Schede assi per FP (Sigma)

F P (Sigma)
PLC Serie FPSigma «32K»
Principali caratteristiche
Q Memoria programma 32 K passi che corrisponde a 2.7 volte di più
della memoria dei modelli convenzionali
Sono aumentati il numero di programmi disponibili, la loro
complessità e le funzionalità
Q Funzione conteggio veloce
Tempo di elaborazione pari a 0.32µsec/passi per istruzione di base
Il processore RISC incorporato esegue istruzioni base 1.2 volte più
velocemente dei modelli precedenti. La velocità di conteggio per le
istruzioni ad alto livello è anch’essa elevata ed include anche le
operazioni in virgola mobile con notevole riduzione del tempo di
scansione.
Q Controllo temperatura con la nuova istruzione PID F356 EZPID
F356 facilita notevolmente la programmazione del controllo PID,
che precedentemente era più complessa, semplificando molto il
controllo temperatura.
Soluzioni avanzate
Q Scheda assi RTEX
Q Nuovo sistema Servo Real-Time Ethernet
per azionamento Minas A4N
Le nuove schede assi di posizionamento RTEX per PLC
FPΣ (Sigma) si collegano ai servoazionamenti
Minas A4N. ll bus di collegamento si basa su standard
Ethernet 100MHz e garantisce prestazioni elevatissime e
consente una semplificazione dell’installazione.
Q Unità Master Fieldbus
Le unità di espansione Fieldbus Master (FMU)
permettono di collegare il PLC FPΣ (Sigma) ai
vostri sistemi di rete con estrema flessibilità.
I moduli sono disponibili per tre sistemi bus:
PROFIBUS, DeviceNet e CANopen.
Q Unità slave “Flexible Network”
Le unità slave “Flexible Network” (FNS) sono moduli di rete potenti
utilizzati con i PLC serie FPΣ (Sigma).
Cambiando i cassetti intelligenti è possibile collegarsi a vari sistemi di
rete senza dover modificare la piattaforma hardware.
I cassetti sono disponibili per tre sistemi bus: PROFIBUS, DeviceNet e
CANopen. Altri cassetti arriveranno in futuro.
2
Posizionamento multi-assi
Rete
Controllo temperatura
Elaborazione dati
I/O multi-punto
Sistema SCADA
HMI
Strumento di misurazione
Aumento del numero e della
complessità dei programmi
F P (Sigma)
Il PLC compatto con la potenza di un modulare
Caratteristiche principali
FPΣ (Sigma) è caratterizzato da una tecnologia allo stato dell’arte nell’integrazione, dalle dimensioni più compatte sul mercato, da
funzionalità uniche di controllo e comunicazione. FPΣ è uno dei PLC più flessibili sul mercato, grazie alle sue due uscite ad impulsi
a 100kHz e ai 4 contatori hardware (fino a 50kHz) per le applicazioni di posizionamento, alla memoria programma capace di 32000
passi, alla funzione orologio/calendario e alle porte di comunicazione RS232 e RS485. Ed è senza dubbio tra i più compatti!
Modello a 1 canale RS232C (5 fili)
Comunicazione
Sono disponibili 4 moduli di comunicazione nel formato cassetto a
scomparsa, che permettono di aggiungere più porte seriali alla CPU.
Tutte le porte possono comunicare con velocità fino a 115.2kbps.
Modello a 2 canali RS232C (3 fili)
Modello a 1 canale RS485
Modello 1 canale RS232C + 1 canale RS485
Aumento della sicurezza
Programmi protetti dal blocco upload e dalla password a 8 caratteri.
L’impostazione per bloccare il caricamento di programmi PLC sul PC protegge
dalla copia non autorizzata degli stessi. (Se questa impostazione viene
annullata i programmi nei PLC sono forzatamente cancellati). Password a 8
caratteri. È disponibile anche la password convenzionale a 4 caratteri. Circa
218 trilioni di password possono essere impostate combinando 8 caratteri
alfanumerici. Questo rende praticamente impossibile il crack della password.
Miglioramento delle funzioni di debug
512 passi riscrivibili in modalità RUN.
Si possono riscrivere simultaneamente fino a 512 passi in modalità
RUN. Il numero di passi è 4 volte superiore a quello dei modelli
convenzionali. Debug possibile senza bloccare il funzionamento.
Posizionamento
Oltre a disporre di una serie di istruzioni che permettono di implementare
funzionalità da scheda assi, FPΣ è in grado anche di eseguire interpolazione
lineare e circolare su due assi. L’interpolazione circolare può essere usata,
ad esempio, laddove è necessario seguire profili particolari (per verniciare,
incollare, tagliare,…), l’interpolazione lineare in applicazioni per esempio di
movimentazione oggetti. Combinando FPΣ con servoazionamenti, si
possono eseguire veri controlli motion su due assi, con la sola CPU.
FP∑ (Sigma)
Driver Minas serie A
Assi Minas serie A
Controllo temperatura
Con le nuove unità di ingresso per termocoppie e i nuovi algoritmi PID e IPD,
la temperatura può essere controllata più facilmente e con maggior precisione.
PID veloce, ma con
sovraelongazione
Nessuna
sovraelongazione,
ma PID lento
Tipico con FPΣ (Sigma):
PID veloce e senza
sovraelongazione
Altre caratteristiche
Q Capacità di espansione fino a 384 I/U digitali
Q Uscite a transistor protette da corto circuito
Q Velocità di elaborazione 0.32µs per istruzione base
Q Ingressi da potenziometro a bordo (2 punti)
Q Design compatto (30 x 90 x 60mm)
Q Batteria tampone per ritentività dati
3
F P (Sigma) CPU
Prestazioni straordinarie in un design compatto
FPΣ (Sigma) – Modelli con uscite a transistor
28 punti
Ingresso
16 punti
32 punti
Uscita PNP
12 punti
Ingresso
16 punti
FPΣ (Sigma)
Modello con uscite a relè
24 punti
Uscita NPN
16 punti
Ingresso
16 punti
Uscita
8 punti
Connettore
Connettore
Terminale
FPG-C28P2H
FPG-C32T2H
FPG-C24R2H
FPΣ (Sigma) – Modelli con termistori e uscite a transistor
FPΣ (Sigma)
Modello con termistori
e uscite a relè
Controllo
temperatura
80
70
60
50
40
30
10
0
28 punti
Ingresso
16 punti
32 punti
Uscita PNP
12 punti
Ingresso
16 punti
24 punti
Uscita NPN
16 punti
Ingresso
16 punti
Uscita
8 punti
2 ingressi da termistore
2 ingressi da termistore
2 ingressi da termistore
FPG-C28P2HTM
FPG-C32T2HTM
FPG-C24R2HTM)
Ampia capacità di espansione
FPΣ (Sigma) può utilizzare tutte le unità di espansione dell’FP0 sul lato destro. Nuovi moduli di espansione, esclusivi
dell’FPΣ (Sigma), possono essere collegati sul lato sinistro.
Max. 4 unità di espansione
4 I/O!
o a 38
da 64 I/O = 256 I/O totali Fin
BUS di
espansione
parallelo
4
CPU
max. 32 I/O
Max. 3 espansioni
da 32 I/O = 96 I/O
BUS di
espansione
seriale
Unità di espansione esclusive FP (Sigma)
Ampia gamma di unità di espansione
FPΣ (Sigma)
Unità di espansione I/O
digitale
64 punti
Ingresso
32 punti
Uscita PNP
32 punti
FPΣ (Sigma)
Unità di espansione I/O
analogica
64 punti
Ingresso
32 punti
8 punti
Uscita NPN
32 punti
Connettore
Connettore
FPG-XY64D2P
FPG-XY64D2T
Ingresso
4 punti
Uscita
4 punti
FPΣ (Sigma)
Unità di espansione
memoria
FPΣ (Sigma)
Unità di rete S-LINK
MEMORIA DATI
S-LINK master
Memoria: 256K word
Fino a 128 I/O remoti
FPG-EM1
FPG-SL
FPG-AD44D250
FPΣ (Sigma) - Schede assi
a treno di impulsi
Schede assi
con rete RTEX
FP Memory Loader
• Caricamento e
scrittura
programma
dal/nel PLC
• Non è richiesto il
computer
• Applicabile a
FP0, FPΣ, FPX
FP2 e FP2SH
1 asse
2 assi
RTEX
Uscite a transistor
FPG-PP11
Uscita line driver
FPG-PP12
Uscite a transistor
FPG-PP21
Uscita line driver
FPG-PP22
2 assi FPG-PN2AN
4 assi FPG-PN4AN
8 assi FPG-PN8AN
Cassetti di comunicazione
Fieldbus Master Units
AFP8670
AFP8671
Flexible Network
Slave Unit
AFPNAB6200
1 canale
2 canali
RS232C
FPG-COM1
RS485
FPG-COM3
RS232C
FPG-COM2
RS232C & RS485
FPG-COM4
FMU Profibus
FPG-DPV1-M
AFPNAB6201
FMU DeviceNet
FPG-DEV-M
FMU CANopen
FPG-CAN-M
FPG-FNS
AFPNAB6218
5
Unità di espansione comuni per F P (Sigma) ed FP0
Ampia gamma di moduli di espansione
Si possono collegare fino a 3 unità di espansione FP0 alla CPU.
