costruzioni idrauliche - Università degli Studi di Trento
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F ILIPPO ARRED I Ordinario di Costrm:ioni Idrauliche nell a Facoltà eli Ingegneria della Università eli Roma COSTRUZIONI IDRAULICHE Volume primo Compendio di Idraulica. - Fondamenti della Teoria dell'Elasticità. Teoria delle lastre per le strutture idrauliche. Elementi di Meccanica delle Terre. - Elementi della Analisi Statistica dei risultati delle osservazioni e delle esperienze. Seconda edizione l l UTET l l l l l l l l l l INDICE P REFAZIONE • . . • • • • • • • • . . . . . . . . . . . . . . . . Pag. v PARTE PRIMA COMPENDIO DI IDRAULICA !. - CAPITOLO Introduzione . l . Preliminari . 2 - Le pressioni . . CAPITOLO II. - III. - » IV. - • • • Caratteri delle correnti . Caratteri fisici del moto dei liquidi l - Liquido perfetto . . . . . . . 2 - Liquidi reali: regime viscoso . . 3 · Liquidi rea1i: regime turbolento CAPITOLO l 2 3 4 V. • 5 7 10 12 12 13 15 » 17 » 17 17 18 Le equazioni generali del moto La equazione di continuità . . Le forze di massa e le forze d'inerzia Le equazioni globali . . . . . . . . La equazione generale indefinita del moto lineare di un liquido perfetto . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - La equazione generale di una corrente lineare di un liquido perfetto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 5 l · Caratteri cinematici . 2 . Caratteri geometrici . 3 - Classifica dei moti dei liquidi CAPITOLO 3 3 Idrostatica l - La distribuzione delle pressioni nei liquidi in quiete 2 - Spinte sulla superficie dei recipienti . . . . . . . . 3 - Spinte sui corpi immersi ed equilibrio dei galleggianti CAPITOLO Pag. 22 22 » 24 27 » 28 30 I ndice VIII 6 - La equazione generale di una corrente lineare di un liquido reale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pag. 7 - Moto permanente lineare: il teorema di Bernoulli 8 - L'ana-lisi dimensionale, la similitudinc e i modelli . . . » CAPITOLO \TI. - VII. - 44 VIII. - ·l 2 3 4 5 6 7 - 53 Il regime unif~rme » Correnti a superficie libera in regime uniforme l - Le leggi del regime uniforme 58 63 » 63 64 66 71 75 77 83 >> 86 >) 86 >> >> >> X. - Correnti a superficie libera lineari in regime per· manente: caratteri generali . . . . . . . . . CAPITOLO l - Premessa sulla celerità di propagazione delle perturbazioni 2 La ripartizione dell'ene-rgia nella sezione di una corrente 3 Classifica degli alvei per il regime uniforme . . . . . . . XI. - Correnti a superficie libera lineari in regime per· manente in alveo prismatico • I profili superficiali. CAPITOLO l . 2 3 4 ·5 6 7 CAPITOLO La equazione generale. . . . Analisi della forma dei p1·ofili Il tracciamento dei pro.fili . . Il 1-isalto idraulico . . . . . Esempi di determinazione dei tipi di profili . Va-riazioni graduali delle sezioni della corrente su brevi tratti . . . . . . . . . . Sfi.oratori laterali di cana-l i. . . . . . . . . XII. - Correnti a superficie libera in moto vario l - Il moto· lentamente vario . . . . . . . . . 2 - La propa.gazione di piccole intumescenze . . 3 Le perturbazioni brusche ·di moti permanenti (onde di trastazione): ca-ratt-eristiche e relazioni generali . . . . . . . 53 56 delle correnti in pressione Caratteri genera.li . . . . . . . . Regime viscoso . . . . . . . . . Regime t urbolento: leggi generali. Regime turbolento: precisa-zioni delle leggi generali Regime turbolento_: leggi empirico-sperimentali Sistemi di tuba-zioni in regime uniforme . . Alcune singolarità nelle correnti in pressione IX. - CAPITOLO 50 Foronomia l - Efflusso a battente . . . . . . . . . . . . . . . 