Pro smart equipment

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MANUALE D’USO
Stampante 3D professionale con tecnologia FLD
Modello: PTRY-INF
ISTRUZIONI ORIGINALI
INDICE
1 PREMESSA .................................................................................................. 5
1.1
Dati identificativi del costruttore ........................................................................................................ 6
1.2
Politiche di assistenza .......................................................................................................................... 7
2 DESCRIZIONE GENERALE .......................................................................... 8
2.1
Caratteristiche tecniche ....................................................................................................................... 8
2.2
Anatomia di Poetry Infinity .................................................................................................................. 9
3 ESTRAZIONE DALLA SCATOLA ............................................................... 10
3.1
Apertura della confezione ................................................................................................................... 10
4 MONTAGGIO ............................................................................................ 13
4.1
Collegamento apparecchio ................................................................................................................. 14
4.2
Montaggio Piatto ................................................................................................................................. 15
4.3
Assemblaggio della cuffia ................................................................................................................... 16
4.4
Posizionamento apparecchio .............................................................................................................. 17
4.4.1
Livellamento ............................................................................................................................................ 17
4.4.2
Ambiente di lavoro ................................................................................................................................. 17
5 SICUREZZA................................................................................................ 18
5.1
Avvertenze generali di sicurezza ......................................................................................................... 18
5.2
Prescrizioni antinfortunistiche generali ............................................................................................. 18
5.2.1
5.3
Impiego di materiali in sicurezza .......................................................................................................... 19
Rischi residui........................................................................................................................................ 19
5.3.1
Ustione ..................................................................................................................................................... 19
5.3.2
Schiacciamento ....................................................................................................................................... 20
5.3.3
Incendio .................................................................................................................................................... 20
5.3.4
Fumi tossici .............................................................................................................................................. 20
5.3.5
Folgorazione ............................................................................................................................................ 20
6 PANNELLO OPERATORE ......................................................................... 21
6.2
Pagina Video DESKTOP ......................................................................................................................... 22
6.2.1
Macchina in stop ..................................................................................................................................... 23
6.2.2
Processo di stampa ................................................................................................................................ 23
6.3
Menu principale ................................................................................................................................... 24
6.3.1
2
Pagina Video PREPARE ........................................................................................................................... 25
IRA3D Srls | P.IVA:02435070038 | Sede legale: Viale Marazza 30 28021 Borgomanero (NO) – Italy
Tel:+39 0322 81740 | E-mail: [email protected] | www.ira3d.com
6.3.2
Pagina Video CONTROL .......................................................................................................................... 26
6.3.3
Pagina Video SD CARD ............................................................................................................................ 27
6.3.4
Pagina Video INFO .................................................................................................................................. 28
6.3.5
Pagina Video WI-FI................................................................................................................................... 28
7 REGOLAZIONE STAMPANTE ....................................................................29
7.1
Scaricamento / caricamento del materiale ....................................................................................... 29
7.1.1
Operazioni per la sostituzione del materiale o del colore................................................................. 29
7.2
Calibrazione piatto ............................................................................................................................. 30
7.3
Calibrazione di X e Y ........................................................................................................................... 31
7.3.1
Recupero giochi e utilizzo M99 (calibrazione software) ..................................................................... 31
8 CONFIGURAZIONE SOFTWARE IRA3D ....................................................32
8.1
Impostazioni di base........................................................................................................................... 32
8.2
Speed and Temperature ..................................................................................................................... 32
8.3
Support ............................................................................................................................................... 32
8.4
Kit estrusore ....................................................................................................................................... 33
8.5
CAMBIO KIT ESTRUSORI ....................................................................................................................... 33
9 PRIMO UTILIZZO ......................................................................................34
9.1
SD Card ................................................................................................................................................ 34
9.2
Allestimento piatto............................................................................................................................. 34
9.2.1
Lacca per capelli ...................................................................................................................................... 34
9.2.2
Kapton ...................................................................................................................................................... 34
9.3
Avviare la stampa ............................................................................................................................... 35
9.4
Fermare la stampa ............................................................................................................................. 35
9.5
Modifica parametri in corso di stampa.............................................................................................. 36
9.6
Rimuovere il pezzo stampato ............................................................................................................. 36
10 CREAZIONE G-CODE .................................................................................38
11 MATERIALI E PIANO DI STAMPA .............................................................39
11.1
Caratteristiche e comportamento dell’ABS ....................................................................................... 39
11.2
Caratteristiche e comportamento del PLA......................................................................................... 40
11.3
Altri materiali ..................................................................................................................................... 40
11.3.1
H-Limofy® ................................................................................................................................................ 40
11.3.2
ABSuper® ................................................................................................................................................. 40
11.3.3
Nylon ......................................................................................................................................................... 40
3
12 ORIENTAMENTO DEI MODELLI .............................................................. 41
12.1
Orientamento ...................................................................................................................................... 41
12.2
Numero pezzi ....................................................................................................................................... 41
12.3
Supporti ............................................................................................................................................... 42
12.4
Stampa a doppio estrusore ................................................................................................................. 42
12.5
Dettagli nelle stampe .......................................................................................................................... 43
13 DOPPIO ESTRUSORE................................................................................ 44
13.1
Calibrazione del secondo estrusore .................................................................................................... 44
13.2
Offset - Calibrazione DUAL .................................................................................................................. 44
14 MANUTENZIONE ORDINARIA ................................................................ 45
14.1
Pulizia macchina .................................................................................................................................. 45
14.2
Piano di stampa ................................................................................................................................... 45
14.3
Regolazione molle del cuscinetto ........................................................................................................ 45
14.4
Pulizia dell’ugello ................................................................................................................................. 46
14.5
Verifica corretta ventilazione ............................................................................................................. 46
14.6
Manutenzione motore avanzamento materiale .................................................................................46
14.7
Lubrificazione ...................................................................................................................................... 47
14.8
Tensione cinghie .................................................................................................................................. 48
4
1
PREMESSA
Leggere il presente manuale prima di qualsiasi operazione
ISTRUZIONI ORIGINALI
Prima di iniziare qualsiasi azione operativa è obbligatorio leggere il presente manuale di istruzioni.