Unità di I/O digitali
Modelli con uscita a relè
Modelli con solo ingressi
Modelli con uscita a transistor
8 punti
16 punti
32 punti
8 punti
16 punti
8 punti
16 punti
16 punti
32 punti
Ingresso Uscita
4 punti 4 punti
Ingresso Uscita
8 punti 8 punti
Ingresso Uscita
16 punti 16 punti
Ingresso
8 punti
Ingresso
16 punti
Uscita
8 punti
Ingresso Uscita
8 punti 8 punti
Uscita
16 punti
Ingresso Uscita
16 punti 16 punti
FP0-E8RS
FP0-E16RS
FP0-E32RS
FP0-E8X
FP0-E16X
FP0-E8YP (PNP)
FP0-E16P (PNP)
FP0-E16YP (PNP)
FP0-E32P (PNP)
FP0-E8YT (NPN)
FP0-E16T (NPN)
FP0-E16YT (NPN)
FP0-E32T (NPN)
Opzionale:
Uscita 8 punti
FP0-E8YRS
Unità analogiche di ingresso/uscita
Unità per termoregolazione
3 punti
4 punti
4 punti
8 punti
4 punti
8 punti
6 punti
Ingresso Uscita
2 punti 1 punti
Uscita
4 punti
Uscita
4 punti
Ingresso
8 punti
Ingresso
4 punti
Ingresso
8 punti
Ingresso
6 punti
FP0-A21
FP0-A04I
FP0-A04V
FP0-A80
FP0-TC4
FP0-TC8
FP0-RTD6
–
–
–
–
• Ingresso (12 bit):
± 10V, 0 ÷ 5V,
0 ÷ 20mA
• Uscita (12 bit):
± 10V, 0 ÷ 20mA
4 ÷ 20mA
± 10V, ± 100mV
0 ÷ 5V, 0 ÷ 20mA
± 10V
Unità di alimentazione AC
6
• Pt100, Pt1000,
Ni1000
• Risoluzione: 0.1°C
• Precisione: 0.3°C)
• Temperatura:
da -200 a 500°C
Unità di rete
FP0-PS24-050E
FP0-PSA2
Ingresso
da 85 a 265VAC
• Si possono utilizzare le termocoppie
K, J, T, R
• Risoluzione: 0.1°C
• Precisione: 0.8°C (tipo R: 3°C)
• Temperatura: da -100 a 1500°C
Uscita
24VDC/0.7A
Ingresso
da 85 a 265VAC
Uscita
24VDC/0.7A
MEWNET-F
FP0-IOL
PROFIBUS
FP0-DPS2
Ethernet
FPWEB2
(MEWNET-F Slave)
(DP Slave)
(Web-Server Unit)
F P (Sigma)
Funzioni di comunicazione ottimizzate
Modello a 1 canale RS232C
Quattro moduli di comunicazione:
Q connessione efficiente a dispositivi seriali
Modello a 2 canali RS232C
Q velocità di trasmissione fino a 115.2Kbit/s
Modello a 1 canale RS485
Q distanza di trasmissione fino a 1200m
Modello 1 canale RS232C + 1 canale RS485
Inoltre il terminale a vite è removibile per un più
comodo cablaggio.
Con i moduli di comunicazione con porta RS485...
Nonostante la compattezza è possibile creare potenti connessioni tra PLC
Più connessioni di quelle solitamente possibili con un PLC compatto
- condivisione di due banchi da 1024bit e 128-word* (per l’utilizzo vedere il manuale)
Q Si può utilizzare per condividere informazioni sul prodotto in lavorazione
tra le diverse macchine
Registro
“Data Link”
Registro
“Data Link”
Registro
“Data Link”
Dati di
prodotto
Dati di
prodotto
Dati di
prodotto
Impianto
di produzione
Impianto
di assemblaggio
Sistema di
ispezione
Q Si può utilizzare per coordinare tra di loro macchine diverse nella linea produttiva
Q Semplice cablaggio tra PLC tramite doppino.
Q Possibilità di inserire nella rete anche i PLC modulari FP2/FP2SH.
RS485
Sistema di comunicazione Multi-Master PLC-Link
Grazie al sistema di comunicazione Multi-Master, se una stazione si scollega (perdita alimentazione, guasto interno,…),
le operazioni di comunicazione tra le altre stazioni continuano senza alcuna anomalia.
La messa in sicurezza e il ripristino dopo eventuali malfunzionamenti sono potenzialmente più rapidi.
Modelli convenzionali
Comunicazione Master-Slave
Comunicazione PLC-Link con FP∑ (Sigma)
Comunicazione Multi-Master
Q Anche se una stazione si disattiva,
la comunicazione tra le altre stazioni continua.
Q Se la stazione master non è operativa,
la comunicazione non può avvenire.
ª
ª
Stazione
master
Stazione
slave
Stazione
slave
Stazione
slave
Stazione
in PLC-Link
Stazione
in PLC-Link
Stazione
in PLC-Link
Stazione
in PLC-Link
Stazione
slave
Utilizzo della porta RS485 isolata
L’utilizzo della porta RS485 isolata permette una grande affidabilità e immunità ai disturbi.
Sono possibili comunicazioni ad alta velocità su lunghe distanze.
Q Velocità di trasmissione: massimo 115.2k bit/s
Q Distanza di trasmissione: massimo 1.200m
7
F P (Sigma)
Funzioni di comunicazione ottimizzate
La flessibilità nella modalità di impostazione del numero di stazione e dei parametri di
comunicazione permette un utilizzo adatto a varie casistiche applicative
Q Il numero di stazione è selezionabile sia tramite switch a bordo CPU, sia tramite software da programma.
Q Persino i parametri di comunicazione delle porte seriali possono essere modificati via software da
programma, e quindi il collegamento può essere attivato con dispositivi esterni che hanno parametri
di comunicazione anche diversi.
Parametri di comunicazioni modificati tramite
Stazione FP∑ (Sigma)
istruzioni da programma
Selettore nr. stazione
Eccezionale anche per queste applicazioni…
È possibile il collegamento tra computer e fino a 99 stazioni (max. 32 stazioni quando si utilizza l’adattatore C-NET)
Q La possibilità di acquisire dati da più stazioni consente maggiore libertà nell’architettura della rete.
Modelli convenzionali
Le piccole stazioni in rete richiedevano l’interfaccia con
PLC modulari per il collegamento al PC centrale
Con FP∑ (Sigma)
Collegamento diretto tra computer e fino a 99 stazioni
Computer
Computer
Comune
adattatore
FP0
FP0
RS232C
Comune
adattatore
RS232C
FP0
ª
ª
RS232C
Comune
adattatore
FP0
FP∑
FP∑
FP∑
RS485
RS485
Tramite l’interfaccia RS485, è possibile la connessione anche a dispositivi di terze parti
Q Connessione possibile con dispositivi esterni, ad esempio
termoregolatori dotati di interfaccia RS485
Q Applicabile per raccolta dati e/o regolazione
di impostazioni di macchina
GT
Esempio: collegamento in
rete con termoregolatori
FP∑
RS232C
Q Controllo possibile
utilizzando dispositivi con
a bordo una porta RS485
Termoregolatori
RS232C
Q Protocollo MODBUS RTU master e slave integrato
RS485 / MODBUS
Moduli di comunicazione con interfaccia RS232C
L’efficiente connessione tramite cassetto a scomparsa permette di salvare spazio
Q Permette la connessione con dispositivi dotati di interfaccia RS232C,
ad esempio pannelli operatore, sistemi di visione ed altri dispositivi.
FP∑
Sistema di visione
GT
Q In caso di utilizzo anche della porta di programmazione, possono
essere collegati in totale 3 dispositivi esterni.
Q Modulo di comunicazione
a 2 canali
8
RS232C
RS232C
F P (Sigma)
Migliori prestazioni con più comunicazione in rete
Reti
FPΣ (Sigma) come Modbus Master o Slave
Q Compatibile con MODBUS
FpSigma è compatibile con i sistemi MODBUS*
ed in particolare è dotato della funzione
MODBUS RTU master e slave che lo rende
ideale per l’impiego negli impianti
di raffreddamento e controllo temperatura.
Si può utilizzare come stazione master [istruzioni F145 (scrittura) e F146 (lettura)]
È possibile comunicare facilmente con termoregolatori, inverter, FP-e e PLC
Si può usare anche
come stazione slave
FP∑
* Protocollo sviluppato da Modicon Inc
Q Sono disponibili anche le seguenti applicazioni:
Token Passing
Quando le unità FPSIGMA da collegare sono superiori a 16
si può utilizzare la funzione MODBUS al posto di PC-LINK
per collegare fino a 99 unità. Dato che ogni FPSIGMA può
essere unità master o unità slave, è possibile creare un
collegamento multi-master attraverso un token dal
programma utente.
Si può creare un collegamento multi-master
fino a 99 unità
Q Nuova funzione MEWTOCOL Master
La funzione MEWTOCOL Master automaticamente
crea e trasmette i comandi utilizzando il protocollo aperto
Panasonic MEWTOCOL.
Questa funzione facilita notevolmente le comunicazioni
seriali con dispositivi quali PD50, KT4H, KW4M
e altri PLC Panasonic.
9
F P (Sigma) Posizionamento
Progettato appositamente per applicazioni di posizionamento
L’uscita ad impulsi fino a 100kHz è ora standard
Potente dispositivo capace di interpolazione lineare e circolare.
Specifiche tecniche del contatore
veloce vedi pag. 29
Uscita ad impulsi max. 100kHz
Grazie ad una velocità che può raggiungere i 100kHz, è possibile
un posizionamento veloce e preciso.
Perfetto per il controllo di motori passo passo, ottimo per
servoazionamenti.
Motore passo passo
Servoazionamento
Uscita ad impulsi CW
Y0
Uscita ad impulsi CCW
Y1
Driver
motore
1
Uscita ad impulsi CW
Y3
Uscita ad impulsi CCW
È possibile collegare direttamente a driver
con l’ingresso a treno di impulsi.
Una singola unità può effettuare il controllo su due assi
ª
Y4
Driver
motore
2
Avvio rapido in 0.02ms (quando si eseguono operazioni di JOG)
Il tempo di esecuzione dell’operazione JOG, dal momento in cui la condizione di esecuzione viene attivata al momento
dell’uscita degli impulsi, è pari a 0.02ms. 0.2ms, invece, in caso di controllo con profilo trapezoidale. Il tempo di lavorazione viene drasticamente ridotto, soprattutto per i macchinari che vengono azionati ripetutamente e frequentemente.
Interpolazione lineare e circolare implementata a bordo (CPU con uscite a transistor)
Interpolazione lineare
Le funzioni di interpolazione permettono controlli simultanei
di due assi.
Applicazioni che finora un PLC compatto non poteva supportare,
ora sono una sfida vinta.
Interpolazione circolare
Adesivo
E c’è di più...
È possibile scegliere di suddividere le operazioni di accelerazione/decelerazione in 30 o 60 gradini. Ciò significa che
si possono eseguire movimenti regolari durante periodi di
lunghe accelerazioni/decelerazioni anche con motori tipo
passo passo.
Si riducono notevolmente i costi progettando sistemi che
combinano servoazionamenti e piccoli motori passo passo che non supportano il metodo impulsi+segno.
Sistema
impulsi +
segno
Sono impostabili fino a un massimo di 60 gradini
per la suddivisione della rampa
di accelerazione/decelerazione.
