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UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI FIRENZE DIPARTIMENTO DI MECCANICA E TECNOLOGIE INDUSTRIALI Corso di laurea in Ingegneria Meccanica TRIZ FEATURES: NUOVE FUNZIONALITÀ NEI SISTEMI CAD DI SUPPORTO ALLA PROGETTAZIONE CONCETTUALE Relatori: Dott. Ing. Gaetano Cascini ______________ Prof. Ing. Paolo Rissone ______________ Ing. Federico Rotini Ing. Davide Russo ______________ ______________ Candidato: Yuri Borgianni ______________ Indice Indice INTRODUZIONE............................................................................. 5 CAPITOLO 1 INNOVAZIONE SISTEMATICA NEL CICLO SVILUPPO PRODOTTO ................................................................. 9 1.1 Metodi per l’innovazione e di problem solving all’interno del ciclo sviluppo prodotto: stato dell’arte, limiti e prospettive ............................ 9 1.1.1 L’ambiente dei sistemi PLM ........................................................... 10 1.1.2 Evoluzione attesa dei sistemi CAI-PLM ........................................ 12 1.2 La scelta di implementare il TRIZ in un CAD ................................ 17 1.2.1 Descrizione delle caratteristiche fondamentali del TRIZ................ 17 1.2.2 Approccio del TRIZ alla riprogettazione dei prodotti..................... 18 1.2.3 Legami tra il TRIZ ed i sistemi CAD.............................................. 19 1.2.4 Scelta di implementare il TRIZ in un sistema CAD ....................... 22 1.3 Elementi di teoria e strumenti del TRIZ ........................................... 23 1.3.1 Ragionare e risolvere i problemi con il TRIZ ................................. 24 1.3.2 I 40 principi inventivi ...................................................................... 25 1.3.3 La matrice delle contraddizioni....................................................... 25 1.3.4 L’Analisi Substance-Field e le 76 Soluzioni Standard.................... 28 1.3.5 La scelta degli strumenti più opportuni nell’integrazione del TRIZ con i sistemi CAD .................................................................................... 30 CAPITOLO 2 SVILUPPO DELLA BASE TEORICA, INDAGINE SUL FUNZIONAMENTO DEGLI STRUMENTI SCELTI.......... 33 2.1 La matrice delle contraddizioni ridotta ............................................. 33 2.1.1 Scelta dei parametri nella matrice delle contraddizioni ridotta....... 33 2.1.2 Scelta dei principi inventivi nella matrice delle contraddizioni ridotta .................................................................................................................. 34 2.1.3 Costruzione della matrice delle contraddizioni ridotta.................... 38 2.2 Validazione della matrice ridotta su recenti innovazioni ............... 39 2.2.1 Scarpe da tennis estensibili ............................................................. 40 2.2.2 Toyota “Goccia di Mercurio”.......................................................... 41 2.2.3 Stampante ad anello......................................................................... 43 2.2.4 Padella asimmetrica......................................................................... 44 2.2.5 Guanto Magico ................................................................................ 46 2.2.6 La Lavatrice Lava Persone .............................................................. 47 2.2.7 Occhiali curvati ............................................................................... 48 2.2.8 Contenitore smontabile per la spazzatura........................................ 50 2.2.9 Tastiera flessibile............................................................................. 51 2.2.10 Carrello per la spesa a sei ruote..................................................... 51 2.2.11 Stringere pezzi di forma complessa............................................... 52 2.2.12 Carte magnetiche........................................................................... 53 2.3 Validazione della matrice ridotta su costruzioni meccaniche ........ 54 2.3.1 Boccole di materiale composito ...................................................... 54 2 Indice 2.3.2 Cuscinetti radiali a due corone di sfere ........................................... 55 2.3.3 Cuscinetti orientabili a sfere............................................................ 56 2.3.4 Giunto Giubo................................................................................... 57 2.3.5 Cinghie poly-v ................................................................................ 58 2.3.6 Ruotismi epicicloidali ..................................................................... 59 2.3.7 Barra di torsione corta ..................................................................... 60 2.3.8 Una chiave migliore ........................................................................ 61 2.3.10 Cilindri forzati ............................................................................... 63 2.3.11 Viti a ricircolazione di sfere .......................................................... 64 2.4 Considerazioni immediate sulla validazione sulla matrice ridotta 65 2.4.1 Commenti, prime considerazioni e necessità evidenti in base allo studio sulla matrice delle contraddizioni ridotta ...................................... 67 2.5 Statistiche sulla matrice delle contraddizioni ridotta e necessità di introdurre metodologie alternative........................................................... 69 2.5.1 Analisi della ricorrenza dei principi nella matrice delle contraddizioni ridotta ............................................................................... 69 2.5.2 Analisi della ricorrenza dei principi in forme derivate dalla matrice delle contraddizioni ridotta....................................................................... 70 2.5.3 Alternative alla matrice delle contraddizioni ridotta nel suggerimento dei principi innovativi: formulazione step by step ............ 74 2.5.4 Analisi con i metodi alternativi degli esempi aventi esito negativo con la matrice delle contraddizioni ridotta ............................................... 75 2.5.5 Analisi su tutti gli esempi con tutti gli step: riformulazione di alcuni metodi alternativi...................................................................................... 80 2.5.6 Panorama statistico completo con combinazione delle metodologie .................................................................................................................. 83 2.5.7 Considerazioni aggiuntive............................................................... 84 CAPITOLO 3 IMPLEMENTAZIONE IN UN SISTEMA CAD... 86 3.1 Descrizione dell’applicabilità dei principi in un sistema CAD ..... 86 3.2 Applicazione dei parametri della matrice delle contraddizioni ridotta ......................................................................................................... 106 3.2.1 Significato dei parametri e casi particolari di applicazione .......... 106 3.2.2 Modalità di selezione dei parametri .............................................. 109 3.2.3 Strumento per la selezione dei parametri prestazionali e sua applicazione............................................................................................ 114 3.3 Criteri per la costruzione e realizzazione del diagramma a blocchi della feature .............................................................................................. 118 3.3.1 Adattabilità della TRIZ feature alle capacità dell’utente .............. 118 3.3.2 Costruzione della TRIZ feature con il metodo della selezione diretta dei parametri........................................................................................... 119 3.3.3 Diagramma a blocchi della TRIZ feature...................................... 119 3.3.4 Variazioni da apportare con il metodo della selezione indiretta dei parametri................................................................................................. 121 3 Indice CAPITOLO 4 ESEMPIO DI APPLICAZIONE DELLA TRIZ FEATURE IN AMBIENTE CAD ................................................ 123 4.1 Descrizione dell’innovazione su cui effettuare l’esempio ........... 123 4.1.1 La borchia...................................................................................... 124 4.1.2 Lo spider........................................................................................ 124 4.1.3 Analisi del sistema spider in ambiente CAD con la TRIZ feature 125 4.1.4 Soluzione innovativa dedotta dall’analisi con la TRIZ feature ..... 131 CAP.5 CONCLUSIONI................................................................ 134 5.1 Sviluppi attesi dell’implementazione tra TRIZ e CAD ................ 134 5.1.1 Inquadramento del lavoro svolto nel processo di implementazione tra TRIZ e CAD...................................................................................... 134 5.1.2 Evoluzione attesa della TRIZ feature............................................ 134 APPENDICI E BIBLIOGRAFIA ................................................. 137 Appendice 1 – I 40 principi inventivi del TRIZ................................... 137 Appendice 2 - Matrice delle contraddizioni ......................................... 145 Appendice 3 - Listato delle form della TRIZ feature .......................... 147 Bibliografia e siti di riferimento............................................................. 160 Fonti delle illustrazioni............................................................................ 164 4 Introduzione INTRODUZIONE Uno studio presentato dai ricercatori americani Miller e Morris[1] mostra che: 1. solo il 10% delle aziende nordamericane ha introdotto sul mercato un nuovo prodotto nell’ultima decade del XX secolo; 2. il 90% dei nuovi prodotti inserirti nel mercato in quattro anni falliscono rispetto alle loro aspettative; 3. meno dell’1% dei brevetti ripaga completamente coloro che hanno portato avanti gli investimenti; 4. l’80% delle innovazioni di successo viene proposta dai clienti anziché essere sviluppata dai produttori. Le motivazioni di questi clamorosi insuccessi devono essere esplorate per poter individuare strade alternative a quelle percorse con maggiore frequenza ed impeto da parte delle industrie. La caratterizzazione che ha avuto lo sviluppo industriale negli ultimi anni ha senza ombra di dubbio limitato la creatività e l’innovazione e la crescente domanda di essere competitivi sul mercato ha indotto le aziende a ridurre drasticamente i cicli di sviluppo prodotto. Al tempo stesso, la crescita dei sistemi CAD/CAE e dei simulatori virtuali dell’ultima decade ha profondamente modificato l’approccio al disegno: la possibilità di testare soluzioni tecniche in continuo cambiamento, mantenendo bassi costi e tempi ridotti, ha aumentato il livello di sicurezza con il quale i disegnatori possono proporre soluzioni “estreme”. Il ciclo di produzione è drasticamente cambiato da quando sono state introdotte nel mercato le applicazioni CAE e il loro costo ha raggiunto un livello accettabile per molti: qualsiasi tipo di simulazione può essere effettuata con sforzi limitati da parte dei progettisti nei primi stage di sviluppo prodotto. Tuttavia, questa situazione vantaggiosa ha un risvolto drammatico: molte soluzioni sono sottoposte a test computazionali senza alcun controllo preliminare della loro efficienza funzionale; la fase del disegno concettuale è stata ridotta in favore delle analisi su prototipi virtuali. Conseguentemente l’evoluzione dei sistemi CAD si è orientata in maniera tale da soddisfare molti requisiti del disegno di dettaglio: gestione di assemblati con innumerevoli 5 Introduzione componenti; modellazione di forme complesse; integrazione con le applicazioni CAE; strumenti specifici per settori di nicchia (lamiere, tubature, ecc.). Nei fatti, oggi le funzionalità dei CAD meccanici al livello di ingresso non sono distanti dalle caratteristiche dei sistemi al livello più alto. Il risultato è che i giovani ingegneri in particolare impiegano poco tempo ad analizzare il problema e a sviluppare le idee, mentre molto più tempo è dedicato all’implementazione di soluzioni alternative in ambiente CAD. Conseguentemente lavori precedenti portano già all’architettura del prodotto e molto spesso la forma di un particolare è vincolata all’abilità di modellazione dell’utente. Tuttavia anche molti progettisti più navigati, che cominciano a lavorare con un foglio bianco ed un lapis, possono beneficiare della disponibilità di un sistema CAD, ma limitatamente in termini di capacità della gestione della geometria [2]. Per migliorare il processo sviluppo prodotto e più nello specifico le capacità di innovazione di un’azienda, sono necessari anche per la fase del disegno concettuale un approccio sistematico e strumenti più adeguati[3]. In considerazione di tutto ciò questa tesi vuole essere uno strumento per tutti i progettisti e i disegnatori che lavorano con software di disegno assistito dal calcolatore (ed in particolare per coloro che hanno scelto di lavorare con quei programmi in 3D che permettono di visualizzare in maniera più realistica il proprio disegno) e che avvertono l’esigenza di introdurre soluzioni innovative. In precedenza anche altri studenti della Facoltà di Ingegneria di Firenze hanno svolto lavori per migliorare la fruibilità di sistemi CAD, mettendo a punto features su programmi di modellazione tridimensionali, che incrementassero la semplicità del lavoro, in particolare per chi utilizza comunemente il software SolidWorks[4]. Ovviamente è vastissimo il campo su cui poter intervenire ed è possibile creare strumenti sempre più sofisticati per lo svolgimento di alcune serie di operazioni comuni, ma che richiedono un’elevata complessità nella progettazione tridimensionale. Tutti questi strumenti sono di notevolissima importanza, perché aiutano l’utente a realizzare particolari ed assemblati in breve tempo ed il più possibile realistici. 6 Introduzione Data per scontata la fondamentale importanza di questo tipo di lavoro, si può comunque individuare un limite a questi strumenti e alla filosofia che ispira anche i più moderni software di disegno assistito. Chiunque vada a mettere a punto un progetto, dal più semplice al più complesso, ha un’idea assai precisa (se non nei minimi dettagli) di quello che vuole realizzare. Gli stessi software di disegno assistito spesso favoriscono ottimizzazioni delle dimensioni e delle forme dei particolari e consentono di effettuare le più svariate verifiche di resistenza. Ma aldilà di questo essi non favoriscono mai l’introduzione di particolari innovazioni nel prodotto realizzato se il progettista non ha già in mente l’idea che sta alla base delle novità: in buona sostanza gli attuali CAD non servono per pensare. Se un progettista o un disegnatore riscontrano problematiche nel funzionamento del progetto realizzato con i software di disegno assistito, dovranno affrontare queste problematiche separatamente e senza l’ausilio del programma che utilizzano. Il software e le sue svariate evoluzioni diventano quindi solo un valido mezzo per mostrare visivamente ciò che la mente umana ha già ideato separatamente. Oltretutto, in molti casi, il progettista realizzerà le parti e gli assemblati pensando più alla semplicità delle forme realizzabili con gli strumenti disponibili, piuttosto che non alla loro funzionalità o alla loro possibile evoluzione. Quindi è proprio da questo limite che vogliamo partire per iniziare a mettere a punto uno strumento che, funzionando in modo simile a tutti gli altri, aiuti l’utente non tanto a lavorare in maniera più rapida e realistica rispetto a quello che ha pensato, bensì a realizzare progetti più efficaci ed innovativi. A questo scopo lo strumento che si è concepito non può che passare tramite lo sviluppo di funzionalità nei CAD che supportino la progettazione concettuale. Non è difficile rendersi conto che il lavoro da fare sarebbe enorme, anche perché le funzionalità di progettazione concettuale possono differenziarsi rispetto ai vari metodi, teorie, interfacce sui vari CAD, etc. etc. Ci sforzeremo quindi di svolgere un’analisi ragionata e puntuale per individuare e scegliere di quali strumenti avvalersi, cercando di rendere con questa tesi una base di conoscenze, considerazioni e lavori ben fruibili per tutti coloro che 7 Introduzione condivideranno l’importanza dello sviluppo della progettazione concettuale mirata all’integrazione negli attuali CAD. 8 Capitolo 1 Innovazione sistematica nel ciclo sviluppo prodotto CAPITOLO 1 INNOVAZIONE SISTEMATICA NEL CICLO SVILUPPO PRODOTTO 1.1 Metodi per l’innovazione e di problem solving all’interno del ciclo sviluppo prodotto: stato dell’arte, limiti e prospettive[3] Oggigiorno, il mercato offre diversi strumenti e possibilità per migliorare la creatività dei progettisti e per risolvere problemi tecnici; tra questi i più efficienti sono quei metodi che si basano sull’analisi sistematica delle soluzioni innovative, raccolte tra diverse aree tecniche attraverso un’astrazione del processo. Tra questi metodi citiamo non a caso la teoria del TRIZ e i suoi strumenti. Nel corso degli ultimi anni grandi sforzi sono stati compiuti per mettere a punto o approcciare l’integrazione del TRIZ con altre metodologie: in particolare molti lavori pubblicati sono focalizzati alla sua integrazione con altre teorie e metodi per giungere al disegno concettuale[5]. Come chiarito nell’introduzione l’obiettivo della tesi è proprio quello di dare un contributo alla realizzazione di strumenti per i sistemi CAD che abbiano alla base elementi di disegno concettuale. Non può essere negato che esistano ad oggi scarsi collegamenti tra i vari metodi innovativi e le modalità con cui prende corpo il prodotto (non per ultimi i sistemi CAD), nonostante siano state abbozzate alcune esperienze preliminari. A questo proposito bisogna quindi evidenziare i seri limiti tuttora esistenti nell’integrazione tra gli strumenti del Computer-Aided Inventing (CAI) e le applicazioni tipo Product Lifecycle Management (PLM). Perciò bisogna avanzare ipotesi su come sarà la prossima generazione dei sistemi di Sviluppo Prodotto, soffermandosi sulle attuali carenze e individuando le caratteristiche attese. La valutazione di quali metodologie siano opportune da astrarre ed utilizzare dal disegno concettuale avverrà coerentemente alla prospettiva che si va a delineare con l’integrazione dei sistemi del ciclo sviluppo prodotto. 9 Capitolo 1 Innovazione sistematica nel ciclo sviluppo prodotto 1.1.1 L’ambiente dei sistemi PLM L’evoluzione degli strumenti di Sviluppo Prodotto è stata caratterizzata da diversi trend; l’analisi di questi trend offre utili spunti per prevedere i sistemi della prossima generazione. • Trend di modellazione del Prodotto Per prima cosa, prendiamo in considerazione l’evoluzione dei sistemi CAD (fig.1.1): la prima generazione era dedicata sostanzialmente all’esplicita modellazione geometrica. Questi sistemi miravano a compiti di rappresentazione tecnica sempre più veloci, ma non fornivano un utile supporto Ideality per il disegnatore, a causa dei grandi sforzi richiesti per rivedere la geometria. ?? Modeling Parametric Modeling Geometric Modeling 1970 1980 1990 2000 2010 Year Fig.1.1 evoluzione della modellazione del disegno Il passo successivo consiste nella rappresentazione CSG (Constructive Solid Geometry), che si basava sull’uso di solidi primitivi combinati tra loro tramite operatori booleani. Il modello è memorizzato in un albero con tutte le informazioni sulle primitive e sul modo con cui esse sono combinate. La possibilità di modificare l’albero, assieme alla modellazione parametrica ad essa abbinata, risulta di estrema comodità per supportare il tipico processo iterativo dell’attività di disegno e progettazione. Dal punto di vista dell’interfaccia utente, la nuova forma di modellazione ha cambiato l’approccio 10 Capitolo 1 Innovazione sistematica nel ciclo sviluppo prodotto verso i vari modelli CAD, rimovendo la centralità della geometria ed introducendo quella della tecnologia: le entità geometriche sono adesso raggruppate a seconda del significato tecnologico della forma dell’elemento. • Trend Task-to-Process Un secondo rilevante trend è la transizione dalle applicazioni orientate al compito ai sistemi orientati al processo: i primi strumenti CAE erano capaci di velocizzare e talvolta automatizzare diversi compiti ingegneristici, ma l’integrazione era limitata alla struttura di scambio dei dati del prodotto. Tale eterogeneo e frammentato sistema ha portato all’introduzione dei sistemi Product Data Management (PDM), come gli strumenti per la gestione di qualsiasi informazione correlata al prodotto e al suo corrispondente flusso di lavoro. Il principale limite qui verificatosi è la scarsa integrazione tra i numerosi strumenti assistiti dal calcolatore e i sistemi CAD. Dovrebbe essere anche osservato che gli attuali sistemi PLM sono effettivamente integrati appena con le applicazioni CAD-CAE; perciò la loro efficienza è ancora limitata per le fasi preliminari del disegno. Uno degli scopi di questa ricerca è valutare la prospettiva di legare i sistemi PLM con quelli CAI, come rappresentato in Fig.1.2 • Trend di integrazione della conoscenza Una tendenza assai consolidata, nei CAD così come in molti altri campi, è quella di ridurre il trasferimento dei dati e delle informazioni (conoscenza) e gestirlo in modo migliore. Questo è possibile grazie all’evoluzione dei sistemi di Engineering Knowledge Management (EKM)[6]. Questi sistemi mirano ad effettuare una integrazione tra le capacità informatiche dei computer e la conoscenza generale dell’uomo. In particolare essi sono in grado di creare strutture, con le informazioni immagazzinate, che organizzino in forma logica le soluzioni tecniche, le conoscenze umane all’interno di un’azienda, le capacità produttive. Gli 11 Capitolo 1 Innovazione sistematica nel ciclo sviluppo prodotto strumenti EKM possono così fornire un modo di lavorare più strutturato, efficiente nella programmazione, nell’automazione dei procedimenti di progettazione, nella gestione della documentazione. In ambiente CAD i sistemi EKM giocano il ruolo di sistemi di automazione capaci di guidare l’utente allo sviluppo del prodotto tramite la creazione applicazioni automatiche ad hoc. Il trend di integrazione della conoscenza è approcciato memorizzando i parametri e le regole in database di relazioni e catturando direttamente le funzioni di altri sistemi. Così vengono creati strumenti utili per il disegno in grado di soddisfare rapidamente applicazioni articolate, suggerire soluzioni, mostrare tendenze di progettazione interne ad un’azienda ovvero del mercato. Sono un esempio di questo trend anche le numerose applicazioni nei CAD che consentono la trasformazione automatica della geometria (da un pezzo pieno ad uno svuotato, da uno spigolo ad un raccordo) o l’inserimento automatico di particolari (come viti, bulloni, perni…). Ma anche l’integrazione dei sistemi EKM col disegno concettuale e gli strumenti di innovazione sistematica è abbastanza limitata e sono necessari Abstraction Level ulteriori sviluppi (Fig.1.2). Computer-Aided-Inventing systems PLM/EKM systems Product Development Fig.1.2 verso l’integrazione dei sistemi sviluppo prodotto 1.1.2 Evoluzione attesa dei sistemi CAI-PLM Lo scopo di integrare i sistemi CAI e PLM richiede lo sviluppo di una piattaforma comune per lo scambio dei dati del prodotto: in altre parole tutti questi strumenti devono condividere lo stesso modello del prodotto. 12 Capitolo 1 Innovazione sistematica nel ciclo sviluppo prodotto Un primo tentativo verso una piena integrazione è stata appena abbozzata con il lavoro congiunto di diverse università italiane attraverso il progetto di ricerca “Dall’innovazione sistematica allo sviluppo prodotto integrato”. L’obiettivo dell’integrazione dei sopramenzionati strumenti è basata sull’introduzione di sistemi di Ottimizzazione Topologica come un ponte capace di generare soluzioni geometriche ottimali. Perciò il progetto concerne in due compiti principali, come rappresentato in Fig.1.3: 1. sistematizzare la trasformazione del modello funzionale di un sistema e delle sue specifiche di progetto in un problema di ottimizzazione; questo significa identificare le variabili di progetto, definire una funzione obiettivo, definire i vincoli del progetto; 2. definire una Best Practice per l’uso integrato degli strumenti di ottimizzazione topologica insieme con gli odierni sistemi PLM; ciò implica la definizione di procedure per tradurre i risultati dell’ottimizzazione topologica in una geometria definita dalle caratteristiche “tecnologiche”. Da quando le tecniche di ottimizzazione hanno cercato la soluzione “ottimale” per un problema adeguatamente codificato, un aspetto critico della ricerca è stato la definizione rigorosa del sistema che deve essere ottimizzato: se tale compito non è opportunamente soddisfatto il raggiungimento di buoni risultati viene assolutamente compromesso. La formulazione del problema di un compito di ottimizzazione è ora demandata all’esperienza del disegnatore e molto spesso i criteri alla base non sono palesi. È necessario perciò definire, per semplicità, come tradurre l’architettura funzionale di una macchina ed i suoi requisiti in un problema di ottimizzazione, per esempio identificare le variabili di progetto e definire una funzione obiettivo, nonché i vincoli del progetto stesso. Un utile contributo viene dalle tecniche per stabilire quali componenti o subassemblati di in sistema sono più critici dai punti di vista funzionale, di sicurezza, di realizzabilità, di costo, laddove il Disegno Assiomatico e le analisi 13 Capitolo 1 Innovazione sistematica nel ciclo sviluppo prodotto FMEA sono combinate per identificare i componenti che richiedono un processo di ottimizzazione[7]. Con questa prospettiva, gli strumenti del Disegno Assiomatico aiutano efficacemente il disegnatore per capire, analizzare e scomporre i requisiti che devono essere adottati per la formulazione del problema di ottimizzazione. Oltretutto, l’adozione degli strumenti basati sul TRIZ guida il disegnatore alla definizione dell’architettura ideale del sistema e conseguentemente alla formulazione degli obiettivi per ogni componente e subassemblato[8]. Gli obiettivi sopra descritti rispondono ai requisiti che tutt’oggi non sono ancora soddisfatti nei processi sviluppo prodotto, e potrebbero portare vantaggi in termini di tempi per il disegno, costi e riduzione degli errori, miglioramento Abstraction Level nella qualità del prodotto, ecc. Computer-Aided-Inventing systems * Project objective: systems integration * Topological Optimization systems * PLM/EKM systems Product Development Fig.1.3 una proposta per l’integrazione dei sistemi di sviluppo prodotto Sulla base delle tendenze seguite dagli strumenti di Sviluppo prodotto descritti precedentemente, è possibile prevedere ed anticipare la prossima generazione dei sistemi di ingegneria integrata, in accordo con i modelli sotto descritti. La modellazione del prodotto (Fig.1.1) deve spostarsi ad un maggiore grado di astrazione, così da stabilire un collegamento diretto tra i dati del prodotto allo stage del disegno concettuale e del disegno dettagliato; il più consono è la modellazione funzionale per diversi motivi: • molti strumenti CAI hanno già adottato tale tecnica per modellare il prodotto; con buone speranze essi arricchiranno le loro capacità per gestire gerarchie più complesse dei modelli funzionali; 14 Capitolo 1 Innovazione sistematica nel ciclo sviluppo prodotto • la modellazione funzionale ha una storia a sé stante, ciò significa che gli elementi del disegno aggiunti, sottratti, e modificati in qualsiasi sequenza genereranno sempre lo stesso modello del prodotto, fornendo perciò effettivamente utili mezzi per l’ingegneria simultanea; • la modellazione funzionale è molto più potente nel catturare l’intento del disegnatore, codificando quindi la sua implicita conoscenza; • l’esplicita associazione delle caratteristiche geometriche e delle funzioni permette di automatizzare il processo di astrazione da uno specifico sistema tecnico ad un generico modello del problema che deve essere risolto, assicurando perciò un’integrazione bidirezionale tra CAI e altri sistemi PLM. Più in avanti i vantaggi derivanti dall’adozione della modellazione tridimensionale come tecnica di rappresentazione del prodotto sono correlati al trend di integrazione della conoscenza citato in occasione dei trend evolutivi dei sistemi PLM. Infatti, i processori semantici sono già usati per arricchire la base di conoscenza dei sistemi CAI, estraendo dai documenti tecnici le soluzioni in grado di soddisfare ad una data funzione[9]. Inoltre, l’analisi semantica dei documenti tecnici e i brevetti possono essere spinti all’estrazione automatica dei modelli funzionali di un sistema tecnico[10],[11]. In accordo con il sopramenzionato trend di integrazione della conoscenza, tale strada può portare alla piena “incapsulazione” della conoscenza nell’ambiente PLM. Il risultato finale ideale di tale trend è un sistema di progettazione autooperante, mentre l’utente dovrebbe giusto eseguire i compiti di “controllo”, selezionando e non definendo la soluzione più appropriata. Vale la pena notare che diversi approcci nel recente passato sono stati proposti per costruire sistemi CAD intelligenti; tuttavia questi sono affetti da severe limitazioni, principalmente in virtù della rigidità formalistica degli approcci simbolici e della richiesta di una completa automazione nella progettazione piuttosto che un realistico supporto attivo nel procedimento di disegno[12]. Quindi è utile distinguere tra i compiti della progettazione di routine e inventiva, la prima categoria costituita da qualsiasi attività ingegneristica con 15 Capitolo 1 Innovazione sistematica nel ciclo sviluppo prodotto tutti i parametri e le variabili conosciuti a priori o legati da regole rigidamente definite. Mentre l’automazione dei compiti di routine è già effettuata allo stato dell’arte delle tecnologie EKM, provare ad automatizzare compiti inventivi è un obiettivo sbagliato; in altre parole i sistemi software possono aiutare ad inventare, ma non inventare! La caratteristica di un processo di progettazione di essere qualcosa di vago, fluido, amorfo non può essere vincolato da rigidi formalismi. In accordo con questa affermazione, un requisito che genera un conflitto è richiesto alla prossima generazione dei sistemi CAI: essi devono incorporare una base di conoscenze formalizzata per suggerire un set di soluzioni al progettista, ma devono lasciare la massima libertà a questo modo di pensare, anche se puntando ad una direzione realizzabile, così come viene fatto dagli strumenti del TRIZ. Questo significa allargare il dominio dei compiti di progettazione di routine, legando requisiti funzionali con set di caratteristiche geometriche capaci di mantenere la consistenza della loro funzionalità quando sono assemblate in una specifica incarnazione. Questo scopo può essere supportato dall’emergente tecnologia per gestire le librerie CAD digitali[13] e le ricerche di forme 3D[14], cosicché la riduzione di geometrie non abbinabili possa ridurre il numero delle forme candidate per soddisfare una data funzione. Allo stesso tempo, quando si inizia ad analizzare un vero problema inventivo, è necessario lasciare al disegnatore tanta libertà quanta se stesse lavorando con una matita ed un foglio bianco. Durante il procedimento di disegno una persona necessita di creare una rappresentazione visuale, anche per idee astratte e verbali, e risponde percettivamente a questa esigenza scoprire nuove soluzioni e nuove forme che rappresentano nuove idee[15]. Questo requisito è ancora più stringente per i lavori di gruppo. In alcuni studi è stata suggerita l’introduzione delle pratiche di “CAD storming”: lavorare insieme sullo stesso modello geometrico con la possibilità di cambiare drasticamente la geometria in assoluta libertà. Tale lavoro di cooperazione è attualmente limitato dalla lentezza dell’attività di modellazione, che annulla l’agilità del brainstorming. 