La garanzia del buon funzionamento e la piena rispondenza prestazionale della stampante è
strettamente dipendente dall’applicazione di tutte le istruzioni contenute in questo manuale.
Qualifica degli operatori
I lavoratori incaricati dell’uso della presente stampante devono disporre di ogni necessaria
informazione e istruzione e devono ricevere una formazione e una addestramento adeguati, in
rapporto alla sicurezza relativamente:
a)
Alle condizioni di impiego della attrezzature;
b)
Alla situazioni anormali prevedibili; ai sensi dell’art. 73 del D.Lgs. 81/08 e s.m.i.
Si garantisce la conformità dell’apparecchio alle specifiche ed istruzioni tecniche descritte nel
Manuale alla data d’emissione dello stesso, riportata in questa pagina; d’altra parte, lo stesso
apparecchio potrà in futuro subire modifiche tecniche anche rilevanti, senza che il Manuale
sia aggiornato.
Consultate perciò Ira3D per essere informati sulle varianti eventualmente messe in atto.
REV. 5
DATA 27/04/2016
5
1.1
Dati identificativi del costruttore
IRA3D SRLS
P.IVA:
02435070038
Sede legale:
Viale Marazza 30
28021 Borgomanero (NO) – Italy
Tel:
+39 0322 81740
E-mail:
[email protected]
Web:
http://ira3d.com
6
1.2
Politiche di assistenza
In caso di problemi nell’utilizzo della stampante, la procedura da seguire è la seguente:
•
Verificare il manuale e le guide presenti sul sito web;
•
Contattare l’eventuale rivenditore da cui è stata acquistata la stampante
•
Contattare il supporto tecnico compilando il form nella sezione di supporto del sito web
(http://ira3d.com/it/content/10-supporto), ricordandosi di riempire tutti i campi. I tecnici si
metteranno in contatto entro 3 giorni lavorativi.
Nel caso si dovesse far rientrare in azienda la stampante per una riparazione il supporto tecnico
assegnerà un numero di pratica di rientro ( RMA ) e fornirà tutte le informazioni aggiuntive
necessarie.
ATTENZIONE!
L’imballaggio deve essere quello originale pena decadenza della garanzia.
Al ricevimento i tecnici valuteranno se il problema deriva da un malfunzionamento della
stampante, in questo caso la riparazione verrà effettuata in garanzia gratuitamente, oppure da
un uso improprio o dall’utilizzo di componenti soggetti a usura o di materiali non certificati da
Ira3D, in quest’ultimo caso provvederanno a fornire al cliente un preventivo per richiedere il
consenso alla riparazione.
Per le stampanti fuori garanzia potrà essere richiesto un costo per il preventivo di ispezione.
La risoluzione dei problemi è un’attività fondamentale e per poterla mettere a frutto è necessario
condividere le esperienze, le soluzioni e i problemi, per questo i tecnici Ira3D invitano i clienti
all’utilizzo del forum che permetterà anche ad altri utenti di beneficiare di consigli pratici e
soluzioni ai problemi.
L’azienda Ira3D mette a disposizione programmi di assistenza personalizzata su misura delle
esigenze del cliente: per usufruire di questo servizio contattare i tecnici all’indirizzo
[email protected] .
7
2
2.1
DESCRIZIONE GENERALE
Caratteristiche tecniche
Tecnologia Fast Layer Deposition (FLD)
Estrusori 2
Volume di stampa 250×250×300 mm +/-5mm
Risol. di posizionamento teorica X 0,05 mm
eY
Risoluzione di posizionamento Z 0,015 mm
Diametro foro di estrusione 0,4 mm (upgrade 0,25mm / 0,6mm / 0,8mm)
Diametro filamenti 1,75 mm
Filamenti testati e supportati ABS, PLA, Nylon, IdroVanish®, H-Limofy®, ABSuper®,
Gummify®, Crystal®, Ira-CarbonF®, Ira-Brick®, Ira-Wood®,
Ira-Bronze®, Ira-Copper®
Dimensioni esterne 550x400x540 mm
Peso 40 kg
Consumo 320 w (max power)
Display Touchscreen 3,4” (~73x49 mm)
Scheda elettronica Proprietaria
Firmware Proprietario
8
2.2
Anatomia di Poetry Infinity
La stampante 3D professionale Poetry Infinity è un’apparecchiatura di precisione, progettata,
sviluppata e assemblata in Italia da personale qualificato.
Prima di lasciare la fabbrica è stata sottoposta ad un controllo di qualità con stampe adatte a
verificare la giusta precisione e calibrazione oltre ad un collaudo che ne garantisce il
funzionamento. Prima di metterla in funzione è importante imparare la terminologia utilizzata in
questa manuale e riconoscere le varie parti che compongono una Poetry infinity.
1
Asse Z
7
Ventola di raffreddamento materiale
2
Piano o piatto di stampa (vetroceramica)
8
Ingresso SD Card
3
Pomellini di regolazione piatto di stampa
9
Presa cavo di alimentazione
4
Display LCD
10
Interruttore di alimentazione
5
Testina di stampa (estrusori)
11
Ingresso USB
6
Cavi di alimentazione estrusori
6
7
1
5
2
3
10
4
11
9
8
La targhetta CE è posizionata nella parte posteriore della stampante e
contiene le informazioni necessarie all’identificazione dell’apparecchio.
9
3
ESTRAZIONE DALLA SCATOLA
3.1
Apertura della confezione
La stampante Poetry Infinity è fornita di una serie di accessori che permettono di renderla
immediatamente operativa; è presente una scheda SD contenente sia il manuale d’uso che il
programma fornito da Ira3D, sempre in continuo aggiornamento.