Supporto per il metodo CW/CCW
(orario/antiorario)
Sistema
CW / CCW
Accelerazione / decelerazione uniformi
10
Driver
motore
Driver
motore
F P (Sigma) Posizionamento
Posizionamento ad alta precisione e velocità
Programmazione tramite semplici istruzioni
Q Si utilizza una tabella predefinita di valori per velocità
iniziale, velocità finale, tempo di accelerazione/decelerazione e altri parametri. La programmazione è molto
semplice da realizzare grazie a parametri che si
impostano in modo intuitivo.
Q Sono disponibili istruzioni specifiche per ogni operazione:
controllo trapezoidale, ricerca di home, operazione di
JOG, combinazione di più controlli trapezoidali senza
arresto intermedio, interpolazione lineare ed
interpolazione circolare.
Ritorno alla posizione iniziale (Home)
Operazione di ricerca di Home
Q Relativamente alla scheda controllo assi, l’operazione di
Home ricerca automaticamente, invertendo il senso di
rotazione del motore quando l’ingresso di limite positivo
o negativo viene attivato, la posizione iniziale (Home)
passando per la posizione di prossimità (Near Home), al
fine di ottenere un ritorno automatico ad un punto
prestabilito.
Operazione JOG
Q La modalità Home è specificabile anche in caso di utilizzo
di un singolo sensore.
Q Diagramma uscita ad impulsi
Q Quando il ritorno alla posizione iniziale (Home) è completato, viene attivato un segnale di reset del contatore.
Si riferisce ad un’operazione nella quale il motore viene
azionato solamente mentre un comando operativo è attivo.
Questo viene utilizzato per forzare l’attivazione del motore
tramite comandi esterni al PLC, come nel caso di regolazioni manuali. In alcuni casi, a seconda delle circostanze, si
può dare all’operazione JOG un’abilitazione illimitata, in
modo tale da avere il motore in rotazione continua.
Interpolazione lineare
Q Posizionamento
Interpolazione circolare
Q Posizionamento
Q Disponibili anche
metodi di impostazione
basati su coordinate
polari (indicazione
di raggio e centro)
La funzione di controllo definisce automaticamente un continuo di posizionamenti in sequenza su una linea retta, basata sulle posizioni identificate da 2 coordinate.
Permette di attraversare con regolarità i punti tramite
traiettorie ad arco che gli utenti possono specificare,
per ottenere così raggi di curvatura, profili e direzione del
movimento richiesti.
11
F P (Sigma) Posizionamento
Posizionamento con unità RTEX per FP
Nuovo sistema Servo Real-Time Ethernet
per azionamento Minas A4N
Le nuove schede assi di posizionamento RTEX per PLC FPΣ (Sigma) si collegano ai
servoazionamenti Minas A4N. Il bus di collegamento si basa su standard Ethernet
100MHz e garantisce prestazioni elevatissime e consente una semplificazione dell’installazione.
Scheda assi RTEX per FPΣ (Sigma):
la prima per un PLC ultracompatto!
• Schede assi gestibili dalla CPU FPΣ: max 2
• Massimo numero di assi controllati: 16. È possibile realizzare interpolazioni molto
precise a 2 assi circolari, a 3 assi lineari e a 3 assi a spirale attraverso una rete
Ethernet 100MHz.
• I 3 modelli disponibili, per 2, 4 e 8 assi, consentono una estrema flessibilità anche per sistemi con un basso numero di assi.
• La CPU FPΣ (Sigma) dona una ricca e potente base con 32K istruzioni programma, 24/28/32 ingressi e uscite a bordo e la
possibilità di comunicazione seriale su 3 porte.
ingresso
impulsi
Riduzione dei costi
di cablaggio
cavo ethernet
standad cat 5
RTEX – RealTime EXpress* utilizza cavi
standard Ethernet per il cablaggio della
rete, un vero vantaggio in termini di efficienza dei costi, reperibilità e facilità
d’uso.
* Rete servo industriale di Panasonic Electric Works
azionamenti
Minas AGN
Software
• Configurator PM
per programmare
le schede
assi RTEX
• FPWIN PRO per
programmare
il PLC
collegamento
ad anello
왎 FUNZIONI
Patterns operativi
Modalità operativa “Test a bassa velocità (set velocità)
• E-point trapezoidale (PTP control)
• I tempi di accelerazione/decelerazione e la velocità per ogni
punto indicato nella tabella possono essere predisposti ad
una bassa velocità da 1 a 100% senza cambiare i dati.
Le operazioni di test possono essere eseguite controllando
l’apparecchiatura a bassa velocità.
• P-point cambio velocità (CP control)
• C-point trapeizoidale ripetuto (PTP control)
12
Metodo di controllo
Interpolazione
• Assoluto
• Incrementale
• 2 assi lineare
• 2 assi circolare
Uscite ausiliarie
Unità di misura dei movimenti
• Possono essere posti in uscita codici (uscite)
a seconda del dato nella tabella
• Impulsi
• scala (μm, pollici)
Metodo di accelerazione/decelerazione
JOG (spostamento manuale)
• Lineare
• Curva S
• Velocità e tempo di accelerazione possono essere variati
durante il funzionamento.
• 3 assi lineare
• 3 assi spirale
• angolo (gradi)
Ritorno a zero
Ingresso impulsi (Pulser)
• Ricerca dello zero in 9 modalità diverse
• A 2 fasi - max 1Mpps
• Rapporto di divisione inseribile tramite
numeratore/denominatore
F P (Sigma) Posizionamento
Software Configurator PM per RTEX
Il software Configurator PM fornisce un semplice e potente supporto a partire dalla configurazione (setup degli assi, dei
parametri, creazione tabelle profili, JOG, ritorno a zero, monitoraggio dati, ecc.) fino alla messa in servizio, riducendo notevolmente i tempi necessari per predisporre il sistema.
Set degli assi e dei parametri
Strumenti di controllo
Vengono raggruppati gli assi nei gruppi
di interpolazione tramite un semplice
trascinamento “drag and drop” delle
icone relative ad ogni asse.
Tool operation comprende
• Servo ON/OFF
• Homing
• Positioning
• Jog
• Teaching
• i dettagli
dei parametri
di setup possono
essere visualizzati
e modificati in
una tabella
Data Monitor
• Numero tabella dati
in esecuzione
• Uscite ausiliarie
• Posizione corrente,
velocità e vettore
• Codice d’errore e di warning
Creazione tabella dati (profili)
Monitor stato
Semplice inserimento
stile Excel
Le tabelle dati sono esportabili
come testo in file CSV.
Questo è utile quando
si devono realizzare stampe
dei documenti.
Ogni asse o ogni gruppo
di interpolazione
ha un foglio separato
e una tabella dati per ogni asse
che viene visualizzata in modo che
sia facilmente comprensibile.
È possibile copiare
una parte dei file CSV
utilizzando la funzione
copia-incolla
• Stato in ogni asse
• Modello di ogni
servoazionamento e
servomotore connessi
• Stato servo Lock
• Ingressi di zero
e finecorsa asse
Specifiche dei posizionatori multiasse RTEX
2-assi
P/N
FPGPN2AN
Metodo di controllo
Specifiche dell’unità
Interpolazione
Unità di misura
Funzioni
di posizionamento
Posizioni
Backup
Accelerazione/decelerazione
Tempi di Acceleraz./decelerazione
Range di posizionamento
Funzioni di controllo velocità
Ritorno a zero
Metodo di ricerca
Velocità
4-assi
FP2PN2AN
FPGPN4AN
FP2PN4AN
8-assi
FPGPN8AN
FP2PN8AN
PTP Control, Cursor Path (CP) Control
Lineare 2/3 assi • circolare 2 assi • spirale 3 assi
Impusi / µm / pollici / gradi
600 punti per ogni asse
I parametri e i file dati possono essere salvati nel FlashROM
Lineare / S-curve
da 0 a 10,000ms (unità 1ms) impostabili separatamente
(da -1,073,741,823 a 1,073,741,823 impulsi) incrementale o assoluto
Supportata tramite funzione JOB
dog / limit / fase zero / hit e stop / data set
Settaggio libero
Ingresso impulsi (Pulser)
Altre funzioni
Assi sincronizzati / Master - Slave
Specifiche di
connessione
Dwell time
Velocità di comunicazione
Cavo
Connessione
Ciclo di comunicazione / numero partecipanti
Distanza di trasmissione
100Mbps
Cavo standard LAN (schermato categoria 5e)
Ad anello
0.5ms: Max. 8 assi/sistema (ciclo di comando: 1ms)
Tra i partecipanti: 60m; lunghezza totale: 200m
13
Schede assi per FP (Sigma)
Posizionamento preciso
Caratteristiche
Q L’uscita in frequenza (treno di impulsi) per il controllo digitale dell’azionamento può raggiungere i
4 Mbps, consentendo dunque alta risoluzione e precisione.
Q Il rapido start-up pari a 0.02 o 0.005ms permette una drastica riduzione dei tempi ciclo di macchina.
Q La funzione di conteggio impulsi rende possibile il conteggio degli impulsi in uscita da encoder
esterni (retroazione).
Q Il controllo di funzioni di posizionamento JOG permette un’ampia gamma di applicazioni.
Q Sono disponibili 4 tipi di curve ad “S” per le fasi di accelerazione/decelerazione: seno, quadratica,
cicloide e cubica.
Q L’unità di posizionamento dell’ FP∑ (Sigma) può gestire contemporaneamente lo start–up di assi
multipli, abilitando simultaneamente il controllo di interpolazione lineare e di altre operazioni
tramite il programma utente.
Q Sono disponibili uscite a transistor (collettore aperto) ed uscite line driver.