16 Capitolo 1 Innovazione sistematica nel ciclo sviluppo prodotto 1.2 La scelta di implementare il TRIZ in un CAD 1.2.1 Descrizione delle caratteristiche fondamentali del TRIZ Il complesso architettonico che costituisce TRIZ si basa su tre osservazioni: 1. i sistemi tecnici evolvono secondo leggi oggettive e tendono a massimizzare il loro grado di idealità, espressa come rapporto tra le funzioni utili fornite dal sistema e le funzioni dannose insite nel sistema; 2. qualsiasi problema tecnico specifico può essere ricondotto, mediante un processo di astrazione, ad un modello generale, ed i processi logici di risoluzione possono essere raggruppati in un numero finito di “principi risolutivi”; 3. dato il numero finito di modelli del problema e di principi risolutivi, soluzioni concettualmente identiche possono essere applicate a problemi tecnici apparentemente diversi. Ne deriva che la conoscenza svolge un ruolo centrale e fondamentale nell’attività inventiva. In altre parole, qualcuno, da qualche parte nel mondo, ha già risolto un problema “analogo” a quello che ci si trova ad affrontare. Su questa impalcatura concettuale Altshuller e i suoi collaboratori hanno costruito nel corso degli anni un insieme di strumenti per: • analizzare un sistema tecnico ed estrarne un modello; • applicare al modello del problema i principi risolutivi più efficaci; • ricercare fra i modelli di soluzione conosciuti quelli più idonei per il problema analizzato[16]. Vista la relativa semplicità dei concetti alla base del TRIZ, l’approfondita sistematizzazione avvenuta con l’analisi di oltre 2.000.000 di brevetti, e la possibilità di ricongiungersi ad numero limitato di soluzioni adottabili (sono solo 40 i principi inventivi!), questa teoria è subito apparsa come uno 17 Capitolo 1 Innovazione sistematica nel ciclo sviluppo prodotto strumento assai valido a molti livelli nello sforzo di migliorare il ciclo sviluppo prodotto. 1.2.2 Approccio del TRIZ alla riprogettazione dei prodotti In particolare, viste le premesse su cui si fonda l’architettura del TRIZ, questo risulta uno strumento al tempo stesso agile e completo nell’obiettivo di accrescere il grado di idealità nei processi di progettazione e produttivi. A questo proposito vogliamo citare un brano dell’articolo “Integrazione di TRIZ e altre metodologie in un ciclo di riprogettazione del prodotto/processo”[17]: “E’ risaputo quanto TRIZ possa essere un potente mezzo per analizzare e risolvere problemi tecnici particolarmente ostici. (…) Molti lavori già pubblicati hanno posto in evidenza la forza sinergica derivante dall’uso complementare di TRIZ con varie altre metodologie tra cui QFD (Quality Function Deployment), Six Sigma, Design for Manufacturing and Assembly, Axiomatic Design, Taguchi etc. Sfortunatamente la complessità dell’oggetto in esame (sistema tecnico o prodotto) causa spesso l’inapplicabilità di queste metodologie in modo strutturato e scalabile, e, mentre per problemi ben confinati e ben definiti l’uso integrato delle metodologie offre parecchi vantaggi ai progettisti, all’opposto, per problemi non ben definiti, generici o fumosi, l’uso combinato delle metodologie può aiutare solo alcune fasi del lavoro di ottimizzazione. Possiamo chiamare questo approccio bottom-up: usare una combinazione di metodologie per risolvere micro-problemi o obiettivi ben definiti. D’altro canto le aziende necessitano di Innovazione per poter acquisire vantaggio competitivo, e necessitano quindi di strumenti che dotino una prospettiva diversa, più strategica che tattica, per poter decidere dove, cosa e come innovare, per esempio decidere quando sia meglio orientarsi ad una innovazione incrementale o ad una radicale su una certa tecnologia. 18 Capitolo 1 Innovazione sistematica nel ciclo sviluppo prodotto Entrambi gli approcci, bottom-up (ovvero dotarsi di strumenti potenti per risolvere i micro-problemi: approccio tattico) e top-down (ovvero fornire le indicazioni su cosa, quando, come innovare) devono essere combinati.” Se gli strumenti di ottimizzazione topologica possono essere visti come l’anello di collegamento tra i sistemi PLM/EKM e i sistemi CAI (vedi paragrafo precedente) essenzialmente di tipo top-down, il nostro sforzo sarà proprio quello di ipotizzare nel campo dei CAD la nascita di un altro anello di collegamento, ma di tipo bottom-up (vedi Fig.1.4). E, per le motivazioni sopra esposte, l’ispirazione del TRIZ si candida a fornirci un aiuto di non poco conto. Fig.1.4 introduzione di una proposta alternativa per l’integrazione dei sistemi di sviluppo prodotto: con le TRIZ features si tenta di aumentare il grado di astrazione dei sistemi PLM/EKM e al contempo di incrementare le capacità di sviluppare il prodotto da parte dei sistemi CAI 1.2.3 Legami tra il TRIZ ed i sistemi CAD Il TRIZ non è uno strumento appartenente originariamente alle classiche metodologie progettuali e la sua posizione nel processo di disegno del prodotto deve ancora essere identificata per accrescere la sua efficacia. Sebbene non sia stato ancora stabilito un approccio totalmente comprensivo e altro lavoro è in 19 Capitolo 1 Innovazione sistematica nel ciclo sviluppo prodotto corso, sono state riconosciute tra il TRIZ e il procedimento di realizzazione del disegno, diverse occasioni di sinergia e molte necessità di miglioramento[15]. Molto probabilmente la posizione del TRIZ in un sistema CAD può risultare non univoca. Infatti un disegnatore può necessitare dei suggerimenti derivanti dal TRIZ sia in fase preliminare di progettazione, quando il progetto è allo stato embrionale, sia in stadi successivi quando il progetto ha bisogno di revisioni e migliorie. Si pensi ad esempio allo studio di un sistema in grado di tagliare l’erba, ovvero a quello di un prodotto eventualmente scelto per questa mansione, come una falciatrice: in entrambe le fasi per introdurre delle innovazioni potrebbe risultare utile, in fase di disegno, disporre degli strumenti TRIZ adeguati. Quindi l’intervento del TRIZ in un sistema CAD può essere sempre utile: sta semmai all’utente scegliere se richiamare esplicitamente i suggerimenti delle TRIZ features, disattivarli o fare in modo che questi si presentino continuamente qualora si rendano conto della loro necessità. Sta al nostro lavoro, una volta confermata la buona integrazione tra TRIZ e CAD, ipotizzare con quali forme ed in quali occasioni si possa automaticamente mostrare l’eventuale aiuto fornito da una feature evolutiva. Per poter giungere ad una implementazione completa potrebbe risultare assai difficile definire ed approntare un linguaggio comune tra il TRIZ ed i sistemi CAD, in quanto il primo risulta essere fondato su informazioni di tipo testuale, i secondi di tipo grafico. Quindi, affinché si possa progettare e disegnare in maniera tale da andare incontro alle tendenze evolutive, lo scopo finale sarà quello di tirare fuori il meglio da entrambe le forme di linguaggio. Di certo siamo comunque lontani da una piena integrazione. Come testimonia l’articolo qui esposto[18], i software che utilizzano TRIZ, anche quando sono finalizzati all’innovazione dei prodotti realizzati tramite pacchetti CAD, sono focalizzati perlopiù sulla fase del problem solving. “Recentemente è stato sviluppato un certo numero di pacchetti software che supportano il problem solving nella progettazione attraverso il TRIZ.. (…) Sebbene questi pacchetti incorporassero diversi approcci per rappresentare la conoscenza del TRIZ e organizzare il processo di problem solving, 20 essi Capitolo 1 Innovazione sistematica nel ciclo sviluppo prodotto formano una nuova categoria di strumenti CAD, i quali supportano una fase concettuale della progettazione. Mentre i sistemi CAD/CAM tradizionali sono focalizzati a processare e computare le informazioni sulla geometria e sui materiali, i pacchetti software basati sul TRIZ danno la possibilità di accedere all’esperienza inventiva immagazzinata nella forma dei principi inventivi e della conoscenza fisica indicizzata. In base ad una data formulazione del problema , i pacchetti basati sul TRIZ propongono informazioni su come potrebbe essere una struttura di una soluzione progettuale piuttosto che su quale forma e geometria la soluzione dovrebbe avere. Sostanzialmente, i pacchetti basati sul TRIZ organizzano la mappatura tra la funzione e la struttura di un concetto che deve ancora essere trovato, laddove i sistemi CAD/CAM mappano le specifiche funzionali e geometriche direttamente su soluzioni progettuali già conosciute ed archiviate in un database. Inoltre, i sistemi CAD/CAM propongono specifiche descrizioni delle soluzioni “pronte per la fabbricazione” che rendono tali sistemi relativamente facili da imparare ed utilizzare. I pacchetti basati sul TRIZ sono ben organizzati sistemi interattivi che aiutano a rintracciare le raccomandazioni generali con le quali risolvere i problemi, o al meglio, indicare quali principi fisici usare. Un disegnatore dovrebbe essere capace di interpretare queste informazioni e tradurle in una soluzione realizzabile. Nessun aiuto del computer è stato finora in grado di supportare questo passaggio. Questo causa certe difficoltà quando il software viene usato da progettisti inesperti, dal momento che il gap tra le raccomandazioni generali ed una soluzione specifica può essere molto grande. È nostra convinzione che affinché siano accettati da un grande pubblico, i software basati sul TRIZ debbano fare da ponte a questo gap ed essere in grado di generare soluzioni in termini di problemi specifici piuttosto che visualizzare le raccomandazioni generali.” Se è ben lungi dai nostri obiettivi proporre una soluzione dove possa verificarsi una piena integrazione tra TRIZ e CAD, questa tesi in effetti vuole proprio essere un piccolo mattoncino per cercare di rendere più semplice ed immediata 21 Capitolo 1 Innovazione sistematica nel ciclo sviluppo prodotto la comunicazione e la scelta, da parte di un utente di un CAD, dei principi del TRIZ più appropriati allo scopo richiesto. È necessario quindi individuare gli strumenti della teoria più semplici o provare a crearne di nuovi, ad hoc, purché anche i progettisti meno esperti e coloro che non conoscono il TRIZ, possano realizzare soluzioni il più possibile innovative. Questo però comporta necessariamente alcune limitazioni. In primo luogo non nuoce sottolineare che dal momento in cui si decide di importare principi inventivi e trend evolutivi all’interno di un ambiente CAD implicitamente si rinuncia a parte delle potenzialità del TRIZ, perché se ne abbassa il livello di astrazione. Questo comunque avverrà consapevolmente, con l’obiettivo di accrescere il potenziale competitivo dell’attività di progettazione di dettaglio (non certo quella concettuale di sistema). 1.2.4 Scelta di implementare il TRIZ in un sistema CAD In definitiva la scelta di implementare il TRIZ in un sistema CAD appare adeguata per le seguenti ragioni: • con il TRIZ si va incontro all’esigenza di incrementare il grado di idealità nel campo della progettazione; • il TRIZ risulta la teoria più completa sui trend evolutivi; • molti studiosi lavorano nel tentativo di integrare il TRIZ con altre teorie e metodi che sono utili anche in relazione allo sviluppo dei sistemi CAD (vedi Fig.1.5); Fig.1.5 Il TRIZ è visto come il pezzo mancante nel panorama attuale degli strumenti innovativi[I] 22 Capitolo 1 Innovazione sistematica nel ciclo sviluppo prodotto • l’integrazione nei sistemi CAD di strumenti del TRIZ può risultare utile sia nella fase meramente progettuale, sia nella fase di revisione del disegno del progetto; • sono già stati compiuti interessanti ma limitati sforzi per integrare la teoria del TRIZ con i CAD; • è possibile sfruttare il TRIZ e le sue articolazioni per realizzare semplici strumenti fruibili anche da parte degli utenti CAD e dei progettisti meno esperti. Infatti come sarà descritto più dettagliatamente avanti, esistono già molti strumenti del TRIZ che aprono il campo a semplici schematizzazioni e ad un rapido apprendimento delle strategie innovative. 1.3 Elementi di teoria e strumenti del TRIZ La teoria del TRIZ, di cui abbiamo già descritto le caratteristiche e gli obiettivi fondamentali, è assai ricca di strumenti e euristiche, validate almeno in parte con la pratica industriale, che ne permettano una sua agile applicazione. Sarà nostro compito analizzare i pregi ed i limiti degli strumenti già approntati dal fondatore Altshuller e dai suoi successori e valutare quali di questi siano i più consoni per realizzare una TRIZ feature per i sistemi CAD. In breve possiamo elencare gli strumenti TRIZ più comuni: • principi inventivi; • matrice per l’eliminazione delle contraddizioni; • analisi Substance-Field, con la quale si può modellare un problema; • soluzioni standard per i problemi inventivi; • l’algoritmo ARIZ; • i principi di separazione; • i trend evolutivi. Non possiamo certo prescindere dall’utilizzo dei 40 principi inventivi in quanto questi sono fondamentalmente il risultato dell’analisi dei brevetti, posta come 23 Capitolo 1 Innovazione sistematica nel ciclo sviluppo prodotto base scientifica del TRIZ. Ogni principio ha comunque, in genere, 2 o 3 linee guida, che descrivono l’utilizzazione pratica del principio inventivo. 1.3.1 Ragionare e risolvere i problemi con il TRIZ La teoria del TRIZ spiega come la risoluzione di uno specifico problema, debba essere condotta tramite un’astrazione del problema, anziché attraverso il tentativo di trovare una soluzione specifica. In altri termini il procedimento suggerito da Altshuller può essere descritto con la schematizzazione di fig.1.6. Fig.1.6 processo logico per la soluzione dei problemi con il TRIZ[II] In sostanza viene consigliato di ricondurre il nostro problema specifico ad un tipo di problema astratto, che presenterà una soluzione astratta, la quale ci darà indicazione di una possibile soluzione specifica applicabile. Quindi tra le soluzioni innovative proposte, catalogate ed elencate, ce n’è sicuramente una che può essere applicata anche al nostro caso specifico, o per quanto uno o più percorsi innovativi possono essere utilizzati per raggiungere una soluzione plausibile ed innovativa. Riportiamo un esempio. “Altshuller riconobbe che ad uno stesso fondamentale problema veniva ricondotto un certo numero di invenzioni, pur appartenenti a differenti aree tecnologiche. Egli osservò che le stesse soluzioni fondamentali venivano usate ripetutamente, pur a distanza di parecchi anni. Si prendano in considerazione, i seguenti problemi: rimuovere i gambi ed i torsoli dei peperoni; 24 Capitolo 1 Innovazione sistematica nel ciclo sviluppo prodotto pulire i filtri d’aria; spacchettare le parti impacchettate in carta protettiva prima dell’assemblaggio; dividere i diamanti lungo le fratture microscopiche. In ogni caso è stata usata una soluzione simile: una certa quantità del prodotto (peperoni, diamanti…) viene messa in una camera d’aria, nella quale la pressione viene incrementata lentamente, per poi essere abbassata repentinamente. L’improvviso calo di pressione crea una differenza di pressione dentro e fuori il prodotto, col risultato di un’esplosione che divide il prodotto.” [19] In virtù di questa metodologia e di questa logica di ragionamento, l’utilizzo del TRIZ permette in molti casi di: • eliminare i blocchi psicologici che ostacolano le innovazioni; • eseguire un approccio sistematico all'analisi delle cause dei malfunzionamenti e della presenza di effetti collaterali indesiderati; • anticipare effetti collaterali e indesiderati nelle funzioni di base dei sistemi. 1.3.2 I 40 principi inventivi Come detto, lo studio affrontato su oltre 2.000.000 di brevetti da Altshuller e dalla comunità TRIZ ha condotto alla catalogazione delle soluzioni innovative in 40 principi inventivi. Nell’appendice 1 ne viene fornito l’elenco completo per capire meglio cosa questi siano ed i casi in cui possono essere applicati. 1.3.3 La matrice delle contraddizioni L’analisi di oltre 40.000 soluzioni brevettate di alto livello condotta da Altshuller lo aiutarono a ricavare le principali forme di contraddizioni in ingegneria e i metodi di base per eliminarle. La Tabella per Eliminare le Contraddizioni Ingegneristiche (o più semplicemente la Matrice delle 25 Capitolo 1 Innovazione sistematica nel ciclo sviluppo prodotto Contraddizioni) identifica oltre 1.000 tipi di contraddizioni e suggerisce fino a 4 dei più adatti principi per eliminare ognuna di esse. Le celle contenenti l’elenco dei principi vengono individuate in virtù della scelta di due parametri confliggenti. La prima colonna e la prima riga della matrice sono costituite da 39 parametri caratterizzanti il sistema. Sulla colonna si sceglie il parametro che deve essere migliorato, mentre sulla riga quello che può peggiorare in virtù del miglioramento del primo. Le celle sulla diagonale sono vuote, perché il contemporaneo miglioramento e peggioramento di uno stesso parametro esula dalla scopo della matrice atta a risolvere le contraddizioni tecniche e non le contraddizioni fisiche. Dunque una coppia di parametri confliggenti è la base di una contraddizione ingegneristica. La fig.1.7 illustra con maggiore chiarezza lo schema funzionale della matrice delle contraddizioni. Fig.1.7 Zoom su una parte della matrice delle contraddizioni: i numeri inseriti nelle celle rappresentano i principi inventivi del TRIZ più appropriati per risolvere la contraddizione[20] 26 Capitolo 1 Innovazione sistematica nel ciclo sviluppo prodotto La semplicità della matrice è dovuta anche al numero assai limitato dei parametri caratterizzanti il sistema: questo è proprio uno degli aspetti più stupefacenti della teoria del TRIZ. Questo strumento però non è certo esente da limiti. “La matrice delle contraddizioni classica non è stata mai intesa per essere uno strumento infallibile, ma soltanto un utile punto di partenza per la risoluzione di una contraddizione tecnica. L’esperienza degli utenti varia considerevolmente, con una percentuale di successo che ha range compreso tra il 10 e l’80%[21] (fig.1.8). Uno recente studio quantitativo ha fornito una cifra leggermente inferiore al 50%.”[22] Lo studio appena menzionato sul successo della matrice delle contraddizioni riguarda l’analisi di 100 brevetti di successo in ogni campo tecnico. Fig.1.8 grafico delle percentuali di successo della matrice delle contraddizioni in vari settori: esso evidenzia il buon potenziale di questo strumento soprattutto nel campo della meccanica Ad ogni modo, quando la matrice non funziona, risulta spesso utile riformulare il problema, impostando una nuova contraddizione; in alternativa si può osservare l’intera panoramica dei principi del TRIZ, a partire da quelli più ricorrenti in assoluto o sulla riga del parametro da migliorare. 27 Capitolo 1 Innovazione sistematica nel ciclo sviluppo prodotto 1.3.4 L’Analisi Substance-Field e le 76 Soluzioni Standard Altshuller creò un linguaggio speciale per descrivere i sistemi ed i problemi ingegneristici, nonché le loro soluzioni. Il linguaggio è l’Analisi SubstanceField. Ogni sistema, problema e la sua soluzione sono descritti da un modello Substance-Field; il più semplice di questi modelli consiste di 3 elementi: 2 sostanze S1 ed S2, ed un campo F. S1 è un prodotto, S2 uno strumento, F è il campo dell’azione di S2 su S1. Il termine “sostanza” è usata nel suo significato più ampio: può essere qualsiasi componente di un sistema ingegneristico, un sistema completo o qualsiasi componente nell’ambiente di un sistema. Il termine “campo” indica la natura dell’azione, ovvero il campo fisico di forze (meccanico, termico, elettrico, ecc.). Il modello in questione descrive soltanto una funzione dello strumento (S2), sebbene esso possa avere funzioni diverse e molteplici. La modellazione divide lo strumento S2 in funzioni separate e aiuta in uno studio migliore del sistema. Ogni sistema più complesso è descritto da un certo numero dei più semplici modelli Substance-Field e dalle loro combinazioni. I modelli Substance-Field mostrano non solo le funzioni utili, ma anche quelle dannose. È così che lo strumento S2 esercita la sua funzione sul prodotto S1, la quale può essere utile o dannosa. Le Fig. 1.9, 1.10 e 1.11 rappresentano rispettivamente il modello Substance-Field più semplice, un modello più articolato ed una legenda dei comuni campi ed azioni. Fig.1.9 schema di un semplice modello Substance-Field 28 Capitolo 1 Innovazione sistematica nel ciclo sviluppo prodotto Fig.1.10 possibile schema di un modello Substance-Field più articolato in un problema che prevede l’utilizzo di soluzioni saline nella tintura dei tessuti[III] Fig.1.11 comuni azioni e campi nella modellazione Substance-Field [IV] 29 Capitolo 1 Innovazione sistematica nel ciclo sviluppo prodotto Come ogni modello, il Substance-Field riflette in particolare il punto di vista delle più importanti relazioni, proprietà ed interazioni nello studio di un sistema, sacrificando le altre. È ovvio che comunque, per i sistemi più articolati, si formerà un’ampia rete di relazioni, seppur si guardi unicamente alle funzioni sostanziali del sistema stesso. Ci sono molti problemi che sono descritti dagli stessi tipi di modellazione Substance-Field e le loro soluzioni sono state sottoposte ad uno studio: per ogni tipo di modellazione verrà quindi suggerita la soluzione più appropriata. Le Soluzioni Standard adottate a seguito della modellazione Substance-Field sono 76 e sono suddivise in cinque categorie: ¾ 13 soluzioni in grado di migliorare il sistema senza cambiamenti o con trasformazioni marginali; ¾ 23 soluzioni capaci di migliorare il sistema trasformandolo; ¾ 6 soluzioni che indicano transizioni del sistema; ¾ 17 soluzioni che permettono di eliminare i problemi con la misura; ¾ 17 soluzioni concernenti in strategie per la semplificazione ed il miglioramento del sistema. Le Soluzioni Standard hanno il vantaggio notevole di non necessitare la definizione di una contraddizione e che riflettono in maniera sostanziale le Leggi dell’Evoluzione dei Sistemi Ingegneristici. 1.3.5 La scelta degli strumenti più opportuni nell’integrazione del TRIZ con i sistemi CAD Gli strumenti qui brevemente descritti non sono certo gli unici metodi esistenti della teoria del TRIZ, come testimoniato dall’elenco fornito nella parte introduttiva del paragrafo 1.3. Tuttavia sarebbe superfluo descrivere quelli mancanti per la loro complessità, il loro alto grado di astrazione e di esperienza richiesto per la il loro utilizzo, la loro impossibilità di utilizzo e di integrazione negli stadi di sviluppo del prodotto dove si propone di introdurre soluzioni innovative. 30 Capitolo 1 Innovazione sistematica nel ciclo sviluppo prodotto In base alle riflessioni appena fatte, le strade che si prospettano per prendere ispirazione sono fondamentalmente due: la matrice delle contraddizioni con i 40 principi inventivi, la modellazione Substance-Field con le 76 Soluzioni Standard. Per quanto riguarda l’affidabilità delle soluzioni proposte, la comunità TRIZ ritiene più affidabili le 76 Soluzioni Standard rispetto alla matrice delle contraddizioni. Ma aldilà di questo aspetto, molti fattori giocano al contrario a favore della matrice delle contraddizioni. In primo luogo, la forma Substance-Field è una modellazione di tipo funzionale che mal si adatta ad interagire con le features geometriche attualmente in uso nei sistemi CAD: i parametri della matrice ed i principi innovativi in molti casi si adattano ed interagiscono con una certa semplicità con le forme geometriche. Oltretutto ”è noto che utili idee possono derivare dall’uso della matrice delle contraddizioni, durante la fase del disegno concettuale, anche se meno esperienza è stata fatta nel suo uso durante il processo di realizzazione concreta del progetto. Una strada possibile sarebbe quella di implementare alcuni principi inventivi (…) combinati con parametri di natura geometrica (…) proprio durante il processo di realizzazione concreta del progetto.”[15] Un’altra ragione strategica per cui scegliamo di sfruttare la matrice delle contraddizioni è senza dubbio la sua maggiore semplicità. Già nel paragrafo precedente la scelta del TRIZ di essere implementato nei sistemi CAD era motivata dalla facilità con cui alcuni concetti della teoria di Altshuller possono essere appresi anche da progettisti poco esperti. In coerenza con questa motivazione la matrice delle contraddizioni, riempita dei principi inventivi, è senza alcun dubbio la strada più semplice e rapida che ci permetta di raggiungere il suggerimento di una soluzione. A tutti gli effetti, proprio per la sua semplicità, la matrice risulta essere lo strumento di più ampia diffusione anche per chi ha avuto solo una minima esposizione ed esperienza con il TRIZ. Quindi la necessità manifestata più volte di realizzare uno strumento di facile uso anche per utenti inesperti ci induce fortemente a rifarsi alla matrice delle contraddizioni: questo non esclude che si possano effettuare ulteriori 31 Capitolo 1 Innovazione sistematica nel ciclo sviluppo prodotto semplificazioni rispetto all’applicazione tout court della matrice. Per fare questo infatti basterebbe utilizzare parallelamente al software CAD un altro dei molti software che suggeriscono i principi del TRIZ dopo la definizione di una contraddizione dei parametri. Il lavoro che sarà necessario effettuare consisterà quindi in: ¾ adottare se possibile forme ulteriormente semplificative della matrice delle contraddizioni in relazione all’esigenza specifica di implementare il TRIZ con i sistemi CAD; ¾ verificare che gli strumenti scelti siano sperimentalmente adatti alla costruzione di una TRIZ feature; ¾ escogitare metodi di suggerimento delle soluzioni, ispirati ma alternativi alla matrice delle contraddizioni; ¾ impostare e creare un’interfaccia adatta ai software CAD; ¾ ipotizzare metodologie alternative all’inserimento diretto dei parametri confliggenti da parte dell’utente in base alle attuali funzionalità dei sistemi CAD. 32 Capitolo 2 Sviluppo della base teorica, indagine sul funzionamento degli strumenti scelti CAPITOLO 2 SVILUPPO DELLA BASE TEORICA, INDAGINE SUL FUNZIONAMENTO DEGLI STRUMENTI SCELTI 2.1 La matrice delle contraddizioni ridotta Visto che il TRIZ prende in esame ogni campo dell’innovazione (anche economia, sociologia, etc.) sarebbe pesante e inutile provare ad abbinare tout court la teoria di Altshuller ad un programma di disegno assistito dal calcolatore. La nostra attenzione sarà rivolta dunque a svolgere una semplificazione della teoria, o meglio un suo adattamento alle nostre esigenze. Visto che è stata ipotizzata la convenienza di utilizzare (per il nostro campo di applicazione) la matrice delle contraddizioni, perché può risultare un buon punto di partenza anche per coloro che non conoscono il TRIZ, bisogna giudicare se è possibile semplificarla ulteriormente. In particolare dovrà essere effettuata un’analisi su quali parametri e quali principi siano più attinenti nell’ambito della progettazione con i sistemi CAD in particolare nel settore delle costruzioni meccaniche. 2.1.1 Scelta dei parametri nella matrice delle contraddizioni ridotta Viene effettuata adesso una divisione dei parametri della matrice delle contraddizioni in base al giudizio che si dà riguardo la loro attinenza in un ambiente di lavoro CAD. Parametri giudicati di scarsa attinenza con la progettazione CAD 13 Stability of object’s compositions 15 Duration of action by a moving object 16 Duration of action by a moving object 18 Illumination intensity 19 Use of energy by a moving object 33 Capitolo 2 Sviluppo della base teorica, indagine sul funzionamento degli strumenti scelti 20 Use of energy by a moving object 21 Power 22 Loss of energy 23 Loss of substance 24 Loss of information 25 Loss of time 26 Quantity of substance 27 Reliability 28 Measurement accuracy 30 External harmful affects the object 31 Object-generated harmful factors 37 Difficulty of detecting and measuring 38 Extent of automation 39 Productivity Parametri che verranno utilizzati 1 Weight of moving object 2 Weight of stationary object 3 Lenght of moving object 4 Lenght of stationary object 5 Area of moving object 6 Area of stationary object 7 Volume of moving object 8 Volume of stationary object 9 Speed 10 Force (intensity) 11 Stress or pressure 12 Shape 14 Strenght 17 Temperature 29 Manufacturing precision 32 Ease of manufacturing 33 Ease of operation 34 Ease of repair 35 Adaptability or versatility 36 Device complexity 2.1.2 Scelta dei principi inventivi nella matrice delle contraddizioni ridotta Per aiutarci nella scelta dei principi da utilizzare e quelli da scartare, ci siamo serviti della classificazione dei principi a cui si rimanda quando non si è in grado di definire una contraddizione tecnica, ma soltanto una contraddizione 34 Capitolo 2 Sviluppo della base teorica, indagine sul funzionamento degli strumenti scelti fisica, ovvero quando un parametro è in conflitto con se stesso. In sintesi per ogni tipo di contraddizione fisica che si può identificare (Separation in Space, Separation in Time, Separation on Condition) vengono elencati quali sono i principi più ricorrenti per risolvere la contraddizione stessa. Alcuni principi compaiono in più di una contraddizione, altri in nessuna. I principi più adatti a risolvere le contraddizioni di spazio saranno sicuramente utilizzati nella matrice delle contraddizioni ridotta, per gli altri sarà opportuno fare una valutazione sulla loro possibile utilizzazione. Lo schema delle contraddizioni fisiche è mostrato in Tab.2.1. Physical Contradictions Separation in space Separation in time Separation on condition 1 Segmentation 2 Taking out 3 Local quality 17 Another dimension 15 Dynamics 10 Preliminary action 19 Periodic action 11 Beforehand cushioning 16 Partial or excessive 13 The other way round actions 14 Spheroidality 21 Skipping curvature 7 Nested doll 26 Copying 30 Flexible shells and thin 18 Mechanical vibration films 4 Asimmetry 37 Thermal expansion 34 Discarding and 24 Intermediary recovering 9 Preliminary anti-action 20 Continuity of useful action 35 Parameter changes 32 Colour changes 36 Phase transitions 31 Porous materials 38 Strong oxidants 39 Inert atmosphere 28 Mechanics substitution/ Another Sense 29 Pneumatics and hydraulics Tab.2.1 tipi di separazione attinenti ai principi inventivi nell’ambito delle contraddizioni fisiche Di quelli inseriti nel gruppo Separation in Time sono stati scartati tutti eccetto copying (inserita anche in Seperation in Space) e dynamics, ovvero: 9 Preliminary anti-action 10 Preliminary action 11 Beforehand cushioning 35 Capitolo 2 Sviluppo della base teorica, indagine sul funzionamento degli strumenti scelti 16 Partial or excessive actions 18 Mechanical vibration 19 Periodic action 20 Continuity of useful action 21 Skipping 34 Discarding and recovering 37 Thermal expansion; Di quelli inseriti nel gruppo Separation on Condition sono stati scartati tutti eccetto Mechanics substitution / Another sense, Porous materials e Parameter changes, ovvero: 29 Pneumatics and hydraulics 32 Colour changes 36 Phase transitions 38 Strong oxidants 39 Inert Atmosphere; Si veda dunque quali sono i principi che non compaiono in nessuna delle tre Separations. Si è ritenuto mantenere nella nostra matrice i principi Merging, Self-service, Cheap short-living objects, Homogeneity, Composite materials e quindi sono stati scartati: 6 Universality 8 Anti-weight 12 Equipotentiality 22 Blessing in disguise 23 Feedback Possono essere elencati quindi i principi che sono stati valutati applicabili nel campo della progettazione meccanica, corredati di motivazioni o implicazioni che ne permettano una loro fruibilità in un ambiente CAD (Tab.2.2): N° 1 Principio Soluzioni suggeribili o applicabili in un CAD 3D Segmentation Suddividere una parte esistente in più sottoparti oppure sostituire una feature, una parte o un assieme con un array equivalente. Rendere più facilmente montabile/smontabile un componente da un assieme. 