Prestando attenzione a non danneggiare la confezione, estrarre le varie parti e gli elementi che
fissano l’apparecchio all’interno del cartone quindi, afferrandola per la cornice metallica esterna,
estrarre la stampante dalla scatola.
ATTENZIONE!
NON tirare il cavo morbido che parte dal retro della stampante e arriva al blocco
estrusore: NON è una maniglia.
Procedere con il recupero dalla confezione di tutte le parti e controllare che sia presente il
materiale qui sotto elencato.
ATTENZIONE!
Conservare l’imballaggio originale per poterla utilizzare in coso di spostamenti o
spedizioni
Nella confezione oltre alla stampante troverete:
1. Porta bobine per Poetry Infinity con barra filettata e 2 dadi conici.
2. Cavo di alimentazione.
3. SD Card contenente diversi oggetti campione.
4. Cavo USB per collegamento al PC.
5. Spatola.
6. Foglietto garanzia e manuale d’uso
7. Kapton campione.
8. Chiavi Inglesi 7
9. Viti Piatto(x4).
10. Brugole 1.5/2/3
10
Una volta arrivata la confezione, assicurarsi di
posizionarla su una superficie piana e stabile.
Con l’aiuto di una forbice procedere con il
disimballaggio tagliando le fascette, aprire la
scatola e rimuovere l’imballaggio di polistirolo
superiore
Estrarre la stampante dalla confezione
prestando attenzione a non impugnarla
dall’interno, questo potrebbe causare la rottura
delle guide.
Quindi sollevare sempre la
impugnandola
dall’esterno
rappresentato nella figura a lato.
stampante
come
ATTENZIONE!
Il peso dell’apparecchio supera i 30 kg, per il sollevamento è necessario l’intervento di
due operatori.
Estrarre l’apparecchio e posizionarlo sulla superficie di montaggio, avendo cura che sia piana,
stabile e sgombera.
L’apparecchio si presenta con i tubi di
teflon staccati
Inserire i tubi negli appositi inserti
rapidi
11
Una volta inseriti, verificare che siano bloccati.
SI
NO
ATTENZIONE!
Controllare che il fascio di cavi passi sopra alla ventola laterale su entrambi i lati
12
4
MONTAGGIO
All’apertura della scatola è possibile rimuovere il
nastro adesivo che fissa la Tools Box alle staffe
del piano di lavoro.
Verificare quindi che siano presenti tutti i seguenti
strumenti:
1 SD Card contenente
il software della
stampante e il
modello d’esempio
3 brugole di varie
misure
1 rotolo di kapton
(per materiali come
ABS)
1 spatola
1 Cavo USB
1 Chiave inglese
1 cavo di
alimentazione
2 porta bobine
4 viti del piatto
13
4.1
Collegamento apparecchio
Inizialmente procedere al montaggio del piatto contenuto all’interno della scatola fissata dai
braccetti.
Per rimuoverla è necessario collegare l’apparecchio alla corrente elettrica tramite il cavo di
alimentazione.
Prendere il cavo di alimentazione della TOOLS BOX, collegarlo
nel retro dell’apparecchio ed accendere la stampante tramite
il pulsante di accensione presente sul lato.
Attendere l’avvio del software fino alla seguente schermata.
L’indicatore del piatto è BED: finché non montato, non verrà
rilevato e il suo valore mostrato sarà 0.
Per alzare i braccetti premere i tasti nel seguente ordine:
Tramite questa schermata è possibile impostare nel campo
DISTANCE la distanza da percorrere a ogni step, nel campo
SPEED la velocità a cui si muoveranno i braccetti e nel campo
ACCELERATION l’accelerazione a cui verranno sottoposti per
traslare da un punto a quello successivo.
Per muovere i braccetti impostare quindi una distanza di 100
mm, con velocità a 10 mm/s e accelerazione a 3 mm/s2,
successivamente premere la freccia sx dell’asse Z
(movimento verso l’alto dei braccetti); sarà quindi possibile
estrarre la scatola.
ATTENZIONE!
Per i passaggi successivi non è necessario tenere la stampante accesa e collegata alla
corrente, quindi spegnerla e scollegare l’alimentazione.
14
4.2
Montaggio Piatto
Spegnere la stampante premendo l’interruttore di accensione
/ spegnimento.
Estrarre il piatto dall’imballaggio di pellicola e polistirolo e
stendere il fascio di cavi.
ATTENZIONE!
Ai fini della validità della garanzia, conservare l’imballaggio anche dopo aver montato
la stampante.
Per montare il piatto inserire i braccetti tra il piatto ed il
sottopiatto.
Fissare il piatto utilizzando 4 viti a testa cilindrica e cava
esagonale, presenti nella bustina contenuta nella Tools Box.
Per montare il piatto prestare attenzione che sia allineato ai
fori dei braccetti e avvitare servendosi della relativa chiave a
brugola.
Collegare all’apparecchio i cavi di segnale e alimentazione
tramite l’apposito spinotto.
Assicurarsi che l’apparecchio rilevi il piatto dal display del
pannellino di comando.
15
4.3
Assemblaggio della cuffia
Prima di montare le cuffie laterali è necessario avvitare i due assi
portabobina.
Estrarre le due viti lunghe dalla Tools Box e avvitarle negli appositi fori
sul lato posteriore della stampante: esse costituiranno i portabobine.
Procedere al montaggio delle cuffie laterali, procurarsi quindi dal
sacchetto:
Allineare l’incavo della
della stampante (Fig A).
•
8 viti lunghe
•
8 distanziali
•
8 dadi
•
Chiave inglese
•
Relativa brugola
cuffia
al
porta
bobine
(asse
inferiore)
sul
lato
posteriore
Inserire le viti dall’esterno della cuffia negli appositi fori, facendo attenzione a inserire i distanziali
tra cuffia e stampante. Serrare la vite internamente con il relativo dado (Fig C).
Fig. A
Fig. B
Fig. C
Effettuare la stessa procedura per i tutti gli 8 fori presenti sulla stampante per fissare le due
cuffie laterali.
