Calibrazione delle antenne e Post-Elaborazione

Calibrazione delle antenne e Post-Elaborazione
Indice
Calibrazione delle Antenne
Calibrazioni casi pratici
pag. 1
pag. 2
Cos’è la calibrazione?
L’antenna è costituita da elementi fisici, involucro
ed elettronica. Il punto in cui vengono ricevuti i
segnali delle diverse costellazioni (chiamato
centro di fase dell’antenna), GPS, GLONASS,
GALILEO etc. non è in realtà un punto fisico e
pertanto non è misurabile. Inoltre il centro di fase
varia a seconda della posizione del satellite e
delle frequenze trasmesse.
rappresentato dalla variazione del centro di fase
dell’antenna di riferimento che non è noto.
La calibrazione assoluta
Figura 2. Calcolo
della calibrazione
assoluta.
Questo tipo di calibrazione,
permette
di
conoscere
lavariazione del centro di
fase
in
maniera
indipendente, cioè senza
l’utilizzo di un’antenna di
riferimento.
La calibrazione assoluta
viene effettuata attraverso
l’utilizzo
di
robot
che
muovono l’antenna in modo
tale da ricevere i segnali di
un particolare satellite sotto
angoli diversi.
Dove trovo la calibrazione assoluta e
la calibrazione relativa?
Figura 1. Schema della variazione del centro di fase
La calibrazione dell’antenna fornisce una mappa
del centro di fase in funzione della posizione
(elevazione ed azimut) e delle frequenze
trasmesse dai satelliti.
Per osservazioni di precisione è necessario quindi
conoscere esattamente questa mappa che è
specifica per ogni tipo di antenna.
Esistono due tipi di calibrazione, la calibrazione
relativa e la calibrazione assoluta.
La calibrazione relativa
Questo tipo di calibrazione fornisce una mappa
del centro di fase rispetto ad un’antenna di
riferimento a cui vengono assegnati dei valori
uguali a zero. L’antenna di riferimento utilizzata è
un’antenna Choke Ring con elementi Dorne
Margolin di tipo T (AOAD/M_T). Questo tipo di
calibrazione quindi ha un errore comune che è
Esistono degli enti internazionali come ad
esempio l’IGS (International GNSS Service) che
forniscono questo tipo di informazione. Ogni volta
che una casa produttrice costruisce un nuovo tipo
di antenna fornisce all’IGS le informazioni sulla
mappa del centro di fase. L’IGS verifica l’idoneità
delle informazioni e pubblica il nuovo file con le
nuove informazioni.
ItalPoS fornisce nelle sue F.A.Q. il link per poter
scaricare il file aggiornato:
http://smartnet.leicageosystems.it/SpiderWeb/Documenti/1617.zip
La calibrazione relativa è presente già nella
maggior parte dei software che effettuano la post
elaborazione, sul sito IGS è possibile ancora
trovare il file di calibrazione relativa.
Dati RINEX, dove trovo l’informazione sul tipo di
antenna?
E’ possibile visualizzare aprendo con un editor di
testo il file RINEX (estensione .XXO dove XX
sono le ultime due cifre dell’anno) l’informazione
sul tipo di antenna.
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4) Selezionare antenna e cliccare il tasto destro
del mouse, cliccare su importa antenna.
Figura 1. Header del file RINEX, in evidenza la
riga dove è presente l'informazione sul tipo di
5) selezionare il file da importare e proseguire
6) importare i file RINEX (importa dati grezzi)
7) selezionare i file RINEX da importare e
proseguire
8) nella finestra di assegnazione dei dati al
progetto, cliccare sul tab impostazioni
Come
utilizzare
la
calibrazione
assoluta nella Post-Elaborazione in
LGO
Nel software LGO, di default sono caricate le
variazioni del centro di fase relative. Per utilizzare
la calibrazione assoluta delle antenne è
necessario quindi effettuare il download dal sito
ItalPoS al link sopra riportato, scompattare il file
ed importarlo all’interno di LGO.
E’ necesario utilizzare per tutte le antenne
all’interno dello stesso progetto tutte calibrazioni
dello stesso tipo, o tutte assoulte o tutte relative.
Di seguito in dettaglio la procedura per effettuare
questa operazione:
1) scaricare il file dal sito ItalPoS
2) scompattare il file
3) da LGO andare in gestione e cliccare su
antenne
9) selezionare definito dall’utente
10) completare la procedura di importazione dei
dati RINEX.
Ho già importato i file RINEX come
faccio a cambiare antenna?
Se avete già importato i file RINEX è possibile
cambiare
il
tipo
di
antenna
anche
successivamente seguendo questa procedura:
1) importare il file antenna saricato dal sito ItalPoS
(vedi procedura 1-5 del precedete paragrafo)
2) in LGO andare nel tab antenna del progetto
(cerchio celeste), aprire la finestra di gestione
delle antenne (cerchio rosso), affiancare
orizzantalemnte le due finestre (finestra affianca finestra orizzontalmente)
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3) trascinare, dopo aver selezionato il tipo di
antenna e tenendo premuto il tasto destro del
mouse, l’antenna nella finestra del progetto.
Ho sempre usato usato la calibrazione che
differenza noto rispetto alla calibrazione
assoluta?
La differenza tra la calibrazione assoluta e la
calibrazione relativa si nota soprattutto in quota ed
è la differenza che si può osservare tra i due
centri di fase.
Ad esempio per l’antenna AX1202 (calibrazione
relativa) e LEIAX1202GG (calibrazione assoluta)
c’è una differenza di qualche centimetro.
4) cliccare sul tab GPS Elab e successivamente
posizionarsi sulla stazione di interesse, cliccare
con il tasto destro del mouse e selezionare
proprietà.
5) sostituire il tipo di antenna scegliendo il nome
dell’antenna corrispondente.
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