Codice
Tipo di uscite
FPG-PP11
Numero di punti I/O
FPG-PP12
1 asse
2 assi indipendenti
Unità ad impulsi (il programma specifica se Incrementale o Assoluto
Unità
Accelerazione
/decelerazione
32 bit con segno (da -2, 147, 483, 648 a + 2,147, 483, 647 impulsi
Conteggio impulsi
Da 1 pps a 4 Mpps
(impostabile a 1 pps)
Da 1 pps a 500kpps
(impostabile a 1 pps)
Velocità
Accelerazione
decelerazione
Accelerazione
decelerazione “S”
Tempo di acc./
decelerazione
Accelerazione/decelerazione lineare, Accelerazione/decelerazione a S
Da O a 32, 767ms (selezionabile in 1ms)
È possibile impostare la velocità
Terminali
di ingresso
Home ingresso, Near home ingresso, Over limit ingresso (+), Over limit ingresso (-)
Si possono selezionare curve sinusoidali, quadratiche, cicloidi e cubiche
Terminali in uscita
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Modi operativi
Da 1 pps a 4 Mpps
(impostabile a 1 pps)
Da 1 pps a 500kpps
(impostabile a 1 pps)
Si possono selezionare curve sinusoidali, quadratiche, cicloidi e cubiche
Velocità
Ritorno
a Home
FPG-PP22
Line driver*
Transistor*
Ingresso: 32 punti, Uscita: 32 punti
Numero di passi
Posizione
FPG-PP21
Transistor*
Line driver*
Ingresso: 16 punti, Uscita: 16 punti
Controllo punto E (selezionabile accelerazione/decelerazione lineare, accelerazione/decelerazione a S
Controllo punto P (selezionabile accelerazione/decelerazione lineare, accelerazione/decelerazione a S
Ritorno a Home
Operazione Jog*1
Funzione posizionamento Jog
Ingresso ad impulsi*3
Ratio moltiplicazione selezionabile (⫻1, ⫻2, ⫻5, ⫻10, ⫻50, ⫻100, ⫻500, ⫻1000 selezionabile)
Funzione modifica frequenza in tempo reale
Funzione uscita continua
Tempo di inizializzazione
0,02 ms o 0,005 ms*2
Interfaccia uscita Modo uscita
1 Uscita ad impulsi (impulso/segno); 2 uscita ad impulsi (CW/CCW)
Freedback*3
Range
Modo di ingresso
32 bit con segno (impulsi -2, 147, 483, 648 a + 2,147, 483, 647 impulsi
Ingresso in 2 fasi, ingresso con direzione, ingresso singolo
Flag incorporato per confrontare il valore corrente
Altre funzioni
Consumo interno di corrente a 5VDC
Alimentazione
esterna
Peso
Da 21,6VDC a 26,4VDC
Tensione
Consumo corrente
Max 220mA
Max 150mA
20 mA
35mA
Max 75g
Max 80g
* Collettore aperto
*1. Quando si seleziona la funzione accelerazione/decelerazione lineare la velocita target può essere modificata durante l’operazione.
*2. Il tempo di inizializzazione può essere modificato dall’impostazione del codice di controllo nella memoria condivisa. L’impostazione di default è 0,02ms. Per il tempo di inizializzazione si intende il tempo
compreso tra la richiesta di inizializzazione e la prima uscita ad impulso.
*3. La funzione ingresso ad impulsi e il feedback utilizzano lo stesso terminale di ingresso ad impulsi. Entrambi non possono funzionare contemporaneamente.
14
Unità di espansione memoria dati per FP (Sigma)
Capacità di espansione fino a 1024k word
Caratteristiche
Q Con una memoria di 256 kword, questa unità è adatta all’archivio di dati da remoto
Q Ideale per produzioni multi linea. L’ampia capacità di memoria consente di impiegare l’unità per la
produzione di varie linee di prodotto, senza bisogno di caricare le necessarie informazioni ad ogni
cambiamento di modello.
Q Si possono collegare fino a 4 unità all’ FP∑ (Sigma) permettendo di memorizzare 1024k word.
FPG-EM1
■ Specifiche generali
Caratteristiche
Descrizione
Temperatura/umidità
ambiente
Da 0 a 55°C, da 30 a 85% RH (senza condensa)
Temperatura/umidità
di immagazzinaggio
Da –20 a +70°C, da 30 a 85% RH (senza condensa)
Resistenza
alle vibrazioni
Da 10 a 55Hz, 1 ciclo/min., doppia ampiezza di 0.75mm,
10min. sui 3 assi
Resistenza agli urti
Min. 98m/s2, 4 volte sui 3 assi
Immunità ai rumori
1.000V (P-P) con ampiezza impulsi 50ns,
1µs (utilizzando un simulatore di rumori)
Condizioni operative
Ambiente privo di gas corrosivi ed eccessiva polvere
Peso
Ca. 80g
Aumento di consumo
di corrente
nella CPU
Max. 35mA (24VDC) (internamente max.
100mA a 5VDC)
Strumenti di programmazione
FPWIN-GR/FPWIN-PRO
Le istruzioni F150 e F151 sono necessarie per la
lettura e la scrittura da e nelle unità di espansione
memoria. Queste istruzioni possono essere utilizzate
con FPWIN-GR oppure con FPWIN-PRO.
Lettura dati con
istruzione F150
X0-7
■ Specifiche tecniche
X8-F
0
RUN
1
2
PROG.
3
4
5
6
ERROR
Scrittura dati con
istruzione F151
7
ALARM
8
9
Caratteristiche
Descrizione
A
B
RUN
C
D
E
F
PROG.
Capacità di memoria
256 kword (1 kword × 256)
Durata batteria
Min. 5 anni
Y0-7
Y8-F
0
1
2
3
4
COM.1
S
R
COM.2
S
R
5
6
7
8
9
A
B
C
D
Assorbimento nominale a 5V
Max. 100mA
E
F
max.
V0
Numero di punti I/O occupati
Ingresso 16 punti
min.
V1
15
Controllo temperatura ottimizzato
Controllo della temperatura integrato a bordo PLC
P L C con ingressi da termistore - soluzione economica di controllo della temperatura
Due termistori, dal costo tipicamente inferiore rispetto alle termocoppie,
possono essere connessi all’FP∑ (Sigma) tramite specifici ingressi a
bordo CPU (articoli: FPG-C28P2HTM, FPG-C32T2HTM e FPG-C24R2HTM)
Unità di controllo FP∑
FP control unit that
con ingressi
per termistore
accepts thermistors
Termistore
Attraverso una semplice ed unica istruzione di linearizzazione,
la misura della temperatura da termistore può essere gestita con estrema facilità.
Unità di espansione analogica con ingressi da termocoppie a 4 o 8 canali e ingressi da RTD a 6 canali
Ad ogni unità di controllo si possono collegare fino a 3 moduli
di espansione, permettendo dunque un controllo di temperatura
fino a un totale di 24 canali.
Q Raccolta e memorizzazione dati su computer
Q Visualizzazione locale di allarmi su pannello operatore
Q Riduzione notevole dei costi complessivi
Q Potenza assorbita più stabile grazie alla sincronizzazione delle fasi
di attivazione e disattivazione dei riscaldatori
Q Le impostazioni relative alla temperatura possono essere modificate con
facilità utilizzando l’elaborazione a blocchi funzione.
Istruzioni per il controllo della temperatura
Controllo della temperatura ottimizzato con l’istruzione PID e
l’istruzione PWM
Facile controllo della temperatura a più fasi nel tempo.
Funzione normalmente limitata ai termoregolatori di alto livello.
La nuova istruzione PID (F356 EZPID) dell’FPSIGMA 32K facilita
la programmazione. La combinazione di questa istruzione con
le operazioni di un pannello operatore permettono di scrivere
un programma semplice di controllo temperatura,
per es. in una sola linea.
16
Esempio di controllo della temperatura
tramite funzione di auto-tuning
Unità di espansione analogica per FP∑ (Sigma)
Unità analogica di ingressi e uscite
Caratteristiche
Q Conversione A/D, D/A.
Tensione/corrente selezionabili sul singolo canale.
Q 4 ingressi analogici (ingresso corrente: 250 Ohm impedenza in ingresso).
da 0 a 10V, da 0 a 20mA.
Q 4 uscite analogiche:
±10V, da 0 a 10V, da 4 a 20mA.
Q Alta risoluzione: Ingressi 16 bit e Uscite 13 bit
Q Velocità di conversione:
Ingressi: 35ms/4ch
Uscite: 70ms/4 ch
Q Connessione: terminale a vite
FPG-AD44D250
Ogni CPU dell’FPSIGMA supporta fino a 4 unità analogiche. È possibile anche la combinazione con
unità digitali e con unità intelligenti di espansione.
Eccellenti prestazioni vengono offerte grazie alla risoluzione a 16 bit e alla conversione ad alta velocità
A/D, D/A. L’unità analogica può essere configurata via software nei range analogici richiesti,
separatamente per ogni canale. La comunicazione con la CPU dell’FPSIGMA avviene via bus di
espansione parallelo e le funzioni F150_READ e F151_WRT.
Q
Specifiche generali
Caratteristiche
Tensione nominale
Intervallo tensione operativa
Temperatura ambiente
Temperatura stoccaggio
Dimensioni
Connessione bus
Peso
Q
Descrizione
24 VDC
Da 21.6 a 26.4 VDC
Da 0°C a +55°C
Da -20°C a +70°C
90x30x60mm
Bus parallelo FP-Sigma
150 g
Specifiche ingressi analogici
Caratteristiche
Nr. canali
Intervallo ingressi
Uscita digitale
Risoluzione
Velocità di conversione
Precisione
Impedenza di ingresso
Ingresso max.
Isolamento
Descrizione
4 canali/unità
Da 0 a 10V (tensione)
Da 0 a 20mA (corrente)
Da 0 a 10V – Da 0 a 20mA
Da K 0 a K 65535 (da H 0000 a H FFFF) *1
Q
Specifiche uscite analogiche
Caratteristiche
Nr. canali
Uscita
Ingresso digitale
16 bit (1/65536)
Tensione/corrente 35ms/4 canali
0.1% del valore finale a 25°C; 1% a 55°C.
Ricalibrazione possibile
Risoluzione
Velocità di conversione
Precisione
Descrizione
4 canali/unità
Selezionabile tensione da 0 a 10V, da –10V a +10V,
corrente da 4 a 20mA
Da 4 a 20mA,
da 0 a 10V: da K 0 a K 4095 (da H 0000 a H FFF)
Da –10 a +10V: K 61440 a K 4095 (H F000 a H 0FFF)
13 bit (12 bit + segno)
70ms/4 canali
Tensione: 0.1% del valore finale a 25°C; 1% a 55°C.
Corrente: 0.3% da 0 a 25°C, 3% da 0 a 55°C
250 Ohm ingresso corrente
100kOhm ingresso tensione
Corrente massima in uscita
Tensione: < ±15mA
Tensione: +15V – Corrente: +30mA
Resistenza di carico in uscita
Corrente: < 300 Ohm – Tensione: > 1kOhm
Fotoaccoppiatore tra terminale ingresso
analogico e circuito interno FPSIGMA
(ingressi analogici isolati come gruppo)
Isolamento
Fotoaccoppiatore tra terminale uscita
analogica e circuito interno FPSIGMA
(uscite analogiche isolate come gruppo)
*1 K indica le costanti decimali
17
Rete con FP (Sigma)
Collegamento diretto a rete di I/U remoti S-Link
Caratteristiche
Q Dimensioni ridotte.