2 - Riempimento e vuotatura di recipienti dotati di bocche a battente . . . . . . 3 - Efflusso a st-ramazzo . . CAPITOLO 34 38 44 Azioni delle correnti sulle superfici solide fisse l Spinte delle correnti in pressione sulle pareti 2 - Spinta dei getti su superfici fisse . . . . . . CAPITOI"O 32 92 92 95 >> 99 » 102 » 102 105 >> 114 118 124 >> >> 132 142 149 149 152 154 Indice IX 4 - Le onde di traslazione negli aJvei di sezione rettangolare Pag. 158 150 162 5 - Le onde di t.raslazione fra regimi uniformi . . . 6 - L a determinazione delle caratteristiche dell'onda. 1\'l oti di filtrazione . . 165 l . La legge generale . . . . . . . 2 . Alcuni casi particolari semplici . 165 168 183 193 XIII. - CAPITOLO 3 . Moti piani: caratteristiche generali 4 - La t rasforma.zione conforme . . . 5 - Azioni meccaniche della corrente filtrante sul materiale per- • & >} moabile 197 BibUografia . . . . . • . . . . . . · · · . · · · · · · · · • 200 P .ARTE SECONDA FONDAl\fENTI DELLA TEORIA DELL'ELASTICITÀ TEORIA DELLE LASTRE PER LE STRUTTURE IDRAULICHE .A.) FONDA:&IENTI DELLA TEORIA DELL'ELASTICITÀ CAPITOLO I. - Generalità . . . . . . . . . . . . . . . l . Le forze agenti sui corpi . . . . . . . . . . 2 . Spostamenti d'insieme e deformazioni dei corpi 3 . Ca1:atteri fisici dei corpi solidi nei riguardi delle deformazioni . . . . . . . . · . . · · · · · · · · · 4 - I materiali sciolti . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - Reazioni di appoggio - Strutture isostaticbe e strutture iperstatiche . . . . . . . . . . . 6 · Comportamento elastico p1·oporzionale. . . . . . . 7 · Le tensioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 · Le reazioni elastiche alle deformazioni derivanti da cause fisiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II. - CAPITOLO . . . . Correlazioni fra le tensioni tangenziali Tensioni su un piano obliquo rispetto alla terna . Tensioni principali ed invaria.nti delle tensioni Tensione media e tensioni deformanti . Tensioni tangenziali principali . . . . . . . . . . . T ensioni ottaedriche Rappresentazione della variabilità della tensione col variare della orientazione del relativo piano di applicazione. Quadrica delle tensioni . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - Rappresentazione con i cerchi di Mohr del variare delle tensioni normali e tangenziali su un piano generico col variare della giacitura di esso . . . . . . . . . . . . . B - • · · · . . - AnREDJ, Costruzi oni idrauliche, I. 203 » 203 • 204 204 205 206 206 207 Lo stato di tensione l . Le componenti della tensione 2 3 4 5 6 7 8 P(U). 203 209 • » » • 209 210 211 213 215 216 217 217 218 x Indice CAr!1'0LO III. - J~o stato di deformazione .• l . La deformazione . . . . . . . . 2 - La dilatazione . . . . . . . . . 3 - Deformazione intomo ad un punto e componenti di deformazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 . Direzioni principali e in.varianti delta. deformazione . 5 - La dilatazione cubica. . . . . 6 - La quad.rica delle dilatazioni. . . . . . . . . . . 7 · Le condizioni di compatibilità . . . . . . . . . . CAPITOLO IV. - Le correlazioni fra deformazioni e sollecitazioni Pag. 225 225 226 & )) 22ì 229 230 » 231 )) 231 & 233 l - Le relazioni di Lamé . . . . . . . 2 - Le relazioni di Hooke . . . . . . . 