33 (0)164761000
+49 (0)61034020
+30 210 2717265
+36 23511390
+353 (0)14039000
+39 0292711
+371 67817700
SMC CORPORATION
www.smc.at
www.smcpneumatics.be
www.smc.bg
www.smc.hr
www.smc.cz
www.smcdk.com
www.smcpneumatics.ee
www.smc.fi
www.smc-france.fr
www.smc.de
www.smchellas.gr
www.smc.hu
www.smcpneumatics.ie
www.smcitalia.it
www.smclv.lv
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
Lithuania
Netherlands
Norway
Poland
Portugal
Romania
Russia
Slovakia
Slovenia
Spain
Sweden
Switzerland
Turkey
UK
+370 5 2308118
+31 (0)205318888
+47 67129020
+48 222119600
+351 226166570
+40 213205111
+7 8127185445
+421 (0)413213212
+386 (0)73885412
+34 902184100
+46 (0)86031200
+41 (0)523963131
+90 212 489 0 440
+44 (0)845 121 5122
www.smclt.lt
www.smcpneumatics.nl
www.smc-norge.no
www.smc.pl
www.smc.eu
www.smcromania.ro
www.smc-pneumatik.ru
www.smc.sk
www.smc.si
www.smc.eu
www.smc.nu
www.smc.ch
www.smcpnomatik.com.tr
www.smcpneumatics.co.uk
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
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[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
Akihabara UDX 15F, 4-14-1, Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo 101-0021, JAPAN Phone: 03-5207-8249 FAX: 03-5298-5362
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