La connessione a T di S-LINK riduce il cablaggio e la
dimensione del quadro.
Q Controllo di ingressi / uscite remoti.
È in grado di controllare fino a 128 punti con i moduli
S-LINK di I/U.
Q Possibile utilizzo simultaneo di 4 unità Master S-LINK.
È possibile collegare al FPΣ (Sigma) fino a 512 I/U
remoti.
Q L’ampio range di moduli I/U permette configurazioni
di rete personalizzate.
I/U Remoti convenzionali
I/U Remoti S-Link
Connessione diretta
FPSIGMA
La connessione a “T” di S-LINK riduce i cablaggi e permette una
semplice installazione.
È possibile anche configurare la rete con 128 ingressi o con 128 uscite.
Con S-Link il cablaggio è più veloce, più efficiente, più flessibile.
Lunghezza max.: 200m
Max. 128 punti
Connessione a
T multi-drop
18
Cavo a 4 fili
2 per segnale 2 per
alimentazione
Rete con FP (Sigma)
Collegamento diretto a rete di I/U remoti S-Link
Configurabilità e trasparenza
La configurazione da 1 a 4 master S-Link per ogni FPSigma permette la massima flessibilità (da 128 a
512 I/O remoti)
Gli I/O remoti S-Link sono visti e trattati dal FPSigma allo stesso modo degli ingressi/uscite a bordo Plc
(indirizzamento WX e WY)
Non è richiesta una programmazione per configurare la rete
L’unità di controllo automaticamente riconosce le allocazioni degli I/O
dalla posizione di installazione del’S-LINK. Può essere usata come se
fosse un’unità di espansione I/O ordinaria.
Affidabilità della rete S-Link
La trasmissione è immune ai
disturbi grazie all’ampio
range di tensione e all’ampia
durata dell’impulso.
Facilità di installazione
Con una semplice operazione si
effettua la connessione a T,
semplificando l’installazione e
l’upgrade d’impianto (riduzione
costi e tempi, flessibilità nel
layout di rete, …)
35 μs
DC
24 V
Diagnostica a bordo
Il display e il selettore a bordo permettono
una semplice e potente diagnostica utile sia in
fase di installazione sia durante le operazioni
di manutenzione e ricerca guasto.
19
Reti standard
Unità Fieldbus Master
Q La soluzione di rete ottimale per i vostri dispositivi
Le unità di espansione Fieldbus Master (FMU) permettono di collegare i PLC FPΣ (Sigma) ai vostri sistemi di rete con
estrema flessibilità. Le unità sono disponibili per tre sistemi bus: PROFIBUS, DeviceNet e CANopen.
Altri modelli arriveranno in futuro.
Vantaggi:
• Ampia scelta di soluzioni di collegamento per FPΣ (Sigma) e FP2/FP2SH.
• Una sola piattaforma hardware per diversi sistemi bus.
• Funzione Gateway tra fieldbus semplicemente collegando le unità di espansione corrispondenti alla stessa CPU.
Per il software di programmazione Control FPWIN Pro sono disponibili per ogni tipo di rete librerie pronte all’uso. Queste
librerie abbreviano sensibilmente il tempo necessario per sviluppare le applicazioni e riducono i costi in risorse umane.
Essi includono anche file di help completo online ed esempi di programmazione.
Q Software di configurazione “Configurator FM”
Un solo software di configurazione per diversi sistemi fieldbus
• Costi contenuti, molteplici soluzioni di rete possibili.
• Necessaria una sola installazione.
Integrato nel software di programmazione Control FPWIN Pro
• Non è necessario un software supplementare sul PC.
• Variabili globali vengono generate automaticamente per il programma del PLC.
• Creazione semplice di variabili di sistema.
CARATTERISTICHE TECNICHE FMU (Unità Master Fieldbus)
Dati tecnici
Profibus
Tipi di bus
RS485
Numero di slave
DeviceNet
CANopen
CAM / ISO 11898
125
63
126
3584 byte per gli ingressi e 3584 per le uscite
Numero di dati di processo
Lunghezza bus
100m (12Mbit/s)
200m (1,5Mbit/s)
400m (500kbit/s)
1km (187,5kbit/s)
100m (500kbit/s)
250m (250kbit/s)
500m (100kbit/s)
40m (1Mbit/s)
500m (100kbit/s)
Tipo di connessione
DP-V0: dati di processo
accessibili ciclicamente
da rete PROFIBUS
come dati I/O
•
•
•
•
•
PDO (Oggetto dati di processo) Sistema di connessione:
• Sincrono ciclico
• Sincrono aciclico
• COS
• Connessioni via timer
Consumo corrente interna
Tipo di connettore
Peso
Codice
20
450mA
Connessioni cicliche
COS (Cambio di stato)
Connessioni Bit strobe
Connessioni “polled”
Connessioni “explicit”
150mA
450mA
Blocco terminali a 5-pin
DB9F (9-pin Sub-D maschio)
95g
95g
95g
FPG-DPV1-M
FPG-DEV-M
FPG-CAN-M
DB9F (9-pin Sub-D femmina)
* Nota:
Si possono collegare fino a
2 unità FMU alla CPU FPΣ.
Reti standard
Unità “Flexible Network Slave”
Le unità “Flexible Network” (FNS) sono moduli di rete potenti utilizzati con i PLC
serie FPΣ (Sigma). Cambiando i cassetti intelligenti è possibile collegarsi a
vari sistemi di rete senza dover modificare la piattaforma hardware.
I cassetti sono disponibili per tre sistemi bus: PROFIBUS, DeviceNet e CANopen.
Altri cassetti arriveranno in futuro.
Per il software di programmazione Control
FPWinPro sono disponibili per ogni tipo di rete
librerie pronte all’uso. Queste librerie abbreviano
sensibilmente il tempo necessario per sviluppare
le applicazioni e riducono di conseguenza i costi
in risorse umane.
Essi includono anche i file di help completo
online ed esempi di programmazione.
SPECIFICHE FNS (Flexible Network Slave)
Sistemi bus
Baud rate
Isolamento
Tipi di connessione
Download gratuito dei file FNS:
www.panasonic-electric-works.it
Max I/O
CANopen
• Rilevamento automatico
baud rate
• 125kbps a 500kbps
• Rilevamento automatico
baud rate
• 10kbps a 1Mbps
Bus elettronici
isolati galvanicamente
Bus elettronici
isolati galvanicamente
Bus elettronici
isolati galvanicamente
DP-V0: dati di processo
accessibili ciclicamente
da rete PROFIBUS
come dati I/O
•
•
•
•
•
PDO (Oggetto dati di processo)
Sistema di connessione:
• Sincrono ciclico
• Sincrono aciclico
• COS
• Connessioni via timer
76 word per I/O
(1, 2 o 4 word per unità)
Per es. per connessioni
cicliche: 128 word
in qualsiasi direzione
128 word
(per TPDOs e RPDOs)
Supporto diagnostico
• UCMM capable
• CIP parametro oggetto
• Supporto diagnostico
Supporto diagnostico
Tipo di connettore
Codice
DeviceNet
Profibus
• Rilevamento automatico
baud rate
• da 9.6 kbaud a 12Mbaud
AFPN-AB6200
Connessioni cicliche
COS (Cambio di stato)
Connessioni Bit strobe
Connessioni “polled”
Connessioni “explicit”
AFPN-AB6201
AFPN-AB6218
Rete PROFIBUS
Modulo PROFIBUS DP - PLC Slave e I/O remoti
Il modulo PROFIBUS DP può funzionare sia come unità di interfaccia slave DP per la CPU, sia
come nodo remoto al quale si possono collegare diversi I/O remoti. Utilizzando i DIP switch si
possono selezionare le due modalità:
Logica distribuita:
Unità di interfaccia DP-Slave. Si collega la CPU FPΣ (Sigma), FP0 e FPX con le eventuali unità di
espansione, alla rete PROFIBUS.
I/O remoti:
Si collegano fino a 3 unità di espansione “tipo FP0” (senza CPU) alla rete PROFIBUS.
Sia in modalità logica distribuita che in modalità I/O remoti, l’unità può essere collegata a
qualsiasi PLC master dotato di intefaccia di comunicazione PROFIBUS DP, rendendola totalmente
indipendente dai PLC Panasonic.
FP0DPS2
21
FP WEB-SERVER
Lan/Intranet/Internet e Telecontrollo – Comunicazione M2M
■ COMUNICAZIONE GLOBALE
Grazie al modulo FPWEB SERVER è possibile collegare tutti i PLC serie FP ad Ethernet (locale o remota),
senza influenzare il programma residente nel Controllore.
Viene assegnato semplicemente un indirizzo IP all’FPWEB SERVER e si collega il PLC all’FPWEB SERVER
via interfaccia seriale RS232C.
Un browser standard, per es. MS Internet Explorer, può essere utilizzato per accedere da un qualunque PC
in rete ai dati del Plc. La configurazione dell’unità si esegue facilmente con il tool FP WEB CONFIGURATOR
ordinabile separatamente.