36 Capitolo 2 Sviluppo della base teorica, indagine sul funzionamento degli strumenti scelti 2 Taking-out 3 Local quality 4 Asymmetry 5 Merging 7 "Nested doll" The other way round Spheroidality curvature 13 14 Se una feature o parte di un sistema svolge più funzioni, di alcune in conflitto, suggerire di isolare una funzione negativa oppure trasferire all’esterno la/le funzione/funzioni utile/utili. Assegnare a zone limitate del sistema funzioni e/o proprietà non estensibili a tutto il sistema Creare asimmetrie globali o locali in presenza di assi o piani di simmetria Accorpare in un unico componente le funzioni svolte da più componenti del sistema Annidare due feature e/o due componenti l’uno dentro l’altro Invertire il ruolo, le proprietà o le caratteristiche di uno o più componenti Aumentare la curvatura locale o globale del sistema 15 Dynamics Aumentare i gradi di libertà interni del sistema o introdurre elementi flessibili 17 Another dimension Modificare la topologia del sistema 24 Intermediary Inserire fra due parti che interagiscono funzionalmente, generando effetti negativi su una o entrambe, un elemento intermedio 25 Self-service 26 Copying Suggerire come un meccanismo possa svolgere autonomamente una funzione Creare la copia di un oggetto o di una funzione che possa garantire una maggiore economicità o semplicità d’uso Cheap shortliving objects Mechanics substitution/ Another sense Cambiare le modalità di interazione tra oggetti interagenti oppure modificare il fenomeno fisico alla base del funzionamento del sistema 30 Flexible shells and thin films Passare da geometrie piene a strutture scatolate; rivestire gli oggetti 31 Porous materials Rendere i pezzi “porosi” o utilizzare materiali porosi; introdurre all’interno dei pori sostanze che abbiano particolari funzionalità 33 Homogeneity 27 28 35 40 Parameter changes Composite materials Inserire oggetti economici di breve durata Creare pezzi dello stesso materiale di quello vicino o compatibile Cambiare, anche drasticamente, uno o più parametri caratterizzanti il sistema Passare da un componente di un unico materiale ad uno con più materiali, per sfruttare al meglio le loro caratteristiche Tab.2.2 Attinenza dei principi inventivi del TRIZ con la progettazione in ambiente CAD 37 Capitolo 2 Sviluppo della base teorica, indagine sul funzionamento degli strumenti scelti 2.1.3 Costruzione della matrice delle contraddizioni ridotta Per costruire la matrice ridotta basterà: 1. eliminare le righe corrispettive ai parametri scartati, che rappresentano il parametro da migliorare nella contraddizione; 2. eliminare le colonne corrispettive ai parametri scartati, che rappresentano il parametro che può peggiorare nella contraddizione; 3. eliminare dalle celle i numeri corrispondenti ai principi inventivi scartati. Il risultato di questo procedimento è la matrice esposta in Fig.2.1, su cui imposteremo il nostro studio. Ovviamente, in maniera del tutto analoga alla matrice completa originaria, sulla prima colonna stanno i numeri dei parametri da migliorare; sulla prima riga si trovano gli stessi parametri, ma da prendere in considerazione qualora essi rischino di peggiorare; nelle celle si trovano i principi inventivi che con maggiore probabilità possono risolvere la contraddizione. Dovrà essere valutata quindi la reale efficacia della matrice delle contraddizioni ridotta, la quale dovrà essere obbligatoriamente sperimentata con vari esempi. La sperimentazione avverrà provando a vedere se il suo utilizzo su invenzioni ed innovazioni già esistenti avrebbe portato alle stesse soluzioni o a soluzioni analoghe. Questo esercizio avverrà su recenti innovazioni e su vari costruzioni e componenti meccanici. La prima conclusione di questa sperimentazione sarà valutare o meno se la strada intrapresa può portare ai risultati prefissi. 38 Capitolo 2 Sviluppo della base teorica, indagine sul funzionamento degli strumenti scelti Fig.2.1 Riproduzione della matrice delle contraddizioni ridotta 2.2 Validazione della matrice ridotta su recenti innovazioni Vogliamo quindi valutare attraverso qualche esempio che riporta interessanti innovazioni, nonché qualche soluzione bizzarra, se un’analisi effettuata con la teoria del TRIZ avrebbe portato ai risultati messi a segno e qui esposti. In 39 Capitolo 2 Sviluppo della base teorica, indagine sul funzionamento degli strumenti scelti particolare vogliamo valutare l’efficacia dei parametri e dei principi “superstiti” in quella che abbiamo chiamato matrice delle contraddizioni ridotta. 2.2.1 Scarpe da tennis estensibili [23] (fig.2.2) Fig.2.2 Scarpe da tennis estensibili I genitori spesso si trovano di fronte al seguente problema: le scarpe acquistate per il proprio bambino diventano troppo piccole per lui/lei nell’arco di un periodo limitato (un mese o giù di lì). È quindi necessario acquistare o un numero ampio di scarpe di varie misure o scarpe troppo grandi per limitare le taglie di scarpe comprate. Perché le scarpe da tennis non possono crescere insieme ai piedi del bambino? Questo è il problema che è stato formulato dagli specialisti della compagnia tedesca K2. Il risultato è stato aver sviluppato le scarpe da tennis estensibili. In pratica il principio della dinamizzazione è stato usato nello sviluppo di queste scarpe chiamate “Max Worm”. La parte centrale delle scarpe da tennis è stata fatta ad onde e si può estendere come una fisarmonica. Le onde sono tenute in una certa posizione tramite i mezzi di una speciale tenuta. La forma delle scarpe dinamizzate è molto semplice da cambiare. Basta premere il bottone sul tacco per rilasciare le onde ed estendere le scarpe in base alle dimensioni del piede. Lasciando il bottone si fissano le onde in una nuova posizione. È stato una vero successo che la compagnia ha messo a segno, sviluppando scarpe molto comode che soddisfacevano tutti i requisiti ortopedici. 40 Capitolo 2 Sviluppo della base teorica, indagine sul funzionamento degli strumenti scelti Analisi del TRIZ: Parametro che si vuole migliorare: adattabilità (ovvero adattare la lunghezza della scarpa a quella del piede del bambino) Parametri che possono peggiorare: 1. forma (non va variata la forma classica della scarpa) 2. facilità di operazione (non deve risultare complicato infilarsi le scarpe) Principi che sono stati utilizzati: dinamizzazione (è evidente), segmentazione (la parte centrale della scarpa è stata divisa in onde) Principi suggeriti dalla prima contraddizione: segmentazione, dinamizzazione Principi suggeriti dalla seconda contraddizione: segmentazione, dinamizzazione Esito: ottimo 2.2.2 Toyota “Goccia di Mercurio”[23] (fig.2.3) Fig.2.3. Toyota “Goccia di Mercurio” Quali sono i principali requisiti di una city car? Primo, una dimensione ridotta, secondo la sua manovrabilità. Il concetto alla base della PM della Toyota idealmente unisce questi due requisiti. È l’incarnazione concettuale del trasporto cittadino del futuro. Una futuristica capsula trasparente montata sulle ruote è il sogno che di un abitante di una città. Un guidatore che è anche un passeggero sta comodamente dentro la vettura e la guida tramite un congegno simile al joystick di un computer. Egli ha a disposizione tutto l’equipaggiamento necessario, incluso un navigatore ed un telefono cellulare a sua disposizione. La vettura ha caratteristiche tecnologiche uniche. Per esempio è equipaggiata con ruote senza mozzo, che sono ruotate da motori indipendenti. 41 Capitolo 2 Sviluppo della base teorica, indagine sul funzionamento degli strumenti scelti Ma la principale peculiarità della macchina è che la sua costruzione è dinamizzata. A seconda della volontà del guidatore la cabina può essere posizionata convenientemente. Quando è alzata al massimo è comodo entrare ed uscire dalla macchina. Quando la cabina è completamente abbassata si può guidare in un’autostrada. La macchina ha un’eccellente controllabilità, perché sia le ruote anteriori che quelle posteriori possono girare. Girando in verso opposto le ruote anteriori e posteriori è possibile effettuare sul posto la svolta a U. Analisi del TRIZ: In questo caso il sistema complessivo è assai più complicato rispetto a pezzi singoli o a assemblati con pochi componenti. Analizziamo separatamente il concetto innovativo sulla cabina e quello sulle ruote. Ovunque è stata effettuata una dinamizzazione spinta, ma possono essere individuati altri principi del TRIZ impiegati. Cabina Parametro che si vuole migliorare: lunghezza di un oggetto stazionario (in modo che la vettura risulti piccola e facile da parcheggiare) Parametro che può peggiorare: facilità di operazione (l’abitacolo deve essere comunque contenere uno sportello per montare e scendere) Principio che è stato utilizzato: muovi verso un’altra dimensione (si sfrutta la possibilità di movimentazione dall’alto verso il basso dello sportello e su un lato normalmente non usato per questa operazione) Principi suggeriti dalla contraddizione: self-service, qualità locale Esito: negativo Ruote Parametro che si vuole migliorare: facilità di operazione (ovvero la manovrabilità della vettura) Parametri che possono peggiorare: 42 Capitolo 2 Sviluppo della base teorica, indagine sul funzionamento degli strumenti scelti volume di un oggetto mobile (non vogliamo modificare lo spazio adibito per gli organi di sterzo e conseguentemente le dimensioni stabilite per la vettura); complessità (non devono essere introdotti meccanismi supplementari per migliorare la manovrabilità) Principi che sono stati utilizzati: dinamizzazione (tutte le ruote possono girare), segmentazione (per quanto riguarda la motorizzazione delle ruote del veicolo, senza far ricorso ad alberi, mozzi, etc.) Principi suggeriti dalla prima contraddizione: segmentazione, dinamizzazione, cambia parametri Principi suggeriti dalla seconda contraddizione: muovi verso un’altra dimensione, copia Esito: positivo 2.2.3 Stampante ad anello[23] (fig.2.4) Fig.2.4 stampante ad anello L’evoluzione elettronici è di molti strumenti caratterizzata dalla seguente contraddizione: • le dimensioni dei microchip sono sempre più piccole, consentendo di realizzare strumenti elettronici molto compatti; • ad ogni modo, i requisiti del supersistema spesso limitano la miniaturizzazione degli strumenti elettronici. Per esempio la dimensione di una tastiera è ottimizzata in base alla dimensione di ogni singolo tasto, che dipendono dalle caratteristiche antropometriche della mano. Riducendo le dimensioni della tastiera verrebbe ridotta in modo sensibile anche la comodità d’uso. 43 Capitolo 2 Sviluppo della base teorica, indagine sul funzionamento degli strumenti scelti La riduzione delle dimensioni di una comune stampante a getto d’inchiostro è limitata dalla larghezza standard del formato più comune di carta A4 (210 mm). Sembrerebbe impossibile dunque poter realizzare una stampante che potesse essere più piccola di un foglio di carta. La testa stampante del prodotto realizzato con gli sforzi congiunti degli ingegneri dell’Università di Seul e degli specialisti della Samsung, non si muove linearmente come le comuni stampanti a getto d’inchiostro, ma lungo una circonferenza. La stampante stessa è un anello attraverso il quale passa un foglio di carta arrotolato. Grazie a tale configurazione la nuova stampante è quasi tre volte più piccola rispetto alle sue comuni concorrenti basate sul vecchio schema. La stampante ad anello ha ottenuto una delle medaglie d’oro alla competizione per progettisti IDEA. Analisi del TRIZ: Parametro che si vuole migliorare: volume di un oggetto stazionario (lo spazio occupato dalla stampante) Parametro che può peggiorare: lunghezza di un oggetto mobile (ovvero non essere costretti a stampare fogli di dimensioni più piccole rispetto a quelle standard) Principio che è stato utilizzato: curvatura (è evidente) Principi suggeriti dalla contraddizione: curvatura Esito: ottimo 2.2.4 Padella asimmetrica[23] (fig.2.5) Fig.2.5 dalle padelle tradizionali alla padella asimmetrica La padella ha una struttura assai semplice, con un fondo costituito da un disco metallico e un bordo anulare. 44 Capitolo 2 Sviluppo della base teorica, indagine sul funzionamento degli strumenti scelti Basta aggiungere un manico ed un coperchio. La sua forma è rimasta invariata sin dai primi tempi, tranne qualche insignificante dettaglio. Fino ad oggi la padella è stata migliorata per quanto concerne i materiali (padelle antiaderenti) oppure per la forma del manico o del coperchio se c’è. Ciò nonostante il metodo di cottura della padella ha attratto l’attenzione di qualche inventore. Durante la frittura le cotolette devono essere soventemente girate volta volta e per far ciò viene sfruttato il bordo della padella stessa. Gli inventori hanno rimpiazzato la forma conica del bordo convenzionalmente usata con una forma torica. Questo basta per spingere la cotoletta sul bordo e questa si girerà seguendo le leggi geometriche. Ma qui nasce una contraddizione: è semplice girare qualcosa su una siffatta padella, ma risulta molto più complicato estrarre ciò a causa della forma del bordo. La contraddizione può essere risolta nello spazio. A questo scopo il bordo è realizzato in maniera tradizionale (conico) su un lato della padella e torico sull’altro. Analisi del TRIZ: Il problema in questione è un po’ particolare, poiché c’è una contraddizione tra due forme, l’una torica (buona per girare la frittura) e l’altra conica (buona per estrarre la frittura). Evidentemente non possiamo impostare una contraddizione tra un parametro e se stesso. Ricorreremo quindi ad elencare quei principi atti a risolvere problemi di separazione nello spazio: segmentazione, estrazione, qualità locale, muovi verso un’altra dimensione, inversione, curvatura, matrioska, superfici flessibili e sottili rivestimenti, asimmetria, intermediario, copia Principi che sono stati utilizzati: asimmetria (zona torica e zona conica), qualità locale (parte ottimizzata per girare la frittura e parte ottimizzata per la sua estrazione), estrazione (viene estratta su entrambi i lati la funzione dannosa, ottimizzandoli per quella fruttuosa) Esito: sostanzialmente positivo 45 Capitolo 2 Sviluppo della base teorica, indagine sul funzionamento degli strumenti scelti 2.2.5 Guanto Magico[24] (fig.2.6) Fig.2.6 Guanto Magico Chi, normalmente, si occupa delle pulizie della casa, sa perfettamente che esistono dei limiti alle comuni pezze usate per tale scopo. Infatti, non sempre è possibile utilizzarle al meglio, capita spesso di perderne la presa mentre puliamo, oppure, per proteggerci le mani, vorremmo poterle usare indossando dei guanti in gomma, ma tale soluzione complica ancora di più le operazioni di pulizia. Per adoperare al meglio la comune pezza in materiale spugnoso, dovremmo in teoria, con l’ausilio delle sole mani, mantenerla perfettamente tesa e aderente al palmo, cosa attualmente impossibile senza questo innovativo accessorio. Per risolvere definitivamente questi fastidiosi problemi, è stato progettato e successivamente brevettato, il "Guanto Magico" o "Guanto Fusion". I vantaggi che derivano dalla presente invenzione consistono essenzialmente nel miglior utilizzo della comune pezza che, essendo solidale al guanto in gomma, viene mantenuta tesa e aderente al palmo della mano, permettendo così a chi la usa, di pulire nel migliore dei modi, tutte le superfici lavabili della casa, anche quelle fortemente abrasive o posizionate in luoghi difficilmente raggiungibili. Tutto questo grazie al fatto che, la mano inserita all’interno del guanto, permette di mantenere la pezza sempre tesa, facendola adattare perfettamente alle curvature di qualsiasi superficie senza perderne mai la presa. Finito il lavoro basterà ripiegare i quattro lembi all’interno del palmo della mano e semplicemente stringere il pugno per strizzarla. Lo speciale accessorio per le pulizie domestiche poi si può riporre agevolmente in qualsiasi luogo idoneo della casa, o inserirlo all’interno di vari contenitori, in virtù del fatto che, grazie alla sua speciale struttura flessibile, è possibile ripiegarlo riducendone considerevolmente l’ingombro. Inoltre durante le pulizie, protegge 46 Capitolo 2 Sviluppo della base teorica, indagine sul funzionamento degli strumenti scelti efficacemente la mano da eventuali agenti chimici pericolosi come acidi, detersivi o sostanze nocive di qualsiasi tipo. Analisi del TRIZ: Parametro che si vuole migliorare: area di un oggetto mobile (vogliamo che la superficie del panno atta a svolgere le pulizie sia sempre la maggiore possibile) Parametro che può peggiorare: forma (ovvero non si deve essere costretti a modificare la forma dell’impugnatura rispetto a quella del guanto) Principio che è stato utilizzato: combina (ho unito il panno e il guanto) Principi suggeriti dalla contraddizione: asimmetria, combina Esito: positivo 2.2.6 La Lavatrice Lava Persone[24] (fig.2.7) Fig.2.7 Lavatrice Lava Persone Quanti di noi sotto la doccia, abbiamo pensato almeno una volta a come sarebbe bello avere un accessorio che facesse tutto da solo, lavandoci perfettamente senza che noi muovessimo un solo dito. Grazie infatti a questo avveniristico brevetto, d’ora in avanti potremo farci la doccia senza più preoccuparci di chi ci laverà la schiena e tutte quelle parti del corpo difficilmente raggiungibili senza più il bisogno di avere a portata di mano spugne, spazzole per la schiena e altri accessori simili, perché la speciale lavatrice provvederà a fare tutto da sola senza il minimo sforzo da parte nostra. Il sistema è semplice e geniale allo stesso tempo, utilizza infatti delle spazzole ruotanti munite di lunghe setole spugnose simili a quelle degli auto lavaggi, che ruotando a bassa velocità su se stesse, e tutte insieme sull’asse centrale della speciale lavatrice, puliscono in maniera veloce e impeccabile la persona che se ne serve! La speciale lavatrice è molto comoda anche per gli anziani e i 47 Capitolo 2 Sviluppo della base teorica, indagine sul funzionamento degli strumenti scelti portatori di handicap, che come sappiamo hanno seri problemi nelle normali funzioni motorie impedendogli conseguentemente di prendersi adeguatamente cura del proprio corpo. Il geniale accessorio è stabilmente collegato alla rete idrica e dispone di uno scarico per le acque reflue come le comuni docce, è facile da istallare e trasportare da un luogo all’altro, mentre le eventuali aziende che intendessero costruirlo, potranno comodamente farlo grazie all’estrema semplicità costruttiva del progetto. Analisi del TRIZ: Parametro che si vuole migliorare: area di un oggetto stazionario (vogliamo che la superficie della schiena investita dal getto di acqua e sapone sia maggiore) Parametro che può peggiorare: complessità (ovvero non si deve ricorrere a getti multipli della doccia, ovvero a particolari spugne con le quali favorire la pulizia della schiena) Principi che sono stati utilizzati: segmentazione (delle spazzole che sono associate a microgetti), inversione (la persona sta ferma e si muove la fonte del getto d’acqua), curvatura (il getto d’acqua di forma tradizionalmente rettilinea viene curvato) Principi suggeriti dalla contraddizione: segmentazione Esito: parzialmente positivo 2.2.7 Occhiali curvati[23] (fig.2.8) Fig.2.8 occhiali curvati Gli specialisti degli occhi ci raccomandano di leggere seduti ad un tavolo ed avere un certo angolo di inclinazione della vista rispetto al libro ed una certa distanza dalla pagina. Ci sono anche persone che leggono così correttamente, ma molti di noi preferiscono leggere seduti comodamente in poltrona o sul divano. Allo stesso 48 Capitolo 2 Sviluppo della base teorica, indagine sul funzionamento degli strumenti scelti tempo ci piacerebbe salvaguardare la nostra vista, specialmente se i nostri occhi sono sforzati come risultato di questo metodo di lettura. A questo scopo sono stati inventati gli occhiali curvati. Essi impiegano il principio del periscopio. Puoi rilassare il collo e guardare il soffitto e gli occhiali curvati fanno tutto al posto tuo; cambieranno l’inclinazione della vista, così da permetterti di leggere la pagina. Lo stesso principio può essere usato per guardare la televisione in ogni posizione, anche quando il televisore è alle tue spalle. Analisi del TRIZ: Facciamo un’analisi a livello concettuale, poi sul funzionamento specifico degli occhiali curvati. A livello concettuale Parametro che si vuole migliorare: lunghezza di un oggetto stazionario (ossia si vuole permettere al lettore di trasformare l’angolo e la distanza ideali di lettura); Parametro che può peggiorare: complessità (ossia non vogliamo ricorrere all’utilizzo di un tavolo o ad uno scomodo leggio posto sulle ginocchia); Principio che è stato utilizzato: intermediario (ovvero gli occhiali stessi, così come questo principio avrebbe potuto suggerirci l’uso del leggio in presenza del tavolo) Principi suggeriti dalla contraddizione: segmentazione, copia Esito: negativo A livello degli occhiali Parametro che si vuole migliorare: area di un oggetto stazionario (la superficie degli occhi che riesce a proiettarsi sul libro senza piegare la testa); Parametro che può peggiorare: complessità (ossia non vogliamo ricorrere all’utilizzo di lenti, specchi o riflessione di immagini); Principi che sono stati utilizzati: inversione (muovere le lenti anziché la testa e gli occhi), curvatura (evidente) 49 Capitolo 2 Sviluppo della base teorica, indagine sul funzionamento degli strumenti scelti Principi suggeriti dalla contraddizione: segmentazione Esito: negativo 2.2.8 Contenitore smontabile per la spazzatura[23] (fig.2.9) Fig.2.9 contenitore smontabile per la spazzatura L’uomo che per primo ha usato i sacchi di plastica per la spazzatura merita di essere ricordato in eterno dalle future generazioni. Il disgustoso processo di maneggiare la spazzatura è diventato quasi sterile. Ad ogni modo, l’uso dei sacchi e unitamente ai secchi per la spazzatura, necessita dei miglioramenti. Non sempre è semplice estrarre un sacco pieno di spazzatura da un contenitore. Il sacco rimane incastrato e si può rompere. Lo studente americano Tony Jarecki, che ha partecipato ad un concorso di giovani inventori in America, ha inventato un contenitore smontabile. Il contenitore è diviso verticalmente in due metà connesse tramite ganci a scatto. I ganci si aprono quando è necessario, le metà si separano e il sacco viene estratto con facilità. Analisi del TRIZ: Parametro che si vuole migliorare: volume di un oggetto stazionario (voglio poter riempire completamente il sacco) Parametro che può peggiorare: facilità di operazione (non devono sussistere problematiche nell’estrazione del sacchetto) Principi che sono stati utilizzati: dinamizzazione (aggiunta di un gradi di libertà al contenitore), inversione (muovo inizialmente una porzione del contenitore anziché il sacco) Principi suggeriti dalla contraddizione: nessuno Esito: negativo 50 Capitolo 2 Sviluppo della base teorica, indagine sul funzionamento degli strumenti scelti 2.2.9 Tastiera flessibile (fig.2.10) Fig.2.10 tastiera flessibile[V] Sono veramente numerosi i motivi per i quali poter scegliere una tastiera flessibile, anziché una portatile tradizionale. L’innovazione che qui è mostrata ha una enorme gamma di vantaggi: occupa molto meno spazio per il trasporto, è resistente all’acqua, è necessaria una pressione minima dei tasti per poterla “mettere in azione”, può essere usata anche dove non si hanno superfici piane di appoggio limitate. Quindi ogni ambiente è buono per poter usare questo tipo di strumento. Analisi del TRIZ: Parametro che si vuole migliorare: area di un oggetto stazionario (voglio diminuire l’ingombro della tastiera) Parametro che può peggiorare: facilità di operazione (deve essere garantita la misura ad hoc dei pulsanti e il loro numero) Principio che è stato utilizzato: cambia parametri (da rigido a flessibile) Principi suggeriti dalla contraddizione: asimmetria Esito: negativo 2.2.10 Carrello per la spesa a sei ruote[25] (fig.2.11) Con questo carrello si potrà smettere di avanzare faticosamente sui gradini dei marciapiedi e per le scale come con le antiquate e pesanti borse per la spesa. Questo nuovo trolley per la spesa ha un ingegnoso modello articolato che 51 Capitolo 2 Sviluppo della base teorica, indagine sul funzionamento degli strumenti scelti semplicemente scivola sopra qualsiasi gradino. È un oggetto leggero, di appena 2,1 kg, che ha tasche esterne per riviste, per il maglione, etc. ed uno strap per la borsa. Ovviamente è ideale per le persone anziane. Analisi del TRIZ: Parametro che si vuole migliorare: facilità di operazione (il carrello deve essere facilmente trasportato per le scale a differenza dei carrelli tradizionali) Parametro che può peggiorare: peso di un oggetto stazionario (ovviamente non deve Fig.2.11 carrello della venir meno la quantità di merce trasportabile spesa a 6 ruote in una sola volta) Principi che sono stati utilizzati: segmentazione (da 2 a 6 ruote), dinamizzazione(1 gdl in più) Principi suggeriti dalla contraddizione: segmentazione, inversione, self-service Esito: positivo 2.2.11 Stringere pezzi di forma complessa[26] (fig.2.12) Fig.2.12 morsa per stringere pezzi di forma complessa Per stringere pezzi di forma complessa, le ganasce di una morsa necessitano una forma corrispondente. Ad ogni modo è assai costoso costruire un unico utensile per ogni pezzo. Questo problema può essere risolto piazzando dei cilindretti rigidi intorno al pezzo. I cilindri possono muoversi orizzontalmente per adattarsi alla forma necessaria. 52 Capitolo 2 Sviluppo della base teorica, indagine sul funzionamento degli strumenti scelti Analisi del TRIZ: Parametri che si vogliono migliorare: adattabilità (la morsa deve adattarsi alla forma del pezzo), forma Parametro che può peggiorare: facilità di fabbricazione (non possono create per la morsa tutte le forme possibili) Principi che sono stati utilizzati: segmentazione (con l’utilizzo dei cilindri), intermediario (il contatto non avviene direttamente con le superfici della morsa tradizionale), curvatura (contatto con corpi curvi anziché piani), sostituzione meccanica Principi suggeriti dalla prima contraddizione: segmentazione, inversione, materiali porosi Principi suggeriti dalla seconda contraddizione: segmentazione, sostituzione meccanica, muovi verso un’altra dimensione Esito: positivo 2.2.12 Carte magnetiche[VI] (fig.2.13) Fig.2.13 carte magnetiche Il gioco con le carte magnetiche è perfetto per essere utilizzato all’aperto, anche il giorno più ventoso. Queste carte si attaccano al tavolo da gioco, ma non l’una con l’altra, ed è garantito che non volino via. Queste carte hanno una sottile lamina metallica nel mezzo al rivestimento plastico sulla faccia interiore e posteriore. Il tavolo da gioco è fatto con un magnete sottostante la superficie. Anche se si è nel bel mezzo di un viaggio il gioco può continuare anche nei percorsi più accidentati. 53 Capitolo 2 Sviluppo della base teorica, indagine sul funzionamento degli strumenti scelti Analisi del TRIZ: Parametro che si vuole migliorare: adattabilità (si vuole giocare a carte all’aperto, anche in presenza di vento, oppure durante un viaggio) Parametro che può peggiorare: complessità (non si vuole far ricorso a fermacarte o box per tenere le carte) Principio che è stato utilizzato: sostituzione meccanica (introduzione di un campo magnetico) Principi suggeriti dalla contraddizione: sostituzione meccanica, dinamizzazione Esito: positivo 2.3 Validazione della matrice ridotta su costruzioni meccaniche Con la stessa filosofia e la stessa modalità dell’analisi precedente, andiamo a valutare l’efficacia del TRIZ ed in particolare della matrice ridotta nel campo delle costruzioni meccaniche, affrontando anche esempi di particolari il cui utilizzo è assodato, ma che comunque rappresenta una innovazione rispetto al prodotto precedentemente utilizzato per svolgere un tale operazione/funzione. Ovviamente tenendo fermo l’obiettivo di dare uno strumento ai disegnatori per migliorare in termini evolutivi i propri progetti, questo tipo di analisi sulle costruzioni meccaniche risulta un test fondamentale per la matrice delle contraddizioni. 2.3.1 Boccole di materiale composito[27] (fig.2.14) Fig.2.14 Boccole autolubrificanti di materiale composito Le boccole di materiale composito sono cuscinetti radenti destinati al funzionamento a secco in sistemi caricati radialmente, hanno un 54 Capitolo 2 Sviluppo della base teorica, indagine sul funzionamento degli strumenti scelti ingombro ridotto in senso radiale e consentono movimenti di oscillazione o rotazione. Sono idonei per condizioni in cui si desidera operare senza manutenzione o si ha carenza di lubrificante. Sono di regola disponibili in due esecuzioni che differiscono per la composizione dello strato di strisciamento. Analisi del TRIZ Dando per scontata la presenza e l’utilizzo di lubrificante vogliamo ridurre l’ingombro di una boccola per un albero rotante ad alta velocità: in particolare vogliamo ridurre il diametro esterno della boccola, quindi la lunghezza di un oggetto fisso. A partire da una boccola tradizionale per garantire ancora un’efficace lubrificazione potrebbe complicarsi la sua facilità di impiego nell’invio del lubrificante. Parametro da migliorare: lunghezza di un oggetto stazionario Parametro che può peggiorare: facilità di operazione (non ci deve essere la necessità di ingrassare artificialmente) Principi utilizzati: materiali compositi, self-service Principi suggeriti: estrazione, self-service Esito: positivo 2.3.2 Cuscinetti radiali a due corone di sfere[27] (fig.2.15) I cuscinetti radiali a due corone di sfere corrispondono a quelli ad una corona, sono dotati di gole profonde e presentano un elevato grado di osculazione tra sfere e piste. Pertanto sono in grado di reggere carichi assiali nei due sensi in aggiunta ai carichi radiali. I cuscinetti radiali a due corone di sfere sono particolarmente indicati per le applicazioni in cui la capacità di carico dei tipi ad una corona è inadeguata. A parità di diametro esterno e di foro, i cuscinetti radiali a 55 Capitolo 2 Sviluppo della base teorica, indagine sul funzionamento degli strumenti scelti due corone di sfere sono un po' più grandi dei tipi ad una corona, ma hanno una capacità di carico notevolmente superiore. Analisi del TRIZ Se partiamo da un cuscinetto radiale ad una sola corona di sfere, questo ci dà una capacità di carico insufficiente; in termini TRIZ vorremmo migliorare la sua resistenza oppure decrementare la pressione tra le varie parti. Per migliorare questo suo parametro dovrebbero essere aumentate le sue dimensioni caratteristiche (spessore degli anelli, diametro delle sfere…). Parametro da migliorare: resistenza Parametro che può peggiorare: lunghezza di un oggetto mobile Principi utilizzati: segmentazione, muovi verso un’altra dimensione Principi suggeriti: segmentazione, dinamizzazione, cambia parametri Esito: positivo 2.3.3 Cuscinetti orientabili a sfere[27] (fig.2.16) Il cuscinetto orientabile a sfere ha due corone di sfere e un unica pista sferica sull'anello esterno. Di conseguenza il cuscinetto è orientabile ed insensibile ai disallineamenti angolari all'alloggiamento. E' dell’albero particolarmente rispetto adatto alle applicazioni in cui si prevedono notevoli inflessioni dell'albero o errori di allineamento. Inoltre il cuscinetto orientabile a sfere, tra tutti i cuscinetti volventi, è quello con il minor attrito, questo gli consente di operare senza scaldarsi anche a velocità elevate. 56 Capitolo 2 Sviluppo della base teorica, indagine sul funzionamento degli strumenti scelti Analisi del TRIZ Se partiamo dal cuscinetto precedente e vogliamo migliorare la sua versatilità nell’adattarsi a disallineamenti angolari, dovremmo andare ad agire sulle tolleranze della cassa e nel montaggio, oppure ricorrere all’utilizzo di spine o giunti. Parametro da migliorare: adattabilità Parametro che può peggiorare: precisione di fabbricazione, complessità Principio utilizzato: dinamizzazione Principi suggeriti: sostituzione meccanica, dinamizzazione Esito: positivo 2.3.4 Giunto Giubo (fig.2.17) Fig.2.17 giunto Giubo[35] Il giunto Giubo è costituito da un corpo poligonale in gomma di 6 o 8 lati, con fori rinforzati con bussole metalliche in corrispondenza dei piani di unione dei tratti rettilinei. Al posto delle flange si hanno due crociere dotate di 3 o 4 bracci. Ai fori fanno capo colonnette fissate alternativamente all’una o all’altra crociera. Come ogni giunto flessibile, il Giubo riesce a collegare due alberi, assorbendo gli errori angolari e di sghembatura senza introdurre coazioni significative su alberi e cuscinetti. Voglio riuscire a trasmettere il moto tra due alberi tra loro sghembi e con angolo relativo variabile entro una certa tolleranza. Per aumentare il grado di tolleranza, continuando ad usare giunti rigidi, dovrei far ricorso ad un sistema 57 Capitolo 2 Sviluppo della base teorica, indagine sul funzionamento degli strumenti scelti con più gradi di libertà (e quindi più complesso, per l’impiego di cerniere sferiche o un numero maggiore di giunti) per non introdurre coazioni significative su alberi e cuscinetti. Analisi del TRIZ: Parametro da migliorare: adattabilità Parametro che può peggiorare: complessità Principi utilizzati: dinamizzazione, sostituzione meccanica Principi suggeriti: dinamizzazione, sostituzione meccanica Esito: positivo 2.3.5 Cinghie poly-v (fig.2.18) Fig.2.18 superfici di contatto per cinghie piatte, trapezie e polyv[VIII] Le cinghie polyv hanno una struttura simile alle cinghie piane, salvo che sono nervate da un lato con rilievi a sezione triangolare destinati ad inserirsi nelle gole della stessa forma ricavate nelle pulegge. Hanno in comune con le cinghie piane una grande flessibilità e leggerezza per cui come quelle si avvolgono su pulegge di diametro piccolo e soprattutto sopportano grandi velocità lineari. Hanno in comune invece con le cinghie trapezoidali l’aumento virtuale del coefficiente di attrito e di conseguenza richiedono un precarico moderato pari a circa 1,5-2 volte la forza periferica utile. Lavorano con allungamenti circa dell’1%. 