16
4.4
Posizionamento apparecchio
Terminato il montaggio, l’apparecchio va posizionato in un ambiente adatto a poter lavorare in
sicurezza e senza ingombri per i movimenti della testa mobile.
4.4.1
Livellamento
La stampante deve lavorare in posizione orizzontale e va posizionata correttamente
rispettandone il livellamento. Sollevare l’apparecchio e posizionarlo sul ripiano scelto per il
posizionamento, dopodiché servirsi di una livella per regolarne l’inclinazione; il telaio della
stampante è strutturato in modo che i fianchi siano lisci e adatti per un riscontro con la superficie
piana di una livella.
La regolazione viene effettuata ruotando manualmente le ghiere delle viti di calibrazione.
4.4.2
Ambiente di lavoro
Affinché l’apparecchio funzioni correttamente, va installato in un ambiente pulito e privo di
polveri, ad una temperatura ambientale compresa tra i 5 e i 35°C.
Evitare ambienti soggetti a correnti d’aria e/o flussi d’aria condizionata.
Evitare ambienti in prossimità di fonti d’acqua o alta umidità.
Mantenere comunque il lato inferiore della stampante privo di ostruzioni affinché la ventola di
raffreddamento dei circuiti lavori correttamente.
L’interruttore di accensione / spegnimento, la presa USB, la presa di alimentazione e il display
touch screen devono essere facilmente accessibili dall’operatore: mantenere uno spazio
accessibile sui 3 lati (escluso quello frontale) di almeno 350 mm da pareti o altri oggetti.
17
5
5.1
SICUREZZA
Avvertenze generali di sicurezza
La stampante è stata progettata e collaudata in ottemperanza ai criteri di sicurezza per la
salvaguardia dell’operatore e il lavoro in ambiente con rischi residui ridotti al minimo.
Esiste tuttavia una serie di norme da seguire rigorosamente: la mancata osservanza delle norme
sulla sicurezza potrebbe causare incidenti durante il funzionamento la manutenzione o
l’avviamento della stampante.
5.2
Prescrizioni antinfortunistiche generali
La stampante deve essere utilizzata esclusivamente per eseguire le lavorazioni indicate nelle
specifiche tecniche; è severamente vietato l’impiego di materiali non previsti dalle stesse. IRA3D
non si assume la responsabilità di danni derivanti dall’uso improprio della stampante e dei suoi
componenti.
Prima di procedere alla pulizia della stampante spegnere preventivamente l’apparecchio e
staccare sempre la spina isolandola dalla rete elettrica ed evitando strappi violenti.
Controllare periodicamente il cavo di alimentazione che può essere sottoposto a sollecitazioni
meccaniche e, quindi, passibile di deterioramento.
Non avvolgere il cavo di alimentazione troppo stretto attorno alla stampante, ma avvolgerlo con
cura e ritirarlo nell'apposita Tools Box.
Se ci si assenta per lunghi periodi, staccare sempre la spina dalla presa di corrente.
Tenere fuori dalla portata dei bambini.
E’ sconsigliato l’utilizzo per persone non esperte in elettronica.
La stampante 3D non è destinata all’utilizzo da parte di persone con ridotte capacità fisiche,
sensoriali o mentali a meno che non siano sorvegliati da terzi oppure siano istruiti sull’utilizzo del
dispositivo da una persona responsabile della loro sicurezza.
La stampante 3D genera temperature elevate e comprende parti in movimento che potrebbero
causare lesioni, prestare sempre attenzione ai movimenti in prossimità della stessa.
Non mettere mai le mani nella stampante mentre è in funzione, e aspettare che si raffreddi dopo
il lavoro.
Il dispositivo non deve essere modificato in alcun modo dall’utente.
La stampante è sensibile alle scariche elettrostatiche. E’ opportuno indossare gli appositi DPI per
evitare che cariche elettrostatiche la possano danneggiare.
18
5.2.1
Impiego di materiali in sicurezza
Questa stampante è progettata per essere utilizzata con filamento in PLA, ABS, e altri materiali.
•
PLA: è un materiale sicuro e atossico, non vi sono rischi noti relativi alla sicurezza per la
salute quando utilizzato nelle stampanti 3D.
•
ABS: durante la stampa con ABS si genera l’odore caratteristico di “plastica bruciata”. Ciò è
abbastanza normale. I rischi legati all’inalazione possono essere: mal di testa, irritazione
delle vie respiratorie e degli occhi nelle persone sensibili (anche se non risulta essere
tossico).
Utilizzare la stampante in un luogo sufficientemente areato; se la stampa viene effettuata
utilizzando ABS si consiglia l'uso di una cappa aspirante (con adeguato filtro a carboni attivi).
L’aspirazione dei fumi è obbligatoria se si prevede l’utilizzo della stampante 3D in uffici, aule e
simili.
Non esporre mai alla fiamma libera il filamento della stampante, onde evitare la generazione di
gas e vapori tossici.
5.3
Rischi residui
L’operatore deve tenere presente che, anche seguendo tutte le indicazioni relative all'utilizzo in
sicurezza della stampante, sono presenti dei rischi residui a cui è necessario prestare la massima
attenzione:
5.3.1
Ustione
Il processo di stampa FLD prevede l'uso di parti portate a temperature elevate (estrusore e
piatto). Per minimizzare il rischio, non accedere alla zona di stampa mentre la stampante è in
funzione. Quando il processo di stampa è terminato, attendere il raffreddamento delle parti
riscaldate oppure dotarsi di misure di protezione (guanti termoisolanti) per rimuovere il piatto.
ATTENZIONE – ESTRUSORE
Il sistema di fusione ed estrusione del filamento termoplastico richiede la presenza di
una testina riscaldata chiamata ugello fino a temperature più elevate di 250° gradi. Il
contatto, anche per un tempo molto limitato, con la parte riscaldata provoca ustioni.
Evitare quindi di mettere le mani o altre parti del corpo nell’area di stampa durante le
operazioni di stampa e per i minuti successivi al termine del processo. La temperatura
corrente dell’estrusore è indicata con precisione sul display LCD.