Le principali caratteristiche di FP Web-Server:
I vantaggi di FP Web-Server:
Web-Server:
• Dati PLC presentati come pagine HTML
• Accesso via browser Internet standard
• Impostazione/modifica dati PLC tramite pagine HTML
• Protezione accesso con diversi livelli di password
• Libreria di applet JAVA
• utilizza la rete LAN/Intranet esistente,
e quindi si riduce il cablaggio
• permette l’utilizzo del browser standard
del PC (non è necessario un software
di visualizzazione/supervisione)
• permette il controllo e il monitoraggio
remoto del Plc (modalità server)
• permette la programmazione remota del Plc
• invia messaggi di allarme via email
• invia e richiede dati a PC e Plc (modalità client)
Email:
• Invio di e-mail di testo con file Excel allegati (dati del PLC)
• Accesso a server email via rete locale LAN o rete
remota Internet
• Testi e indirizzi predefiniti o gestiti dinamicamente dal PLC
RS232C device server:
• Conversione trasparente Ethernet <-> RS232C per il
protocollo Mewtocol
• Tunnelling dati trasparente su RS232C via Ethernet
• Accesso alla programmazione e alla visualizzazione
del PLC via Ethernet
Modem / Ethernet gateway:
• FP WEB SERVER è collegabile via modem a reti dedicate e
non, in particolare alla rete GPRS, per un agevole accesso
wireless al Plc da rete Internet
• Accesso remoto a multipli nodi in una rete locale Ethernet
(funzione gateway)
• Gestione password da remoto
Comunicazione Modbus TCP
• Supporta protocollo Modbus TCP in modalità server e client
per un PLC
• Supporta protocollo Modbus TCP in modalità server per più PLC
• Supporta connessioni Modbus TCP in modalità server per
unità slave Modbus-RTU
• Supporta connessioni Modbus TCP in modalità client per
unità master Modbus-RTU
• Supporta Modbus TCP interfacce master o slave per un PLC
Altre funzioni:
• Invio file in formato XML per scambio dati del PLC
• Funzioni di sincronizzazione orologio/calendario da server in
rete locale o remota
■ IEC60870 COMMUNICATOR
Tramite il protocollo IEC 60870-5, implementato sullo stesso
hardware dell’FPWEB SERVER, è possibile il telecontrollo
dei PLC serie FP secondo lo standard più affidabile e sicuro
disponibile. Le stazioni remote possono essere facilmente
connesse ai sistemi di supervisione o alle principali stazioni
centrali di telecontrollo. IEC60870 COMMUNICATOR supporta
sia comunicazioni IEC 60870-5-101 via RS232C o modem sia
comunicazioni IEC 60870-5-104 via Ethernet, il tutto in un unico
modulo.
Specifiche
Dimensioni
25 x 90 x 64mm
Tensione d’esercizio
24VDC (10.8 to 26.4VDC)
Consumo di corrente
75mA
LED
Power, COM Ethernet connection, COM data exchange
Temperatura ambiente 0 to +55°C
Connessione Ethernet Ethernet-COM: 100 BaseTX (via RJ 45 connector)
Connessione a PLC
PLC COM: RS232C (via 3-pin Phoenix screw terminal)
Connessione Modem
Modem COM: RS232C
(via 9-pin SUB-D with RTS, CTS)
Protocolli e Standard
TCP/IP, UDP/IP, DHCP, FTP,
TELNET, HTTP, SMTP, PPP, XML
IEC60870-5-101, IEC60870-5-104
Modbus-TCP
Memoria Flash
8 MB
Memoria RAM
8 MB
Conformità agli
Standard
CE, UL, cUL
Codice
FP Web-Server
FPWEB2
Licenza per aggiornare FPWEBSERVER
con il protocollo IEC60870
IEC60870LIS
FP Web Configurator Tool
FPWEBTOOL2D
22
FP MODEM-EU
Telecontrollo
Tutti i Plc Serie FP sono predisposti per la funzionalità modem, che li rende naturalmente aperti ad ogni tipo di
connessione remota sia essa via linea telefonica analogica (PSTN), via rete GSM (connessione wireless con il Plc
per scambio dati e messaggi SMS, programmazione remota, supervisione…), o linea di comunicazione dedicata
FP Modem-EU
FP MODEM-EU espande le possibilità di connessione di tutti i
PLC serie FP sia per la comunicazione PLC<->PLC, sia per quella PLC<->PC con software SCADA, fornendo la massima garanzia di compatibilità. Tutti i PLC serie FP sono predisposti per la
connessione via modem, sfruttando i driver di comunicazione
Mewtocol disponibili in tutti i più importanti software Scada. In
alternativa si possono utilizzare driver universali come MEWTOCOL OPC SERVER che supportano interfacce software Windows quali OPC o DDE. Le librerie utente, sviluppate per il
software di programmazione FPWinPro (IEC 61131), rendono
semplice l’integrazione delle funzioni di comunicazione nei programmi PLC, riducendo i tempi di programmazione ed i costi di
sviluppo; si possono, per esempio, evitare errori e inefficienze
sfruttando la collaudata libreria di blocchi funzione Panasonic
NCL-CM-LIB (gestione completa del modem e delle sue funzionalità), ricca anche di programmi esempio creati da programmatori esperti.
Funzioni operative speciali:
• Linea dedicata (peer to peer) con velocità di trasmissione regolabile (distanza massima 20 Km)
• Linea dedicata in multidrop secondo specifica
V.23 (1200 bps, distanza massima 20 Km)
• Uscita DCD per la connessione all’ingresso digitale di un PLC
• Funzione di invio toni DTMF e funzione di ricezione toni DTMF (telecontrollo semplificato
direttamente tramite tasti dei telefono fisso o cellulare)
• Invio Fax in ASCII (testo gestito dinamicamente dal Plc)
• Decoder CLIP per l’identificazione del chiamante
• Protezione tramite password e funzione di call-back
Usando in combinazione FP WEB SERVER ed FP MODEM-EU,
sono disponibili numerose importanti funzionalità di telecontrollo (per dettagli vedere FPWebServer).
Il modem, certificato e conforme allo standard CTR21, può
essere utilizzato in tutti i paesi dell’Europa occidentale.
Control Configurator MS e libreria GSM:
Caratteristiche principali del
modem industriale FP MODEM-EU:
• dimensioni ultra compatte
• tensione d’esercizio 24VDC
• montabile su barra DIN da 35mm
Il nuovo software “Control Configurator MS” compreso di libreria GSM per FPWinPro permette la gestione con qualunque PLC
FP, di messaggi SMS in uscita e in entrata.
Specifiche
Dimensioni
25 x 90 x 64 mm
Tensione d’esercizio
24V DC (da 16.6 a 26.4V DC)
Assorbimento nominale
ca. 90mA / max. 120mA
LED
Alimentazione, DCD (rilevamento portante)
Temperatura ambiente
da 0 a +55°C
Connessione a PLC, PC o FP Web-Server RS232C (femmina Sub-D 9-pin)
Connessione a rete telefonica
Jack RJ12 e cavo RJ12 - RJ12, adattatore nazionale non incluso
Connessione rilevamento portante
Porta terminale a vite Phoenix a 3 pin
Correzione errori
V.42, LAPM, MNP4
Compressione dati
V.42bis e MNP5
Metodo chiamata
Frequenza, toni
Controllo funzionamento
Comandi AT estesi, compatìbile Hayes
Modi operativi
Selezione automatica, V.17, V.21, V.22, V.23, V.22bis, V.27, V.29, V.32, V.32bis
Velocità DTE (RS232C baud rate)
600, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 38400, 57600, 115200 bps
Velocità di trasmissione
14400 bps, da 300 (V.21) a 57600 bps (compressione V.32bis e V.42bis, a seconda del tipo di dato)
Conformità agli standard
CTR21 per PSTN, EN60950 Sicurezza elettrica, CTR15 per linea dedicata, EN 50082-2 Immunità
E.M. industriale, CE, EN50081-1 emissione E.M. domestica
Codice
FPMODEMEUD
Nota: per ulteriori dettagli sulle avanzate soluzioni di telecontrollo Panasonic, si veda la brochure “Telecontrollo Panasonic”.
23
Control FPWIN Pro
Strumento di programmazione IEC61131-3 in ambiente Windows
Control FPWIN-PRO è il software di programmazione Panasonic conforme agli standard internazionali IEC61131-3 (per
Windows 98, NT, 2000, XP) e Vista.
Con Control FPWIN-PRO si programma qualsiasi PLC della serie FP. Grazie alla porta di programmazione RS232C, la connessione
con il PC è molto semplice; solo un semplice cavo, senza adattatori.
Control FPWIN-PRO gestisce anche la porta USB e la porta Ethernet.
Control FPWIN Pro
Programmazione
Caratteristiche principali:
Q Interfaccia in lingua italiana e nelle principali lingue europee
Q Riutilizzo di funzioni e blocchi funzione per un notevole risparmio di tempo nella programmazione e debugging
Q 5 linguaggi di programmazione: lista istruzioni, ladder, blocchi funzione, SFC, testo strutturato (tipo Pascal)
Q Accesso a librerie standard (IEC standard e Panasonic)
Q Unità strutturate di organizzazione programmi, gestione funzioni e progetti
Q Funzioni di monitoraggio e diagnostica online
Q Gli errori vengono ridotti grazie alla definizione di tipi di dati e di variabili simboliche (formali)
Q Comunicazione via modem, via rete Ethernet o proprietaria, per operazioni in remoto di programmazione, diagnostica e servizi in genere
Q Password di protezione a vari livelli
CD demo completo gratuito
Q Conformità agli standard IEC 61131-3 per un investimento garantito nel tempo
Q Possibilità di importare i programmi scritti con altri software Panasonic
(NPST-GR, FPWIN-GR, …)
Q Interfaccia utente sviluppata in conformità alla Microsoft Foundation Class (MFC)
Q L’estrema ottimizzazione della compilazione lo rende equivalente, a parità di programma,
a un software non IEC 61131 (in termini di memoria programma occupata a bordo PLC)
Q Esportabilità del progetto su PLC non Panasonic (reusability)
Q Importabilità del progetto da PLC non Panasonic (reusability).
24
Control FPWIN GR
Software di programmazione per PLC Serie FP in ambiente Windows
Caratteristiche
Inte
rf
ed H accia
Q Estrema facilità di apprendimento e di utilizzo.
elp
Q Per qualsiasi operazione di scrittura, ricerca, monitoraggio ecc… è possibile utilizzare
on
la tastiera senza il mouse; ciò facilita le operazioni fatte in campo.
Q Operazioni standard di Windows come taglia ed incolla sono comprese.
Q Valido per tutta la serie FP. Si può importare anche il software creato con NPST-GR vers. 3 o 4.
Q Eredita funzioni tipiche dell’NPST-GR.
Q Si possono programmare tutti i PLC della serie FP.
pro
g
line ramma
in it tore
alia
no
Ambiente
Sistema operativo
Windows 98/NT (Vers. 4.0 o successiva)/XP / Vista
Capacità dell’hard disk
Min. 40MB
CPU raccomandata
Min. Pentium 100MHz
Memoria installata
Min. 64MB
Risoluzione video
Min. 800 x 600
Colori display
Min. 16-bit
Alcune funzioni disponibili
Barra istruzioni
Si accede tramite icone
alle funzionalità più
utilizzate.
Display stato
del programma
Barra funzioni
Si accede ai comandi,
si immettono i dati, si
selezionano le modalità
operative del PLC e lo
stato OFF/ON Line.