58 Capitolo 2 Sviluppo della base teorica, indagine sul funzionamento degli strumenti scelti Analisi del TRIZ Se si parte dalle cinghie piane Parametro da migliorare: forza (voglio incrementare l’attrito) Parametro che può peggiorare: lunghezza di un oggetto mobile (non voglio aumentare lo spessore delle pulegge, ovvero la larghezza della cinghia) Principi utilizzati: muovi verso un’altra dimensione, asimmetria Principi suggeriti: muovi verso un’altra dimensione Esito: positivo 2.3.6 Ruotismi epicicloidali (fig.2.19) Fig.2.19 ruotismo epicicloidale[IX] I ruotismi epicicloidali sono caratterizzati dall’avere delle ruote mobili rispetto al telaio e sono pertanto meccanismi a due gradi di libertà. Non si può pertanto parlare di un vero e proprio rapporto di trasmissione, ma si può determinare una relazione che lega le velocità angolari delle ruote estreme e la velocità angolare del membro al quale sono vincolati gli assi mobili (portatreno). Analisi del TRIZ: Parametro da migliorare: velocità (ovvero si vuole modificare il rapporto di trasmissione), forza (la coppia trasmissibile con velocità più alte) Parametro che può peggiorare: volume di un oggetto mobile (lo spazio occupato da una ruota dentata più grande) Principi suggeriti: matrioska, dinamizzazione Principi utilizzati: matrioska, dinamizzazione Esito: positivo 59 Capitolo 2 Sviluppo della base teorica, indagine sul funzionamento degli strumenti scelti 2.3.7 Barra di torsione corta[28] (fig.2.20) Per avere un grande angolo di rotazione disponibile in una barra di torsione (albero elastico), la barra di torsione dovrebbe essere lunga. Ad ogni modo, una barra di torsione lunga necessita molto spazio. C’è necessità di ridurre la lunghezza della barra di torsione senza ridurne l’angolo di rotazione, lo spessore (per evitare rotture) e senza cambiare il materiale (è richiesto l’acciaio). Una soluzione proposta cambia il progetto della barra di torsione, in maniera tale che una delle due metà sta dentro l’altra. Come risultato, la lunghezza della barra di torsione è dimezzata, mentre l’angolo di rotazione resta lo stesso. Analisi del TRIZ: Parametro da migliorare: volume di un oggetto mobile Parametro che può peggiorare: resistenza (non vogliamo modificare la rigidezza dell’albero per ottenere analoghi di rotazione), lunghezza di un oggetto mobile (l’angolo di rotazione) Principi utilizzati: matrioska 60 Capitolo 2 Sviluppo della base teorica, indagine sul funzionamento degli strumenti scelti Principi suggeriti: matrioska, segmentazione, asimmetria, cambia parametri, curvatura, dinamizzazione Esito: positivo 2.3.8 Una chiave migliore[22] (fig.2.21) Fig.2.21si evidenziano le modifiche apportate ad una chiave tradizionale Molti di noi qualche volta hanno lottato per svitare un dado troppo stretto o corroso. Le chiavi convenzionali non sono molto adatte in queste situazioni, ed esse danneggeranno il dado in qualche modo e lo renderanno ancora più difficile da rimuovere. Questo succede in particolare se la chiave non è della misura esatta per lavorare col dado. Il danno si verifica perché la maggioranza perché la maggioranza dei carichi nel serraggio e nello svitamento sono concentrati sugli angoli dei dadi come mostra la figura qui accanto. Sotto è invece rappresentata la soluzione proposta e realizzata che ha ricevuto il brevetto degli Stati Uniti 5,406,868 del 1995. Questa soluzione realizza questo obiettivo profilando le facce che lavorano della chiave cosicché i punti di contatto con il dado evitino gli angoli propensi al danneggiamento. Analisi del TRIZ: Parametro da migliorare: area di un oggetto mobile (una delle dimensioni caratteristiche che formano la superficie del contatto) 61 Capitolo 2 Sviluppo della base teorica, indagine sul funzionamento degli strumenti scelti Parametro che può peggiorare: precisione di fabbricazione (perché dovrebbe essere realizzata una chiave con tolleranze più strette) Principi utilizzati: muovi verso un’altra dimensione, qualità locale, estrazione, asimmetria Principi suggeriti: estrazione Esito: positivo 2.3.9 Chiave con estremità chiuse[22] (fig.2.22) Fig.2.22 dalla chiave tradizionale ad una nuova chiave con estremità chiuse Prendendo in considerazione una chiave con estremità chiuse anziché aperte si ripete ampiamente la problematica dei fattori dannosi notati. Possiamo considerare questo progetto di chiave con estremità chiuse una buona soluzione. Esaminando il progetto qui di lato possiamo osservare, per esempio, il fatto che almeno in teoria i carichi sulla chiave e sul dado che viene stretta o allentata sono distribuiti equamente su ogni faccia di contatto del dado. Sostanzialmente le irregolarità nella lavorazione implicano che i carichi non siano equamente distribuiti. Come nel caso precedente della chiave ad estremità aperte il profilo diseguale dei carichi può danneggiare sia la chiave, sia più probabilmente il dado. 62 Capitolo 2 Sviluppo della base teorica, indagine sul funzionamento degli strumenti scelti Il nuovo progetto permette alla chiave di flettere in modo tale che i carichi e gli sforzi intorno al dado tendono ad essere uniformati. Così facendo un alto carico su una faccia provoca un alto grado di flessione ed una conseguente redistribuzione dei carichi sulle facce. La soluzione proposta però ci induce a formulare la contraddizione in maniera diversa. Analisi del TRIZ: Parametro da migliorare: tensione - pressione (vogliamo migliorare la distribuzione degli sforzi) Parametro che può peggiorare: facilità di fabbricazione Principi utilizzati: segmentazione, cambia parametri Principi suggeriti: segmentazione, cambia parametri Esito: positivo 2.3.10 Cilindri forzati Quando la pressione interna è molto alta conviene sostituire un cilindro di grosso spessore con un cilindro composto ottenuto forzando uno entro l’altro una serie di cilindri. Nel caso in cui i cilindri siano due, il cilindro interno si comporta come un cilindro soggetto a pressione esterna e quello esterno come un cilindro soggetto a pressione interna. A seguito del montaggio (eseguito di solito previo riscaldamento del cilindro esterno) si genera sulla superficie cilindrica di contatto una pressione tra i due cilindri componenti, che si calcola imponendo la congruenza, ovvero imponendo che l’interferenza sia uguale alla diminuzione del raggio esterno del cilindro interno più l’aumento del raggio interno del cilindro esterno. Analisi del TRIZ: Parametro da migliorare: pressione Parametro che può peggiorare: lunghezza di un oggetto stazionario (non si vuole aumentare il diametro esterno del recipiente cilindrico) 63 Capitolo 2 Sviluppo della base teorica, indagine sul funzionamento degli strumenti scelti Principi utilizzati: segmentazione, controazione preliminare (principio n°9, che però è stato scartato nella matrice delle contraddizioni ridotta) Principi suggeriti: segmentazione, cambia parametri, curvatura Esito: positivo 2.3.11 Viti a ricircolazione di sfere (fig.2.23) Fig.2.23 vite a ricircolazione di sfere[X] Una vite a ricircolazione di sfere è semplicemente una vite che scorre su delle sfere. La vite e la madrevite hanno delle scanalature o guide elicoidali di collegamento e le sfere ricircolano in queste scanalature. Non c’è contatto fisico tra vite e madrevite. Come la vite o la madrevite ruotano, e le sfere raggiungono la fine del trascinamento della madrevite, vengono deflesse o guidate da questo contatto tramite un tubo di ritorno, e tornano all’inizio del trascinamento. Così, il ciclo ricomincia e le sfere ricircolano con continuità. La vite a ricircolazione di sfere è un semplice strumento per trasmettere meccanicamente la potenza. È un efficiente convertitore da moto di rotazione a moto lineare e viceversa. È un membro della famiglia delle viti per trasmissione di potenza. Ad ogni modo, possiede molti altri vantaggi rispetto alle viti convenzionali così come rispetto agli altri organi per la trasmissione della potenza. Il rendimento meccanico supera abbondantemente il 90%. L’alto rendimento permette l’uso di minori risorse energetiche, risparmiando spazio e denaro. La filettatura di rotolamento delle viti a ricircolazione di sfere può essere progettata per dare un’estrema ripetibile precisione durante tutta la vita della vite. La vite a ricircolazione di sfere ha la caratteristica di possedere una grande realizzabilità sotto varie condizioni operative. 64 Capitolo 2 Sviluppo della base teorica, indagine sul funzionamento degli strumenti scelti Analisi del TRIZ: Parametro da migliorare: forza (voglio ridurre la forza d’attrito) Parametro che può peggiorare: facilità di operazione (voglio evitare l’uso di lubrificante), complessità Principi utilizzati: curvatura (impiego di sfere), segmentazione (vengono segmentati i contatti), intermediario, muovi verso un’altra dimensione Principi suggeriti: segmentazione, qualità locale, self-service, sostituzione meccanica, copia, cambia parametri Esito: positivo 2.4 Considerazioni immediate sulla validazione sulla matrice ridotta Come già rimarcato era di fondamentale importanza, per portare avanti il nostro lavoro, verificare su realizzazioni già esistenti se la matrice ridotta desse risposte soddisfacenti o meno. Viene riassunto quindi schematicamente, invenzione per invenzione, l’esito di una eventuale analisi del problema fatta con la matrice ridotta. L’esito di ogni singolo esempio può essere stato uno dei seguenti: • la matrice ha suggerito tutti i principi inventivi utilizzati (molto positivo); • la matrice ha suggerito alcuni dei principi inventivi utilizzati (positivo); • la matrice non ha suggerito nessuno dei principi inventivi utilizzati (negativo). Sono riassunti i risultati delle due sperimentazioni (sulle innovazioni recenti e sulle costruzioni meccaniche) in tab.2.3 e 2.4. Innovazioni recenti Esempio Principi suggeriti Principi utilizzati Esito Scarpe da tennis estensibili Segmentazione, dinamizzazione Molto positivo Cabina Toyota Self-service, qualità locale Segmentazione, dinamizzazione Muovi verso un'altra dimensione 65 Negativo Capitolo 2 Sviluppo della base teorica, indagine sul funzionamento degli strumenti scelti Route Toyota Segmentazione, dinamizzazione, cambia parametri, muovi verso un'altra dimensione, copia Segmentazione, dinamizzazione Molto positivo Stampante ad anello Curvatura Curvatura Molto positivo Padella asimmetrica Segmentazione, estrazione, Molto qualità locale, muovi verso positivo, un’altra dimensione, c’è però inversione, curvatura, Asimmetria, qualità locale, una matrioska, superfici flessibili estrazione contrade sottili rivestimenti, dizione asimmetria, intermediario, fisica copia Guanto magico Asimmetria, combina Lavatrice lavapersone Segmentazione Occhiali curvati (concettualmente) Segmentazione, copia Combina Segmentazione, curvatura Positivo Intermediario Occhiali curvati Segmentazione Inversione, curvatura (fisicamente) Contenitore Nessuno Dinamizzazione, inversione spazzatura Asimmetria Cambia parametri Tastiera flessibile Segmentazione, Carrello per la Segmentazione, inversione, self-service dinamizzazione spesa Morsa Carte magnetiche Segmentazione, inversione, Segmentazione, materiali porosi, sostituzione intermediario, curvatura, meccanica, muovi verso sostituzione meccanica un'altra dimensione Sostituzione meccanica, dinamizzazione Molto positivo Sostituzione meccanica Negativo Negativo Negativo Negativo Positivo Positivo Molto positivo Tab.2.3 Esito dell’analisi con la matrice delle contraddizioni per le innovazioni recenti Esempio Costruzioni meccaniche Principi suggeriti Principi utilizzati Esito Boccole di materiale composito Estrazione, self-service Self-service, materiali compositi Positivo Cuscinetti a 2 corone di sfere Segmentazione, dinamizzazione, cambia parametri Segmentazione, muovi verso un'altra dimensione Positivo Cuscinetti orientabili Giunto Giubo Sostituzione meccanica, dinamizzazione Sostituzione meccanica, dinamizzazione 66 Dinamizzazione Sostituzione meccanica, dinamizzazione Molto positivo Molto positivo Capitolo 2 Sviluppo della base teorica, indagine sul funzionamento degli strumenti scelti Cinghie poly-v Muovi verso un’altra dimensione Muovi verso un’altra dimensione, asimmetria Positivo Matrioska, dinamizzazione Matrioska, dinamizzazione Molto positivo Barra di torsione corta matrioska, segmentazione, asimmetria, cambia parametri, curvatura, dinamizzazione Molto positivo Chiave inglese Estrazione Chiave con estremità chiuse Segmentazione, cambia parametri segmentazione, cambia parametri, curvatura Ruotismi epicicloidali Cilindri forzati Viti a ricircolazione di sfere Matrioska Muovi verso un’altra dimensione, qualità locale, Positivo estrazione, asimmetria segmentazione, qualità locale, self-service, sostituzione meccanica, copia, cambia parametri Segmentazione, cambia parametri Segmentazione Molto positivo Molto positivo Curvatura, segmentazione, intermediario, muovi verso Positivo un'altra dimensione Tab.2.4 Esito dell’analisi con la matrice delle contraddizioni per le costruzioni meccaniche 2.4.1 Commenti, prime considerazioni e necessità evidenti in base allo studio sulla matrice delle contraddizioni ridotta In calce al lavoro appena concluso, bisogna dire che non è stato semplice scomporre e esaminare minuziosamente i vari problemi per arrivare alla contraddizione originaria. È assai complicato individuare i parametri confliggenti su di un’innovazione o su di un prodotto già acquisiti e di cui si conoscono già le proprietà fondamnetali. Probabilmente risulterà assai più semplice per un utente provare ad implementare i principi inventivi suggeriti. Nonostante la difficoltà ed alcune interpretazioni che potrebbero essere non univoche se non contrastanti, l’analisi prodotta ha portato a risultati difficilmente prevedibili. Ad una prima lettura, senza sottilizzare la maggiore o minore positività del confronto tra i principi suggeriti e quelli utilizzati, si nota che nella maggioranza dei casi un’analisi con la matrice ridotta avrebbe portato un risultato concreto ed innovativo. Se si separano i due studi, innovazioni recenti e costruzioni meccaniche, si nota immediatamente come il secondo abbia prodotto risultati ancora più soddisfacenti poiché in nessun caso si è verificata 67 Capitolo 2 Sviluppo della base teorica, indagine sul funzionamento degli strumenti scelti totale estraneità tra i principi suggeriti e quelli utilizzati. Questo è positivo tantopiù se si pensa che le situazioni e le contraddizioni riprodotte nello studio sulle costruzioni meccaniche, molto probabilmente, si riscontreranno con maggiore probabilità durante il lavoro di un utente di un sistema CAD. Quindi, aldilà di 5 esempi che hanno dato esito negativo, lo studio ci permette senz’altro di continuare a lavorare per fornire i suggerimenti necessari sui principi del TRIZ in base alla matrice delle contraddizioni ridotta. Il metodo però non è certo esente da limiti. In molti casi la contraddizione non è univoca, per la molteplicità dei parametri da migliorare o di cui dobbiamo evitare peggioramenti. In molti altri, come già sottolineato, non è neanche semplice individuare i parametri in conflitto: scegliere uno anziché un altro dei parametri significa spesso cambiare radicalmente la gamma dei principi suggeriti. Da non trascurare è anche il fatto che, in molti casi, per scegliere i parametri più consoni per definire una contraddizione, c’è bisogno di una certa dimestichezza nell’affrontare talune problematiche. Spesso infatti non è sufficiente un approccio superficiale alla definizione della contraddizione, quando questa comporta la necessità di conoscere a fondo il problema in esame. Se ne deduce che, molte volte, neanche per chi è dotato di una buona esperienza su questi terreni, è sufficiente individuare i principi contenuti in un’unica cella. Spesso è utilissimo conoscere il contenuto di più di una cella, e certe volte di un’intera riga. Per questo va posto sin da ora l’obiettivo di realizzare una feature che dia più chance all’utente nel suggerimento dei principi inventivi. Quindi sarà opportuno studiare attentamente la matrice ridotta: se fino ad adesso è stata provata sperimentalmente e statisticamente la validità di questo strumento, devono essere ricercate alternative che permettano il suggerimento dei principi del TRIZ senza la necessità assoluta di definire la contraddizione, o metodi che ne aiutino la sua definizione. 68 Capitolo 2 Sviluppo della base teorica, indagine sul funzionamento degli strumenti scelti Queste metodologie alternative dovrebbero risultare di particolare utilità per gli utenti meno esperti. 2.5 Statistiche sulla matrice delle contraddizioni ridotta e necessità di introdurre metodologie alternative 2.5.1 Analisi della ricorrenza dei principi nella matrice delle contraddizioni ridotta Non è di difficile intuizione accorgersi che la ricorrenza dei principi inventivi presenti nella nostra matrice è molto diversa. La cosa non è più di tanto stupefacente, visto che questo succedeva anche nella matrice completa. Questa considerazione non è importante solo a fini meramente statistici, ma indica come è importante focalizzare il lavoro dando rilievo maggiore a taluni principi piuttosto che ad altri. Si Voglia anche analizzare più approfonditamente quando i principi compaiono (in base ai parametri scelti). Viene qui illustrata una “graduatoria” della ricorrenza dei principi (tab.2.5). Principio n° volte percentuale perc. Cumulata 35 Parameter changes 86 12,6% 12,6% 1 Segmentation 83 12,2% 24,8% 15 Dynamics 73 10,7% 35,5% 2 Taking out 55 8,1% 43,6% 28 Mechanics substitution/Another Sense 52 7,6% 51,2% 13 The other way round 50 7,3% 58,6% 26 Copying 38 5,6% 64,2% 14 Spheroidality – Curvature 35 5,1% 69,3% 40 Composite materials 33 4,8% 74,2% 4 Asimmetry 29 4,3% 78,4% 27 Cheap short-living objects 27 4,0% 82,4% 3 Local Quality 25 3,7% 86,0% 17 Another dimension 25 3,7% 89,7% 69 Capitolo 2 Sviluppo della base teorica, indagine sul funzionamento degli strumenti scelti 30 Flexible shells and thin films 18 2,6% 92,4% 7 Nested doll 16 2,3% 94,7% 25 Self-service 15 2,2% 96,9% 24 Intermediary 9 1,3% 98,2% 5 Merging 7 1,0% 99,3% 31 Porous materials 4 0,6% 99,9% 33 Homogeneity 1 0,1% 100,0% Totale 681 Tab.2.5 frequenza dei principi inventivi nella matrice delle contraddizioni ridotta Nella prima colonna c’è il numero assoluto di volte che compaiono i principi nella matrice ridotta; nella seconda si trova la percentuale della ricorrenza del principio rispetto al totale delle “comparse”. Nella terza infine, abbiamo voluto introdurre la percentuale cumulata, ovvero la frequenza di quel principio sommata a quelle dei principi più ricorrenti che lo precedono. Si rileva immediatamente, grazie alla percentuale cumulata, che con 5 dei 20 principi da noi utilizzati si coprono oltre il 50% dei casi; allo stesso tempo i 10 principi più ricorrenti bastano per coprire oltre il 75% dei casi. 2.5.2 Analisi della ricorrenza dei principi in forme derivate dalla matrice delle contraddizioni ridotta Sono state effettuate analisi aggiuntive; nella tab.2.6 viene riepilogata la ricorrenza dei principi nella matrice ridotta in funzione del parametro che si vuole migliorare. parametro 1 Weight of mov. Obj. 2 Weight of stat. Obj. 3 Lenght of 1 2 3 4 5 7 13 14 15 17 24 25 26 27 28 30 31 33 35 40 1 4 1 1 1 0 0 1 3 1 1 0 2 3 5 1 0 0 3 4 5 4 0 0 1 0 4 2 1 1 0 0 1 2 4 1 0 0 5 0 6 0 0 5 0 1 1 1 5 2 1 0 1 0 2 0 0 0 4 0 70 Capitolo 2 Sviluppo della base teorica, indagine sul funzionamento degli strumenti scelti mov. Obj. 4 Lenght of 3 3 2 0 0 2 1 4 3 4 0 1 2 1 3 0 0 0 5 2 3 4 1 5 1 1 4 4 7 3 1 0 1 0 1 3 0 0 1 1 2 2 0 1 0 1 0 1 2 0 0 0 1 0 0 1 0 0 2 2 5 2 0 4 0 3 1 1 5 1 0 1 2 0 1 1 0 0 3 2 2 3 0 1 0 1 0 4 1 1 1 1 0 0 0 0 1 0 7 0 1 3 1 1 0 1 5 2 3 0 0 1 2 1 7 2 0 0 2 1 6 1 1 0 0 0 2 1 6 2 0 1 1 1 5 0 0 0 4 1 3 2 2 1 0 0 1 1 3 0 1 0 0 0 1 0 0 0 12 2 12 Shape 4 2 1 3 2 2 2 5 6 1 0 0 2 0 2 2 0 0 3 4 14 Strenght 3 2 7 0 0 1 2 5 6 1 0 2 3 3 3 2 0 0 2 8 0 4 2 2 0 0 0 1 2 1 1 0 2 3 1 2 0 0 6 2 1 4 2 0 0 0 1 0 0 0 0 2 2 2 6 1 0 1 4 1 10 2 1 0 1 0 8 0 3 2 0 0 3 5 2 0 0 0 5 2 6 3 1 1 1 0 7 0 5 3 0 2 3 1 3 0 1 0 3 1 9 5 1 3 0 1 4 0 2 0 0 4 1 2 1 0 1 0 5 0 7 2 2 1 0 2 1 1 8 1 0 0 0 1 1 1 1 0 8 0 6 3 0 0 0 0 6 1 2 1 3 0 9 2 4 1 0 0 2 0 stat. Obj. 5 Area of mov. Obj. 6 Area of stat. Obj. 7 Volume of mov. Obj. 8 Volume of stat. Obj. 9 Speed 10 Force (intensity) 11 Stress or pressure 17 Temperature 29 Manufact. precision 32 Ease of manufact. 33 Ease of operation 34 Ease of repair 35 Adaptability or vers. 36 Device complexity Totale 83 55 25 29 7 16 50 35 73 25 9 15 38 27 52 18 4 1 86 33 Tab.2.6 ricorrenza dei principi nella matrice ridotta in funzione del parametro che si vuole migliorare 71 Capitolo 2 Sviluppo della base teorica, indagine sul funzionamento degli strumenti scelti I principi inventivi sono indicati semplicemente con il numero che li caratterizza nella teoria del TRIZ. Per ogni riga una o più caselle sono evidenziate in violetto; queste caselle sono quelle relative al/ai principio/principi più ricorrente/ricorrenti per il miglioramento del parametro. Solo 8 principi hanno il “privilegio” di essere evidenziati almeno una volta in violetto (segmentation, taking out, the other way round, dynamics, copying, mechanics substitution, parameter changes, composite materials). Sono invece individuati in giallo gli altri parametri più ricorrenti riga per riga, fino al quarto in graduatoria e in azzurro dal quinto al settimo: in caso di situazioni di exaequo, (aldilà dei primi) vengono evidenziati i principi in assoluto meno ricorrenti. Questo perché, se si desidera fornire forme di suggerimento definendo solo il parametro da migliorare, si cerca di evitare la ricorrenza di certi principi a svariati livelli di analisi. Suddividiamo adesso i parametri in base alle loro caratteristiche: ci sono parametri geometrici, fisici e prestazionali: su ognuna di queste categorie evidenziamo nuovamente i principi più ricorrenti (tab.2.7, 2.8 e 2.9) parametro geometrico 3 Lenght of mov. Obj. 4 Lenght of stat. Obj. 5 Area of mov. Obj. 6 Area of stat. Obj. 7 Volume of mov. Obj. 8 Volume of stat. Obj. 12 Shape Totale 1 2 3 4 5 7 13 14 15 17 24 25 26 27 28 30 31 33 35 40 6 0 0 5 0 1 1 1 5 2 1 0 1 0 2 0 0 0 4 0 3 3 2 0 0 2 1 4 3 4 0 1 2 1 3 0 0 0 5 2 3 4 1 5 1 1 4 4 7 3 1 0 1 0 1 3 0 0 1 1 2 2 0 1 0 1 0 1 2 0 0 0 1 0 0 1 0 0 2 2 5 2 0 4 0 3 1 1 5 1 0 1 2 0 1 1 0 0 3 2 2 3 0 1 0 1 0 4 1 1 1 1 0 0 0 0 1 0 7 0 4 2 1 3 2 2 2 5 6 1 0 0 2 0 2 2 0 0 3 4 25 16 4 19 3 11 9 20 29 12 3 3 9 1 9 7 1 0 25 11 Tab.2.7 ricorrenza dei principi inventivi per i parametri geometrici 72 Capitolo 2 Sviluppo della base teorica, indagine sul funzionamento degli strumenti scelti parametro fisico 1 Weight of mov. Obj. 2 Weight of stat. Obj. 9 Speed 10 Force (intensity) 11 Stress or pressure 14 Strenght 17 Temperature Totale 1 2 3 4 5 7 13 14 15 17 24 25 26 27 28 30 31 33 35 40 1 4 1 1 1 0 0 1 3 1 1 0 2 3 5 1 0 0 3 4 5 4 0 0 1 0 4 2 1 1 0 0 1 2 4 1 0 0 5 0 1 3 1 1 0 1 5 2 3 0 0 1 2 1 7 2 0 0 2 1 6 1 1 0 0 0 2 1 6 2 0 1 1 1 5 0 0 0 4 1 3 2 2 1 0 0 1 1 3 0 1 0 0 0 1 0 0 0 12 2 3 2 7 0 0 1 2 5 6 1 0 2 3 3 3 2 0 0 2 8 0 4 2 2 0 0 0 1 2 1 1 0 2 3 1 2 0 0 6 2 19 20 14 5 2 2 14 13 24 6 3 4 11 13 26 8 0 0 34 18 Tab.2.8 ricorrenza dei principi inventivi per i parametri fisici parametro prestazionale 29 Manufact. precision 32 Ease of manufact. 33 Ease of operation 34 Ease of repair 35 Adaptability or vers. 36 Device complexity Totale 1 2 3 4 5 7 13 14 15 17 24 25 26 27 28 30 31 33 35 40 1 4 2 0 0 0 1 0 0 0 0 2 2 2 6 1 0 1 4 1 10 2 1 0 1 0 8 0 3 2 0 0 3 5 2 0 0 0 5 2 6 3 1 1 1 0 7 0 5 3 0 2 3 1 3 0 1 0 3 1 9 5 1 3 0 1 4 0 2 0 0 4 1 2 1 0 1 0 5 0 7 2 2 1 0 2 1 1 8 1 0 0 0 1 1 1 1 0 8 0 6 3 0 0 0 0 6 1 2 1 3 0 9 2 4 1 0 0 2 0 39 19 7 5 2 3 27 2 20 7 3 8 18 13 17 3 3 1 27 4 Tab.2.9 ricorrenza dei principi inventivi per i parametri prestazionali È stata operata questa suddivisione, perché questo può risultare utile quando un utente abbia in mente un tipo di problematica, senza riuscire ad individuare il preciso parametro da migliorare. 73 Capitolo 2 Sviluppo della base teorica, indagine sul funzionamento degli strumenti scelti I principi che vengono maggiormente evidenziati restano comunque dynamics, parameter changes e segmentation. 2.5.3 Alternative alla matrice delle contraddizioni ridotta nel suggerimento dei principi innovativi: formulazione step by step Possono essere dunque distinti vari livelli (step) di approfondimento del problema in base ai quali vengono suggeriti principi diversi; accanto ai livelli indichiamo al massimo 4 (o 7) principi “pivot”: 1. panoramica completa dei principi innovativi (parameter changes, segmentation, dynamics, taking out); 2. identificazione della problematica; se il problema è di tipo geometrico i primi 4 principi suggeriti saranno dynamics, parameter changes, segmentation, asimmetry; 3. identificazione del parametro da migliorare; se il parametro è shape si suggerirà inizialmente dynamics, spheroidality – curvature, segmentation, composite materials, 4. identificazione della contraddizione; se è shape vs. lenght of stationary object verranno suggeriti the other way round, spheroidality – curvature, nested doll. Il procedimento è di utile lettura anche alla rovescia, quando i principi suggeriti (dall’impostazione di una contraddizione, ad esempio) non soddisfano la soluzione del problema, o quando viene individuata una cella vuota nella matrice delle contraddizioni ridotta. 74 Capitolo 2 Sviluppo della base teorica, indagine sul funzionamento degli strumenti scelti 2.5.4 Analisi con i metodi alternativi degli esempi aventi esito negativo con la matrice delle contraddizioni ridotta Si riportino “alla luce” gli esempi di analisi effettuati con la matrice delle contraddizioni ridotta, che hanno avuto esito fallimentare; si possono distinguere 3 casi: a) quando la contraddizione non suggeriva alcun principio; b) quando i principi suggeriti erano incongruenti con quelli utilizzati; c) quando al posto della contraddizione tecnica si è dovuto far ricorso alla contraddizione fisica 1) Cabina della Toyota “Goccia di Mercurio” Si ripeta l’analisi effettuata in precedenza, ovvero quella classica con l’individuazione della contraddizione e dei corrispettivi principi, che adesso indicheremo con step 4: Parametro che si vuole migliorare: lunghezza di un oggetto stazionario Parametro che può peggiorare: facilità di operazione Principio che è stato utilizzato: muovi verso un’altra dimensione Principi suggeriti dalla contraddizione: self-service, qualità locale Esito: negativo Si faccia adesso un passo indietro, come se fosse noto soltanto il parametro da migliorare (step 3): Parametro che si vuole migliorare: lunghezza di un oggetto stazionario Principi suggeriti dal parametro: cambia parametri, sostituzione meccanica, sfericità/curvatura, muovi verso un’altra dimensione Principio che è stato utilizzato: muovi verso un’altra dimensione Esito: positivo 75 Capitolo 2 Sviluppo della base teorica, indagine sul funzionamento degli strumenti scelti 2) Padella asimmetrica Non essendo stata individuata la contraddizione tecnica andiamo si analizzi direttamente lo step 3: Parametro che si vuole migliorare: forma Principi suggeriti dal parametro: dinamizzazione, curvatura/sfericità, segmentazione, materiali compositi Principi che sono stati utilizzati: asimmetria, estrazione Esito: negativo Essendo l’esito ancora negativo fermiamoci allo step 2: Tipo di parametro che si vuole migliorare: geometrico Principi suggeriti dal tipo di parametro che si vuole migliorare: dinamizzazione, segmentazione, cambia parametri, curvatura/sfericità Principi che sono stati utilizzati: asimmetria, estrazione Esito: negativo Fermiamoci allora allo step 1: Principi suggeriti dal TRIZ: cambia parametri, segmentazione, dinamizzazione, estrazione Principi che sono stati utilizzati: asimmetria, estrazione Esito: positivo 3) Occhiali curvati a livello concettuale Riepilogando l’analisi effettuata in precedenza (step 4): Parametro che si vuole migliorare: lunghezza di un oggetto stazionario; Parametro che può peggiorare: complessità; Principio che è stato utilizzato: intermediario Principi suggeriti dalla contraddizione: segmentazione, copia Esito: negativo 76 Capitolo 2 Sviluppo della base teorica, indagine sul funzionamento degli strumenti scelti Fermandosi allo step 3: Parametro che si vuole migliorare: lunghezza di un oggetto stazionario Principi suggeriti dal parametro: cambia parametri, sostituzione meccanica, sfericità/curvatura, muovi verso un’altra dimensione Principio che è stato utilizzato: intermediario Esito: negativo Essendo l’esito ancora negativo ci si fermi allo step 2: Tipo di parametro che si vuole migliorare: geometrico Principi suggeriti dal tipo di parametro che si vuole migliorare: dinamizzazione, segmentazione, cambia parametri, curvatura/sfericità Principio che è stato utilizzato: intermediario Esito: negativo Ci si fermi dunque allo step 1: Principi suggeriti dal TRIZ: cambia parametri, segmentazione, dinamizzazione, estrazione Principio che è stato utilizzato: intermediario Esito: negativo 4) Utilizzo degli occhiali curvati Riepilogando l’analisi effettuata in precedenza (step 4): Parametro che si vuole migliorare: area di un oggetto stazionario; Parametro che può peggiorare: complessità; Principi suggeriti dalla contraddizione: segmentazione Principi che sono stati utilizzati: inversione, curvatura Esito: negativo Fermandosi allo step 3: Parametro che si vuole migliorare: area di un oggetto stazionario 77 Capitolo 2 Sviluppo della base teorica, indagine sul funzionamento degli strumenti scelti Principi suggeriti dal parametro: cambia parametri, estrazione, segmentazione, dinamizzazione, materiali compositi Principi che sono stati utilizzati: inversione, curvatura Esito: negativo Essendo l’esito ancora negativo ci si fermi allo step 2 Tipo di parametro che si vuole migliorare: geometrico Principi suggeriti dal tipo di parametro che si vuole migliorare: dinamizzazione, segmentazione, cambia parametri, curvatura/sfericità Principi che sono stati utilizzati: inversione, curvatura Esito: positivo 5) Contenitore smontabile per la spazzatura Riepilogando l’analisi effettuata in precedenza (step 4): Parametro che si vuole migliorare: volume di un oggetto stazionario Parametro che può peggiorare: facilità di operazione Principi che sono stati utilizzati: dinamizzazione, inversione Principi suggeriti dalla contraddizione: nessuno Esito: negativo Fermandosi allo step 3 Parametro che si vuole migliorare: volume di un oggetto stazionario Principi suggeriti dal parametro: cambia parametri, curvatura/sfericità, estrazione, segmentazione Principi utilizzati: dinamizzazione, inversione Esito: negativo Essendo l’esito ancora negativo ci si fermi allo step 2 Tipo di parametro che si vuole migliorare: geometrico Principi suggeriti dal tipo di parametro che si vuole migliorare: dinamizzazione, segmentazione, cambia parametri, curvatura/sfericità 78 Capitolo 2 Sviluppo della base teorica, indagine sul funzionamento degli strumenti scelti Principi utilizzati: dinamizzazione, inversione Esito: positivo 6) Tastiera flessibile Riepilogando l’analisi effettuata in precedenza (step 4): Parametro che si vuole migliorare: area di un oggetto stazionario Parametro che può peggiorare: facilità di operazione Principi suggeriti dalla contraddizione: asimmetria Principio che è stato utilizzato: cambia parametri Esito: negativo Fermandosi allo step 3: Parametro che si vuole migliorare: area di un oggetto stazionario Principi suggeriti dal parametro: cambia parametri, estrazione, segmentazione, dinamizzazione, materiali compositi Principio che è stato utilizzato: cambia parametri Esito: positivo Viene riepilogato brevemente (tab.2.10) il riscontro avuto da questo tipo di analisi, chiarendo che non è stato ancora valutato, nei casi che hanno riscontrato successo agli step 3 e 2, se gli step non necessari avrebbero fornito risultati positivi: Successo allo Successo allo Successo allo Innovazione step 3 step 2 step 1 Nessun successo Cabina della Toyota “Goccia di x Mercurio” x Padella x Occhiali curvati a 79 Capitolo 2 Sviluppo della base teorica, indagine sul funzionamento degli strumenti scelti livello concettuale Utilizzo degli x occhiali curvati Contenitore x smontabile per la spazzatura Tastiera flessibile x Tab.2.10 analisi degli esempi che hanno avuto riscontro negativo con lo step 4 Quindi è facile constatare che in 5 casi su 6 il meccanismo che è stato instaurato ha portato a risultati soddisfacenti. Anche se i casi affrontati sono numericamente limitati per fare considerazioni sulla loro effettiva efficacia, possiamo comunque sostenere la loro utilità, non solo perché nel nostro ristretto campo d’indagine hanno avuto esito positivo 5 volte su 6, ma soprattutto perché sarà più semplice per un utente individuare un parametro da migliorare o un tipo di problematica, piuttosto che un’analisi con il TRIZ. 2.5.5 Analisi su tutti gli esempi con tutti gli step: riformulazione di alcuni metodi alternativi Proprio per questo motivo viene indagata in tutta la casistica studiata, se i vari step danno o meno risultati apprezzabili, indipendentemente l’uno dall’altro; elenchiamo dunque anche le innovazioni che hanno trovato un esito positivo anche nello studio con la matrice delle contraddizioni ridotta (tab.2.11). Innovazione Scarpe da tennis estensibili Successo allo Successo allo Successo allo Successo allo step 4 step 3 step 2 step 1 x x x x 80 Capitolo 2 Sviluppo della base teorica, indagine sul funzionamento degli strumenti scelti Cabina della x Toyota “Goccia di Mercurio” Ruote della Toyota “Goccia di x x x x x x x Mercurio” Stampante ad anello x Padella Guanto magico Lavatrice lavapersone x x x x x Occhiali curvati a livello concettuale Utilizzo degli x occhiali curvati Contenitore x x x x x x x x x x x x x smontabile per la spazzatura Tastiera flessibile Carrello per la spesa a 6 ruote Stringere pezzi di forma complessa Carte magnetiche x x Boccole di materiale x composito Cuscinetti radiali a 2 corone di sfere x x 81 x x Capitolo 2 Sviluppo della base teorica, indagine sul funzionamento degli strumenti scelti Cuscinetti x x x x Giunto Giubo x x x x Cinghie poly-v x x x x x x x x x x x x x x x x x 76% 68% 64% 64% orientabili a sfere Ruotismi epicicloidali Barra di torsione corta Una chiave migliore Chiave con estremità chiuse Cilindri forzati Viti a ricircolazione di sfere x x x x Successo percentuale Tab.2.11 successo dell’analisi di tutti gli step con tutti gli esempi Visto che i risultati sullo step 3 e sullo step 2 non sono del tutto soddisfacenti, si vuole vedere cosa succederebbe se invece di suggerire 4 principi ne venissero indicati 7. In tab.2.12 sono segnati con le crocette azzurre i casi per i quali si è registrato un successo in virtù di questa modifica e le nuove percentuali: Innovazione Successo allo step 3 Successo allo step 2 Padella x Cinghie poly-v x Una chiave x x migliore 82 Capitolo 2 Sviluppo della base teorica, indagine sul funzionamento degli strumenti scelti x Cilindri forzati Successo percentuale 76% 76% Fig.2.12 modifiche con l’indicazione di 7 principi inventivi per gli step 3 e 2 Questo permette di avere percentuali di successo più alte anche per gli step 3 e 2; questo è importantissimo anche se sarà maggiormente complicato riuscire a gestire 7 principi invece che 4 (al massimo). Si può considerare questo un buon compromesso tra la difficoltà di descrivere la problematica (per un utente di un CAD) e la probabilità di ricevere una risposta adeguata. 