19
ATTENZIONE – PIATTO RISCALDATO
Tutto il piatto di stampa è di vetroceramica, perciò è resistente a temperature elevate
grazie alla ceramica e ha un’adeguata conducibilità termica grazie al vetro. Al di sotto
del piano di stampa è collocato un piano riscaldato. Questo dispositivo viene riscaldato
elettronicamente e serve a portare alla temperatura desiderata l’intero piatto di
stampa. La temperatura viene misurata direttamente sul piatto riscaldante e quindi la
temperature della lastra di vetroceramica potrà essere inferiore o superiore a quella
indicata di pochi gradi centigradi.
Il piatto può essere impostato in casi particolari su temperature di 90-110° gradi
soprattutto nell’uso dell’ABS, mentre per molti altri materiali come il PLA potrà essere
posto a 45- 50° gradi. A queste temperature il contatto involontario non produce danni
o ustioni se si ritrae immediatamente la parte entrata in contatto, mentre a
temperature più elevate si riduce molto il tempo necessario a creare ustioni. Si
raccomanda quindi massima cautela, controllare sempre la temperatura indicata sul
display prima di avviare manovre come il distacco del pezzo stampato o la rimozione
del piano di stampa.
5.3.2
Schiacciamento
La stampante può mettersi in moto anche se la zona di lavoro non è sgombra. Anche se la
potenza installata è bassa, i movimenti possono essere sufficientemente veloci da causare danni
a oggetti e/o urti dolorosi. Per minimizzare il rischio, attendere che il processo di stampa sia
completamente terminato e/o la stampante non sia azionata remotamente (da software PC).
5.3.3
Incendio
Non utilizzare la stampante in presenza di sostanze volatili infiammabili.
Non utilizzare prodotti infiammabili per pulizia della stampante.
Consentire la corretta ventilazione della stampante: non ostruire i condotti di aspirazione ed
espulsione aria di raffreddamento, mantenendoli liberi da accumuli di polvere o altri
contaminanti.
5.3.4
Fumi tossici
L’impiego di alcuni materiali o le lavorazioni ad elevate temperature può causare l'emissione di
fumi tossici. Assicurarsi di seguire le indicazioni del fornitore di filamento. Non usare la
stampante in zone prive di ricambio aria. Utilizzare la predisposizione della stampante per
l'evacuazione dei fumi di stampa.
5.3.5
Folgorazione
Non utilizzare in presenza di umidità condensante o polveri conduttive. Disconnettere la
stampante dalla rete 220V prima di accedere alle parti interne. Nel caso di qualsiasi anomalia di
funzionamento
cessare
immediatamente
l'uso
e
segnalare
immediatamente
il
malfunzionamento al responsabile di produzione.
20
6
PANNELLO OPERATORE
Poetry Infinity è una stampante che supporta sia il funzionamento autonomo sia il pilotaggio da
un computer (OS X, Windows o Linux). La stampante è dotata di un pannello di comando LCD
touchscreen, un piccolo display installato sul lato frontale nella zona inferiore.
In entrambi i casi il pannello LCD Touchscreen svolge le funzioni sia di consultazione che di
modifica.
È possibile effettuare/modificare impostazioni legate strettamente alla stampante (e non al
modello in lavorazione, al G-Code o ai parametri di lavorazione, che vengono predeterminati dal
software Ira3D a PC).
6.1 Avvio stampante
All’accensione della stampante sul display verrà mostrata questa schermata, che indica l’avvio del
software.
Per accedere alle funzioni, premere al centro del display.
21
6.2
Pagina Video DESKTOP
La schermata che si presenta durante le lavorazioni o appena dopo quella introduttiva, riporta a
un monitor delle temperature della stampante nei punti sensibili della lavorazione.
Per i primi 3 parametri di temperatura il primo numero (rosso a sfondo grigio) indica il valore
rilevato dal sistema, il secondo numero (bianco sfondo rosso) indica il valore impostato
dall’operatore che la stampante dovrà raggiungere (setpoint).
Hotend 0 e Hotend 1 : indica la temperatura espressa in °C dei due estrusori.
Bed : indica la temperatura espressa in °C del piatto riscaldato.
,a seconda del quadrante premuto, viene usata per selezionare il
L’icona
parametro da impostare:
•
velocità
•
accelerazione
•
velocità rotazione ventola
•
flusso del filamento in uscita dall’ugello
Il valore predefinito (100%) corrisponde a quello impostato nel file G-Code tramite il software di
slicing. La variazione di questo valore comporterà un aumento o una riduzione percentuale
dell’opzione selezionata, sulla base del valore impostato nel G-Code.
22
6.2.1
Macchina in stop
Quando la macchina è arrestata, sul lato destro del display sono presenti i seguenti comandi:
viene usato per portare il piatto alla sua posizione “home” preimpostata o
Il tasto
editabile dall’operatore in fase di programmazione software.
Premere il tasto
6.2.2
per passare al menu principale.
Processo di stampa
Durante la stampa sul lato superiore del display è mostrata la percentuale progressiva di stampa
relativa al file presente su scheda SD, mentre sul lato destro del display è presente il seguente
comando:
Il tasto
interrompe momentaneamente la lavorazione e mostra il seguente menu:
Le funzioni sono le seguenti:
Funzione di salvataggio lavorazione fino al punto attuale, all’interno del file su SD
Arresta tutto il processo di lavorazione.
Analogo alle funzioni FLUSH OUT e LOAD FILAMENT, serve per la sostituzione del
materiale.
Riprende la lavorazione dal punto in cui è stata interrotta.
23
6.3
Menu principale
A seconda dello stato della stampante viene mostrata la schermata di “preparazione desktop”
quando la stampante è in attesa di eseguire una lavorazione, oppure “adatta desktop” durante la
stampa.