Display del
programma
Funzione lista istruzioni
Funzione di edit/commento sugli I/U
Visualizzazione dello stato del PLC
I comandi sono classificati per
tipo e si possono selezionare
dalla lista visualizzata (semplice
help incluso).
Per ogni tipo di dispositivo è possibile introdurre commenti sugli I/U.
Dati da Excel e da altre applicazioni
si possono copiare ed incollare.
Visualizza informazioni riguardanti il PLC, le sue impostazioni e gli eventuali errori.
25
FP Data Analyzer
Lettura e visualizzazione di dati di un PLC
FP Data Analyzer è uno strumento software per l’acquisizione, l’analisi logica e la visualizzazione di dati registrati su canali
multipli connessi ai PLC Panasonic. Il software è uno strumento “stand-alone”, pertanto non è necessario installare un altro
software per utilizzare FP Data Analyzer.
FP Data Analyzer può essere collegato a tutti i PLC Panasonic
attraverso il Manager MEWNET integrato, per es. via una
qualsiasi porta COM. L’analisi e la registrazione in remoto di
PLC, sensori, azionatori ecc… via LAN o modem è solo una
questione di secondi.
Inoltre non soltanto i PLC possono essere analizzati con
FP Data Analyzer! Attraverso l’interfaccia integrata OLE è
anche possibile inviare all’analyzer campioni dal software di
elaborazione immagini P400.
Codice
FP Data Analyzer Software
AFPS04510D
FP OPC Server
Connessione standardizzata a software SCADA/HMI
• OPC Server Panasonic permette il trasferimento avanzato di dati tra applicazioni che supportano lo standard universale OPC DA
(v1-v3) e PLC Panasonic della serie FP.
Scheda navigatore mostra la
struttura gerarchica dei canali,
dispositivi e tag raggruppati.
Scheda tag mostra gli
elementi tag in un elenco.
Selezionando più righe le
modifiche vengono applicate
a tutti gli elementi selezionati.
Scheda registro di sistema
visualizza informazioni,
avvertenze e messaggi di
errore.
Scheda di stato del server
visualizza le informazioni di
stato relative all’applicazione
server, cioè ora del server,
tempo di connessione, client
collegati e numero di tag .
Codici
Software FP OPC Server con una licenza
AFPS03510D
Licenza FP OPC Server (aggiuntiva)
AFPS03517D
26
Control CommX
Connessione in tecnologia OCX
Collega la tua applicazione in Visual Basic ai PLC Panasonic
■ CARATTERISTICHE
• Non è necessario conoscere i protocolli di comunicazione dei PLC Panasonic (MEWTOCOL).
I programmi di comunicazione si possono realizzare facilmente inserendo un "CONTROL" in una finestra "FORM".
• È possibile la connessione via modem o Ethernet, semplicemente inserendo un comando.
• L’applicazione ed il software Panasonic possono comunicare contemporaneamente.
• I tempi di inizializzazione si riducono notevolmente utilizzando software Panasonic.
PROCESSODI
DISETUP
SETUP
■ PROCESSO
Programmazione
▲
Registro dei vari tipi di
comunicazione
▲
Configurazione comunicazione
▲
▲
Setup iniziale in Visual Basic
Codici
Licenza COMMX + chiave USB
AFW20031
Chiave USB aggiuntiva
AFW1033
P C WAY
Software per il monitoraggio e memorizzazione dati basato su Excel
PCWAY è l'unico software "add-in" per Microsoft Excel. Con PCWAY, è possibile visualizzare i dati del PLC di un foglio di Excel,
anche in formato animato. È possibile visualizzare anche le informazioni come dati accumulati su un file. Per avviare il task interno
si può utilizzare un trigger quale un relé o un evento. Quando il trigger cambia da OFF a ON, si attiva il task dell’elaborazione
interna.
■ CARATTERISTICHE
•
•
•
•
Visualizzazione in tempo reale dell’area di memoria nella cella di Excel
Modifica area memoria PLC direttamente dalla cella di Excel
Salvataggio su file e visualizzazione dei dati del PLC
Inizializzazione automatica Macro in Excel
Combinando le macro con PCWAY, è possibile generare automaticamente report
o modificare i colori delle tabelle basate su informazioni del PLC.
• Funzione E-mail
PCWAY monitorizza i relé interni del PLC ed invia informazioni ad un PC o ad un
cellulare via e-mail quando il relé interno varia da OFF a ON.
Codici
Pacchetto software PCWAY + chiave USB
AFW10031
Chiave USB aggiuntiva
AFW1033
27
F P (Sigma)
Caratteristiche tecniche
SPECIFICHE TECNICHE
Caratteristiche
Tipo di unità di controllo
Codice
Con uscita a transistor NPN
Con uscita a transistor PNP
Operazioni cicliche
Metodo controllo programma
Nr. di punti I/U
Senza espansioni
Con espansioni
Con uscita a Relè
FPG-C32T2H/FPG-C32T2HTM FPG-C28P2H/FPG-C28P2HTM FPG-C24R2H/FPG-C24R2HTM
32 ingressi: 16/
uscite: 16)
Max 384
28 ingressi: 16/
uscite: 12)
24 ingressi: 16/
uscite: 8)
Max 380
Max 376
Flash ROM incorporata
Memoria programma
32000 passi
Capacità di programma
0,32µs / passo, istruzioni base
Velocità
Memoria
1184 punti
Ingressi esterni (X)
1184 punti
Uscite esterne (Y)
Relè interni (R)
4096 punti (RD-R255F)
Temporizzatori
Contatori (T/C)
1024 punti /
al momento dell’avvio: timer 1008 punti (da T0 a T1007),
contatori 16 punti (da C1008 a C1023)/
Scala dei tempi selezionabile da istruzione 1ms, 100ms, 1s /
Contatore: valore da 1 a 32767
1, 2
2048 punti*
Relè Link (L)
32765 word (DT0-DT32764)
Registri dati (DT)
256 word*
Registri dati link (LD)
16 word* (IO/ID)
Registri indice (I)
Illimitati
Differenziati
256 punti
Relè master control (MICR)
256 etichette
Etichette (JP+LOOP)
Numero di step ladder
1000 step
Numero di subroutine
100 subroutine
Ingresso cattura impulsi
8 punti (X0/X7)
Programma di interrupt
9 programmi (8 esterni, 1 interno periodico 0.5ms - 30s)
Watchdog timer, controllo sintassi programma
Funzione di autodiagnosi
Funzione di orologio/calendario
Anno, mese, giorno, ora, minuto, secondo e giorno della settimana*
2 punti con risoluzione 10bit (K0 - K1000)
Ingressi potenziometro
Funzione link
Durata batteria (opzionale)
Altre funzioni
Computer link (1:1, 1:N)** - Comunicazione aperta (1:1, 1:N)** PLC link*
Min. 220 giorni (tipica 840 giorni) a 25°C
Modifica programma in modalità RUN, scansione costante, forzatura I/O,
password, numeri in virgola mobile, istruzione PID, memoria commenti 128byte
Note: 1) Se non viene usata la batteria, è ritentiva solo l’area fissa (contatori: C1008-C1023; relè interni: R900R97F; registri dati DT32710-DT32764). Se si usa la batteria, è possibile il mantenimento di tutti i dati; è
inoltre possibile impostare l’area dei dati ritentivi e non, utilizzando gli opportuni registri di sistema.
2) Il numero di punti può essere incrementato usando i timer ausiliari
3) Per la comunicazione 1:1 è necessario il modulo di comunicazione opzionale (RS232C)
SPECIFICHE GENERALI
Tensione nominale
24VDC
Intervallo tensione operativa Da 21.6 a 26.4VDC
Tempo max. assenza di tens. 4ms (a 21.6V), 10ms (a 26.4V)
Temperatura ambiente
Da 0°C a +55°C
Temperatura magazzino
Da -20°C a +70°C
Umidità ambiente
Da 30 a 85% RH (senza condensa)
Umidità magazzino
Da 30 a 85% RH (senza condensa)
Resistenza alle vibrazioni Da 10 a 55Hz, 1 ciclo/min.,
doppia ampiezza di 0.75mm, 10min. sui 3 assi
28
4) Per la comunicazione 1:N è necessario il modulo di comunicazione opzionale (RS485)
5) È necessario il modulo di comunicazione opzionale (RS485)
6) Per usare l’orologio/calendario è necessario l’utilizzo della batteria (opzionale). Precisione dell’orologio: a
25°C inferiore a 51 secondi di errore al mese: a 0°C inferiore a 119 secondi di errore al mese: a 55°C inferiore a 148 secondi di errore al mese.
Resistenza agli urti
98m/s2, 4 volte
sui 3 assi
Immunità ai disturbi
1,000V (p-p) con ampiezza
impulso 50ns e 1µs
Condizioni di funzionamento
Ambiente privo
di gas corrosivi e polvere eccessiva
F P (Sigma)
Caratteristiche tecniche
*)
SPECIFICHE INGRESSI
Isolamento
Tensione di ingresso nominale
Intervallo tensione di ingresso
Corrente nominale di ingresso
Punti di ingresso per comune
Min. tensione ON/Max. corrente OFF
Max. tensione ON/Min. corrente OFF
Impedenza di ingresso
Tempo di risposta
CPU:
Espansione:
Indicatore di funzionamento
*)
Fotoaccoppiatore
24VDC
Da 21.6 a 26.4VDC
Da ca. 3.5mA a 8mA
(a seconda del numero di ingressi)
8 punti/comune (FPG-C24),
16 punti/comune (FPG-C32/C28),
32 punti/comune (FPG-XY64D2T). Possono
essere collegati al terminale sia il riferimento
positivo sia quello negativo dell’alimentazione
19.2V / 3mA - 6mA
a seconda dell’ingresso
2.4V / 1.3mA
3k - 6.8kΩ a seconda dell’ingresso
max. 1ms 5µs
(HSC, cattura impulsi, ingresso di interrupt)
0.2ms (OFF -> ON)
0.3ms (ON -> OFF)
LED
S P E C I F I C H E U S C I T E – Tipo a transistor
Isolamento
Fotoaccoppiatore
Tipo di uscita
Collettore aperto
Intervallo tensione nominale
Da 5 a 24VDC (NPN)
24VDC (PNP)
Intervallo tensione operativa
Da 4.75 a 26.4VDC
Max. corrente di carico
FPG-C32: 12x0.1A+4x0.3A; FPG-C28:
8x0.3A+4x0.5A; Unità di espansione: 0.1A
Punti di uscita per comune
C32T2: 16 punti, C28P2: 12 punti,
XY64D2T: 32 punti
Tempo di risposta
OFF–>ON
Max. 0.2ms (min. 2µs: 4 uscite)
ON–>OFF
Max. 0.5ms (min. 8µs: 4 uscite)
Alimentazione circuito interno
Tensione da: 21.6 a 26.4VDC
Indicatore di funzionamento
LED
Protezioni
Protezione corto circuito, protezione termica
(nessuna protezione su Y0, Y1, Y3, Y4)
*)
S P E C I F I C H E U S C I T E – Tipo con uscita a relè
Tipo di uscita
Normalmente aperto (1 Form A)
Capacità nominale di controllo
2A 250VAC, 2A 30VDC (max. 4.5A / comune)
Tempo di risposta OFF–>ON
Max. 10ms
ON–>OFF
Max. 8ms
Vita
Meccanica: Min. 20 milioni di operazioni
Elettrica:
Min. 100k operazioni
Assorbimento sovratensione
Nessuno
Indicatore di funzionamento
LED
Note: *) per dettagli vedere il manuale dell’FP Σ (Sigma).