3 - L e relazioni fra gli invarianti della tensione e della de- 233 235 formazione . . . . . . . . . . . . 236 4 - L'energia di deformazione . . . . . 237 Le equazioni generali dello stato di tensione elastica 241 l - Le condizioni aJ. contorno . . . . . . . . . . . . . . 2 - Le equazioni indefinite di equilibrio delle forze ela.stiche . 3 - Tt·asformazione delle condizioni di compatibilità . . . . . 241 242 CAPITOLO V . - » 242 & 243 . . . . . . . . . . . . . . . . . • 244 6 - Gli effetti statici delle varia-zioni di temperatura. 1> 245 248 • 251 4 - Le equazioni dell'equilibrio elastico . . . . . . . . . . . 5 - Le equazioni generali dello stato elastico in termini di spostamenti 7 - Lo stato limite di elasticità CAPITOLO VI. 1 - 2 3 4 · 5 . 6 • 7 - 8 9 C APITOLO La elasticità piana . Generalità . . . . . . . . L o stato di deformazione piano Lo stato di tensione piano La distribuzione delle sollecitazioni intorno ad un punto . Conica di Cauchy - Cerchio di Mohr Luoghi geometrici notevoli. . . . . . . . Le equazioni di equilibrio statico. . . . . Le condizioni di compatibilità . . . . . . Risoluzione dei problemi piani con la funzione di Airy. Effetti statici delle variazioni di temperatura . VII. - 251 251 253 )) 254 262 263 • 263 264 & 266 Elasticità piana in coordinate polari . componenti di deformazione . . . . . . . relazioni di Lamé e di Hooke . . . . . . 3 . Le equazioni indefinite di equilibrio delle forz·e elastiche 4 . La condizione di compatibilità . 5 . La funzione di Airy. 6 Simmetria centrale 7 Alcu.ne applicazioni . 270 l - Le 2 - Le 270 272 )) » » » 272 274 276 276 277 B) TEORIA DELLE LASTRE PER LE STRUTIURE IDRAULICHE C APITOLO VIII. - ll regime statieo di membrana . . . Pag. 288 l . Le lastre e le membrane: campo dei problemi che verraD.IlO trattati . . . . . . . . . . . . . . . . . . • 288 Indice XI 2 - Le sollecitazioni e gli sforzi . . . . . . Pag. 290 11 regime st atico di membrana . . . . . . . ~ 293 Lo stato di sforzo intorno ad un punto della membrana » 294 Le superfici di rivoluzione . . . . . . . . . . » 296 6 - Le azioni attive sulla membra.na . . . . . . . 298 7 Le equazioni di equilibrio delle forze cla;;tiche della mem brana e la loro risoluzione . . . . . . . . . . . 299 8 Casi particolari : pressione normale uniforme o idrostatica, 302 peso proprio; cilindro, cono, sfera . . . . . . . . . . !) La equazione gloùale d'equilibtio - Reazioni di sostegno . :509 10 Alcuni dettagli per la membrana sferica . . . . . . . 312 11 - Le condizioni di equilibrio ai bordi ed il pertlll'bamento 316 del regime memb1·ana . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 - Le caratteristiche della deformazione e le loro conelazioni con gli sforzi . . . . . 320 3 4 5 I X. - OA.I'ITOLO Il regime elastico ilessionale » :530 l - La piastra circolare caricata con distribuzione simmetrica 2 Le equazioni di equilibrio in regime flessionale delle lastre 330 di rivoluzione. . . . . . . . . . . . . . . . Osservazioni generali sulla soluzione del problema fles sionale . . . . . . . . . . . . Metodo geneTale di integrazione La lastra cilindrica La lastra conica . . . . . . La lastra sferica . . . . . . . Lastre di forme diverse dalla cilindrica, conica e sferica Le condizioni di bordo Le travi ad anello . . Applicazioni numeriche 336 3 4 5 6 7 8 9 10 11 - • & i » Bibliografia . . . . . . . . 338 339 343 352 359 366 366 369 370 386 PARTE TERZA ELEl\IENTI DI CAPITOLO I. - MECCAl~ICA Caratteristiche fisiche generali delle terre . l - La genesi delle l'Oece sciolte . 