Parametri e funzioni sono sostanzialmente identici, escluse le impostazioni di temperatura da GCode a G-Code, ma in entrambi i casi sarà possibile variare tale parametro.
Da qui è possibile accedere ai seguenti sottomenu:
24
PREPARE : predisposizione della stampante al lavoro.
Par. 6.3.1
CONTROLS : controllo dei parametri di lavorazione.
Par. 6.3.2
SD : Finestra di navigazione contenuto SD card.
Par. 6.3.3
INFO : Informazioni sull’apparecchio.
Par. 6.3.4
WI-FI : Gestione stampante tramite Wi-Fi.
Par. 6.3.5
DESKTOP : Riporta alla pagina Desktop.
Par. 6.2
6.3.1
Pagina Video PREPARE
Da questa schermata è possibile predisporre e gestire la stampante per successive operazioni
come la stampa o lo spegnimento.
Funzione che permette di riprendere una lavorazione lasciata precedentemente in
sospeso.
Funzione per l’espulsione automatica del filamento per la sostituzione del colore o del
materiale.
Apre un sottomenu che permette lo spostamento manuale degli assi (fare riferimento
al par. 4.1 )
Funzione per il caricamento automatico del filamento con successiva prova di
estrusione (il filamento deve essere stato inserito oltre il motorino).
Funzione per la regolazione dell’altezza del piatto (fare riferimento al par. 7.2 ).
Ritorna alla pagina di livello superiore
25
6.3.2
Pagina Video CONTROL
Modifica dei valori e distanze degli assi X, Y, Z editare.
Modifica della velocità stampa durante le varie fasi.
Modifica dell’accelerazione degli assi, di stampa e della retrazione del
motorino.
Monitor dei vari parametri dei motori degli assi X, Y e Z.
Modifica delle impostazioni dei finecorsa.
Monitor delle caratteristiche dei sensori della stampante.
26
6.3.3
Pagina Video SD CARD
Questa pagina permette di esplorare il contenuto della SD card inserita nella stampante.
I programmi leggibili sono in formato *.gcode e contengono il codice di interfaccia tra il software
Ira3D del PC a quello della stampante.
Per scorrere tra una voce e l’altra, muoversi con le frecce
e
.
Per selezionare una voce e prepararla alla stampa, premere il tasto
27
6.3.4
Pagina Video INFO
In questa pagine è possibile visualizzare alcuni dati relativi a firmware, software e potenza della
stampante.
Inoltre sono inclusi due valori espressi in metri relativi a quanto materiale è stato usato allo stato
attuale, per ciascun estrusore.
6.3.5
Pagina Video WI-FI
Questa pagina è in aggiornamento e servirà a gestire la stampante in remoto tramite PC,
sfruttando la tecnologia Wi-Fi.
28
7
REGOLAZIONE STAMPANTE
La stampante Poetry Infinity è un dispositivo meccanico realizzato accuratamente nella
progettazione e nell’assemblaggio.
Affinché funzioni correttamente e rispetti gli standard qualitativi delle lavorazioni, è necessario
compensare alcuni normali processi di assestamento dovuti, ad esempio, ai ripetuti cicli termici
di estrusore, motore e piatto di stampa riscaldato.
Ogni stampa dà luogo a sollecitazioni meccaniche che a lungo termine possono allentare le 4 viti
a brugola che sostengono il piano della stampante. Questo comporta un dissesto tra piatto e
estrusore, con conseguente diminuzione della precisione necessaria a stendere il primo strato
per una stampa di qualità.
7.1
Scaricamento / caricamento del materiale
Per la stampa è necessario caricare nell’estrusore il filo di materiale termoplastico che, una volta
spinto nella camera riscaldata, diventa fluido e può essere estruso.
La stampante dispone di una funzione specifica per caricare il filamento, che include due
comandi, uno per l’estrazione del materiale, l’altro per l’inserimento del materiale nuovo:
: la zona di estrusione si porta a temperatura di fusione, dopodiché
 premere
espelle automaticamente il filo e rende possibile l’estrazione del materiale e dei suoi
residui dall’ugello;
: la zona di estrusione si porta ad una temperatura di rammollimento del
 premere
polimero tale da permettere il caricamento del nuovo materiale all’interno della zona di
estrusione.
7.1.1
Operazioni per la sostituzione del materiale o del colore
 Premere
;
 Attendere il raggiungimento della temperatura di rammollimento del polimero;
 Caricare il materiale nuovo inserendo il filo nell’apposito incavo tra cuscinetto e ruota
dentata, poi spingerlo fino a raggiungere la zona di estrusione;
 Verrà estruso tutto il materiale precedente ancora nell'estrusore;
 Attendere finché il filamento estruso non sarà del materiale/colore nuovo.
29
7.2
Calibrazione piatto
La calibrazione manuale ha lo scopo di eseguire una regolazione macroscopica del piatto poiché
le sollecitazioni possono facilmente provocare scostamenti del finecorsa dell'asse Z.
ATTENZIONE
Prima di procedere con la calibrazione, effettuare la pulizia degli ugelli e accertarsi che
sulle punte non ci siano residui.
La calibrazione del piatto va fatta agendo sia sul finecorsa dell'asse Z , sia sui pomellini di
livellamento del piatto.
e quindi
: il piatto si sposta fino a metà corsa lungo
 Dal display premere il tasto
Z: premere quindi sul display e il piatto si riporta in posizione Home, la sua posizione di 0.
 Avvitare i 4 pomellini di livellamento piatto
al di sotto di esso e portarlo nella posizione
più
bassa
(molle
compresse):
quest'operazione viene definita "chiusura
piatto".
 Svitare i bulloni sulle asole del finecorsa
dell'asse Z;
 Spostare il blocchetto in un punto medio
dell'asola;
 Riavvitare i bulloni.