SPECIFICHE CONTEGGIO VELOCE
Caratteristiche
Descrizione
Contatore veloce
Numero punti di ingresso
Monofase: 4 canali
Bifase: max. 2 canali
Max. velocità di conteggio
Monofase:
per 1 canale: max. 50kHz
per 2 canali: max. 30kHz
per 3 o 4 canali: max. 15kHz
Bifase:
per 1 canale: max. 20kHz
per 2 canali: max. 15kHz
Modo ingresso
Monofase:
ingresso addizione - ingresso
sottrazione
Bifase:
ingresso a due fasi,
1 ingresso + direzioni
Contatti di ingresso usati *1
Monofase:
Bifase:
X0: ingresso conteggio per canale 0
X0 e X1: ingresso conteggio per
X1: ingresso conteggio per canale 1
canale 0
X2: ingresso di reset per canale 0 e 1
X2: ingresso di reset per canale 0
X3: ingresso conteggio per canale 2
X3 e X4: ingresso conteggio per
X4: ingresso conteggio per canale 3
canale 2
X5: ingresso di reset per canale 2 e 3
X5: ingresso di reset per canale 2
Due punti indipendenti (uscita simultanea possibile)
Uscita ad impulsi
Numero punti uscita
Modo uscita
CW/CCW e modo Impulso/segnale
Max. frequenza in uscita
Quando si utilizza 1 canale: max 100kHz (con interpolazione lineare: max. 100kHz)
Quando si utilizza 2 canali: max 60kHz (con interpolazione circolare: max. 20kHz)
Bifase, canale 0 o canale 2
Contatore veloce *2
Uscita PWM
Contatto I/O usati *1
X2 o X5: ingresso Home
Y0 o Y3: uscita CW o uscita ad impulsi
Y1 o Y4: uscita CCW o uscita segnale
Y2 o Y5: uscita “Deviation counter”
Numero punti uscita
2 punti (Y0 e Y3)
Frequenza in uscita
da 1.5 a 12.5kHz con risoluzione 1000, da 15.6 a 41.7kHz con risoluzione 100
Uscita duty
da 0.0 a 99.9% con risoluzione 1000, da 1 a 99% con risoluzione 100
Contatore veloce *2
Bifase, canale 0 o canale 2
Uscita contatto
Y0 o Y3
Note: 1) I contatti sopraindicati non possono essere allocati per più di una funzione. Anche i contatti che non sono allocati alle varie funzioni possono essere usati come contatti I/O generali. Gli ingressi da X0 a X5 possono essere usati come ingresso cattura impulsi ed ingresso di interrupt.
2) Se si utilizzano l’uscita ad impulsi o uscita PWM viene impiegato un canale del contatore veloce a due fasi per ogni uscita a 1 punto. Se si utilizza solo un’uscita ad impulsi 1 punto, possono essere impiegati sia 1 punto del contatore veloce a due fasi sia 3 punti del contatore veloce.
29
F P (Sigma) Dimensioni e restrizioni
Dimensioni
Nota: Le stesse dimensioni valgono anche per i moduli: S-LINK, RTEX, FMU, FNS. (Non sono considerati i connettori frontali)
30
F P (Sigma) Elenco codici di ordinazione
Codici
UNITÅ DI CONTROLLO
Modelli
Codice
FPΣ C28 CPU, 16 ingressi, 12 uscite (a transistor PNP)
FPΣ C32 CPU, 16 ingressi, 16 uscite (a transistor NPN)
FPΣ C24 CPU, 16 ingressi, 8 uscite (a relè)
FPΣ C28 CPU, 16 ingressi (+ 2 ingressi termistore), 12 uscite (a transistor PNP)
FPΣ C32 CPU, 16 ingressi (+ 2 ingressi termistore), 16 uscite (a transistor NPN)
FPΣ C24 CPU, 16 ingressi (+ 2 ingressi termistore), 8 uscite (a relè)
FPGC28P2H
FPGC32T2H
FPGC24R2H
FPGC28P2HTM
FPGC32T2HTM
FPGC24R2HTM
COMUNICAZIONE E ACCESSORI
Codice
FPGCOM1
FPGCOM2
FPGCOM3
FPGCOM4
AFPG805
AFPG804
AFP8670
AFC8513
Descrizione
FPΣ Modulo di comunicazione a 1 canale, tipo RS232C
FPΣ Modulo di comunicazione a 2 canali, tipo RS232C
FPΣ Modulo di comunicazione a 1 canale, tipo RS485
FPΣ Modulo di comunicazione a 2 canali, tipo RS232C + RS485
FPΣ Cavo di alimentazione, 1m
FPΣ Batteria per memoria ritentiva e funzioni orologio/calendario
FP Memory Loader, per il trasferimento dei programmi senza PC
FP Cavo di programmazione RS232
U N I T À D I E S PA N S I O N E ( L AT O S I N I S T R O )
U N I T Å D I E S PA N S I O N E “ F P 0 ” ( L AT O D E S T R O )
Modelli
Modelli
FPΣ Unità di espansione I/U a 64 punti, 32 ingressi, 32 uscite (PNP)
FPΣ Unità di espansione I/U a 64 punti, 32 ingressi, 32 uscite (NPN)
FPΣ Unità di espansione I/U analogica a 8 canali, 4 ingressi, 4 uscite
FPΣ Unità di espansione memoria 256kword
FPΣ Unità di posizionamento, ad 1 asse, uscita a transistor
FPΣ Unità di posizionamento, ad 1 asse, uscita line driver
FPΣ Unità di posizionamento, ad 2 assi, uscita a transistor
FPΣ Unità di posizionamento, ad 2 assi, uscita line driver
FPΣ Unità di rete S-Link
Unità di controllo assi RTEX a 2 assi
Unità di controllo assi RTEX a 4 assi
Unità di controllo assi RTEX a 8 assi
Unità Master Profibus FMU
Unità Master CANopen FMU
Unità Master DeviceNet FMU
Unità Slave Flexible Network
Modulo plug-in Profibus DP
Modulo plug-in CANopen DP
Modulo plug-in DeviceNet
FPGXY64D2P
FPGXY64D2T
FPGAD44D250
FPGEM1
FPGPP11
FPGPP12
FPGPP21
FPGPP22
FPGSL
FPGPN2AN
FPGPN4AN
FPGPN8AN
FPGDPV1-M
FPGCAN-M
FPGDEV-M
FPGFNSD
AFPNAB6200
AFPNAB6218
AFPNAB6201
A L I M E N TA Z I O N E A C
MODELLI
FP0 Alimentazione AC, 24VDC, 0.7A
FP0 Alimentazione AC, 24VDC, 2.1A
Codice
FP0PSA2NL
FP0PS24050E
FP0-E8RS, 4 ingressi, 4 uscite (a relè)
FP0-E8X, 8 ingressi
FP0-E8YP, 8 uscite (a transistor PNP)
FP0-E8YT, 8 uscite (a transistor NPN)
FP0-E16RS, 8 ingressi, 8 uscite (a relè)
FP0-E32RS, 16 ingressi, 16 uscite (a relè)
FP0-E16P, 8 ingressi, 8 uscite (a transistor PNP)
FP0-E16T, 8 ingressi, 8 uscite (a transistor NPN)
FP0-E16X, 16 ingressi
FP0-E16YP, 16 uscite (a transistor PNP)
FP0-E16YT, 16 uscite (a transistor NPN)
FP0-E32P, 16 ingressi, 16 uscite (a transistor PNP)
FP0-E32T, 16 ingressi, 16 uscite (a transistor NPN)
FP0-A21, 2 ingressi analogici, 1 uscita analogica
FP0-A80, 8 ingressi analogici
FP0-A04I, 4 uscite analogiche
FP0-A04V, 4 uscite anologiche
FP0-TC4, 4 ingressi, per termocoppie
FP0-TC8, 8 ingressi, per termocoppie
FP0-RTD6, 6 ingressi, PT100/PT1000/NI1000
FP0 PROFIBUS DP unità slave DP o I/O remoti
FP0 IOL, unità di rete Mewnet-F e slave
FPWEBSERVER, unità di rete Ethernet
FP0E8RS
FP0E8X
FP0E8YP
FP0E8YT
FP0E16RS
FP0E32RS
FP0E16P
FP0E16T
FP0E16X
FP0E16YP
FP0E16YT
FP0E32P
FP0E32T
FP0A21
FP0A80
FP0A04I
FP0A04V
FP0TC4
FP0TC8
FP0RTD6
FP0DPS2
FP0IOL
FPWEBD
TOOLS SOFTWARE
MODELLI
Ambiente di sviluppo FPWIN-PRO (std. IEC61131-3) per PLC compatti
Software di programmazione Ladder in ambiente Windows
Software di configurazione PM per RTEX
Software di configurazione FM per FMU (unità master)
Codice
FPWINPROSEN5
FPWINGRF2
AFPS66510
AFPS35510-D
31
Editoriale Polis 0457500211
Nord America
Europa
Asia Pacifico
Cina
Giappone
Panasonic Electric Works
Italia
Panasonic Electric Works Italia s.r.l.
Via del Commercio 3-5 (Z.I. Ferlina) - I-37012 Bussolengo (VR)
Tel. 045 6752711 - Fax 045 6700444
[email protected] www.panasonic-electric-works.it
© 2008 • Stampato in Italia
PLC/SIG-05/08-3000-4