2.5.6 Panorama statistico completo con combinazione delle metodologie Il lavoro di ricerca statistica si conclude indicando le percentuali di successo dei vari step presi singolarmente ed uniti agli altri (si considerino gli step 2 e 3 con il suggerimento di 7 principi inventivi): Step 4: 76% Step 4+3: 88% Step 4+3+2: 96% Step 4+3+2+1: 96% Step 4+3+1: 92% Step 4+2: 92% Step 4+2+1: 92% Step 4+1: 88% Step 3: 76% Step 3+2: 88% Step 3+2+1: 88% Step 3+1: 80% Step 2: 76% Step 2+1: 76% Step 1: 64% 83 Capitolo 2 Sviluppo della base teorica, indagine sul funzionamento degli strumenti scelti Si nota, analizzando i risultati, che lo step 1 è del tutto superfluo quando già si è inserito lo step 2. Seppur lo step 1 abbia prodotto per la nostra indagine una percentuale di successo superiore alla percentuale cumulata di ricorrenza dei primi 4 principi (64% contro 43,6%), si può ipotizzare ragionevolmente che sia sempre possibile per qualsiasi utente CAD indicare qual è il tipo di problematica riscontrata; questo permette eliminare lo step 1 dallo strumento con cui verranno comunicati i suggerimenti. L’eliminazione dell’indicazione dei 4 principi più frequenti in assoluto ci è consentita, oltre che dall’analisi statistica dei risultati, anche dal fatto che questi 4 principi sono sempre presenti quando si passa per lo step 2 dal suggerimento di 4 a 7 principi. Si è scelto di ampliare la risposta dello step 2 e non dello step 1 (seppur questo si sarebbe reso inutile) perché nei risultati generati dal primo dei due vi è di sicuro più fondatezza scientifica. Nota positiva della ricerca è anche che l’unione dei risultati degli step 3 e 2 fornisce un 88% di successo: quindi sussiste un’ottima percentuale di successo anche per coloro che utilizzino tutti gli strumenti a loro disposizione, benché non riconoscano la contraddizione tra i parametri. 2.5.7 Considerazioni aggiuntive Si sottolinea poi che, nonostante questo lavoro abbia fornito percentuali di successo assai alte, possono esistere per le innovazioni viste anche ulteriori soluzioni alternative. Ad esempio (citando un caso per il quale non vi è stato riscontro positivo con la matrice delle contraddizioni ridotta) per quanto riguarda gli occhiali curvati (a livello concettuale) se si utilizza il principio suggerito “copia”, si può pensare di proiettare altrove, in una posizione più comoda per la vista e per il collo le immagini o le pagine del libro. In fin dei conti sarà di importanza fondamentale che il suggerimento dei principi del TRIZ risulti utile quando si riscontra una problematica, più che verificare che le innovazioni viste siano coerenti con i principi inventivi 84 Capitolo 2 Sviluppo della base teorica, indagine sul funzionamento degli strumenti scelti proposti. Evidentemente però la ricerca statistica effettuata ed il suo esito sono fondamentali per poter andare avanti con il lavoro intrapreso. Tirando le somme si può concludere che: • la matrice delle contraddizione ridotta che abbiamo costruito è uno strumento efficace per suggerire possibili soluzioni ad un problema riscontrato nell’ambito della progettazione assistita dal calcolatore; • la soggettività nella scelta dei parametri in contraddizione o comunque il livello di conoscenza della teoria del TRIZ, ci impongono di trovare altri metodi per suggerire i principi inventivi; • devono essere trovati strumenti semplici per indicare parametri e principi, ovvero per permettere a chi non conosce bene il TRIZ di ricevere suggerimenti e di implementare i trend evolutivi. 85 Capitolo 3 Implementazione in un sistema CAD CAPITOLO 3 IMPLEMENTAZIONE IN UN SISTEMA CAD 3.1 Descrizione dell’applicabilità dei principi in un sistema CAD Quando sono stati scelti i principi inventivi del TRIZ da inserire nella matrice delle contraddizioni ridotta è stato ipotizzato quale fosse il loro grado di applicabilità e la loro utilità in un sistema CAD. Questo lavoro preliminare e le scelte adottate hanno riscosso un buon successo andando ad effettuare le analisi su innovazioni ed invenzioni studiate con gli strumenti del TRIZ. Una volta verificato che le scelte su principi e parametri avessero fornito esiti positivi, è comunque necessario riprendere in mano i principi ed approfondire il discorso sulla loro applicabilità. Evidentemente anche per i principi scelti tra i 40 della teoria la loro applicazione all’interno dei sistemi CAD non può avvenire toutcourt. Ad esempio quando si provi ad utilizzare il principio 28 “Sostituzione meccanica” sarà impossibile implementare in un software CAD l’opportunità decritta al punto B di introdurre campi elettrici, magnetici o elettromagnetici (vedi par. 1.3.2). Sarà quindi necessario descrivere con maggiore dettaglio quali suggerimenti offrire ad un disegnatore per ogni principio in funzione delle loro concrete utilità ed applicabilità. Attraverso un lavoro di analisi approfondita dei principi inventivi, la descrizione delle forme di implementabilità di ognuno di essi dovrà essere eseguita: riportando le linee guida originali dei principi qualora queste siano perfettamente adattabili in ambiente CAD; estraendo le implicazioni delle linee guida non perfettamente attinenti, modificandole ed adattandole senza stravolgerne il significato; individuando estensioni ed applicazioni particolari dei principi utili nel campo di lavoro del disegno assistito. 86 Capitolo 3 Implementazione in un sistema CAD Segmentazione La segmentazione è uno dei principi più diffusi (basti vedere la sua ricorrenza nella matrice delle contraddizioni ridotta) e senza dubbio uno di quelli che si presta con maggiore facilità ad adattarsi in un sistema CAD anche nell’ottica di una sua applicazione automatica per la trasformazione delle forme. Sarà di grande ausilio quindi descrivere le sue potenzialità. La segmentazione ci permette di: ¾ separare le superfici funzionali fra loro o dividere una o più superfici funzionali in più aree (e quindi in più parti): in fig.3.1 la superficie cilindrica di un supporto per un cuscinetto è stata divisa in due parti per facilitarne il montaggio; Fig.3.1 suddivisione di una superficie funzionale per un supporto di un cuscinetto in fig.3.2 un rullo la cui superficie è sottoposta a diversi gradi di usura lungo la sua lunghezza può essere divisa in n superfici con diverse frequenze di sostituzione (problema di manutenzione funzionale); Fig.3.2 suddivisione di un rullo in dischi separati con diverse frequenze di sostituzione 87 Capitolo 3 Implementazione in un sistema CAD ¾ sostituire una feature, una parte o un assieme con un array equivalente, così da effettuare una segmentazione o incrementare il grado di frammentazione: in fig.3.3 un tratto tubolare viene sostituito con un sistema composto da 5 pezzi di sezione inferiore; SEGMENTAZIONE Fig.3.3 segmentazione di una sezione tubolare[29] ¾ rendere più facilmente montabile/smontabile un componente: in fig.3.4 una ruota dentata creata di pezzo sull’albero viene montata su di esso creando due superfici di accoppiamento: Fig.3.4 il principio della segmentazione è applicato per rendere più semplice il montaggio e lo smontaggio Estrazione Anche l’estrazione è un principio assai diffuso, anche se la sua interpretazione in un sistema CAD non risulta essere particolarmente immediata. Il principio risulta essere comunque di primaria importanza ed è nostro compito cercare di comunicare ad un utente CAD le sue potenzialità nella maniera più semplice. In buona sostanza l’estrazione 88 Capitolo 3 Implementazione in un sistema CAD suggerisce di isolare una funzione negativa oppure trasferire all’esterno la/le funzione/funzioni utile/utili quando una feature o parte di un sistema svolge più funzioni, di alcune in conflitto. L’estrazione ci consente per esempio di: ¾ togliere la porzione della parte in cui si trova la superficie critica o non ottimizzata: in fig.3.5, in una ruota in cui era ottimizzata soltanto la corona, sono stati isolati il mozzo e il disco, per poi essere riassemblati dopo che sono stati ottimizzati separatamente; Fig.3.5 ottimizzazione delle parti di una ruota dopo l’estrazione dei componenti con superfici non ottimizzate ¾ prendere di ogni particolare la porzione di superficie utile o ottimizzata: in fig.3.6, dato un perno di centraggio la cui superficie funzionale serve solo per riferire due elementi accoppiati, e una vite la cui superficie funzionale è ottimizzata per collegare ma non per riferire, è stata realizzata una superficie funzionale atta a centrare e collegare; Fig.3.6 realizzazione di un perno filettato tramite la congiunzione delle superfici ottimizzate del perno e della vite 89 Capitolo 3 Implementazione in un sistema CAD Qualità locale La qualità locale si applica frequentemente alle caratteristiche di dettaglio del sistema: non per questo il suo utilizzo risulta essere di scarsa rilevanza anche per la qualità globale del prodotto. Questo principio suggerisce di assegnare a zone limitate del sistema funzioni e/o proprietà non estensibili a tutto il sistema e ci consente di: ¾ effettuare svuotamenti o alleggerimenti in alcune parti del sistema; ¾ effettuare modifiche locali delle superfici senza compromettere quelle funzionali; cambiare la struttura di un oggetto, trasformandola da uniforme a non uniforme: in fig.3.7 due sezioni estreme, funzionali, (quali per es. sedi di cuscinetti) di un albero possono essere collegate invece che con un profilo a più riprese, con un profilo a doppio tronco di cono; Fig.3.7 modifiche effettuate sulla superficie di un albero con sedi di cuscinetti ¾ migliorare la qualità locale di una superficie se una geometria ha più funzioni in un’unica feature e probabilmente è stata pregiudicata una funzione a vantaggio della semplicità: in fig.3.8 è stata creata un’impugnatura su un martello il cui manico possedeva una sezione cilindrica su tutta la lunghezza; Fig.3.8 realizzazione dell’impugnatura di un martello 90 Capitolo 3 Implementazione in un sistema CAD ¾ realizzare accorgimenti per migliorare il contatto degli strumenti o superfici anatomiche: in fig.3.9 l’impugnatura di un martello è resa più salda trasformando la superficie liscia in una rughettata o zigrinata; Fig.3.9 zigrinatura dell’impugnatura di un martello Asimmetria L’asimmetria è sicuramente uno dei principi che meglio può essere adattato in un sistema CAD e sono già stati ipotizzati tentativi per realizzare funzionalità che permettano una sua integrazione automatizzata nei software di modellazione tridimensionale[30]. Il nome stesso del principio indica l’opportunità di ottenere soluzioni innovative creando asimmetrie globali o locali in presenza di assi o piani di simmetria. In particolare l’asimmetria può essere applicata per: ¾ favorire il posizionamento relativo di due o più parti: in fig.3.10 un tappo che ha una determinata posizione nel montaggio è stato provvisto di un maggiore grado di asimmetria così da definire velocemente la posizione dei fori; 91 Capitolo 3 Implementazione in un sistema CAD Fig.3.10 trasformazione di un tappo ispirata al principio dell’asimmetria ¾ adeguare a fenomeni esterni di diversa entità la forma del sistema o di qualcuna delle sue parti: in fig.3.11 un aggancio doppio è stato reso asimmetrico a causa della diversa forza applicata su ogni singolo attacco. ASIMMETRIA Fig.3.11 trasformazione di un doppio aggancio con l’applicazione dell’asimmetria[29] Combina Questo principio che ci suggerisce la possibilità di accorpare in un unico componente le funzioni svolte da più componenti del sistema. Può essere utilizzato quando si vuole sfruttare in maniera simultanea le funzionalità offerte da due oggetti, ovvero quando la loro combinazione determina una semplificazione di un’operazione. In fig.3.12 è stata realizzata una posata che sfrutta le funzionalità della forchetta e del cucchiaio, combinando le loro superfici. 92 Capitolo 3 Implementazione in un sistema CAD Fig.3.12 Forchetta-cucchiaio Il principio ispira anche modalità di assemblaggio automatico qualora le geometrie siano tali da non consentire dubbi e le parti da assemblare non consentano gradi di libertà. Ciò non dà luogo a nessuna innovazione, ma può essere comunque vantaggioso sfruttare questa utilità. Il concetto è chiarito in fig.3.13. Fig.3.13 unione di parti in un subassemblato ispirata dal principio combina[29] 93 Capitolo 3 Implementazione in un sistema CAD Matrioska Questo principio, quando applicabile, consente una sostanziale riduzione dello spazio da parte di una parte o di un sistema più complesso. La matrioska suggerisce sostanzialmente di annidare due features e/o due componenti l’uno dentro l’altro. Con la matrioska si può: ¾ creare le condizioni per una riduzione dell’ingombro di un singolo pezzo: in fig.3.14 un comune bicchiere è stato diviso e reso telescopico; Fig.3.14 bicchiere telescopico ¾ mettere uno o più oggetti o sistemi dentro altri: in fig.3.15 sono rappresentate delle sedie accatastate, mentre in fig.3.16 una cassaforte posta dentro il muro: queste immagini forniscono l’ispirazione del principio della matrioska. Fig.3.15 sedie accatastate[XI] 94 Capitolo 3 Implementazione in un sistema CAD Fig.3.16 cassaforte a muro[XII] Inversione Il principio dell’inversione è spesso utilizzato nell’ambiente degli assemblati che consentono un certo numero di gradi di libertà. Più in generale il principio suggerisce di invertire il ruolo, le proprietà o le caratteristiche di uno o più componenti. Può essere utilizzato per: ¾ invertire i vincoli geometrici o la posizione fra feature; ¾ rendere mobile ciò che è fisso e viceversa, come con le scale mobili di fig.3.17. Fig.3.17 scale mobili[XIII] Sfericità – curvatura Senza ombra di dubbio il principio di sfericità e curvatura è uno di quelli che meglio si applica alla modifica delle geometrie, nonché uno dei più immediati per la comprensione da parte dell’utente. Con lo spirito di aumentare la curvatura locale o globale del sistema può essere suggerito di: 95 Capitolo 3 Implementazione in un sistema CAD ¾ stondare gli spigoli o, equivalentemente, aumentare i raggi dei raccordi; ¾ curvare oggetti comunemente diritti: in fig.3.18 sono illustrate comuni modifiche della forma del manico dello spazzolino; Fig.3.18 curvatura del manico dello spazzolino[XIV] ¾ fare uso di palle, rulli, spirali; ¾ sfruttare il moto rotatorio piuttosto che quello traslatorio. Dinamizzazione Questo principio viene utilizzato ogniqualvolta si aumentano i gradi di libertà di un qualsiasi sistema ed è molto diffuso in particolare negli ambienti CAD dove sono presenti assemblati. Molteplici possono essere i vantaggi derivati dall’incremento dei gradi di libertà all’interno del sistema o dall’introduzione elementi flessibili. Con la dinamizzazione infatti si può: ¾ introdurre gradi di libertà per facilitare il montaggio, lo smontaggio: in fig.3.19 una staffa, che per esigenze funzionali deve avere una certa geometria, la quale rende poco agevole il montaggio di perni o viti, viene scomposta in due parti scorrevoli; 96 Capitolo 3 Implementazione in un sistema CAD Fig.3.19 scomposizione di una staffa in due parte separate e scorrevoli ¾ rendere parti, oggetti e sistemi pieghevoli o più facilmente trasportabili, come la sedia a sdraio di fig.3.20; Fig.3.20 sedia a sdraio aperta e chiusa[XV] ¾ introdurre accorgimenti tali da modificare la rigidezza di una parte o di un sistema: in fig.3.21 una bronzina è stata intagliata con una zona cedevole per facilitarne il montaggio per espansione nella sua sede; Fig.3.21 bronzina intagliata 97 Capitolo 3 Implementazione in un sistema CAD ¾ differenziare in una parte la rigidezza del sistema: in fig.3.22 è illustrato il trend evolutivo della forma della testa dello spazzolino, dove si nota un’evidente influenza dell’applicazione della dinamizzazione; Fig.3.22 curvatura della testa dello spazzolino[XVI] in fig.3.23 l’inserimento una parte cedevole tra la parte anteriore di un paraurti e le superfici di collegamento al telaio, si può assorbire una buona parte dell’energia d’urto senza romperlo; Fig.3.23 inserimento di una parte cedevole in un paraurti Muovi verso un’altra dimensione Questo principio, anch’esso assai utile e diffuso, dà indicazioni su come modificare la topologia del sistema. Il suggerimento che se ne trae è in generale la possibilità di sfruttare altre dimensioni e direzioni per posizionare o muovere le parti di un particolare o di un sistema. Muovi verso un’altra dimensione indica che si può: 98 Capitolo 3 Implementazione in un sistema CAD ¾ trasformare estrusioni rettilinee in sweep con linea guida ondulata; ondulare facce piane o assi di un solido con una dimensione maggiore delle altre: in fig.3.24 una lamiera piana è resa più rigida lungo una direzione sagomandola opportunamente; Fig.3.24 passaggio da lamiera piana a lamiera ondulata ¾ sfruttare la possibilità di passare da un contatto piano ad un contatto su una superficie più complessa: in fig.3.25 si vede il passaggio da una cinghia piana ad una cinghia trapezia, utile per incrementare l’aderenza; Fig.3.25 passaggio da cinghia piana a trapezia[XVII] ¾ sfruttare i possibili vantaggi dovuti alla piegatura di alcune features: in fig.3.26 si vede il passaggio da una ruota dentata a denti diritti ad una con denti elicoidali, la quale garantisce minori urti e vibrazioni; 99 Capitolo 3 Implementazione in un sistema CAD Fig.3.26 passaggio da ruota a denti diritti a ruota a denti elicoidali ¾ trasformare i punti in linee, le linee in superfici, le superfici in volumi, o più in generale aggiungere una dimensione caratteristica alle features: in fig.3.27 un foro circolare è stato trasformato in un foro longitudinale; Fig.3.27 trasformazione di un foro[29] ¾ usare la movimentazione verso una direzione diversa rispetto a quella tradizionale: in fig.3.28 compaiono una lavatrice tradizionale ed una con apertura inclinata del cestello; Fig.3.28 le lavatrici con apertura inclinata del cestello facilitano le operazioni di carico e scarico del bucato[XVIII] 100 Capitolo 3 Implementazione in un sistema CAD Intermediario Il principio ha lo scopo di inserire fra due parti che interagiscono funzionalmente, generando effetti negativi su una o entrambe, un elemento intermedio. Classici esempi dell’applicazione dell’intermediario sono coprigiunti, sottobicchieri, plettri. Self-service Questo principio ha come obiettivo quello di suggerire come un meccanismo possa svolgere autonomamente una funzione. Proprio allo schema del self-service è ispirato il dado autobloccante di fig.3.29. Fig.3.29 dado autobloccante[XIX] Copia Il principio copia suggerisce di creare la copia di un oggetto o di una funzione che possa garantire una maggiore economicità o semplicità d’uso. In ambiente CAD gli strumenti che permettono di moltiplicare le features sono assai utili per implementare questo principio. In fig.3.30 una parte viene ripetuta in altre parti dello spazio. Fig.3.30 una singola feature è gradualmente estesa ad un array bidimensionale[29] Altre opportunità suggerite da questo principio sono di difficile integrazione in ambiente CAD. 101 Capitolo 3 Implementazione in un sistema CAD Oggetti economici di breve durata L’inserimento di oggetti economici di breve durata permette di salvaguardare parti del sistema più delicate o costose. Applicazione caratteristica di questo principio è l’introduzione di guarnizioni. Sostituzione meccanica Con l’utilizzo di questo principio si può cambiare le modalità di interazione tra oggetti oppure modificare il fenomeno fisico alla base del funzionamento del sistema. In particolare la sostituzione meccanica suggerisce di: ¾ modificare il tipo e la modalità di contatto tra i corpi: in fig.3.31 si vede il passaggio da cuscinetti radenti a cuscinetti volventi (la quale trasformazione, che può essere ispirata anche dal principio della curvatura, descrive il cambiamento della modalità di contatto) e da cuscinetti idrodinamici di tipo Mitchell a magnetici (che esplica la radicale evoluzione del tipo di contatto) Fig.3.31 evoluzione dei cuscinetti nelle modalità e nel tipo di contatto tra i corpi: da radenti a volventi, da idrodinamici a magnetici [XX] ¾ cambiare un sistema o un oggetto da statico a dinamico, come con il principio della dinamizzazione; ¾ modificare i parametri da fissi a variabili. 102 Capitolo 3 Implementazione in un sistema CAD Rivestimenti flessibili e film sottili Questo principio indica i vantaggi derivati dal passaggio da geometrie piene a strutture scatolate e dal rivestimento degli oggetti. Particolarmente la prima delle due opzioni è facilmente integrabile in un sistema CAD che possiede la funzionalità dello svuotamento dei volumi. In fig.3.32 viene visualizzata questa operazione sulla superficie di appoggio di un supporto per cuscinetti. Fig.3.32 svuotamento della superficie di appoggio di un cuscinetto Materiali porosi Tale principio indica l’opportunità che può manifestarsi di rendere i pezzi “porosi” o utilizzare materiali porosi; è utile in alcuni casi anche introdurre all’interno dei pori sostanze che abbiano particolari funzionalità. Da qui nasce anche l’ispirazione per la realizzazione di fori di alleggerimento: le potenzialità dei sistemi CAD di ripetizione delle features aiuta ad integrare questo aspetto del principio. In fig.3.33 viene mostrata una lastra su cui sono stati eseguiti fori di alleggerimento. 103 Capitolo 3 Implementazione in un sistema CAD Fig.3.33 realizzazione di fori di alleggerimento su una lastra Omogeneità Con l’omogeneità possono essere creati pezzi dello stesso materiale, con la stessa tecnologia o della medesima forma di quelli vicini o che evidenzino rispetto a questi particolari compatibilità. L’applicazione del principio come omogeneizzazione della funzione di modellazione è illustrata in fig.3.34. Fig.3.34 omogeneizzazione della funzione di modellazione Cambia parametri Questo principio è quello di più ampia diffusione all’interno della matrice delle contraddizioni ridotta, così come lo era nella matrice “originaria”. Le sue proprietà ed applicazioni sono numerose ed alcune ben implementabili nei sistemi CAD. Tutte le proprietà possono riassumersi nella eventualità di cambiare, anche drasticamente, uno o più parametri caratterizzanti il sistema. In particolare è molto comune in ambiente CAD: 104 Capitolo 3 Implementazione in un sistema CAD ¾ passare da componenti rigidi a flessibili o più in generale incrementare la flessibilità di alcune parti, grazie alle proprietà della modellazione parametrica; ¾ incrementare alcuni parametri di una feature a scapito del decremento degli stessi parametri in un’altra feature; ¾ distorcere la geometria mantenendo inalterate le superfici funzionali, come mostrato in fig.3.35. Fig.3.35 distorsione della geometria Materiali compositi Come il nome del principio ben spiega in questo caso viene suggerito di passare da un componente di un unico materiale ad uno con più materiali, per sfruttare al meglio le loro caratteristiche. L’applicazione dei materiali in ambiente CAD e la presenza di database di materiali compositi con le loro proprietà è un buon punto di partenza per l’integrazione di questo principio. La fig.3.36 mostra la struttura di alcuni materiali compositi (propriamente detti). La fig. 3.37 illustra invece un componente che viene trasformato differenziando i materiali impiegati. Fig.3.36 diverse strutture di materiali compositi[XXI] 105 Capitolo 3 Implementazione in un sistema CAD Fig.3.37 componente realizzato con uno o più materiali 3.2 Applicazione dei parametri della matrice delle contraddizioni ridotta Come già rilevato nei precedenti paragrafi la scelta dei parametri che determinano la contraddizione è fondamentale per ricevere i suggerimenti più efficaci per andare incontro alle soluzioni innovative. È quindi fondamentale approfondire il significato dei parametri della matrice e determinare un set di possibilità per accedere alla loro scelta. 3.2.1 Significato dei parametri e casi particolari di applicazione Non capita poche volte, anche quando il problema di individuazione di una contraddizione è posto correttamente, di incontrare difficoltà nella scelta dei parametri. Una loro definizione precisa e dettagliata, che ne permetta un’identificazione inequivoca, risulta così di particolare importanza. Avendo sfruttato strumenti del TRIZ già esistenti, non è certo consono approntare definizioni dei parametri diverse da quelle già esistenti e predisposte dai teorici del TRIZ. Riportiamo quindi qui la frazione di uno schema (tab.3.1) tratto dalla letteratura, in merito ai parametri che utilizziamo nella matrice delle contraddizioni ridotta[22]. 106 Capitolo 3 Implementazione in un sistema CAD N° Parametro Definizione 1 La massa dell'oggetto mobile, in un campo Peso di un oggetto gravitazionale. La forza che il corpo esercita mobile sul suo sostegno o sulla sua sospensione. 2 La massa dell'oggetto in quiete, in un campo Peso di un oggetto gravitazionale. La forza che il corpo esercita sul suo sostegno o la sua sospensione o sulla stazionario superficie su cui riposa. 3 Ogni dimensione lineare dell’oggetto mobile, Lunghezza di un non necessariamente la più lunga, è considerata oggetto mobile una lunghezza. 4 Ogni dimensione lineare dell’oggetto in quiete, Lunghezza di un non necessariamente la più lunga, è considerata oggetto stazionario una lunghezza. 5 Le caratteristiche geometriche descritte in una parte piana dell’oggetto mobile incluse le linee. Area di un oggetto La parte di una superficie occupata dall'oggetto mobile mobile. La misura della superficie interna o esterna di un oggetto mobile. 6 7 Le caratteristiche geometriche descritte in una parte piana dell’oggetto in quiete incluse le linee. La parte di una superficie occupata Area di un oggetto dall'oggetto in quiete. La misura della stazionario superficie interna o esterna di un oggetto in quiete. La misura cubica di spazio occupato Volume di un dall'oggetto mobile. oggetto mobile 8 Volume di un oggetto stazionario La misura cubica di spazio occupato dall'oggetto in quiete. 9 Velocità La velocità di un oggetto, di un processo o di un'azione nel tempo. 10 Forza Forza misurata dall'interazione tra sistemi. Nella fisica newtoniana , forza = massa X accelerazione. In TRIZ, forza è qualsiasi interazione che tende a cambiare la condizione di un oggetto. 11 Sollecitazione o pressione Tensione o forza per unità di area. 12 Forma I contorni esterni di un oggetto o l’aspetto di un sistema. 107 Capitolo 3 Implementazione in un sistema CAD Resistenza Capacità di un oggetto di resistere al mutamento in risposta alla forza. Resistenza a rompersi. Temperatura Le condizioni termiche di un oggetto o di un sistema. La perdita di parametri termici come la dispersione durante un mutamento della temperatura. 29 Precisione di fabbricazione Precisione della lavorazione per la quale le caratteristiche effettive del sistema o dell'oggetto realizzato corrispondono alle caratteristiche specificate o richieste. 32 Facilità di fabbricazione Il grado di facilità nel compiere una lavorazione. Il beneficio nel produrre e fabbricare agevolmente l'oggetto/sistema. 33 Facilità di operazione Semplicità di funzionamento. Il processo non è facile se richiede un grande numero di persone, grandi quantità di operazioni da svolgere, ha bisogno di strumenti speciali, ecc. I processi convenienti sono poco costosi e facili da svolgere correttamente. 34 Facilità di riparazione Caratteristiche della riparabilità sono la convenienza, i benefici, la semplicità e il risparmio di tempo per riparare i difetti, i fallimenti o gli errori in un sistema. 35 Adattabilità o versatilità Si intende quanto un sistema/oggetto risponde positivamente a cambiamenti esterni. Inoltre, quanto un sistema può essere utilizzato in più modi e sotto una variabilità di circostanze. Complessità Complessità di un dispositivo come numero e diversità di elementi e di interrelazioni di elementi all'interno di un sistema. L'utente può essere un elemento del sistema che aumenta la complessità. La difficoltà nel gestire il sistema è una misura della sua complessità. 14 17 36 Tab.3.1 descrizione dei parametri inseriti nella matrice delle contraddizioni ridotta Uno degli equivoci che più spesso possono generarsi, e che è bene rimarcare, concerne la distinzione tra gli oggetti stazionari e gli oggetti mobili. Per oggetto mobile voglia intendersi non genericamente un corpo che possiede uno 108 Capitolo 3 Implementazione in un sistema CAD o più gradi di libertà, bensì un particolare che nel suo movimento svolge la sua funzione fondamentale (ad esempio una ruota): tutti gli altri debbono essere considerati oggetti stazionari. Già durante l’analisi delle innovazioni effettuata per la validazione della matrice delle contraddizioni ridotta si sono riscontrati casi particolari per l’individuazione dei parametri, che potrebbero comparire frequentemente nell’utilizzo della TRIZ feature che si vuole realizzare. Le annotazioni che si riportano di seguito possono essere adattate ed integrate nella definizione “standard” dei parametri: 1. gli angoli sono equiparati alle lunghezze; 2. quando debbano essere rispettate dimensioni standard ed unificate, queste generalmente compaiono tra i parametri che non devono essere peggiorati; 3. la capacità di adattarsi alle misure dell’uomo e la proprietà di un corpo di essere anatomico sono intesi come facilità di operazione; 4. i rapporti di trasmissione sono equiparati alle velocità; 5. la rigidezza di un oggetto è intesa come la sua resistenza; 6. i problemi di tolleranze riguardano la precisione di fabbricazione. Questa eventuale integrazione di linee guida per la scelta dei parametri si presta ad un lavoro continuo di arricchimento, visti i numerosi casi particolari che possono essere riscontrati. 3.2.2 Modalità di selezione dei parametri Più volte è stato premesso che uno degli obiettivi di questo lavoro è la realizzazione di uno strumento di lavoro il più possibile semplice da utilizzare e che dia suggerimenti in tempi ridotti. Per andare incontro a questo obiettivo sorge l’esigenza di focalizzare l’attenzione sulle potenzialità che vengono offerte per accedere alla selezione dei parametri. Oltre a prendere in considerazione la possibilità di una selezione diretta dei parametri, come quella di numerose applicazioni TRIZ ispirate allo schema della matrice delle 109 Capitolo 3 Implementazione in un sistema CAD contraddizioni (vedi fig.3.38), bisogna prendere in considerazione l’eventualità di ricorrere anche ad ipotesi alternative. 