Generazione automatica di codice per dsPIC Stefano Pasta

Scuola universitaria professionale della Svizzera italiana
Dipartimento tecnologie innovative
Generazione automatica di
codice per dsPIC
Stefano Pasta
Bachelor of Science
in Ingegneria elettronica
Fig. 1. Schema di funzionamento del sistema
Approfondimento in Meccatronica
Relatore: Roberto Bucher
Correlatore: Silvano Balemi
Fig. 3. Applicazione dimostrativa: Pendolo inverso
Fig. 2. Scheda di sviluppo dsPIC
Stefano Pasta
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Abstract
I sistemi basati su processore dsPIC di Microchip permettono di creare hardware a basso costo e di elevata
potenza. Lo scopo del progetto è quello di agevolare
l’utilizzo di questi sistemi creando un generatore automatico di codice che velocizzi l’implementazione di
sistemi di controllo su dsPIC. Grazie alla sua semplicità di utilizzo esso permette anche a coloro che hanno
scarse nozioni di programmazione di implementare
sistemi di controllo su microcontrollori. Il sistema di
generazione di codice che è stato realizzato si basa su
ScicosLab ed è stato previsto per un sistema dsPIC esistente, sviluppato nei laboratori della Scuola.
Obiettivi
◆◆ Creare un ambiente Real Time.
◆◆ Creare un sistema completo per la generazione e la
compilazione del codice che permetta di integrare
l’ambiente Real Time.
◆◆ Creare un’applicazione dimostrativa.
Descrizione
Il toolbox per la generazione di codice di ScicosLab crea alcuni file sorgenti in linguaggio C partendo da uno schema a blocchi disegnato in Scicos.
Durante il progetto sono stati sviluppati alcuni blocchetti per Scicos che permettono
la generazione di codice appositamente per il microprocessore dsPIC.
Il codice generato viene integrato in un progetto MPLAB insieme a un ambiente Real
Time che, grazie a un oscillatore esterno preciso, garantisce un buon determinismo
al sistema. Questo viene realizzato utilizzando un timer inizializzato nell’ambiente
Real Time secondo le impostazioni settate nello schema che chiama a ogni interrupt
la funzione di calcolo. Il progetto MPLAB può essere semplicemente compilato e
scaricato sul dsPIC utilizzando MPLAB IDE e un programmatore della Microchip.◆
Conclusioni
È stato creato un ambiente Real Time del quale è stato testato il determinismo e
sono stati sviluppati blocchetti funzionanti per diverse periferiche del microprocessore.
Il sistema di integrazione del codice e della compilazione attraverso l’ambiente di
sviluppo MPLAB è risultato essere un’ottima soluzione, semplice e veloce, anche
per chi non possiede grandi nozioni di programmazione.
In futuro potrebbe essere interessante rendere portabile il sistema per S.O. Linux.