2 - La geotecnica . . . . . . . 3 Terre incoerenti e coerenti. . 4 Le fasi costitutive delle terre 5 - I caratteri generali della fase solida Il. - CAPITOLO DELLE TERRE Le terre plastiche . Pag. 389 >) 389 390 391 392 394 » 400 >) l) » l . I materiali a.rgillosi . 2 - I minerali argillosi . . . 3 4 5 6 - L'acqua adsorbite.. . . . Gli ioni scambiabili . . . Le forze fra le pa,rticelle La struttura . . . . . . i •» ~ 400 401 408 409 410 412 Indice XII n ritiro . . . . . . . 8 - Il rigonfiamento 9 - La plasticità. e la consistenza 7 - CAPITOLO III. - Pag. 413 • 420 Le azioni meccaniche dell'acqua La capillarità. . . . . . . . . Le pressioni intergranulari e le pressioni interstizia.li con acqua in quiete. . . . . . . 3 - Le azioni dell'acqua in moto. 4 L e sovrapressioni interstiziali. 415 416 420 l 2 - I V. - CAPITOLO Le deiormazioni sotto carico l - La comprimibilità.. . . . . . . . . 2 La consolidazione dei m at-eriali argillosi . 3 La teoria della consolidazione 4 - Il costipamento . . . . . . . CAPITOLO V. - )) » 425 428 429 & 435 • 435 436 443 450 • ~ La r esistenza al taglio. 454 l - La legge di Coulomb . . . 2 - L a prova di taglio diret to . . 3 4 5 6 7 CAPITOLO - La prova triassiale . . . . . I caratteri generali di resistenza delle terre incoerenti I caratteri generali di resistenza delle terre coerenti L 'effetto della preconsolidazione Le argille sensibili . VI. - Gli stati limiti di equilibrio di un a.m masso semiinfinito . . . . . . . . . . . . . l - Le rela.zioni generali determinatrici degli stati di tensione e di deformazione di un mezzo continuo . . 2 - Gli stati limiti di equilibrio degli ammassi di terra . . . 3 .Alcune osservazioni sul cerchio di Mohr. . . . . . . . . 4 - Definizione degli stati critici in un punto . . . . . . • . 5 - Gli stati critici in un ammasso omogeneo seminfinito limitato da un piano . . . . . . . . . . . . . . . 6 - Caso di piano limite orizzontale . . . . . . . . . . . . 7 - Caso di m ateriale incoerente (stati limiti lineari di Rankine) . . . . . . . . . . . . . . . . 8 - Caso di materiali coerenti . . . . . . . . . . . 9 - Stati limiti contro una parete rigida con attrito . 10 Indeterminazione degli stati di equilibrio a riposo CAPITOLO VII. - La stabilità dei rilevati . . . . l - Le frane dei rilevati . . . . . . . . . 2 - Basi generali delle analisi di stabilità dei rilevati 3 - La forma della superficie di rottura, i metodi e l'indice di stabilità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - n metodo per elementi . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - Il metodo del circolo d 'attrito (metodo globale). Impostazione . . . . . . . . 6 Analisi delle forze. . . 7 Le relazioni risolutive . • • » 454 456 458 460 463 469 470 472 472 473 474 475 & li 477 480 • 480 485 489 494 » 495 11 495 496 • » & » 497 500 505 507 510 xm Indice 8 - Caso di scarpata rettilinea e di cerchio di scorrimento per il piede . . . . . . . . . . . Pag. 5 14 9 Caso di materiale incoerente . . & 516 517 l O Caso di materiale senza attrito. 521 11 Esempio numerico . . . . 523 12 Caso di rilevato eterogeneo . . 13 - Esempio numerico . . . . . . 527 OAPITOLO VIII. - La spinta sui muri di sostegno . 530 530 533 534 l - La teoria di Coulomb . 2 - La teoria di Rankine . 