Supporto EtherCAT in CoDeSys

Supporto EtherCAT nel diffuso
sistema di programmazione CoDeSys
secondo lo standard IEC 61131-3
Public
Febbraio 2011
We software
Automation.
We software
Automation.
3S-Smart Software Solutions
L‘azienda
Fondata nel
Luglio 1994
Dipendenti
Prodotti e Mercati
Software suite CoDeSys
per l’automazione industriale
>80
Turnover 2011
8.8 million €
Headquarter: Kempten, Germania
In Italia: Telestar srl –
distributore esclusivo
e System Partner
Direzione
Dieter Hess
Manfred Werner
We software Automation.
3S-Smart Software Solutions
L‘azienda
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Panoramica generale
Cosa è CoDeSys?
 Sistema di programmazione IEC 61131-3 per PLC
independente dal dispositivo del produttore
 CoDeSys include
• tutti i linguaggi di programmazione standard
• funzionalità online complete
• compilatori integrati
• visualizzazione integrata per differenti clients
• sistema di motion control integrato
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Panoramica generale
Applicazioni industriali
Reference list di alcuni clienti:
 Più di 250 OEM offrono dispositivi
programmabili con CoDeSys
 Migliaia di utilizzatori finali in tutto il
mondo lavorano con CoDeSys
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Supporto EtherCAT in CoDeSys
We software
Automation.
We software
Automation.
Supporto EtherCAT in CoDeSys
Informazioni di base
 „Device“: un nuovo
oggetto
 Nella struttura ad „albero“
del progetto, i devices
possono essere:
•
•
•
•
inseriti,
attivati / disattivati,
aggiornati,
ricercati con la funzione di
scan.
 I Devices sono installati e
gestiti nella „Device Repository”
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Informazioni di base
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Configurazione Device
 Configuratore generico (per dispositivi specifici del cliente)
 Configuratori specifici per
• EtherCAT
• Molti altri field buses (Profibus, CANopen, ProfiNet I/O,
DeviceNet, Sercos III, Ethernet IP etc.)
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Configurazione Device
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Gestione delle variabili
 Mappatura di dati nelle nuove variabili
 Sono dichiarate nuove variabili globali
 Mappatura di dati in variabili esistenti
 Aggiornamento dei valori anche se le variabili non sono
utilizzate
Bus task
così anche in modalità STOP
 Valori di default predefiniti
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Gestione delle variabili
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Implementazione EtherCAT
 Lo stack del protocollo è implementato come libreria CoDeSys
 piattaforma indipendente (per differenti PLC)
 Chipsets Ethernet supportati:
Intel 82551/82557/Pro1000 e RTL8139/RTL8168/8169 Gigabit
 Alternativa: Emulatore WinPCap (per sistemi PC-based senza
proprietà di real time)
 CAN sopra EtherCAT: Parametri SDO sono inseriti durante lo
startup
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Implementazione EtherCAT
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EtherCAT per Motion Control
 Alta precisione della sincronizzazione per il Motion Control
con clocks distribuiti e sincronizzazione hardware
 Sincronizzazione PLC verso hardware e non
sincronizzazione hardware al PLC
 Jitter +/- 20ns
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Dimostrazione Live
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Conclusione
 Completo supporto EtherCAT integrato direttamente nel
sistema di programmazione PLC
 Non sono necessari tools addizionali
 Lo stack su piattaforma indipendente offre una scelta libera
per il PLC
 Alto riutilizzo del codice sorgente per l’ applicazione PLC
We software Automation.
Grazie!
We software
WeAutomation.
software Automation.