1 Fig.3.38 esempio di applicazione della matrice delle contraddizioni con selezione diretta dei parametri con visualizzazione dei principi: ovviamente l’applicazione contiene il set completo di parametri e principi[31] 110 Capitolo 3 Implementazione in un sistema CAD Le alternative nella selezione vanno ovviamente ricercate calandosi, come peraltro è stato fatto finora, negli ambienti di lavoro CAD. Dopo la riduzione della matrice, con l’eliminazione dei parametri di scarsa attinenza con i sistemi CAD, va ora valutato come i parametri “superstiti” siano effettivamente implementabili. In buona sostanza si deve ipotizzare la realizzazione di una piattaforma di scambio delle informazioni, tramite la quale i parametri possano essere “comunicati” tra utente e TRIZ feature e da quest’ultima interpretati. È necessario premettere alcune considerazioni. Una forma di scelta non diretta di un parametro (ad esempio la selezione di uno spigolo anziché del parametro lunghezza di un oggetto stazionario) può essere molto utile per utenti particolarmente inesperti, per i quali quindi non è opportuno richiedere la definizione di una contraddizione, poiché troppo complicata da definire per il loro livello di conoscenza del TRIZ. La selezione indiretta del parametro comporta quindi la determinazione di suggerimenti diversi da quelli contenuti nella matrice delle contraddizioni ridotta. Il metodo di indicazione del suggerimento più appropriato risulta essere quello che abbiamo indicato come step 3, ovvero l’elencazione dei 7 principi inventivi che meglio si prestano (statisticamente) al miglioramento di un parametro senza l’individuazione di una contraddizione. Ovviamente ciò si verifica perché questa metodologia risulta essere la più affidabile (di quelle ipotizzate) qualora si selezioni un solo parametro. Un’osservazione indispensabile riguarda i parametri in cui si opera una distinzione tra oggetti mobili e stazionari. Gli attuali sistemi CAD, in ambiente assemblato, riconoscono comunemente quali particolari siano fissi o posseggano gradi di libertà: ciononostante, vista la discriminante già evidenziata tra oggetti mobili e stazionari, non è possibile stabilire se gli oggetti in movimento svolgano o meno nel loro moto la loro funzione essenziale. Guidare l’utente per aiutarlo a determinare se l’oggetto in questione sia mobile o stazionario può risultare dispendioso nei tempi e talvolta fuorviante, vista anche una certa soglia di discrezionalità nell’effettuare questa valutazione. Risulta quindi assai più semplice “accorpare” gli equivalenti 111 Capitolo 3 Implementazione in un sistema CAD parametri dove si distingue tra oggetto mobile e stazionario, introducendo quindi i “nuovi parametri” peso, lunghezza, area, volume. Per determinare i principi a cui essi sono abbinati si può sommare la loro ricorrenza negli equivalenti parametri originari e individuare i 7 più presenti, come illustrato qui di seguito in tab.3.32 con le stesse simbologia e modalità già adottate. parametro 1 Peso di un oggetto mobile 2 Peso di un oggetto staz. PESO 1 2 3 4 5 7 13 14 15 17 24 25 26 27 28 30 31 33 35 40 1 4 1 1 1 0 0 1 3 1 1 0 2 3 5 1 0 0 3 4 5 4 0 0 1 0 4 2 1 1 0 0 1 2 4 1 0 0 5 0 6 8 1 1 2 0 4 3 4 2 1 0 3 5 9 2 0 0 8 4 0 0 5 0 1 1 1 5 2 1 0 1 0 2 0 0 0 4 0 3 2 0 0 2 1 4 3 4 0 1 2 1 3 0 0 0 5 2 3 2 5 0 3 2 5 8 6 1 1 3 1 5 0 0 0 9 2 4 1 5 1 1 4 4 7 3 1 0 1 0 1 3 0 0 1 1 2 0 1 0 1 0 1 2 0 0 0 1 0 0 1 0 0 2 2 6 1 6 1 2 4 5 9 3 1 0 2 0 1 4 0 0 3 3 5 2 0 4 0 3 1 1 5 1 0 1 2 0 1 1 0 0 3 2 2 3 0 1 0 1 0 4 1 1 1 1 0 0 0 0 1 0 7 0 7 5 0 5 0 4 1 5 6 2 1 2 2 0 1 1 1 0 10 2 3 Lunghezza di un oggetto 6 mobile 4 Lunghezza di un oggetto 3 staz. LUNGHEZZA 9 5 Area di un oggetto 3 mobile 6 Area di un 2 oggetto staz. AREA 5 7 Volume di un oggetto mobile 8 Volume di un oggetto staz. VOLUME Tab.3.2 ricorrenza dei principi del TRIZ nei nuovi parametri introdotti: in violetto il principio più ricorrente, in azzurro dal 2° al 4°, in giallo dal 5° al 7°; in caso di ex-aequo si scelgono i principi meno ricorrenti in assoluto Per quanto riguarda poi le modalità con cui è possibile rilevare e/o selezionare i vari parametri può essere effettuata un’ulteriore distinzione tra parametri geometrici, fisici e prestazionali. In base ad alcune riflessioni compiute, in particolare osservando le attuali funzionalità dei sistemi CAD, si è giunti ad affermare che: 112 Capitolo 3 Implementazione in un sistema CAD a) i parametri geometrici sono facilmente assimilabili ad alcune features di modellazione in ambiente CAD e quindi semplici da selezionare; b) la presenza di problematiche sui parametri fisici può essere rilevata dall’utilizzo di talune funzionalità comuni nei sistemi CAD, quali verifiche ed esplorazione delle caratteristiche dei modelli realizzati; c) pur essendo ampiamente diffuse le problematiche concernenti i parametri prestazionali (in particolare in ambienti CAD dove più particolari sono assemblati), questi ultimi sono difficilmente implementabili automaticamente in un software CAD. Entriamo più nel dettaglio e vediamo quali collegamenti sono stati pensati in questo lavoro tra i parametri della matrice delle contraddizioni ridotta (geometrici in tab.3.3 e fisici in tab.3.4) e le proprietà di un sistema CAD (con particolare riferimento al noto software di modellazione tridimensionale SolidWorks 2005 ed alle sue add-in e funzionalità). Parametro geometrico Selezione dell'utente Lunghezza Una linea Area Una superficie Volume Un pezzo dall'albero di disegno Feature Manager o direttamente sul disegno Forma Uno schizzo chiuso o aperto Tab.3.3 implementazione dei parametri geometrici Parametro fisico Peso Velocità Evento abbinato L'utente esplora le proprietà di massa L'utente effettua una simulazione trascinando o ruotando un pezzo mobile Forza Viene applicata una forza in ambiente Cosmos o Ansys Workbench Tensione o pressione Viene applicata una pressione in ambiente Cosmos o Ansys Workbench Resistenza L'utente ha avuto esito fallimentare sulle prove di resistenza con Cosmos o Ansys Workbench 113 Capitolo 3 Implementazione in un sistema CAD L'utente ha avuto esito fallimentare sulle prove di temperatura con Cosmos o Ansys Workbench Tab.3.4 implementazione dei parametri fisici Temperatura Come è stato già evidenziato, mentre i parametri geometrici possono essere abbinati ad una selezione e quelli fisici ad un evento, un discorso a parte meritano i parametri prestazionali, per i quali si ritiene necessario introdurre strumenti aggiuntivi che guidino alla loro scelta. 3.2.3 Strumento per la selezione dei parametri prestazionali e sua applicazione La difficoltà di individuare i parametri prestazionali e la loro scarsa “riconoscibilità” in un sistema CAD ci impone quindi di creare ex-novo una modalità per la loro identificazione. Quello che è stato pensato è la realizzazione di un singolare strumento che interroghi l’utente sulle caratteristiche attese dal modello costruito in ambiente CAD e che si vuole innovare e perfezionare. In base alle risposte fornite dall’utente dovrebbe essere visualizzato il parametro che è più opportuno migliorare e di conseguenza i 7 principi innovativi del TRIZ più congruenti. L’individuazione di un solo parametro prestazionale avviene sommando i punteggi che ognuno di essi riceve in funzione delle risposte Sì/No date dall’utente. Il parametro che verrà evidenziato sarà quello con il punteggio più alto. In tab.3.5 sono elencate le 12 domande ed i rispettivi punteggi assegnati. Ogni parametro può raggiungere al massimo 200 punti. Domanda Precisione di fabbricazione Facilità di fabbricazione Facilità di operazione Facilità di Adattabilità o Complessità riparazione versatilità Sì No Sì No Sì No Sì No Sì No Sì No 1. Ci sono componenti poco accessibili? 0 10 10 0 20 114 0 40 0 10 0 20 0 Capitolo 3 Implementazione in un sistema CAD 2. E' semplice effettuare riparazioni sui componenti più delicati? 3. Il sistema è complicato da utilizzare? 4. Servono strumenti o particolare esperienza per l'utilizzo del sistema? 5. Il sistema si adatta alla variazione di alcuni parametri? 6. Il sistema è utilizzabile da chiunque? 7. Il sistema è capace di svolgere solo un numero limitato di funzioni? 8. Ci sono difficoltà per effettuare l'assemblaggio? 9. Il numero di componenti del sistema è troppo elevato? 10. Ci sono problemi che riguardano solo pochi pezzi? 11. Si necessitano processi di fabbricazione troppo costosi? 12. Ci sono tolleranze troppo strette? 10 0 10 0 10 0 0 50 10 0 0 10 0 10 0 10 34 0 10 0 0 10 10 0 0 10 0 10 33 0 0 10 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 0 40 10 0 10 0 10 0 0 33 10 0 0 30 10 0 0 10 0 10 0 10 0 10 40 0 0 10 0 10 50 0 0 10 10 0 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 80 0 20 0 20 0 0 10 20 0 0 10 0 10 40 0 40 0 0 10 0 10 0 10 0 10 50 0 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 TOTALE MAX 200 200 200 200 200 200 Tab.3.5 punteggi dello strumento per l’individuazione di un parametro prestazionale Abbiamo testato direttamente questo strumento così realizzato, “mettendosi nei panni” di un utente CAD. Il test è stato effettuato su un dispositivo molto semplice e molto comune, ovvero una penna a sfera che si apre e si chiude con il pulsante posto in testa. Il principale limite della penna a sfera che abbiamo individuato sin dall’inizio è la possibilità di poter scrivere con l’inchiostro di un solo colore. Il piccolo vincolo psicologico che ci siamo posti serve sostanzialmente per focalizzare la nostra ricerca proprio al superamento di questo limite tecnico. Vediamo lo schema delle risposte fornite ed i punteggi realizzati da ognuno dei parametri riassunti nel totale del punteggio (tab.3.6). 115 Capitolo 3 Implementazione in un sistema CAD Precisione di Facilità di Facilità di Facilità di Adattabilità Complessità fabbricazione fabbricazione operazione riparazione o versatilità Domanda Sì 1=NO 2=NO 3=NO 4=NO 5=NO 6=SI 7=SI 8=NO 9=NO 10=NO 11=NO 12=SI TOTALE No Sì No Sì No Sì No Sì No Sì No 10 0 10 10 0 10 0 0 0 10 10 0 10 0 0 0 10 10 0 0 50 0 10 0 0 0 110 0 0 0 0 0 0 50 0 10 0 10 0 10 10 10 10 0 40 0 40 0 10 0 10 0 40 0 0 10 0 40 10 0 10 10 10 10 0 90 0 10 0 0 0 10 0 10 10 0 130 50 Tab.3.6 riepilogo dei risultati ottenuti dallo studio su una penna a sfera Il punteggio più alto è stato raggiunto dal parametro adattabilità e versatilità, come atteso. Hanno raggiunto punteggi rilevabili anche precisione di fabbricazione e facilità di riparazione: in effetti il questionario ci ha fatto riflettere anche sulle problematiche relative alle tolleranze sulla sfera della punta, nonché sulla difficoltà di sostituire alcuni particolari se si rompono (in effetti la rottura del pulsante o dello stelo con l’inchiostro ci costringe a gettare la penna). Quindi lo strumento per il suggerimento dei parametri prestazionali ha dato esito soddisfacente ed anzi ci ha aiutato ad individuare alcune problematiche che non erano state evidenziate inizialmente. I 7 principi inventivi che verranno suggeriti, in base della necessità di migliorare adattabilità e versatilità e le loro possibile applicazione (se pensata) sono: 1. dinamizzazione 2. cambia parametri ---> vari inchiostri solidi che poi liquefanno 3. segmentazione ---> aumento del numero degli steli 4. matrioska 5. qualità locale 6. estrazione ---> penna che incide soltanto per poi effettuare il getto d’inchiostro 116 Capitolo 3 Implementazione in un sistema CAD 7. materiali porosi ---> valutazione dell’utilizzo di una punta spugnosa come quella di un evidenziatore. La soluzione più semplice e peraltro già esistente è quella suggerita con la segmentazione (fig.3.39). Fig.3.39 dalla penna a sfera semplice alle penne multicolore e multifunzione[XXII] Nell’ottica della stessa evoluzione e con l’uso dello stesso principio inventivo nasce anche un prodotto molto simile, ovvero la matita multicolore[23]. La testa della matita (fig.3.40) consiste in diversi segmenti di differenti colori: piccole rotazioni consentono di scrivere o disegnare variando i colori. Fig.3.40 matita multicolore Se lo strumento per la selezione dei parametri prestazionali può essere ritenuto funzionale, bisogna decidere quando esso dovrà essere attivato. Vista la ricorrenza dei parametri prestazionali in ambiente CAD assemblato, possiamo pensare di attivarlo qualora un utente selezioni più particolari contemporaneamente o un assemblato dall’albero di disegno Feature Manager. 117 Capitolo 3 Implementazione in un sistema CAD 3.3 Criteri per la costruzione e realizzazione del diagramma a blocchi della feature 3.3.1 Adattabilità della TRIZ feature alle capacità dell’utente È necessario ora interrogarsi sulle opportune modalità con le quali i suggerimenti sui principi inventivi vengano comunicate all’utente; questo ovviamente riguarda tutti i casi di scelta (la contraddizione, il parametro da migliorare, ovvero il campo in cui emerge una problematica). È stato altresì rilevato anche in precedenza il fatto che l’utente che sta utilizzando un software di modellazione e progettazione, possa avere una conoscenza più o meno approfondita del TRIZ, o anche che possa ignorarlo del tutto. Proprio in questa ottica si può ritenere quindi che in numerosi casi l’utente debba essere “accompagnato” passo passo nella consultazione dei suggerimenti della TRIZ feature. In particolare è quindi doveroso focalizzare i nostri sforzi per “assistere” gli utenti che non conoscono minimamente la logica del TRIZ e che quindi potranno solo giungere a soluzioni specifiche sul proprio progetto per via imitativa. In virtù dei vari step ideati e dell’esperienza dell’utente, si attende una correlazione tra la competenza del progettista ed un livello preferenziale di approfondimento della problematica specifica (non solo dal punto di vista del TRIZ), come quella di tab.3.7. Esperienza utente Livello di conoscenza del problema Step di ingresso sulla feature Buona/ottima Contraddizione specifica 3 Intermedia Parametro da migliorare 2 Scarsa o inesistente Ambiente della problematica, tipo di parametro 1 Tab.3.7 correlazione tra l’esperienza dell’utente e lo step preferenziale della TRIZ feature atteso 118 Capitolo 3 Implementazione in un sistema CAD Ad ogni modo si vuole sottolineare che, anche se ogni step è mirato ad una certa “categoria” di utenti, non possa essere esclusa la possibilità a chiunque di misurarsi con i vari livelli di approfondimento del problema. Quindi si rimarca come questa correlazione sia soltanto un orientamento preferenziale e non uno schema “rigido”. 3.3.2 Costruzione della TRIZ feature con il metodo della selezione diretta dei parametri Per realizzare lo schema funzionale della TRIZ feature, oltre a tenere conto delle indicazioni emerse con le analisi effettuate qui sopra e nei paragrafi precedenti, dovranno essere tenuti in considerazione ulteriori importanti requisiti. I vincoli che dovranno essere aggiunti a questo proposito riguardano in particolare l’interfaccia tra l’applicazione e l’utente, tenendo sempre presente il livello di esperienza del disegnatore a cui questo lavoro intende principalmente rivolgersi. Quindi si dovrà prestare particolare attenzione affinché: 9 il funzionamento dell’applicazione risulti di immediata comprensibilità; 9 sia garantita una certa elasticità nel passaggio tra i punti focali della feature; 9 i principi ed i parametri siano corredati da didascalie con spiegazioni, immagini e quant’altro possa aiutare l’utente nell’apprendimento degli strumenti del TRIZ qui usati. 3.3.3 Diagramma a blocchi della TRIZ feature Lo schema mostrato nel diagramma a blocchi di fig.3.41 può soddisfare i requisiti richiesti. 119 Capitolo 3 Implementazione in un sistema CAD TRIZ Tipo di parametro? Geometrico Prestazioni Fisico STEP 2 Scegli il parametro da migliorare Riprovo Conosci il parametro da migliorare? SI NO 7 Principi Riprovo Parametro A Parametro B Illustra Parametro A Illustra Parametro B NO Convinto? Principio X Principio Y Illustra Principio X Illustra Principio Y Soddisfatto? SI NO Riparto SI Riparto Conosci il parametro che può peggiorare? TRIZ FINE TRIZ STEP 3 Scegli il parametro che può peggiorare SI NO 7 Principi Riprovo Parametro C Parametro D Illustra Parametro C Illustra Parametro D Principio Z Principio W Illustra Principio Z Illustra Principio W Riprovo STEP 4 NO Convinto? SI SI 0-4 Principi Soddisfatto? NO Riparto Riparto TRIZ Principio U Principio V Illustra Principio U Illustra Principio V FINE STEP 2 Riprovo SI Soddisfatto? NO Riparto FINE STEP 3 Fig.3.41 diagramma a blocchi della TRIZ feature con selezione diretta dei parametri 120 Capitolo 3 Implementazione in un sistema CAD Si spiega sinteticamente il suo funzionamento e la sua logica: 1) all’utente viene chiesto qual è il tipo di parametro da migliorare (scelta obbligatoria); 2) viene chiesto se l’utente conosce il parametro specifico da migliorare: in caso negativo vengono suggeriti i 7 principi più attinenti (step 2) in funzione della scelta effettuata al punto 1); i principi vengono illustrati e viene chiesto se l’utente è soddisfatto e questo determina o il termine della feature o la necessità di ripartire dall’inizio; 3) se l’utente pensa di conoscere il parametro da migliorare può sceglierlo e verificarlo tramite l’illustrazione di ogni parametro; se non è convinto riparte dall’inizio o ne sceglie un altro, se lo è si va al passaggio successivo; 4) viene chiesto se conosce il parametro da peggiorare; in caso negativo vengono suggeriti i 7 principi più attinenti (step 3) in funzione della scelta effettuata al punto 3); i principi vengono illustrati e viene chiesto se l’utente è soddisfatto e questo determina o il termine della feature o la necessità di consultare i principi dello step 2; 5) se l’utente pensa di conoscere il parametro da peggiorare può sceglierlo e verificarlo tramite l’illustrazione di ogni parametro; se non è convinto riparte dall’inizio o ne sceglie un altro, se lo è si va al passaggio successivo; 6) vengono illustrati i principi più attinenti (step 4) in funzione della scelta effettuata al punto 5); i principi vengono illustrati e viene chiesto se l’utente è soddisfatto e questo determina o il termine della feature o la necessità di consultare i principi dello step 3 con le stesse “conseguenze” viste al punto 4). 3.3.4 Variazioni da apportare con il metodo della selezione indiretta dei parametri Pur traendo ispirazione da meccanismi di suggerimento delle soluzioni innovative assai simili, lo strumento che dovrebbe integrarsi in ambiente CAD 121 Capitolo 3 Implementazione in un sistema CAD senza una selezione diretta dei parametri presenta inevitabilmente alcune differenze che è bene ricordare e rimarcare: 9 esiste un solo livello di approfondimento della problematica, lo step 3, con cui si forniscono i più adatti principi inventivi; 9 i parametri che comportano una distinzione tra oggetti mobili e stazionari, sono abbinati come descritto al paragrafo 3.2.2; 9 per la selezione dei parametri prestazionali va integrato lo strumento esposto al paragrafo 3.2.3. Inoltre va prestata attenzione nella realizzazione concreta della TRIZ feature, perché l’utente possa facilmente variare l’applicazione dallo stato in uso allo stato “a riposo”. Infatti, in virtù dei numerosi richiami di eventi e selezioni che si ripetono comunemente in ambiente CAD, sussiste il rischio che l’applicazione TRIZ possa generare un bombardamento di finestre di suggerimento nei confronti dell’utente, perlopiù spesso fuori luogo. 122 Capitolo 4 Esempio di applicazione della TRIZ feature in ambiente CAD CAPITOLO 4 ESEMPIO DI APPLICAZIONE DELLA TRIZ FEATURE IN AMBIENTE CAD 4.1 Descrizione dell’innovazione su cui effettuare l’esempio A questo punto il passaggio necessario per comprendere appieno il funzionamento e l’interfaccia della TRIZ feature non può essere che un esempio di applicazione pratico, con la visualizzazione delle schermate che si inseriscono nell’ambiente di disegno e progettazione. Questa attività esemplificativa verrà svolta facendo perno sul lavoro effettuato da Federico Cialdi sui supporti per le strutture in vetro[32]. Prima di fare questo, ovviamente, occorre inquadrare le problematiche sulle quali tale lavoro si inserisce. “L’introduzione di collegamenti puntuali per grandi facciate rappresenta un elemento fortemente innovativo, infatti la diminuzione delle dimensioni dell’attacco comporta un miglioramento della trasparenza. Per evitare che le lastre di vetro siano sottoposte a sollecitazioni flessionali, è necessario che i punti d’attacco trasmettano forze normali e di taglio, ma non momenti; di fatto tali attacchi si dovrebbero idealmente comportare come cerniere sferiche. Le prime realizzazioni prevedevano l’adozione di elementi deformabili alle rotazioni, che realizzavano la cerniera sferica grazie alle caratteristiche elastiche del materiale.” Aldilà delle condizioni ideali gli attacchi più semplici e più comuni sul mercato sono la borchia e lo spider. 123 Capitolo 4 Esempio di applicazione della TRIZ feature in ambiente CAD 4.1.1 La borchia “La borchia (fig.4.1) è un sistema d’ancoraggio che vincola la lastra di vetro incastrandola agli angoli non forati.” Se ne riassumono i principali pregi e difetti. Pregi: ¾ Facilità di assemblaggio della facciata (vetro appoggiato); ¾ Vetro non forato. Difetti: ¾ Lastra vincolata con un incastro; ¾ Alto rapporto ingombro frontale – dimensioni lastra (bassa trasparenza della facciata); ¾ Necessità di pezzi speciali in facciate non piane. Fig.4.1 rappresentazione di una borchia per l’ancoraggio dei vetri[XXIII] 4.1.2 Lo spider Lo spider (fig.4.2) “sfrutta l’utilizzo della cerniera sferica per collegare i pannelli. Questo elemento permette di risolvere tutti i problemi causati ai vetri sottoposti ai carichi di vento ed agli stress termici. Con l’espediente di porre uno snodo sferico in un foro praticato sul vetro, con il centro della sfera appartenente al piano mediano del pannello, si evita il passaggio del momento 124 Capitolo 4 Esempio di applicazione della TRIZ feature in ambiente CAD flettente al vetro stesso.” Anche per lo spider si elencano i principali pregi e difetti. Pregi: ¾ Assenza di momento flettente nei punti d’attacco; ¾ Basso rapporto ingombro frontale – dimensioni lastra (elevata trasparenza della facciata). Difetti: ¾ Difficoltà di assemblaggio della facciata (vetro appeso); ¾ Vetro forato (elevati costi di produzione e rischi di rottura della lastra in fase di tempratura); ¾ Necessità di pezzi speciali in facciate non piane. Fig.4.2 rappresentazione di uno spider per l’ancoraggio dei vetri[XXIII] Proprio sul sistema spider verrà effettuata l’analisi con il TRIZ tramite la matrice delle contraddizioni ridotte. 4.1.3 Analisi del sistema spider in ambiente CAD con la TRIZ feature L’interazione della TRIZ feature con l’utente avviene attraverso una serie di schermate che vanno a visualizzarsi nell’ambiente di lavoro CAD. Nel nostro caso specifico il lavoro è stato effettuato con il programma di modellazione tridimensionale SolidWorks, versione 2005, uno dei più comuni sul mercato. 125 Capitolo 4 Esempio di applicazione della TRIZ feature in ambiente CAD È stato realizzato un comune assemblaggio tra vetri tramite uno spider. Di questo quindi sono già state enunciate le principali problematiche che possono essere riscontrate. Il manifestarsi di taluni difetti o limiti di un sistema è, comunque, molto più facilmente rilevabile nella fase realizzativa di disegno. Immaginiamo quindi che le riflessioni sorte sul sistema comprendente spider e vetri vengano alla luce quando si sia abbozzato un modello e che questo voglia essere migliorato (fig.4.3). A questo scopo, l’utente può ricorrere alla TRIZ feature, richiamandola per cercare suggerimenti consoni alla propria soluzione. La trasformazione del disegno può avvenire con lievi modifiche, ovvero rivoluzionando il sistema stesso. Questo dipenderà in buona parte dai principi che vengono suggeriti e dalle linee guida che si ritengono più attinenti per eliminare la contraddizione tra i parametri confliggenti. Nell’esempio illustrato si suppone che l’utente abbia una buona conoscenza del problema e degli strumenti del TRIZ, cosicché sia in grado di impostare correttamente la contraddizione e sappia sfruttare al meglio gli spunti offerti unitamente ai principi inventivi. Ad ogni modo si può notare che la feature, nei vari passaggi, è ricca di chiarimenti, che possono giovare anche ai progettisti più ferrati. La stesura delle indicazioni deriva dalla trattazione sulla possibilità di implementare principi e parametri, dei paragrafi 3.1 e 3.2. Le illustrazioni sottostanti ripercorrono il procedimento seguito sempre nel lavoro di Federico Cialdi sulle strutture in vetro; ovviamente originariamente si era fatto ricorso alla matrice completa e senza un’interfaccia grafica tra il software CAD e l’utente. Le finestre (form) che compaiono sulle schermate sono state realizzate con il linguaggio VisualBasic.net, contenuto nel software Microsoft Visual Studio.NET; il loro listato è riportato in appendice 3. 126 Capitolo 4 Esempio di applicazione della TRIZ feature in ambiente CAD Fig.4.3 Modellazione di un sistema spider classico[XXIII] Fig.4.4 Viene richiamata la TRIZ feature e viene chiesto quale tipo di parametro migliorare: si sceglie “prestazioni del sistema” [XXIV] 127 Capitolo 4 Esempio di applicazione della TRIZ feature in ambiente CAD Fig.4.5 l’utente conosce il parametro da migliorare e sceglie”facilità di fabbricazione” [XXV] Fig.4.6 la feature spiega il significato del parametro “facilità di fabbricazione” e l’utente si dichiara convinto della scelta effettuata 128 Capitolo 4 Esempio di applicazione della TRIZ feature in ambiente CAD Fig.4.7 l’utente conosce il parametro che può peggiorare e sceglie”resistenza” Fig.4.8 la feature spiega il significato del parametro “resistenza” e l’utente si dichiara convinto della scelta effettuata 129 Capitolo 4 Esempio di applicazione della TRIZ feature in ambiente CAD Fig.4.9 vengono elencati i principi inventivi dedotti dalla contraddizione impostata: l’utente sceglie di esplorare le proprietà di “qualità locale” Fig.4.10 presentazione generale del principio inventivo “qualità locale” [XXVI] 130 Capitolo 4 Esempio di applicazione della TRIZ feature in ambiente CAD Fig.4.11 l’utente consegue maggiori informazioni sulla linea guida b) del principio inventivo in questione Fig.4.12 l’utente, ritenendosi soddisfatto dei suggerimenti ricevuti, esce dalla TRIZ feature 4.1.4 Soluzione innovativa dedotta dall’analisi con la TRIZ feature Soffermiamoci sul ragionamento alla base della scelta dei parametri in conflitto. “Considerando l’elemento (…) vetro forato, si pone come proprietà 131 Capitolo 4 Esempio di applicazione della TRIZ feature in ambiente CAD da incrementare la facilità di lavorazione e come proprietà che diminuisce di conseguenza la resistenza della lastra, tenendo conto dei rischi di rottura nella fase di tempratura.” La scelta della contraddizione dava luogo in quel caso a 4 principi inventivi suggeriti: nel nostro approccio con la matrice ridotta ne restano solamente 2. Tra questi c’è quello che è poi è stato utilizzato per generare una soluzione innovativa per lo spider. “Il principio inventivo Qualità locale suggerisce di cambiare la struttura di un oggetto da uniforme a non uniforme, nell’intento di conferire ad ogni parte dell’oggetto stesso le funzionalità per risolvere la contraddizione. Questo principio ispira una soluzione molto interessante: modificare l’area d’afferraggio dello spider, costituita da una corona circolare, con una superficie meno “uniforme”; questa variazione della superficie può essere rappresentata da una riduzione dell’angolo al centro della corona circolare da 360° a 90°, sostituendo il foro con un intaglio circolare nel vertice della lastra.” “Da un’indagine presso aziende del settore si è appreso che è possibile conferire qualsiasi forma al contorno del pannello senza incrementare i costi di produzione e che l’intaglio, a differenza del foro, non comporta nessun rischio di rottura della lastra nella fase di tempratura. L’applicazione del suddetto principio inventivo ha perciò suggerito un sistema per eliminare l’operazione di foratura (…) come elemento dannoso al sistema.” A questa soluzione è successiva l’idea di collocare l’accoppiamento sferico esternamente all’area di contatto vetro-attacco. In fig.4.13 è quindi rappresentata sempre nello stesso ambiente CAD, la soluzione innovativa, che ha comportato una trasformazione assai radicale. La stessa realizzazione è stata poi messa a punto e brevettata. 132 Capitolo 4 Esempio di applicazione della TRIZ feature in ambiente CAD Fig.4.13 soluzione innovativa dello spider 133 Capitolo 5 Conclusioni CAP.5 CONCLUSIONI 5.1 Sviluppi attesi dell’implementazione tra TRIZ e CAD 5.1.1 Inquadramento del lavoro svolto nel processo di implementazione tra TRIZ e CAD Il lavoro condotto di supporto alla progettazione concettuale nei sistemi CAD, non può certo considerarsi esaurito a questo punto. Al contrario esso richiede un ulteriore intervento che permetta di raggiungere un livello più elevato di integrazione delle metodologie del TRIZ. L’esemplificazione della feature mostrata nel cap.4 vuole essere soltanto una simulazione di una funzionalità che, con estrema semplicità, aiuti il disegnatore a migliorare il progetto che sta realizzando. Molti software CAD permettono la realizzazione di features, macro, add-ins, ed altre applicazioni “interne” create ad hoc dai programmatori. Questa proprietà sta alla base della generazione di molte funzioni che sono in grado di svolgere operazioni articolate particolarmente ricorrenti. Con gli stessi mezzi si può anche conseguire un grado più alto di implementazione nei sistemi CAD di strumenti innovativi, come quello di cui abbiamo ampiamente posto le basi. Con il lavoro fin qui svolto, infatti, sono stati fatti interagire conoscenze, considerazioni, approfondimenti, strumenti che fornissero un utile contributo alla progettazione concettuale nei sistemi CAD. Ciò è avvenuto con l’ambizione di ottenere un risultato, che fosse sintesi di completezza e semplicità. 5.1.2 Evoluzione attesa della TRIZ feature Il perfezionamento del funzionamento della TRIZ feature all’interno di un software CAD, può risultare di estrema facilità per un bravo programmatore. 134 Capitolo 5 Conclusioni Per semplificare ulteriormente il lavoro abbiamo mostrato schermate esemplificative della feature, almeno per la sezione del metodo diretto di selezione dei parametri. Ma il lavoro impostato fornisce tutti gli strumenti necessari anche per la stesura della programmazione con la modalità indiretta di scelta dei parametri. Con la trasformazione indicata la TRIZ feature, che ancora risulta un’applicazione separata dal sistema CAD, purché con esso abbia stretta attinenza, diventa una funzionalità che lavora internamente al software. Anche questa evoluzione però non può essere ritenuta la conclusione del procedimento di implementazione, soprattutto alla luce delle potenzialità che offrono oggi i sistemi CAD più evoluti. È stato già notato come alcuni principi inventivi si prestino alla generazione automatica di soluzioni alternative a quelle realizzate, effettuando modifiche delle geometrie. Un ulteriore passo in avanti potrebbe essere costituito da una funzionalità per effettuare modifiche automatiche della geometria, unita alla possibilità di visualizzare un set di nuove soluzioni realizzative ispirate da un certo principio del TRIZ. Ciò consentirebbe inoltre di stimolare l’immaginazione dell’utente per dare vita ad ulteriori varianti nel progetto, riducendo così l’inerzia psicologica.[2] Esistono già strumenti di modellazione che permettono variazioni automatiche di forma, le quali però, in molti casi, hanno poco o niente a che spartire con il TRIZ. Anche quando c’è una certa attinenza mai, comunque, c’è alla base del meccanismo di trasformazione un percorso articolato che guida l’utente verso la scelta sensata di un principio da applicare piuttosto che di un altro. Se da un lato quindi, esistono software isolati dall’ambiente CAD che ricercano nella matrice delle contraddizioni i principi inventivi più attinenti, dall’altro, le rare applicazioni interne ai sistemi CAD che consentono trasformazioni delle geometrie nel senso dei principi del TRIZ, lo fanno senza tenere conto delle motivazioni che portano alla loro adozione. 