3 - La teoria di T erzaghi . Biblwgra(Ea . . . . . . . . • 537 PARTE QUARTA ELEMENTI DELLA ANALISI STATISTICA DEI RISULTATI DELLE OSSERVAZIONI E DELLE ESPERIENZE OAPITOLO l 2 3 4 OAPITOLO I. - Introduzione . . . . . . . . . I fenomeni . . . . . . . . . . . . La ricerca. delle leggi dei fenomeni . Il fattore casuale . . . . . . . . . La rappresentazione e l'analisi statistica dei dati di osservazione . . . . . . . . . . . . . . . II. - Pag. 541 • 541 542 543 • 545 l) • Cenni di calcolo delle probabilità l - Gli eventi casua-li . . . . . . . . . . . 2 - Le probabilità . . . . . . . . . . . . 3 - I princìpi della probabilità totale e della probabilità composta . . . . . . . . . . . 4 - La formula di Bayes . . . . . . . . . . . . 5 - Le variabili casuali discrete . . . . . . . . . 6 - La funzione di distribuzione . . . . . . . . . 7 - Le misure della distribuzione della probabilità.. 8 - Il teorema di Bienaymé-Tchebycheff . . . . . 9 - La variabile casuale di Bernoulli e la variabile casuale binomiale. La distribuzione di probabilità di Poisson. La distribuzione di probabilità ipergeometrica . . . . . . . . 10 - Il teorema di Bernoulli . . .. . . . . . . . . . . . . . 11 - L'espressione a.sintotica della probabilità della variabile casuale binomiale . . . . . . . 12 - Sistemi continui di eventi . . . . . . . . 13 - La va-riabile casuale continua . . . . . . . . . . . . . 14 - La distribuzione normale unidimensionale . . . . . . . . 15 - Trasformazione di distribuzioni generiche in normali standardizzate. L a distribuzione logaritmica normale. L a distribuzione «gamma • . . . . . . . . 16 - Le variabili casuali pluridimensionali 17 - La variabile casuale bidimensionale . . . . . . . . . . . 546 546 548 , l} • ~ 550 555 557 557 559 562 562 566 & » & » 566 570 572 574 575 579 580 XIV Indice 18 - I momen ti della val'ia.bile casuale bidimensionale . . . . Pag. 584 19 - .Alcune propriotà della, media e della varianza della variabile castta.le bidimensionale . . . . . . . . . 586 20 - La. distribuzione normale bidimensionale 588 * 591 21 r..a variabile casuale mtùtinomialo . 22 - La variabile casuale ohiquadro . . . & 592 23 La variabilo casuale << F >> di Fisher . 595 24 - L a va:r ia.lJile casuale << t ~ di Stuùen t 59ì CAPIT OLO l 2 3 4 5 6 III. - L'ordinamento e la descrizione statistica delle osservazioni . . . . . . . . . L e osservazioni dei fenomeni . Le serie temporali . . . . . Le frequenze . . . . . . . . Medie, varianze e covM'ianze. Linee di frequenza . . Le frequenze cumulate, la funzione di distribuzione e la. linea di graduazione . . . . . . . . 7 - La linea di concentra.zione . . . . . 8 Gli indici statistici - Indici di posizione. 9 - Indici di variabilità . . . . . . . . . . 10 Regole pratiche per il calcolo della media, della varianza, delle concentrazioni . C APITOLO l 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Il 12 13 14 - IV. - 600 & & j} • 608 610 613 614 616 I campioni ed i tests statistici L a campionat ura . . . . . . . . L 'universo e i campioni . . . . . I campioni come variabile casuale L'induzione statistica . . . . . . L a stima dei parametri dell'universo I tests statistici . . . . . . . . . Avvertenze pa.rticolari sui tests . . . Il test della media p er distribuzioni normali. Il test della varianza p er distribuzioni normali Confront o di due campioni in base alla varianza Confronto di due campioni in base aUe medie . . Il test di uguaglianza delle v arianze di pi ù universi I tests n on parametrici. I t-ests basati sulle frequenze Il test chiquadro sulla conformità ad una ipotesi di distribuzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Il test ohiquadro sulla omogeneità di sequenze e sulla indipendenza di due variabili . . . . . . . . 