 Accendere la macchina;
 Premere
;
 Il piatto si sposta alla sua posizione di Home, verificare quindi la distanza effettiva tra
ugello e piatto: se > di 1 mm ripetere dal passaggio 2 fissando il blocchetto in punti
sempre più alti fino a trovare la giusta distanza (tra 1 e 0,5 mm);
 La testa si sposta lungo il perimetro del piatto, in quel momento agire sui 4 pomellini di
livellamento finché ogni angolo del piatto raggiunge un'equa distanza dall'ugello (circa lo
spessore di un foglio di carta comune da fotocopia, che deve essere appena sfiorato ma
non spostato).
Nella stampa ci si accorge subito del primo layer troppo largo o troppo stretto, oppure l'estrusore
non lascia un filamento ma stampa pallini di plastica, questo è dovuto ad un problema di
calibrazione del piatto e/o di processo di estrusione.
Il filamento viene estruso e steso correttamente quando risulta "spalmato" omogeneamente
sulla superficie del piatto.
30
7.3
Calibrazione di X e Y
Se durante il lavoro i cerchi non sono esattamente tondi o gli incastri, nonostante le dovute
tolleranze disegnate a CAD, non si incastrano correttamente, si rende probabilmente necessario
calibrare gli assi X e Y e/o tendere le cinghie non correttamente tensionate.
Le possibili calibrazioni di X e Y sono di due tipi, software o hardware.
7.3.1
Recupero giochi e utilizzo M99 (calibrazione software)
Un gioco su una cinghia di uno dei due assi si riconosce verificando un qualsiasi foro o cerchio
stampato.
Riconoscere il verso del gioco (per esempio, se la parte piatta appare lungo l’asse X, verso il
fronte stampante e fondo stampante, vuol dire che si ha un gioco sull’asse Y), quindi procedere
con la calibrazione.
La funzione M99 è una calibrazione del software per il recupero di tolleranze meccaniche, in
relazione alla struttura della singola macchina su cui è installato, pertanto questo test è riferito
individualmente a ogni stampante.
L'operatore dovrà quindi misurare il cerchio lungo i due assi X e Y: in base alla differenza rilevata
viene impostato il valore M99 che compensa questa differenza annullando l'ovalizzazione del
modello.
Contattare il supporto tecnico per ulteriori informazioni riguardo l’utilizzo della funzione M99.
31
8
CONFIGURAZIONE SOFTWARE IRA3D
8.1
Impostazioni di base
LAYER HEIGHT: altezza layer, su asse Z. Più basso è il valore più precisa è la lavorazione e il pezzo
ottenuto sarà più definito, ma si allungheranno i tempi di realizzazione.
SHELL THICKNESS: spessore della parete esterna lungo la direzione orizzontale; viene usato in
combinazione con la dimensione dell'ugello per determinare il numero delle linee perimetrali e il
loro spessore. Un oggetto dalle pareti più spesse risulterà più robusto e viceversa.
BOTTOM AND TOP THICKNESS: durezza del layer iniziale e dell'ultimo layer (superficie).
FLOW: quantità di filamento da depositare; questo valore generalmente può essere variato da
90% a 110% a seconda del risultato voluto; un valore più basso evita colature.
FILL DENSITY: densità del riempimento, questo valore determina la dimensione/forma del
reticolato di riempimento. Questo valore è direttamente proporzionale al consumo di materiale e
quindi anche al tempo totale di stampa.
8.2
Speed and Temperature
PRINT SPEED: velocità di stampa espressa in mm/s
PRINTING TEMPERATURE: temperatura di estrusione espressa in °C, relativa al primo ugello, da
modificare a seconda del tipo di materiale impiegato.
2nd NOZZLE TEMPERATURE: temperatura di estrusione espressa in °C, relativa al secondo
ugello.
DEFAULT MAIN EXTRUDER: dal menu a tendina si imposta l'estrusore da considerare il
predefinito (principale).
BED TEMPERATURE: temperature di riscaldamento del piatto, espressa in °C.
CLOSE BED AFTER LAYER: Numero del layer a cui spegnere il riscaldamento del piatto
8.3
Support
SUPPORT TYPE: tipo di supporto che il sistema crea attorno al modello.
•
Touching Buildplate: la prima opzione il sistema crea un supporto per le parti
dell'oggetto disposte al di sopra del piatto in modo diretto;
•
Everywhere la seconda opzione, per tutte le superfici inferiori che non hanno un
contatto diretto con i piatto il sistema crea un supporto d'appoggio. Questo valore può
anche non essere impostato.
OVERHANG ANGLE FOR SUPPORT (DEG): valore discriminante relativo all'inclinazione delle
superfici inferiori oltre il quale il sistema andrà a creare un supporto d'appoggio.
FILL AMOUNT: quantità di filamento da rilasciare per la creazione dei supporti; questo valore va
tenuto al di sotto del 20% (comunque variabile a seconda del materiale) in modo che, sia poi
facile staccare il supporto dal pezzo finito a stampa terminata.
32
PLATFORM ADHESION TYPE: tipo di piattaforma di aderenza che impedisce al pezzo di staccarsi
dal piatto; a seconda della forma del pezzo il software di slicing determinerà se e in quale modo
creare una superficie di aderenza al di sopra della quale costruire poi il pezzo (che poggerà
quindi su un piano fisso e stabile).
•
Brim: estensione del primo layer per facilitare l'aderenza del pezzo al piatto;
•
Raft: serpentina di supporto a sviluppo verticale al di sotto delle pareti inclinate verso il
basso.
SUPPORT DUAL EXTRUSION: si imposta quale estrusore verrà utilizzato per la creazione dei
supporti.
ATTENZIONE
Questa sezione del manuale descrive le operazioni e le impostazioni da eseguire per un
avvio e una prima stampa basilare.
In base alle esigenze del cliente (produttività, forme dei modelli, requisiti dimensionali,
standard qualitativi), è possibile creare un’impostazione ad hoc e seguire un corso
personalizzato sull’uso del software.
Per maggiori informazioni contattare Ira3D.