135 Capitolo 5 Conclusioni Il nostro lavoro, al contrario, ha imprescindibilmente lo scopo di far ragionare l’utente sul problema che ha di fronte e di fornirgli le soluzioni più opportune in coerenza con la matrice della contraddizioni ridotta e con gli altri strumenti che forniscono suggerimenti in fase di disegno e progettazione. Ad ogni modo, tutti quegli sporadici sforzi che, a livello di programmazione, mirano a realizzare forme di implementazione tra TRIZ e CAD vanno sicuramente valorizzati. In effetti essi possono risultare un’utile base nell’ottica dell’evoluzione attesa della TRIZ feature. A conferma di quanto detto, è opportuno citare che nel corso della recente Conferenza IFIP "Trends in Computer-Aided Innovation" (Ulm, Repubblica Federale Tedesca, 14-15 Novembre 2005) è stato costituito il gruppo di lavoro permanente "Computer-Aided innovation" nell'ambito del Technical Committee 5, con lo specifico intento di favorire lo sviluppo e l'integrazione dei sistemi CAI all'interno del ciclo di sviluppo prodotto. 136 Appendici e bibliografia APPENDICI E BIBLIOGRAFIA Appendice 1 – I 40 principi inventivi del TRIZ Principio 1. Segmentation - Segmentazione A. Dividi il sistema in sezioni o in più parti separate B. Rendi il sistema facile da assemblare e smontare C. Aumenta il numero delle segmentazioni Principio 2. Taking out –Estrazione A. Quando un sistema svolge più funzioni, tra cui alcune, in certe condizioni, non sono richieste (e magari anche dannose), progetta un sistema col quale esse siano o possano essere “estratte”. Principio 3. Local quality – Qualità locale A. Quando un oggetto o un sistema è uniforme o omogeneo, rendilo non uniforme. B. Cambia le cose attorno al sistema ( l’ambiente) da uniforme a non uniforme. C. Permetti a ciascuna parte del sistema di funzionare al meglio localmente. D. Consenti a ciascuna parte del sistema di eseguire funzioni utili differenti (meglio se funzioni inverse ) Principio 4. Asymmetry – Asimmetria A. Dove un oggetto o un sistema è simmetrico o contiene linee di simmetria, introduce asimmetrie. B. Cambia la forma di un oggetto o di un sistema per adattarsi a asimmetrie esterne ( per es. caratteristiche ergonomiche) C. Se un oggetto o un sistema è già asimmetrico, aumenta il grado di asimmetria. 137 Appendici e bibliografia Principio 5. Merging – Combina A. Combina fisicamente o unisci oggetti identici o collegati,operazioni o funzioni. B. Combina o unisci oggetti, operazioni o funzioni in modo tale che agiscano tutti nello stesso momento. Principio 6. Universality –Universalità A. Fai un oggetto o un sistema capace di svolgere funzioni multiple; rimovendo il bisogno per altri sistemi. Principio 7. "Nested doll" - Matrioska A. Metti un oggetto o un sistema dentro un altro B. Metti più oggetti o sistemi dentro gli altri C. Consenti a un oggetto a un sistema di passare attraverso un buco adatto in un altro. Principio 8. Anti-weight - Contrappeso A. Quando il peso di un oggetto o un sistema causa problemi, combinalo con qualcosa che permette la salita. B. Quando il peso di un oggetto o sistema causa problemi, usa l’aerodinamica, idrodinamica, spinta di galleggiamento e altre forze che permettano la salita. Principio 9. Preliminary anti-action - Contro-azione preliminare A. Dove un’ azione contiene sia effetti dannosi sia utili, precedi l’azione con la sua opposta l’anti-azione per ridurre o eliminare l’effetto dannoso. B. Introduci tensioni in un oggetto per contrastare tensioni note dannose che si verificheranno più tardi. 138 Appendici e bibliografia Principio 10. Preliminary action - Azione preliminare A. Introduci un’ azione utile in un oggetto o in un sistema (sia pienamente sia parzialmente prima che necessario) B. Preordina oggetti o sistemi in modo tale che essi possano entrare in azione al momento e nel luogo più conveniente. Principio 11. Beforehand cushioning - provvedi in anticipo A. Introduci un sistema di sicurezza per compensare una potenziale bassa affidabilità di un oggetto (‘ cinghia e sostegno ’) Principio 12. Equipotentiality – Equipontezialità (Rimuovi tensioni) A. Se un oggetto o un sistema richiede o è esposto a forze di compressione o di trazione, ridisegna l’ambiente di un oggetto in modo tale che le forze siano eliminate o siano bilanciate dall’ambiente circostante. Principio 13. 'The other way round' – Inversione A. Usa un’ azione opposta per risolvere il problema B. Rendi mobile gli oggetti fissi, e fissi gli oggetti mobile C. Gira l’oggetto, sistema o processo alla rovescia. Principio 14. Spheroidality - Curvature Sfericità - Curvatura A. Converti linee dritte o superfici piane in curve B. Usa rulli, palle, spirali, cupole. C. Converti da moto lineare a rotatorio D. Introduci o fai uso di forze centrifughe Principio 15. Dynamics - Dinamizzazione A. Fai in modo che un oggetto o il suo ambiente si adatti automaticamente per prestazioni dell'operazione 139 ottimali a ogni stadio Appendici e bibliografia B. Dividi un oggetto o sistema in elementi che possono cambiare posizione l'uno rispetto all'altro. C. Se un oggetto o sistema è rigido o irremovibile, rendilo mobile o adattabile D. Aumenta il numero di gradi di libertà Principio 16. Partial or excessive actions –azione parziale o eccessiva A. Se è difficile ottenere esattamente la quantità giusta di un'azione,utilizza l’azione 'leggermente ridotta’ o 'leggermente aumentata’, per ridurre o eliminare il problema. Principio 17. Another dimension – muovi verso un’altra dimensione A. Se un oggetto contiene o si muove lungo una linea retta, considera un uso delle dimensioni o movimento fuori dalla linea B. Se un oggetto contiene o si muove in un piano , pensa ad un uso delle dimensioni o a muoverti fuori dal piano corrente. C. Prova a comporre gli oggetti mettendoli su una pila piuttosto che gestirli su di un piano. D. Riorienta l’oggetto o il sistema, lasciandolo sul suo lato E. Usa l’altro lato di un oggetto o di un sistema Principio 18. Mechanical vibration - Vibrazione meccanica A. Metti un oggetto in oscillazione o in vibrazione B. Incrementa la frequenza di vibrazione (possibilmente sopra la frequenza ultrasonica) C. Fai uso della frequenza di risonanza di un oggetto o di un sistema. D. Usa vibratori piezoelettrici. E. Usa oscillazioni di campi combinati. 140 Appendici e bibliografia Principio 19. Periodic action – azione periodica A. Rimpiazza azioni continue con azioni periodiche o pulsanti B. Se una azione è già periodica, cambia l ' ampiezza del periodo o frequenza per soddisfare requisiti esterni C. Usa le differenze tra le azioni per realizzare azioni utili diverse Principio 20. Continuity of useful action- Continuità di un’azione utile A. Fai lavorare tutte le parti di un oggetto o di un sistema a pieno carico o alla massima efficienza, per tutto il tempo. B. Elimina tutte le azioni o il lavoro futili o non produttivi. Principio 21. Skipping [hurry] – Affrettarsi A. Conduci un azione a velocità molto alta per eliminare effetti secondary dannosi. Principio 22. "Blessing in disguise" or "Turn Lemons into Lemonade" Converti lo svantaggio in vantaggio. A. Trasforma l’oggetto o il sistema dannoso ( in particolare l’ambiente ) in modo da trasferire un effetto positivo. B. Aggiungi un secondo oggetto dannoso o un’azione dannosa per neutralizzare o eliminare gli effetti di un oggetto o di un’azione dannosa esistente. C. Aumenta un fattore dannoso Principio 23. Feedback A. Introduci una retroazione per migliorare un’azione o un processo. B. Se una retroazione è già utilizzata, rendila adattabile alle variazioni nelle richieste o alle condizioni operative. Principio 24. 'Intermediary' - Intermediario A. Introduci un intermediario tra 2 oggetti, sistemi o azioni. B. Introduci un intermediario temporaneo che sparisca o possa essere facilmente rimosso dopo aver completato la sua funzione. 141 Appendici e bibliografia Principio 25. Self-service A. Permetti ad un oggetto o ad un sistema di eseguire funzioni o organizzarsi da solo B. Fai uso di risorse, energia o sostanze, di scarto. Principio 26. Copying - Copia A. Utilizza copie semplici ed economiche al posto di oggetti o di sistemi costosi e possibilmente vulnerabili B. Rimpiazza un oggetto, o una azione con una copia ottica. C. Se sono già in uso copie ottiche, fai uso di lunghezze d’onda nell’infrarosso o nell’ultravioletto. Principio 27. Cheap short-living objects - Oggetti economici e disponibili A. Rimpiazza un oggetto costoso o un sistema con una moltitudine di oggetti di breve durata. Principio 28 Mechanics substitution/Another Sense - Sostituzione meccanica A. Rimpiazza un mezzo esistente con un mezzo che fa uso di un altro senso ( ottico, acustico, gusto, tatto o olfatto) B. Introduci campi elettrici, magnetici o elettromagnetici per interagire con un oggetto o un sistema. C. Cambia da statico a dinamico, da fisso a variabile, e / o da un campo non strutturato a uno strutturato. D. Usa campi insieme ad oggetti o sistemi attivati da un campo ( per es. ferromagnetico) Principio 29. Pneumatics and hydraulics - Fluido A. Usa gas o liquidi al posto di parti solide o sistemi. Principio 30. Flexible shells and thin films - Rivestimenti flessibili e film sottili 142 Appendici e bibliografia A. Incorpora rivestimenti flessibili e film sottili al posto di strutture solide B. Isola un oggetto o un sistema da un ambiente potenzialmente nocivo utilizzando i rivestimenti flessibili e i film sottili. Principio 31. Porous materials – Materiali porosi (fori) A. Rendi poroso un oggetto o aggiungi elementi porosi B. Se un oggetto è già poroso, aggiungi qualcosa di utile nei pori. Principio 32. Colour changes – Cambio colore A. Cambi il colore di un oggetto o del suo ambiente. B. Cambi la trasparenza di un oggetto o del suo ambiente. C. Per cambiare la visibilità delle cose, utilizza additivi colorati o elementi luminescenti. D. Cambia le proprietà di emissività di un oggetto soggetto a riscaldamento radiante. Principio 33. Homogeneity - Omogeneità A. Ottieni oggetti che interagiscono dallo stesso materiale (o da un materiale con proprietà adeguate). Principio 34. Discarding and recovering - Rifiutare e rigenera A. Fai sparire (o sembrare di sparire) gli elementi di un oggetto o di un sistema che hanno adempiuto le loro funzioni (dissolvendosi, evaporando, ecc). B. Ripristina parti consumabili o degradabili di un oggetto o di un sistema durante l'operazione. Principio 35. Parameter changes – Cambia parametri. A. Cambia lo stato fisico di un oggetto (per esempio in un gas, in un liquido o in un solido). B. Cambia concentrazione o consistenza. 143 Appendici e bibliografia C. Cambia il grado di flessibilità D. Cambia la temperatura. E. Cambia la pressione. F. Cambia altri parametri. Principio 36. Phase transitions – Transizione di fasi A. Fai uso di fenomeni che hanno luogo durante le transizioni di fase (per esempio cambiamenti di volume, perdita o assorbimento di calore, ecc). Principio 37. Thermal expansion – Espansione termica A. Utilizza l’espansione (o contrazione) termica dei materiali per ottenere un effetto utile. B. Utilizza più materiali con vari coefficienti di espansione termica per ottenere vari effetti utili. Principio 38. Strong oxidants – Ossidanti forti , arricchisci A. Sostituisci aria atmosferica con aria arricchita di ossigeno. B. Utilizza ossigeno puro. C. Usa radiazione ionizzante. D. Usa ossigeno ionizzato. E. Usa ozono. Principio 39. Inert atmosphere – Atmosfera inerti, calma A. Sostituisci un ambiente normale con uno inerte. B. Aggiungi parti neutre o elementi inerti a un oggetto o ad un sistema. Principio 40. Composite materials – Materiali compositi A. Cambia da materiale uniforme a materiale composito dove ogni materiale è ottimizzato per una particolare richiesta funzionale. 144 Appendici e bibliografia Appendice 2 - Matrice delle contraddizioni È qui illustrata la matrice delle contraddizioni completa ed originale in lingua inglese. 1: Weight of moving object 2: Weight of stationary 3: Length of moving object 4: Length of stationary 5: Area of moving object 6: Area of stationary 7: Volume of moving object 8: Volume of stationary 1 2 * - - * - 10 1 29 35 - 8 15 29 34 - * - - 35 28 40 29 - 2 17 29 4 - 14 15 18 4 - - 30 2 14 18 - 26 7 9 39 - 17 4 35 - 17 4 17 2 26 29 40 - 2 28 13 38 81 10: Force 37 18 (Intensity) 10 36 11: Stress or 37 40 pressure 8 10 12: Shape 29 40 13: Stability of the 21 35 2 39 object 18 14: Strength 40 15 19 5 15: Duration of 34 31 action 9: Speed 16: Duration of action 17: Temperature 18: Illumination intensity 19: Use of energy by moving 20: Use of energy by stationary 21: Power 22: Loss of Energy 23: Loss of substance 24: Loss of Information 25: Loss of Time 26: Quantity of substance/the 27: Reliability 28: Measurement accuracy 29: Manufacturing precision 30: Object-affected harmful 31: Objectgenerated harmful 32: Ease of manufacture 33: Ease of operation 34: Ease of repair 35: Adaptability or versatility 36: Device complexity 37: Difficulty of detecting 38: Extent of automation 39: Productivity 36 22 6 38 19 1 32 12 18 28 31 8 36 38 31 15 6 19 28 35 6 23 40 10 24 35 10 20 37 35 35 6 18 31 38 10 40 32 35 26 28 28 32 13 18 22 21 27 39 19 22 15 39 28 29 15 16 25 2 13 15 2 27 35 11 16 15 8 26 30 34 36 27 26 28 13 28 26 18 35 35 26 24 37 3 15 8 29 34 35 10 19 14 19 14 13 14 8 18 13 17 19 1 28 9 36 13 29 35 10 10 18 36 15 10 29 34 26 3 54 26 39 13 15 1 40 1 28 40 26 1 15 27 1 8 35 2 19 9 6 27 19 16 22 35 15 19 32 9 2 35 19 32 32 16 19 9 6 27 19 26 17 27 19 6 18 9 35 6 22 32 10 35 5 10 20 26 5 27 26 18 35 3 10 8 28 28 35 25 26 28 35 27 9 2 22 13 24 35 22 1 39 1 27 36 13 6 13 1 25 2 27 35 11 19 15 29 16 2 26 35 39 6 13 28 1 28 26 35 10 28 27 15 3 4 - * 35 8 2 14 28 10 35 1 14 16 13 14 10 7 37 15 14 28 26 - 5 29 17 38 34 6 - 7 29 2 40 28 35 30 13 2 - 15 17 4 - 7 17 4 35 - 17 7 10 40 - * - 7 14 17 4 - * - 29 30 34 19 10 15 10 15 36 28 5 34 4 10 2 11 13 3 34 40 29 3 17 19 - * - - 7 29 34 1 18 15 9 36 37 12 37 10 15 6 35 36 37 10 14 4 15 22 28 10 39 19 39 9 40 10 15 28 14 7 10 2 19 30 - 1 40 35 15 19 3 35 34 39 35 38 9 39 18 40 18 19 32 2 13 26 10 15 19 35 13 12 28 25 18 - - - - 1 10 35 37 72 6 38 6 13 7 14 29 10 28 10 39 24 15 26 17 30 35 2 10 31 1 26 26 30 26 30 16 15 2 29 29 14 35 18 15 9 14 4 28 26 5 16 10 28 29 37 17 1 39 4 17 15 16 22 1 29 13 17 1 17 13 12 1 28 10 25 35 1 29 2 1 19 26 24 16 17 26 24 14 13 17 28 18 4 28 38 30 24 14 5 15 29 28 11 32 28 3 16 2 32 10 1 18 15 17 27 3 18 31 1 35 16 26 26 23 30 7 14 26 19 38 26 4 5 16 15 14 29 17 10 14 16 26 28 32 3 28 33 29 32 22 1 33 28 17 2 18 39 13 1 26 12 1 17 13 16 15 13 32 35 30 29 7 14 1 13 16 2 13 18 17 17 14 13 10 26 34 31 - 8 9 10 2 8 8 10 15 38 18 37 5 35 8 10 14 2 19 35 13 4 17 10 8 4 35 8 28 10 2 14 29 30 19 30 4 34 35 2 1 18 35 36 29 4 15 35 38 34 36 37 2 18 * 37 13 28 * 15 19 2 36 13 28 * 18 37 15 12 6 35 36 35 35 24 36 21 7 2 35 15 35 10 35 34 18 37 40 34 28 33 15 10 35 35 40 28 18 21 16 9 14 8 13 10 18 17 15 26 14 3 14 3 35 19 2 5 16 35 34 38 35 6 2 28 35 10 4 36 30 3 21 10 13 26 19 19 6 8 35 16 26 35 21 2 - - - 17 32 35 6 30 6 13 38 38 25 17 7 7 18 7 30 18 23 10 18 1 29 3 39 39 31 30 36 18 31 10 35 17 4 2 18 40 4 32 35 40 4 26 28 32 3 2 29 18 36 27 2 39 35 22 1 40 16 40 18 16 15 39 16 25 15 16 6 36 2 39 30 16 10 35 17 7 - 2 22 25 34 10 15 20 29 3 10 14 24 32 13 6 32 23 2 22 23 37 35 17 2 40 13 29 1 40 1 16 35 15 25 2 35 11 15 35 29 34 26 6 29 1 4 16 35 13 16 26 34 10 35 16 32 18 15 35 2 16 35 38 10 13 28 38 26 32 - 4 18 39 31 35 29 34 28 21 35 11 28 28 13 32 24 10 28 32 21 22 35 28 35 28 3 23 35 13 81 18 13 34 1 34 9 2 35 24 25 10 35 34 39 19 27 30 18 35 4 35 35 10 14 34 10 1 16 28 2 18 3 4 26 31 16 35 - 28 10 35 37 10 2 - 145 36 37 11 10 36 37 40 13 29 10 18 18 35 1 14 35 10 15 36 28 10 15 36 37 6 35 36 37 35 39 19 2 23 14 25 - - 14 15 3 36 18 40 37 10 10 37 36 5 35 14 3 8 28 10 3 13 1 35 19 39 26 39 1 40 18 15 34 39 37 35 11 2 13 39 - 2 38 1 15 29 4 72 24 35 35 6 18 35 15 38 40 18 34 18 21 10 35 11 40 34 35 4 * 15 10 34 15 * 10 14 2 35 22 1 40 18 4 10 3 10 30 18 40 35 40 19 3 14 26 27 28 25 26 2 22 10 36 35 35 36 38 12 10 14 35 40 13 10 29 14 18 10 29 13 14 15 7 5 34 29 4 - 14 15 28 27 5 34 18 40 31 35 28 2 10 27 8 35 19 29 34 15 14 28 26 3 15 63 40 14 40 - 16 2 27 19 6 1 10 35 2 10 19 30 9 14 6 35 15 7 4 9 14 35 34 17 15 38 83 3 19 26 14 35 5 35 10 19 2 14 27 9 18 19 3 3 40 27 30 14 14 26 10 40 9 25 17 9 13 27 39 3 * 15 10 35 35 23 13 17 27 3 * 35 26 13 3 27 3 * 35 10 39 3 * 35 23 14 22 1 35 10 30 19 13 19 18 * 19 32 32 22 40 39 36 40 32 3 2 19 32 35 32 30 35 19 27 6 19 12 2 19 13 5 19 28 35 19 24 29 17 24 9 35 6 18 3 14 27 4 35 29 18 29 14 35 32 26 10 19 35 2 14 16 2 40 15 31 28 10 38 17 25 14 2 19 38 26 39 6 7 29 35 2 14 35 28 28 27 27 16 21 36 3 5 30 40 31 40 3 18 18 38 39 31 - 28 10 1 39 34 28 35 40 28 33 1 18 35 10 21 35 33 2 40 33 1 18 4 17 6 29 4 38 28 19 32 22 10 15 19 3 35 38 18 2 15 16 35 39 38 34 39 10 18 35 6 4 28 30 36 2 35 10 21 35 39 19 2 22 14 19 32 35 1 32 30 10 40 19 35 39 19 18 36 40 - 37 36 4 10 35 3 4 34 17 22 5 10 36 15 2 35 14 14 3 17 40 10 24 35 1 35 19 16 11 6 28 6 28 32 35 32 2 32 32 13 28 19 32 30 3 35 30 18 34 36 40 13 35 22 2 22 1 35 24 39 18 37 3 35 30 18 35 28 2 33 35 40 35 1 1 40 27 18 27 39 35 19 1 28 11 13 35 12 1 37 13 27 1 28 13 2 32 15 34 32 35 35 12 29 28 30 1 11 1 13 13 2 35 10 24 15 17 15 37 35 30 35 16 20 18 14 19 1 29 13 2 22 26 16 35 28 15 17 19 30 28 35 36 27 13 11 22 40 19 37 32 1 39 39 30 15 32 2 35 13 35 18 1 1 13 28 15 10 37 14 10 35 3 10 36 14 34 40 22 39 - 10 29 3 20 10 28 18 28 18 14 35 3 35 34 10 10 40 2 35 11 28 3 25 28 6 28 6 32 32 3 27 3 27 40 18 35 22 15 37 1 33 28 15 35 15 22 22 2 33 31 13 27 1 10 32 4 32 40 29 3 3 28 8 25 11 1 11 29 2 9 28 27 35 3 13 1 32 6 35 2 13 10 4 28 28 15 27 3 19 29 15 28 39 25 10 28 20 10 16 3 35 31 34 27 6 40 10 26 24 - - 18 19 20 19 1 35 12 32 34 31 19 32 18 19 35 28 1 8 35 32 24 3 25 - 15 32 19 32 19 13 - - - - 2 13 10 35 - - - - 10 13 8 15 19 35 38 19 17 1 16 10 36 37 14 24 10 37 13 15 2 6 32 34 14 32 3 27 4 13 19 27 16 29 18 19 35 35 19 35 10 2 19 28 6 4 35 35 18 - - 32 30 19 15 21 16 3 17 32 1 * 19 2 15 * 19 19 2 35 32 16 6 16 6 19 19 37 1 13 32 15 1 6 35 18 13 24 5 19 - 32 35 1 15 * 28 27 12 31 - 35 29 1 19 35 38 1 21 18 26 17 19 18 3 17 34 29 3 35 39 16 18 31 3 35 11 32 21 11 36 23 10 13 27 19 6 19 61 36 28 24 32 32 19 26 17 1 22 33 40 33 35 2 21 39 22 35 16 22 2 24 27 26 35 16 18 1 16 26 27 25 13 3 32 1 19 32 13 19 24 39 32 28 24 27 1 13 17 1 24 15 1 1 4 10 13 27 2 6 22 2 16 3 35 26 1 2 17 24 17 13 13 25 34 3 27 2 24 6 35 35 16 26 26 2 8 32 25 13 6 9 19 19 29 28 35 10 20 10 35 21 26 17 10 18 2 18 16 38 28 10 19 1 32 2 - 1 24 10 2 6 27 22 37 2 35 19 22 6 18 28 26 14 27 1 1 13 24 15 1 28 16 19 35 29 13 27 2 29 28 19 35 35 38 16 2 32 13 35 10 1 38 19 Appendici e bibliografia 21 22 23 12 36 6 2 5 35 18 31 34 19 3 31 15 19 18 19 5 8 18 22 28 15 13 30 72 4 29 1 35 35 39 23 10 10 28 12 8 6 28 24 35 19 10 15 17 10 35 32 18 30 26 2 39 17 7 10 14 17 32 30 18 39 35 6 7 15 36 39 13 18 13 16 34 10 10 39 30 6 35 34 19 35 14 20 10 13 9: Speed 38 2 19 35 28 38 19 35 8 35 10: Force 14 15 (Intensity) 18 37 40 5 10 35 2 36 10 36 11: Stress or pressure 14 25 3 37 46 35 29 14 12: Shape 2 35 13: Stability of the 32 35 14 2 2 14 object 27 31 39 6 30 40 10 26 35 28 35 14: Strength 35 28 31 40 28 27 15: Duration of 19 10 action 35 38 3 18 27 16 16: Duration of 16 action 18 38 2 14 21 17 21 36 17: Temperature 17 25 35 38 29 31 13 16 18: Illumination 32 13 1 intensity 16 19: Use of energy 6 19 12 22 35 24 by moving 37 18 15 24 18 5 28 27 20: Use of energy by stationary 18 31 10 35 28 27 * 21: Power 38 18 38 35 27 * 22: Loss of Energy 3 38 2 37 28 27 35 27 23: Loss of * substance 18 38 2 31 24: Loss of 10 19 19 10 Information 35 20 10 5 35 18 25: Loss of Time 10 6 18 32 10 39 7 18 63 26: Quantity of 35 substance/the 25 10 24 21 11 10 11 10 35 27: Reliability 26 31 35 29 39 28: Measurement 3 6 26 32 10 16 accuracy 32 27 31 28 13 32 35 31 29: Manufacturing 32 2 precision 2 10 24 30: Object-affected 19 22 21 22 33 22 harmful 31 2 35 2 19 40 2 35 21 35 10 1 31: Objectgenerated harmful 18 2 22 34 27 1 15 34 32: Ease of 19 35 manufacture 12 24 33 35 34 2 19 28 32 33: Ease of operation 2 10 13 2 24 15 10 15 1 2 35 34: Ease of repair 32 2 32 19 34 27 35: Adaptability or 19 1 18 15 15 10 versatility 29 1 2 13 20 19 10 35 35 10 36: Device complexity 30 34 13 2 28 29 18 1 35 3 1 18 37: Difficulty of detecting 16 10 15 19 10 24 28 2 35 10 38: Extent of 23 28 automation 27 18 5 35 20 28 10 28 10 39: Productivity 10 29 35 35 23 1: Weight of moving object 2: Weight of stationary 3: Length of moving object 4: Length of stationary 5: Area of moving object 6: Area of stationary 7: Volume of moving object 8: Volume of stationary 24 10 24 35 10 15 35 25 26 10 35 3 26 20 28 18 31 10 20 19 6 35 26 18 26 15 2 1 24 29 35 29 30 29 24 26 14 29 30 30 26 26 4 6 13 10 35 2 18 30 16 4 18 40 4 2 6 29 30 2 22 34 10 7 35 16 35 3 32 18 10 19 13 26 29 38 10 37 14 29 36 18 36 37 36 10 14 4 36 14 10 36 22 34 17 15 32 35 27 35 29 3 29 10 28 10 27 20 10 3 35 10 28 18 10 40 28 20 3 35 10 10 16 31 35 28 3 17 21 18 30 39 19 1 16 1 19 26 17 35 38 34 23 19 18 16 18 3 35 31 35 20 4 34 10 19 10 6 19 10 18 7 18 19 10 32 7 25 15 18 6 3 35 10 10 24 24 26 24 28 * 28 32 35 24 26 35 38 * 28 32 18 16 24 28 35 38 * 35 18 16 10 30 21 28 10 28 4 40 3 24 34 2 6 28 32 32 32 26 32 30 28 18 22 10 35 18 35 33 2 34 29 31 10 21 3 24 1 22 29 39 1 32 24 35 28 35 23 18 16 34 4 1 24 4 10 4 28 12 35 27 22 10 34 32 1 2 28 10 25 10 25 3 35 35 28 15 13 3 6 29 27 10 35 33 18 28 3 27 27 22 32 9 29 18 24 28 35 33 35 13 35 30 13 15 35 38 23 27 13 11 27 10 28 83 10 14 29 40 15 29 28 28 28 27 35 26 18 26 28 28 32 4 32 28 3 26 28 29 9 32 3 32 35 26 28 40 4 32 3 14 1 25 26 40 11 28 2 35 16 11 35 28 32 27 28 1 24 3 35 35 10 13 21 23 24 10 13 6 28 19 35 25 10 40 28 32 16 1 29 28 35 26 18 10 1 35 17 10 28 29 37 2 32 10 2 32 2 29 18 36 25 28 2 16 35 10 25 10 28 32 25 28 29 37 36 3 35 32 30 40 - 13 18 11 3 3 27 16 3 27 11 2 3 13 34 27 10 26 6 40 24 19 35 32 19 3 10 24 11 15 32 19 21 3 1 11 27 32 10 36 23 19 24 32 15 26 31 2 11 10 32 35 10 29 16 34 39 35 31 28 10 28 23 10 30 24 34 4 28 32 18 3 13 2 28 40 28 32 3 * 11 23 5 11 * 1 23 11 32 1 27 24 28 33 2 40 23 26 24 2 3 33 40 39 26 1 35 12 18 17 27 25 13 8 40 2 34 11 10 10 2 1 16 13 35 13 35 5 8 24 1 10 13 35 2 26 1 10 34 27 40 26 24 28 8 32 28 11 27 28 26 32 10 34 1 35 1 10 10 38 34 28 3 27 16 40 24 3 32 32 2 35 10 24 31 24 26 28 18 33 30 11 32 1 * 26 28 10 18 4 17 34 26 - 30 22 21 18 27 2 19 22 37 1 15 17 24 1 18 31 32 22 35 27 28 31 39 1 36 35 22 28 1 1 39 9 1 29 17 15 17 15 17 27 17 2 13 1 18 39 26 24 22 1 40 16 40 17 2 29 1 40 1 40 30 18 35 35 4 2 24 35 13 35 21 8 1 13 3 15 37 36 24 18 1 2 33 1 35 27 18 16 1 32 35 1 17 28 35 40 35 19 27 39 15 35 11 3 22 2 10 32 21 39 27 1 16 22 4 22 33 28 1 27 2 39 35 22 21 27 35 34 39 19 27 1 28 35 23 1 35 40 18 22 2 37 22 1 2 35 35 24 30 18 18 35 37 1 22 15 33 28 17 1 22 40 33 22 33 22 35 35 2 2 24 35 19 15 19 32 39 1 35 2 35 6 27 6 10 2 19 22 22 37 18 19 22 2 35 31 2 18 21 22 21 35 35 2 2 22 33 22 10 1 30 40 34 29 22 10 10 21 1 22 35 18 35 22 34 18 39 35 33 3 35 29 31 40 39 27 35 35 2 2 40 40 26 28 24 3 33 22 26 39 10 26 28 4 17 10 36 34 26 * - - * 24 2 - 1 32 2 25 35 23 28 39 35 10 25 10 2 16 35 11 32 31 26 24 22 19 19 1 32 29 40 22 19 2 21 29 28 28 26 2 33 2 18 23 18 10 22 35 35 22 32 1 13 24 18 39 146 35 10 33 34 35 35 3 2 27 29 5 2 24 28 11 15 8 6 13 2 27 19 15 1 32 28 11 29 15 29 1 28 14 15 35 4 10 1 16 36 26 30 36 34 1 10 26 39 1 19 26 24 2 25 1 35 1 26 15 17 15 13 15 30 13 16 10 1 14 1 13 1 18 36 3 16 4 16 15 16 15 13 30 12 10 15 29 26 1 - 1 - 1 31 32 28 34 2 15 10 10 28 13 12 28 27 26 4 34 1 28 15 1 15 17 26 35 3 25 11 18 20 10 18 19 1 11 2 35 35 32 15 2 13 1 15 16 29 26 1 29 1 28 32 35 2 35 35 30 2 35 30 10 16 34 2 22 26 32 40 27 11 15 3 2 13 25 2 3 32 25 28 29 10 1 35 10 4 12 27 27 13 29 15 1 1 2 - 4 10 2 18 2 17 26 27 26 27 16 27 16 19 35 28 26 15 17 15 1 6 32 28 26 19 13 16 19 13 28 26 1 15 15 17 2 29 19 35 30 17 28 13 16 27 28 14 - - - - 26 10 26 35 35 2 19 17 20 19 34 10 10 34 34 30 34 35 32 2 19 7 23 1 15 34 32 28 2 35 15 10 35 10 33 2 24 34 27 2 28 24 32 27 22 - 35 28 4 28 32 1 34 4 10 34 10 29 1 35 29 2 32 35 27 25 10 10 25 27 17 1 11 40 6 35 1 13 1 32 25 18 17 34 13 11 1 32 25 10 35 23 24 35 2 25 35 10 2 28 39 2 - - * 25 13 16 25 * 12 1 35 1 12 11 10 26 15 1 13 15 34 31 1 16 27 26 27 9 1 13 26 24 5 28 25 11 29 1 26 1 12 13 34 3 35 28 1 28 2 24 7 10 - - 35 28 6 29 15 3 29 13 35 8 24 13 35 2 37 28 29 26 32 25 28 17 15 35 1 26 24 38 39 26 35 35 3 18 19 24 37 2 26 1 28 35 15 35 17 24 14 4 26 16 28 29 30 14 26 7 26 2 36 14 30 10 26 26 18 28 23 34 2 2 35 10 15 23 30 18 17 7 29 26 35 34 10 6 4 16 24 2 34 2 17 35 37 26 10 2 3 34 10 18 27 16 36 37 3 28 2 35 10 19 35 37 2 36 10 14 35 24 37 35 37 15 13 15 1 17 26 39 32 34 10 35 22 1 8 23 35 39 23 35 40 3 27 3 29 35 15 15 40 10 14 19 29 35 17 6 10 39 35 14 19 25 34 20 10 1 6 35 16 38 3 27 26 2 15 28 35 31 19 16 35 2 26 2 25 32 15 10 16 12 28 35 38 32 2 35 19 35 16 16 25 19 35 28 2 28 35 16 17 34 35 3 28 10 2 15 23 29 35 35 18 35 10 28 35 10 13 18 10 23 13 23 35 33 35 15 18 28 24 28 32 10 35 30 3 27 13 29 8 35 29 18 3 27 27 40 11 13 1 35 28 27 29 38 26 24 28 2 10 34 32 28 10 34 28 32 26 28 10 18 18 23 32 39 22 19 33 3 22 35 29 40 34 13 24 2 21 22 35 2 27 1 18 39 6 28 8 28 35 1 11 1 1 10 28 1 34 15 1 12 3 28 34 35 1 32 7 13 10 27 34 35 28 1 35 6 37 15 10 15 1 12 17 37 28 24 28 3 13 27 10 13 35 1 27 35 10 34 26 2 18 35 11 22 19 22 31 29 40 19 1 31 35 1 2 13 27 26 11 9 15 1 12 26 15 34 32 26 1 32 1 16 12 17 71 35 1 * 4 16 13 11 1 16 15 29 * 74 37 28 29 15 1 13 * 28 37 15 10 12 26 1 15 * 34 21 35 18 37 28 1 35 27 4 15 24 34 27 5 12 * 13 1 35 10 25 35 26 1 32 1 35 12 17 35 18 5 12 * 10 25 28 37 28 24 27 2 35 26 Appendici e bibliografia Appendice 3 - Listato delle form della TRIZ feature 1) Cosa vuoi migliorare Public Class Form1 Inherits System.Windows.Forms.Form #Region " Windows Form Designer generated code " Public Sub New() MyBase.New() 'This call is required by the Windows Form Designer. InitializeComponent() 'Add any initialization after the InitializeComponent() call End Sub 'Form overrides dispose to clean up the component list. Protected Overloads Overrides Sub Dispose(ByVal disposing As Boolean) If disposing Then If Not (components Is Nothing) Then components.Dispose() End If End If MyBase.Dispose(disposing) End Sub 'Required by the Windows Form Designer Private components As System.ComponentModel.IContainer 'NOTE: The following procedure is required by the Windows Form Designer 'It can be modified using the Windows Form Designer. 'Do not modify it using the code editor. Friend WithEvents Label1 As System.Windows.Forms.Label Friend WithEvents Button1 As System.Windows.Forms.Button Friend WithEvents Button2 As System.Windows.Forms.Button Friend WithEvents Button3 As System.Windows.Forms.Button <System.Diagnostics.DebuggerStepThrough()> Private Sub InitializeComponent() Dim resources As System.Resources.ResourceManager = New System.Resources.ResourceManager(GetType(Form1)) Me.Label1 = New System.Windows.Forms.Label() Me.Button1 = New System.Windows.Forms.Button() Me.Button2 = New System.Windows.Forms.Button() Me.Button3 = New System.Windows.Forms.Button() Me.SuspendLayout() ' 'Label1 ' Me.Label1.BackColor = System.Drawing.SystemColors.HighlightText Me.Label1.Font = New System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 14.0!, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, CType(0, Byte)) Me.Label1.Location = New System.Drawing.Point(0, 32) Me.Label1.Name = "Label1" Me.Label1.Size = New System.Drawing.Size(304, 32) Me.Label1.TabIndex = 0 Me.Label1.Text = "Cosa vuoi migliorare?" Me.Label1.TextAlign = System.Drawing.ContentAlignment.MiddleCenter ' 'Button1 ' Me.Button1.BackColor = System.Drawing.SystemColors.InactiveCaptionText Me.Button1.Font = New System.Drawing.Font("Maiandra GD", 12.0!, System.Drawing.FontStyle.Bold, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, CType(0, Byte)) Me.Button1.Location = New System.Drawing.Point(32, 80) Me.Button1.Name = "Button1" 147 Appendici e bibliografia Me.Button1.Size = New System.Drawing.Size(224, 40) Me.Button1.TabIndex = 1 Me.Button1.Text = "Parametro GEOMETRICO" ' 'Button2 ' Me.Button2.BackColor = System.Drawing.SystemColors.InactiveCaptionText Me.Button2.Font = New System.Drawing.Font("Maiandra GD", 12.0!, System.Drawing.FontStyle.Bold, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, CType(0, Byte)) Me.Button2.Location = New System.Drawing.Point(32, 128) Me.Button2.Name = "Button2" Me.Button2.Size = New System.Drawing.Size(224, 40) Me.Button2.TabIndex = 2 Me.Button2.Text = "Parametro FISICO" ' 'Button3 ' Me.Button3.BackColor = System.Drawing.SystemColors.InactiveCaptionText Me.Button3.Font = New System.Drawing.Font("Maiandra GD", 12.0!, System.Drawing.FontStyle.Bold, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, CType(0, Byte)) Me.Button3.Location = New System.Drawing.Point(32, 176) Me.Button3.Name = "Button3" Me.Button3.Size = New System.Drawing.Size(224, 40) Me.Button3.TabIndex = 3 Me.Button3.Text = "PRESTAZIONI del sistema" ' 'Form1 ' Me.AutoScaleBaseSize = New System.Drawing.Size(5, 13) Me.BackColor = System.Drawing.SystemColors.Menu Me.BackgroundImage = CType(resources.GetObject("$this.BackgroundImage"), System.Drawing.Bitmap) Me.ClientSize = New System.Drawing.Size(292, 266) Me.Controls.AddRange(New System.Windows.Forms.Control() {Me.Button3, Me.Button2, Me.Button1, Me.Label1}) Me.Icon = CType(resources.GetObject("$this.Icon"), System.Drawing.Icon) Me.MaximizeBox = False Me.MinimizeBox = False Me.Name = "Form1" Me.Text = "TRIZ Feature" Me.ResumeLayout(False) End Sub #End Region End Class 2) Prestazioni del sistema Public Class Form1 Inherits System.Windows.Forms.Form #Region " Windows Form Designer generated code " Public Sub New() MyBase.New() 'This call is required by the Windows Form Designer. InitializeComponent() 'Add any initialization after the InitializeComponent() call End Sub 'Form overrides dispose to clean up the component list. Protected Overloads Overrides Sub Dispose(ByVal disposing As Boolean) If disposing Then 148 Appendici e bibliografia If Not (components Is Nothing) Then components.Dispose() End If End If MyBase.Dispose(disposing) End Sub 'Required by the Windows Form Designer Private components As System.ComponentModel.IContainer 'NOTE: The following procedure is required by the Windows Form Designer 'It can be modified using the Windows Form Designer. 'Do not modify it using the code editor. Friend WithEvents Label1 As System.Windows.Forms.Label Friend WithEvents Button1 As System.Windows.Forms.Button Friend WithEvents Label2 As System.Windows.Forms.Label Friend WithEvents ListBox1 As System.Windows.Forms.ListBox <System.Diagnostics.DebuggerStepThrough()> Private Sub InitializeComponent() Dim resources As System.Resources.ResourceManager = New System.Resources.ResourceManager(GetType(Form1)) Me.Label1 = New System.Windows.Forms.Label() Me.Button1 = New System.Windows.Forms.Button() Me.Label2 = New System.Windows.Forms.Label() Me.ListBox1 = New System.Windows.Forms.ListBox() Me.SuspendLayout() ' 'Label1 ' Me.Label1.Font = New System.Drawing.Font("Palatino Linotype", 12.0!, System.Drawing.FontStyle.Bold, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, CType(0, Byte)) Me.Label1.Location = New System.Drawing.Point(0, 8) Me.Label1.Name = "Label1" Me.Label1.Size = New System.Drawing.Size(296, 40) Me.Label1.TabIndex = 0 Me.Label1.Text = "Conosci il parametro che può peggiorare?" Me.Label1.TextAlign = System.Drawing.ContentAlignment.MiddleCenter ' 'Button1 ' Me.Button1.Font = New System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 14.0!, System.Drawing.FontStyle.Bold, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, CType(0, Byte)) Me.Button1.Location = New System.Drawing.Point(112, 64) Me.Button1.Name = "Button1" Me.Button1.Size = New System.Drawing.Size(72, 32) Me.Button1.TabIndex = 1 Me.Button1.Text = "NO" ' 'Label2 ' Me.Label2.Font = New System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 14.0!, System.Drawing.FontStyle.Bold, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, CType(0, Byte)) Me.Label2.Location = New System.Drawing.Point(112, 120) Me.Label2.Name = "Label2" Me.Label2.Size = New System.Drawing.Size(72, 32) Me.Label2.TabIndex = 2 Me.Label2.Text = "SI'" Me.Label2.TextAlign = System.Drawing.ContentAlignment.MiddleCenter ' 'ListBox1 ' Me.ListBox1.Font = New System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 12.0!, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, CType(0, Byte)) Me.ListBox1.ItemHeight = 20 Me.ListBox1.Items.AddRange(New Object() {"Peso di un oggetto mobile", "Peso di un oggetto stazionario", "Lunghezza di un oggetto mobile", "Lunghezza di un oggetto stazionario", "Area di un oggetto mobile", "Area di un oggetto stazionario", "Volume di un ogggetto mobile", "Volume di un oggetto stazionario", "Velocità", "Forza", "Sollecitazione o pressione", "Forma", "Resistenza", "Temperatura", "Precisione di fabbricazione", "Facilità di 149 Appendici e bibliografia fabbricazione", "Facilità di operazione", "Facilità riparazione", "Adattabilità o versatilità", "Complessità"}) Me.ListBox1.Location = New System.Drawing.Point(0, 152) Me.ListBox1.Name = "ListBox1" Me.ListBox1.Size = New System.Drawing.Size(288, 84) Me.ListBox1.TabIndex = 3 ' 'Form1 ' Me.AutoScaleBaseSize = New System.Drawing.Size(5, 13) Me.BackgroundImage = CType(resources.GetObject("$this.BackgroundImage"), System.Drawing.Bitmap) Me.ClientSize = New System.Drawing.Size(292, 238) Me.Controls.AddRange(New System.Windows.Forms.Control() {Me.ListBox1, Me.Label2, Me.Button1, Me.Label1}) Me.Icon = CType(resources.GetObject("$this.Icon"), System.Drawing.Icon) Me.MaximizeBox = False Me.MinimizeBox = False Me.Name = "Form1" Me.Text = "Parametro che può peggiorare" Me.ResumeLayout(False) End Sub #End Region Private Sub ListBox1_SelectedIndexChanged(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) End Sub Private Sub Prestazioni_del_sistema_Load(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles MyBase.Load End Sub End Class 3) Facilità di fabbricazione Public Class Form1 Inherits System.Windows.Forms.Form #Region " Windows Form Designer generated code " Public Sub New() MyBase.New() 'This call is required by the Windows Form Designer. InitializeComponent() 'Add any initialization after the InitializeComponent() call End Sub 'Form overrides dispose to clean up the component list. Protected Overloads Overrides Sub Dispose(ByVal disposing As Boolean) If disposing Then If Not (components Is Nothing) Then components.Dispose() End If End If MyBase.Dispose(disposing) End Sub 'Required by the Windows Form Designer Private components As System.ComponentModel.IContainer 'NOTE: The following procedure is required by the Windows Form Designer 'It can be modified using the Windows Form Designer. 