16 - Il test chiquadro relativa mente alla mediana . . . . . . 17 Il test di Kolmogorov-Smirnov . . . . . . . . . . . . . 18 ~ Il controllo della casualità; tests del numero di iterazioni, del numero dei punti di svolta e della media dei quadrati delle differenze successive . . . . . . . . . . . . . . . 19 - I tests non para.metrici relativi a.gli ordinamenti. I tests di controllo della omogeneità di campioni indipendenti; il test della somma dei ran ghi, il test di Wald-Wolfowitz, il test di Mann-Whitney ed il test di Kruskal-Wallis . . . . 20 - Controllo della omogeneità di campioni dipendenti; il test del segno delle differen.z e, il test di Wilcoxon e il test di Friedman . . . . . . . . . . . . . . . . . . • • • • 600 601 603 605 607 622 » • » & & ,> • 622 624 626 631 632 637 648 649 654 655 656 658 661 661 & 668 673 675 & 677 • 684 & 690 Indice CAPITOLO Y. - La analisi della ,·arianza • La analisi della rcgrcs· sione lineare . . . . . . . . . . l XV L'analisi della. varianza . . 2 • Test sulla uguaglia,nza delle medie di più universi normali di uguale variauza . . . . . . . 3 . Test sulla uguaglianza delle medie di due gruppi di tla.ti campionari . . . . . . . . . . . . . . . 4 Test di omogeneità con tlue fattori casuali . . . . . . . 5 'l'est di omogeneità con tre fattori casuali. . . . . . . . 6 . La correlazione. La regressione lineare con una variabile intlipendente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 . La regressione lineare con due variabili indipendenti . Pag. 696 » 696 699 701 703 704 » 707 714 La analisi degli esperimenti su l'attori • 719 1 . Gli esperimenti su fattori . . . . . . 2 Il controllo dello schema dei fattori . 3 I trattamenti e le strutture delle risposte . 4 Caratteri dell'analisi degli esperimenti su fattoti . 5 - l/analisi delle medie. I confronti . . . . . . . 6 - La formazione dei confronti per due sole modalità dei fattori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - L'ortogonalità dei confronti . . . . . . . . . . . . . . 8 - La formazione dei confronti con tre modalità dei fattori 9 - La disposizione del calcolo per la determinazione algebrica . . . . . . . . . . . . . . . dell'effetto dei fattori l O - L'analisi degli effetti dei fattori con il test della. t t & di Student . . . . . . . . . . . . . . . 11 Esempio di ana.lisi delle medie con il test della « t » di Student . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 La decomposizione della devianza per le classificazioni monovalenti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 - La decomposizione delia devianza per le classificazioni bivalent i. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 La decomposizione della devianza. per le classificazioni trivalenti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 La decomposizione della devianza. per le classificazioni concatenate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 - Esempi della disposizione dei calcoli per la decomposizione della devianza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 - L 'analisi della varianza col test della • F & di Fisher . . . 18 - Esempio di analisi della varia.nza col test della t F » di Fisher » 719 CAPITOLO VI. - Bibtiografia • 720 )) )) 721 722 723 724 & 731 73 1 » 735 » 736 739 741 742 >> 745 » 746 & » 747 754 » 757 » 761
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