'Do not modify it using the code editor. 150 Appendici e bibliografia Friend WithEvents Label1 As System.Windows.Forms.Label Friend WithEvents Label2 As System.Windows.Forms.Label Friend WithEvents Button1 As System.Windows.Forms.Button Friend WithEvents Button2 As System.Windows.Forms.Button Friend WithEvents Button3 As System.Windows.Forms.Button <System.Diagnostics.DebuggerStepThrough()> Private Sub InitializeComponent() Dim resources As System.Resources.ResourceManager = New System.Resources.ResourceManager(GetType(Form1)) Me.Label1 = New System.Windows.Forms.Label() Me.Label2 = New System.Windows.Forms.Label() Me.Button1 = New System.Windows.Forms.Button() Me.Button2 = New System.Windows.Forms.Button() Me.Button3 = New System.Windows.Forms.Button() Me.SuspendLayout() ' 'Label1 ' Me.Label1.BackColor = System.Drawing.Color.Yellow Me.Label1.Font = New System.Drawing.Font("Arial Black", 12.0!, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, CType(0, Byte)) Me.Label1.Name = "Label1" Me.Label1.Size = New System.Drawing.Size(296, 120) Me.Label1.TabIndex = 0 Me.Label1.Text = "Il grado di facilità nel compiere una lavorazione. Il beneficio nel produrre e fa" & _ "bbricare agevolmente l'oggetto/sistema." Me.Label1.TextAlign = System.Drawing.ContentAlignment.MiddleCenter ' 'Label2 ' Me.Label2.BackColor = System.Drawing.Color.Yellow Me.Label2.Font = New System.Drawing.Font("Poor Richard", 15.0!, System.Drawing.FontStyle.Bold, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, CType(0, Byte)) Me.Label2.Location = New System.Drawing.Point(56, 136) Me.Label2.Name = "Label2" Me.Label2.Size = New System.Drawing.Size(184, 24) Me.Label2.TabIndex = 1 Me.Label2.Text = "Convinto?" Me.Label2.TextAlign = System.Drawing.ContentAlignment.MiddleCenter ' 'Button1 ' Me.Button1.BackColor = System.Drawing.Color.FromArgb(CType(192, Byte), CType(192, Byte), CType(255, Byte)) Me.Button1.Font = New System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 11.25!, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, CType(0, Byte)) Me.Button1.Location = New System.Drawing.Point(24, 176) Me.Button1.Name = "Button1" Me.Button1.Size = New System.Drawing.Size(80, 64) Me.Button1.TabIndex = 2 Me.Button1.Text = "Sì, vado avanti" ' 'Button2 ' Me.Button2.BackColor = System.Drawing.Color.FromArgb(CType(192, Byte), CType(192, Byte), CType(255, Byte)) Me.Button2.Font = New System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 11.25!, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, CType(0, Byte)) Me.Button2.Location = New System.Drawing.Point(104, 176) Me.Button2.Name = "Button2" Me.Button2.Size = New System.Drawing.Size(96, 64) Me.Button2.TabIndex = 3 Me.Button2.Text = "No, scelgo un altro parametro" ' 'Button3 ' Me.Button3.BackColor = System.Drawing.Color.FromArgb(CType(192, Byte), CType(192, Byte), CType(255, Byte)) 151 Appendici e bibliografia Me.Button3.Font = New System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 11.25!, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, CType(0, Byte)) Me.Button3.Location = New System.Drawing.Point(200, 176) Me.Button3.Name = "Button3" Me.Button3.Size = New System.Drawing.Size(80, 64) Me.Button3.TabIndex = 4 Me.Button3.Text = "No, torno indietro" ' 'Form1 ' Me.AutoScaleBaseSize = New System.Drawing.Size(5, 13) Me.BackColor = System.Drawing.Color.Magenta Me.ClientSize = New System.Drawing.Size(292, 246) Me.Controls.AddRange(New System.Windows.Forms.Control() {Me.Button3, Me.Button2, Me.Button1, Me.Label2, Me.Label1}) Me.Icon = CType(resources.GetObject("$this.Icon"), System.Drawing.Icon) Me.MaximizeBox = False Me.MinimizeBox = False Me.Name = "Form1" Me.StartPosition = System.Windows.Forms.FormStartPosition.CenterScreen Me.Text = "Facilità di fabbricazione" Me.ResumeLayout(False) End Sub #End Region Private Sub Form1_Load(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles MyBase.Load End Sub End Class 4) Parametro che può peggiorare Public Class Prestazioni_del_sistema Inherits System.Windows.Forms.Form #Region " Windows Form Designer generated code " Public Sub New() MyBase.New() 'This call is required by the Windows Form Designer. InitializeComponent() 'Add any initialization after the InitializeComponent() call End Sub 'Form overrides dispose to clean up the component list. Protected Overloads Overrides Sub Dispose(ByVal disposing As Boolean) If disposing Then If Not (components Is Nothing) Then components.Dispose() End If End If MyBase.Dispose(disposing) End Sub 'Required by the Windows Form Designer Private components As System.ComponentModel.IContainer 'NOTE: The following procedure is required by the Windows Form Designer 'It can be modified using the Windows Form Designer. 'Do not modify it using the code editor. Friend WithEvents Label1 As System.Windows.Forms.Label Friend WithEvents Button1 As System.Windows.Forms.Button Friend WithEvents Label2 As System.Windows.Forms.Label 152 Appendici e bibliografia Friend WithEvents ListBox1 As System.Windows.Forms.ListBox <System.Diagnostics.DebuggerStepThrough()> Private Sub InitializeComponent() Dim resources As System.Resources.ResourceManager = New System.Resources.ResourceManager(GetType(Prestazioni_del_sistema)) Me.Label1 = New System.Windows.Forms.Label() Me.Button1 = New System.Windows.Forms.Button() Me.Label2 = New System.Windows.Forms.Label() Me.ListBox1 = New System.Windows.Forms.ListBox() Me.SuspendLayout() ' 'Label1 ' Me.Label1.Font = New System.Drawing.Font("Palatino Linotype", 12.0!, System.Drawing.FontStyle.Bold, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, CType(0, Byte)) Me.Label1.Location = New System.Drawing.Point(0, 16) Me.Label1.Name = "Label1" Me.Label1.Size = New System.Drawing.Size(296, 32) Me.Label1.TabIndex = 0 Me.Label1.Text = "Conosci il parametro da migliorare?" Me.Label1.TextAlign = System.Drawing.ContentAlignment.MiddleCenter ' 'Button1 ' Me.Button1.Font = New System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 14.0!, System.Drawing.FontStyle.Bold, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, CType(0, Byte)) Me.Button1.Location = New System.Drawing.Point(112, 64) Me.Button1.Name = "Button1" Me.Button1.Size = New System.Drawing.Size(72, 32) Me.Button1.TabIndex = 1 Me.Button1.Text = "NO" ' 'Label2 ' Me.Label2.Font = New System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 14.0!, System.Drawing.FontStyle.Bold, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, CType(0, Byte)) Me.Label2.Location = New System.Drawing.Point(112, 120) Me.Label2.Name = "Label2" Me.Label2.Size = New System.Drawing.Size(72, 32) Me.Label2.TabIndex = 2 Me.Label2.Text = "SI'" Me.Label2.TextAlign = System.Drawing.ContentAlignment.MiddleCenter ' 'ListBox1 ' Me.ListBox1.Font = New System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 12.0!, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, CType(0, Byte)) Me.ListBox1.ItemHeight = 20 Me.ListBox1.Items.AddRange(New Object() {"Precisione di fabbricazione", "Facilità di fabbricazione", "Facilità di operazione", "Facilità riparazione", "Adattabilità o versatilità", "Complessità"}) Me.ListBox1.Location = New System.Drawing.Point(0, 152) Me.ListBox1.Name = "ListBox1" Me.ListBox1.Size = New System.Drawing.Size(288, 24) Me.ListBox1.TabIndex = 3 ' 'Prestazioni_del_sistema ' Me.AutoScaleBaseSize = New System.Drawing.Size(5, 13) Me.BackgroundImage = CType(resources.GetObject("$this.BackgroundImage"), System.Drawing.Bitmap) Me.ClientSize = New System.Drawing.Size(292, 182) Me.Controls.AddRange(New System.Windows.Forms.Control() {Me.ListBox1, Me.Label2, Me.Button1, Me.Label1}) Me.Icon = CType(resources.GetObject("$this.Icon"), System.Drawing.Icon) Me.MaximizeBox = False Me.MinimizeBox = False Me.Name = "Prestazioni_del_sistema" Me.Text = "PRESTAZIONI DEL SISTEMA" Me.ResumeLayout(False) 153 Appendici e bibliografia End Sub #End Region Private Sub ListBox1_SelectedIndexChanged(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) End Sub End Class 5) Resistenza Public Class Form1 Inherits System.Windows.Forms.Form #Region " Windows Form Designer generated code " Public Sub New() MyBase.New() 'This call is required by the Windows Form Designer. InitializeComponent() 'Add any initialization after the InitializeComponent() call End Sub 'Form overrides dispose to clean up the component list. Protected Overloads Overrides Sub Dispose(ByVal disposing As Boolean) If disposing Then If Not (components Is Nothing) Then components.Dispose() End If End If MyBase.Dispose(disposing) End Sub 'Required by the Windows Form Designer Private components As System.ComponentModel.IContainer 'NOTE: The following procedure is required by the Windows Form Designer 'It can be modified using the Windows Form Designer. 'Do not modify it using the code editor. Friend WithEvents Label1 As System.Windows.Forms.Label Friend WithEvents Label2 As System.Windows.Forms.Label Friend WithEvents Button1 As System.Windows.Forms.Button Friend WithEvents Button2 As System.Windows.Forms.Button Friend WithEvents Button3 As System.Windows.Forms.Button <System.Diagnostics.DebuggerStepThrough()> Private Sub InitializeComponent() Dim resources As System.Resources.ResourceManager = New System.Resources.ResourceManager(GetType(Form1)) Me.Label1 = New System.Windows.Forms.Label() Me.Label2 = New System.Windows.Forms.Label() Me.Button1 = New System.Windows.Forms.Button() Me.Button2 = New System.Windows.Forms.Button() Me.Button3 = New System.Windows.Forms.Button() Me.SuspendLayout() ' 'Label1 ' Me.Label1.BackColor = System.Drawing.Color.Yellow Me.Label1.Font = New System.Drawing.Font("Arial Black", 12.0!, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, CType(0, Byte)) Me.Label1.Name = "Label1" Me.Label1.Size = New System.Drawing.Size(296, 120) Me.Label1.TabIndex = 0 154 Appendici e bibliografia Me.Label1.Text = "Capacità di un oggetto di resistere al mutamento in risposta alla forza. Resisten" & _ "za a rompersi. Per esteso anche rigidezza." Me.Label1.TextAlign = System.Drawing.ContentAlignment.MiddleCenter ' 'Label2 ' Me.Label2.BackColor = System.Drawing.Color.Yellow Me.Label2.Font = New System.Drawing.Font("Poor Richard", 15.0!, System.Drawing.FontStyle.Bold, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, CType(0, Byte)) Me.Label2.Location = New System.Drawing.Point(56, 136) Me.Label2.Name = "Label2" Me.Label2.Size = New System.Drawing.Size(184, 24) Me.Label2.TabIndex = 1 Me.Label2.Text = "Convinto?" Me.Label2.TextAlign = System.Drawing.ContentAlignment.MiddleCenter ' 'Button1 ' Me.Button1.BackColor = System.Drawing.Color.FromArgb(CType(192, Byte), CType(192, Byte), CType(255, Byte)) Me.Button1.Font = New System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 11.25!, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, CType(0, Byte)) Me.Button1.Location = New System.Drawing.Point(24, 176) Me.Button1.Name = "Button1" Me.Button1.Size = New System.Drawing.Size(80, 64) Me.Button1.TabIndex = 2 Me.Button1.Text = "Sì, vado avanti" ' 'Button2 ' Me.Button2.BackColor = System.Drawing.Color.FromArgb(CType(192, Byte), CType(192, Byte), CType(255, Byte)) Me.Button2.Font = New System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 11.25!, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, CType(0, Byte)) Me.Button2.Location = New System.Drawing.Point(104, 176) Me.Button2.Name = "Button2" Me.Button2.Size = New System.Drawing.Size(96, 64) Me.Button2.TabIndex = 3 Me.Button2.Text = "No, scelgo un altro parametro" ' 'Button3 ' Me.Button3.BackColor = System.Drawing.Color.FromArgb(CType(192, Byte), CType(192, Byte), CType(255, Byte)) Me.Button3.Font = New System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 11.25!, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, CType(0, Byte)) Me.Button3.Location = New System.Drawing.Point(200, 176) Me.Button3.Name = "Button3" Me.Button3.Size = New System.Drawing.Size(80, 64) Me.Button3.TabIndex = 4 Me.Button3.Text = "No, torno indietro" ' 'Form1 ' Me.AutoScaleBaseSize = New System.Drawing.Size(5, 13) Me.BackColor = System.Drawing.Color.Magenta Me.ClientSize = New System.Drawing.Size(292, 246) Me.Controls.AddRange(New System.Windows.Forms.Control() {Me.Button3, Me.Button2, Me.Button1, Me.Label2, Me.Label1}) Me.Icon = CType(resources.GetObject("$this.Icon"), System.Drawing.Icon) Me.MaximizeBox = False Me.MinimizeBox = False Me.Name = "Form1" Me.StartPosition = System.Windows.Forms.FormStartPosition.CenterScreen Me.Text = "Resistenza" Me.ResumeLayout(False) End Sub 155 Appendici e bibliografia #End Region Private Sub Form1_Load(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles MyBase.Load End Sub End Class 6) Principi proposti Public Class Form1 Inherits System.Windows.Forms.Form #Region " Windows Form Designer generated code " Public Sub New() MyBase.New() 'This call is required by the Windows Form Designer. InitializeComponent() 'Add any initialization after the InitializeComponent() call End Sub 'Form overrides dispose to clean up the component list. Protected Overloads Overrides Sub Dispose(ByVal disposing As Boolean) If disposing Then If Not (components Is Nothing) Then components.Dispose() End If End If MyBase.Dispose(disposing) End Sub 'Required by the Windows Form Designer Private components As System.ComponentModel.IContainer 'NOTE: The following procedure is required by the Windows Form Designer 'It can be modified using the Windows Form Designer. 'Do not modify it using the code editor. Friend WithEvents Label1 As System.Windows.Forms.Label Friend WithEvents Button1 As System.Windows.Forms.Button Friend WithEvents Button2 As System.Windows.Forms.Button Friend WithEvents Button4 As System.Windows.Forms.Button Friend WithEvents Button5 As System.Windows.Forms.Button Friend WithEvents Label2 As System.Windows.Forms.Label <System.Diagnostics.DebuggerStepThrough()> Private Sub InitializeComponent() Dim resources As System.Resources.ResourceManager = New System.Resources.ResourceManager(GetType(Form1)) Me.Label1 = New System.Windows.Forms.Label() Me.Button1 = New System.Windows.Forms.Button() Me.Button2 = New System.Windows.Forms.Button() Me.Button4 = New System.Windows.Forms.Button() Me.Button5 = New System.Windows.Forms.Button() Me.Label2 = New System.Windows.Forms.Label() Me.SuspendLayout() ' 'Label1 ' Me.Label1.BackColor = System.Drawing.Color.Lime Me.Label1.Font = New System.Drawing.Font("Shruti", 12.0!, (System.Drawing.FontStyle.Bold Or System.Drawing.FontStyle.Italic), System.Drawing.GraphicsUnit.Point, CType(0, Byte)) Me.Label1.Location = New System.Drawing.Point(40, 32) Me.Label1.Name = "Label1" Me.Label1.Size = New System.Drawing.Size(224, 24) Me.Label1.TabIndex = 0 Me.Label1.Text = "Lista dei principi suggeriti" 156 Appendici e bibliografia ' 'Button1 ' Me.Button1.BackColor = System.Drawing.Color.LightSkyBlue Me.Button1.Font = New System.Drawing.Font("Lucida Bright", 13.0!, System.Drawing.FontStyle.Bold, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, CType(0, Byte)) Me.Button1.Location = New System.Drawing.Point(40, 96) Me.Button1.Name = "Button1" Me.Button1.Size = New System.Drawing.Size(224, 32) Me.Button1.TabIndex = 1 Me.Button1.Text = "> Segmentazione" ' 'Button2 ' Me.Button2.BackColor = System.Drawing.Color.LightSkyBlue Me.Button2.Font = New System.Drawing.Font("Lucida Bright", 13.0!, System.Drawing.FontStyle.Bold, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, CType(0, Byte)) Me.Button2.Location = New System.Drawing.Point(40, 128) Me.Button2.Name = "Button2" Me.Button2.Size = New System.Drawing.Size(224, 32) Me.Button2.TabIndex = 2 Me.Button2.Text = "> Qualità locale" ' 'Button4 ' Me.Button4.BackColor = System.Drawing.Color.FromArgb(CType(192, Byte), CType(192, Byte), CType(255, Byte)) Me.Button4.Font = New System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 11.25!, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, CType(0, Byte)) Me.Button4.Location = New System.Drawing.Point(184, 272) Me.Button4.Name = "Button4" Me.Button4.Size = New System.Drawing.Size(96, 64) Me.Button4.TabIndex = 7 Me.Button4.Text = "No, mostra altri principi" ' 'Button5 ' Me.Button5.BackColor = System.Drawing.Color.FromArgb(CType(192, Byte), CType(192, Byte), CType(255, Byte)) Me.Button5.Font = New System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 11.25!, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, CType(0, Byte)) Me.Button5.Location = New System.Drawing.Point(16, 272) Me.Button5.Name = "Button5" Me.Button5.Size = New System.Drawing.Size(80, 64) Me.Button5.TabIndex = 6 Me.Button5.Text = "Sì, OK!!!" ' 'Label2 ' Me.Label2.BackColor = System.Drawing.Color.Yellow Me.Label2.Font = New System.Drawing.Font("Poor Richard", 15.0!, System.Drawing.FontStyle.Bold, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, CType(0, Byte)) Me.Label2.Location = New System.Drawing.Point(56, 232) Me.Label2.Name = "Label2" Me.Label2.Size = New System.Drawing.Size(184, 24) Me.Label2.TabIndex = 5 Me.Label2.Text = "Soddisfatto?" Me.Label2.TextAlign = System.Drawing.ContentAlignment.MiddleCenter ' 'Form1 ' Me.AutoScaleBaseSize = New System.Drawing.Size(5, 13) Me.BackColor = System.Drawing.Color.Salmon Me.ClientSize = New System.Drawing.Size(292, 374) Me.Controls.AddRange(New System.Windows.Forms.Control() {Me.Button4, Me.Button5, Me.Label2, Me.Button2, Me.Button1, Me.Label1}) Me.Icon = CType(resources.GetObject("$this.Icon"), System.Drawing.Icon) Me.MaximizeBox = False Me.MinimizeBox = False 157 Appendici e bibliografia Me.Name = "Form1" Me.Text = "Principi proposti" Me.ResumeLayout(False) End Sub #End Region End Class 7) Qualità locale Public Class Form1 Inherits System.Windows.Forms.Form #Region " Windows Form Designer generated code " Public Sub New() MyBase.New() 'This call is required by the Windows Form Designer. InitializeComponent() 'Add any initialization after the InitializeComponent() call End Sub 'Form overrides dispose to clean up the component list. Protected Overloads Overrides Sub Dispose(ByVal disposing As Boolean) If disposing Then If Not (components Is Nothing) Then components.Dispose() End If End If MyBase.Dispose(disposing) End Sub 'Required by the Windows Form Designer Private components As System.ComponentModel.IContainer 'NOTE: The following procedure is required by the Windows Form Designer 'It can be modified using the Windows Form Designer. 'Do not modify it using the code editor. Friend WithEvents Label1 As System.Windows.Forms.Label Friend WithEvents ListBox1 As System.Windows.Forms.ListBox Friend WithEvents Label2 As System.Windows.Forms.Label Friend WithEvents PictureBox1 As System.Windows.Forms.PictureBox <System.Diagnostics.DebuggerStepThrough()> Private Sub InitializeComponent() Dim resources As System.Resources.ResourceManager = New System.Resources.ResourceManager(GetType(Form1)) Me.Label1 = New System.Windows.Forms.Label() Me.ListBox1 = New System.Windows.Forms.ListBox() Me.Label2 = New System.Windows.Forms.Label() Me.PictureBox1 = New System.Windows.Forms.PictureBox() Me.SuspendLayout() ' 'Label1 ' Me.Label1.BackColor = System.Drawing.Color.Aqua Me.Label1.Location = New System.Drawing.Point(215, 8) Me.Label1.Name = "Label1" Me.Label1.Size = New System.Drawing.Size(636, 24) Me.Label1.TabIndex = 0 Me.Label1.Text = "Con la qualità locale puoi:" ' 'ListBox1 ' Me.ListBox1.BackColor = System.Drawing.Color.Aqua Me.ListBox1.ItemHeight = 20 158 Appendici e bibliografia Me.ListBox1.Items.AddRange(New Object() {"a) effettuare svuotamenti o alleggerimenti in alcune parti del sistema", "b) effettuare modifiche locali delle superfici senza compromettere quelle funzion" & _ "ali", "c) migliorare la qualità locale di una superficie", "d) realizzare accorgimenti per migliorare il contatto degli strumenti o superfici" & _ " anatomiche"}) Me.ListBox1.Location = New System.Drawing.Point(215, 32) Me.ListBox1.Name = "ListBox1" Me.ListBox1.Size = New System.Drawing.Size(773, 64) Me.ListBox1.TabIndex = 1 ' 'Label2 ' Me.Label2.BackColor = System.Drawing.Color.Cyan Me.Label2.Location = New System.Drawing.Point(20, 104) Me.Label2.Name = "Label2" Me.Label2.Size = New System.Drawing.Size(185, 192) Me.Label2.TabIndex = 2 Me.Label2.Text = "Effettuare modifiche locali delle superfici senza compromettere quelle funzionali" & _ "; cambiare la struttura di un oggetto, trasformandola da uniforme a non uniforme" & _ "" ' 'PictureBox1 ' Me.PictureBox1.BackgroundImage = CType(resources.GetObject("PictureBox1.BackgroundImage"), System.Drawing.Bitmap) Me.PictureBox1.Location = New System.Drawing.Point(215, 104) Me.PictureBox1.Name = "PictureBox1" Me.PictureBox1.Size = New System.Drawing.Size(577, 240) Me.PictureBox1.TabIndex = 3 Me.PictureBox1.TabStop = False ' 'Form1 ' Me.AutoScaleBaseSize = New System.Drawing.Size(8, 19) Me.BackColor = System.Drawing.Color.Orange Me.ClientSize = New System.Drawing.Size(1085, 414) Me.Controls.AddRange(New System.Windows.Forms.Control() {Me.PictureBox1, Me.Label2, Me.ListBox1, Me.Label1}) Me.Font = New System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 12.0!, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, CType(0, Byte)) Me.Icon = CType(resources.GetObject("$this.Icon"), System.Drawing.Icon) Me.MaximizeBox = False Me.MinimizeBox = False Me.Name = "Form1" Me.Text = "Qualità Locale" Me.ResumeLayout(False) End Sub #End Region End Class 159 Appendici e bibliografia Bibliografia e siti di riferimento [1] W. L. Miller, L. Morris, 4th Generation R&D : Managing Knowledge, Technology, and Innovation (John Wiley & Sons, 1999) [2] V. Abate, G. Cascini, Computer-Aided Design: Forecasted Evolution: http://www.triz-journal.com/archives/2003/05/b/02.pdf [3] riflessioni ed informazioni tratte da G. Cascini, State-of-the-art and trends of Computer-Aided Innovation tools, towards the integration within the Product Development Cycle, (2004) “Building the Information Society” Kluwer Academic Publishers (ISBN 1-4020-8156-1) [4] si veda ad esempio le tesi di laurea realizzate presso l’Università degli Studi di Firenze, Facoltà di Ingegneria, di S. Biagioli Sviluppo di uno strumento integrato in un CAD meccanico per il progetto di carpenteria metallica (2003) e M. Sottani, Sviluppo di uno strumento integrato in un CAD meccanico per il progetto di giunti nella carpenteria metallica (2003) [5] vari approfondimenti sull’argomento: Stratton, R., Warburton, R.D.H., The strategic integration of agile and lean supply, International Journal of Production Economics, (2003); Rantanen, K., Domb, E., Simplified TRIZ – New Problem-Solving Applications for Engineers and Manufacturing Professionals (St. Lucie Press, 2002); Yamashina, H., Ito, T., Kawada H., Innovative product development process by integrating QFD and TRIZ, International Journal of Production Research, (2002); Tan, R., Kraft, D., A conceptual design methodology for variety using TRIZ and QFD, presentato in occasione di “ASME 14th International Conference on Design Theory and Methodology Integrated Systems Design”, Montreal, Canada, 29 settembre – 2 ottobre 2002; Terninko, J., The QFD, TRIZ and Taguchi Conne tion: Customer-Driven Robust Innovation, Transactions of Ninth Symposium on Quality Function Deployment, Novi, MI QFD Institute (1997); Hu, M., Yang, 160 Appendici e bibliografia K., Taguchi, S., Enhancing Robust Design with the Aid of TRIZ and Axiomatic Design, The TRIZ Journal (Ottobre - Novembre 2000), http://www.trizjournal.com/; Kai Y., Basem S. E. , Design for Six Sigma: A Roadmap for Product Development (McGraw-Hill Professional, 2003) [6] dalla tesi di dottorato presso l’Università di Parma di M. Pulli, Engineering Knowledge Management Systems evolution (2004) [7] G. Arcidiacono, M. Delogu, The integration of reliability techniques as an aid to the design optimisation of an earth moving machine presentato in occasione di “2001 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition”, (2001) [8] D. Cavallucci, P. Lutz, D. Kucharavy, Converging in problem formulation: A different path in design presentato in occasione di “14th ASME International Conference on Design Theory and Methodology Integrated Systems Design”, Montreal, Canada, 29 settembre – 2 ottobre 2002 [9] M. Verbitsky, Semantic TRIZ, The TRIZ Journal (Febbraio 2004), http://www.triz-journal.com/ [10] G. Cascini, P. Rissone, PAT-Analyzer: a tool to speed-up patent analyses with a TRIZ perspective, presentato in occasione di “ETRIA World Conference: TRIZ Future 2003”, Aquisgrana, Repubblica Federale Tedesca, 12-14 Novembre 2003 [11] G. Cascini, A. Fantechi, E. Spinicci, Natural Language Processing of Patents and Technical Documentation, pubblicato su “IAPR Workshop on Document Analysis Systems” - Università di Firenze, Italia, 8-10 Settembre 2004 [12] J. Bento, B. Feijó, An-agent based paradigm for building intelligent CAD systems, Artificial Intelligence in Engineering, (1997) 161 Appendici e bibliografia [13] W.C. Regli, V.A. Cicirello, Managing digital libraries for computer- aided design, Computer-Aided Design, (2000) [14] N. Iyer, Y. Kalyanaraman, K. Lou, S. Jayanti, K. Ramani, A reconfigurable 3D engineering shape search system - Part I: shape representation, presentato in occasione di “DETC’ 03 ASME 2003 Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference”, Chicago, Illinois, USA, 2-6 Settembre 2003 [15] N. León-Rovira, Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, A proposal to integrate TRIZ and CAD (Computer Aided TRIZbased Design), presentato per la prima volta alla “TRIZCON2001”, The Altshuller Institute, Marzo 2001 [16] da http://www.apeiron-triz.org/ [17] da http://www.apeiron-triz.org/download/Petrali_2004.pdf [18] V. Souchkov, TRIZ: A Systematic Approach to Innovative Design, 1996, rivisto nel 1999, http://www.insytec.com/TRIZApproach.htm [19] esempio riportato da J. Terninko, B. Zlotin, A. Zusman, Systematic Innovation: An Introduction to TRIZ (Theory of Inventing Problem Solving) (1998) [20] immagine realizzata tramite il software Creax Innovation Suite [21] D. Mann, Università di Bath, Regno Unito, Assessing The Accuracy Of The Contradiction Matrix For Recent Mechanical Inventions, febbraio 2002, dalla pagina http://www.triz-journal.com/archives/2002/02 [22] D. Mann, Hands on Systematic Innovation, CREAX Press (2002) 162 Appendici e bibliografia [23] illustrazione del prodotto ed immagini tratte da http://www.gnrtr.com/ settore Strong solutions [24] illustrazione del prodotto ed immagini tratte da immagini tratte da http://www.creativa.it/mostra/mostra_telematica/ [25] illustrazione del prodotto ed http://www.shoppersworld.co.uk/ [26] illustrazione del prodotto ed immagini tratte da A. Zusman, B. Zlotin, della “Ideation International Inc.”, TRIZ Tutorial #1 [27] immagini ed approfondimenti dei temi tratti da http://www.skf.com/ [28] da Invention Machine Corporation - Goldfire http://www.invention- machine.com/ [29] spunti ed illustrazioni da N. León-Rovira, Automatic Changes in Topology of Parts in 3D CAD systems, presentato alla “1ST IFIP-TC5 Working Conference On Computer Aided Innovation”, Ulm, Repubblica Federale Tedesca, 14-15 Novembre 2005 [30] N. León-Rovira, Automatic Shape Variations in 3D Cad Environments, presentato alla “1ST IFIP-TC5 Working Conference On Computer Aided Innovation”, Ulm, Repubblica Federale Tedesca, 14-15 Novembre 2005 [31] Interactive TRIZ Matrix & 40 Principles utilizzabile direttamente in rete alla pagina http://www.triz40.com/ [32] F. Cialdi, tesi di laurea presso l’Università degli Studi di Firenze, Facoltà di Ingegneria “Supporti Innovativi Per Strutture In Vetro” (2004) 163 Appendici e bibliografia Fonti delle illustrazioni [I] dall’articolo Innovationtools, http://www.triz-online.de/innovation/ [II] G. Cascini, P. Rissone, D. Russo, Dipartimento di Meccanica e Tecnologie Industriali, Università degli Studi di Firenze, TRIZ, Innovare nella Progettazione, (dicembre 2003) dalla pagina http://www.apeiron- triz.org/download/TRIZ1.pdf [III] Textile da D. Heath, North Carolina State University, Addressing Salt Issues in Dyeing Using an ISQ and ARIZ, www.triz-journal.com/ archives/2000/01/d/ [IV] tratto da K. C. Rea, Applying TRIZ to Software Problems Creatively Bridging Academia and Practice in Computing, pubblicato per la prima volta ai lavori della “TRIZCON2002”, The Altshuller Institute Conference, Maggio 2002, www.triz-journal.com/ archives/2002/10/c/ [V] da http://www.paramountzone.com/ [VI] da http://www.eswak.com/images/ [VII] da http://www.simonini-flying.com/ [VIII] da http://www.hutchinsontransmission.com/transmission/ [IX] da http://www.dipmec.unian.it/ [X] da http://www.rockfordballscrew.com/ [XI] da http://www.dolmendesign.it/ images/prod-sedie1.jpg 164 Appendici e bibliografia [XII] da http://www.casseforti-armadi.it/ web_ita/master/c1a.gif [XIII] da http://www.lenzi.it/Scale_Mobili/ ScalaM_Velino.jpg [XIV] da http://www.digitalight.it/3d, http://www.newbabyberry.com/acatalog e http://www.midisegni.it/progetto_oggetti/carte/spazzolino.gif [XV] da http://www.nencinisport.it/update12/images [XVI] dall’articolo sulle tendenze delle forme degli spazzolini di Elena Novitskaya, Toothbrush, http://www.gnrtr.com/tendencies/en/t02.html [XVII] da http://www.cyberscooter.it/ tecnica/redazione/images/ [XVIII] da http://www.mobilitoto.it/ img/elettrod010.jpg e http://www.rex.it/ [XIX] da http://www.carmetviterie.com/images/dadoschema_autobloc.jpg [XX] da http://www.slotcars.it/catalog/images , http://digilander.libero.it/, http://www.sti.nasa.gov/tto/ spinoff1996/images/114.jpg e http://img.rol.ro/bd.rol.ro/produse/1/556/LAGARE2.JPG [XXI] da http://www.epw.ifam.fraunhofer.de/images/divers/verbund1.gif e http://www.azzurroframes.it/sezioni/tecnologia/images/glare/GLARE1.jpg [XXII] la penna multifunzione è un prodotto della Staedtler e l’immagine è tratta da http://www.staedtler.us/, le altre immagini sono tratte da http://www.nada.kth.se/~osu/rhino_bilder/penna.jpg e http://images.neopets.com/ items/sch_pen_multicolour.gif [XXIII] immagini riprese e/o ricostruite dai modelli disponibili alla pagina http://www.avatara.com/merogallery/ 165 Appendici e bibliografia [XXIV] lo sfondo della form “TRIZ Feature”, immagine del bubble wrap che in ambiente “intermediario”, TRIZ può è ricordarci i principi tratto dalla “segmentazione” pagina ed web http://www.peacockshock.com/archives/bubblewrappy-thumb.jpg [XXV] lo sfondo della form “PRESTAZIONI DEL SISTEMA”, immagine di una schiuma metallica che in ambiente TRIZ può ricordarci il principio “materiali porosi”, è tratto da http://www.ing.unitn.it/~colombo/SCHIUME_METALLICHE/web/comm/ima ge014.jpg [XXVI] l’illustrazione che compare nella form “Qualità Locale”, immagine di due martelli con differenti funzioni, che può esemplificare il significato della “qualità locale”, è tratto dalla http://www.plasterarc.net/glossary/images/martellodacarpentieri.GIF 166 pagina
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