8.4
Kit estrusore
L'Hotend (la testina con estrusori) è costituito da un blocchetto di acciaio, una barretta filettata,
un ugello e un radiatore sensore ad elemento riscaldante, questi elementi compongono un kit
che viene fornito da Ira3D e può essere di 3 tipi:
•
KIT VELOCITÀ: ugello grande (0,8), viene impiegato per lavorazioni che non richiedono
particolare precisione o qualità delle superfici (si impiega per la gomma) .
•
KIT STANDARD: ugello medio (0,4) è impiegato per la maggior parte delle lavorazioni, è un
buon compromesso tra velocità e precisione (non si impiega per la stampa della gomma).
•
KIT PRECISIONE: ugello stretto (0,25), viene impiegato per lavorazioni di precisione che
richiedono finiture di alta qualità.
A ogni cambio KIT il software va impostato alla scheda EXPERT -> SETTINGS -> NOZZLE SIZE.
NOTA BENE
Il Kit Estrusori fa parte del pacchetto “Kit Infinity”. Per ordinazioni contattare il
costruttore.
8.5
CAMBIO KIT ESTRUSORI
I kit estrusori vengono forniti direttamente con sensori e riscaldatori già fissati.
La procedura per il montaggio è la seguente:
Far passare nella fascetta nera i 4 fili già predisposti
Collegarli agli appositi connettori presenti nel fondo della stampante.
Questa procedura sarà guidata direttamente dal supporto tecnico che seguirà l'utente passo
dopo passo nell'effettiva riuscita del cambio kit.
33
9
PRIMO UTILIZZO
Accertarsi di aver predisposto la stampante alle operazioni di stampa:
 posizionamento su piano di lavoro;
 montaggio bobine di materiale;
 collegamento alla rete elettrica;
 accensione;
Procedere quindi con le operazioni preliminari per la prima stampa.
9.1
SD Card
La SD card servirà per il caricamento/scaricamento dei files G-Code da/verso la stampante.
Ira3D fornisce la SD card pre-caricata coi files di esempio, pronti all’uso, per consentire di
effettuare la prima stampa a parametri già ottimizzati al fine di ottenere il miglior risultato.
9.2
Allestimento piatto
Prima di ogni stampa il piatto va preparato adeguatamente affinché il primo layer possa aderire
senza particolari problemi evitando di rovinare la stampa.
Per questa operazione è necessario l’uso di lacca per capelli o di uno strato di Kapton (fornito
nella Tools box dal costruttore).
9.2.1
Lacca per capelli
Un materiale pratico per facilitare l’adesione dell’ABS o del PLA al piatto di stampa è la comune
lacca per capelli: le sue componenti idrosolubili permettono di creare un velo che aderisce bene
al piatto di vetro e nello stesso tempo si fonde e si lega con l’ABS e con il PLA, tenendolo
saldamente attaccato al vetro
9.2.2
Kapton
il Kapton è un nastro in poliammide resistente alle alte temperature.
Questo materiale può presentare alcune difficoltà nell’applicazione al piatto, poiché spesso crea
delle bolle d’aria durante l’applicazione, che possono rendere la superficie di appoggio non
uniforme: servirsi quindi della spatola fornita nella Tools box per applicarlo al piatto.
 Pulire accuratamente il piatto da ogni residuo utilizzando uno straccio imbevuto di acqua
calda.
 Staccare un pezzo di kapton dal rotolo e rimuovere l'adesivo protettivo inferiore.
 Applicare il pezzo di kapton sul piatto nel punto in cui avverrà la lavorazione,
assicurandosi che non rimangano bolle sotto lo strato.
 Rimuovere il secondo strato protettivo di kapton.
Il piatto è così pronto per l'operazione di stampa.
A lavoro finito, servirsi della spatola per rimuovere il velo di kapton utilizzato.
34
9.3
Avviare la stampa
Premere il display del pannello in basso a destra, accedere all’elenco dei menu e selezionare SD
Card.
Scorrere l’elenco dei files presenti sulla SD Card e selezionare quello da eseguire.
La stampante avvierà la fase di riscaldamento, poi quella di posizionamento degli assi al punto di
origine, infine, raggiunta la temperatura di esercizio, la testina si posizionerà in una zona centrale
del piatto, stampando il primo strato.
ATTENZIONE
Controllare scrupolosamente che il filamento aderisca al piano di stampa senza essere
né troppo schiacciato né solo appoggiato (quindi tondo).
Nel caso in cui il filamento aderisca correttamente la lavorazione può proseguire senza problemi.
Se il primo strato risulta disomogeneo o non ha sufficiente aderenza al piano di stampa, occorre
apportare le dovute correzioni in corsa o interrompere la stampa ed eseguire nuovamente la
calibrazione (fare riferimento al par. 7.2 ).
9.4
Fermare la stampa
Durante la lavorazione, tramite il display alla schermata DESKTOP (par. 6.2), è possibile
interrompere l’esecuzione in due modi:
Pausa: la stampa viene interrotta, il processo di creazione degli strati viene bloccato e
l’estrusore viene fermato (questa operazione potrebbe impiegare alcuni secondi) in
attesa del comando RESUME.
ATTENZIONE
Il punto in cui si ferma l’estrusore può risentire del calore e quindi deformarsi oppure
può formarsi un agglomerato di materiale che cola dall’ugello, si consiglia quindi di
attivarla solo nel momento in cui l’estrusore sta tracciando un riempimento cosicché la
goccia rimanga nascosta all’interno dell’oggetto.
Utilizzare la pausa solo in caso di necessità e per brevi periodi.
Stop: la stampa si arresta immediatamente e non è più possibile
continuare. L’estrusore si posiziona alle origini delle coordinate X e Y.
35
9.5
Modifica parametri in corso di stampa
Durante la lavorazione è possibile intervenire su una serie di parametri di stampa.
Temperatura: è possibile aumentare o diminuire la percentuale di temperatura impostata da GCode.
Velocità: è possibile rallentare o accelerare la velocità complessiva di stampa per gestire eventuali
imprevisti come un materiale che richiede più (o meno) tempo per solidificare (e quindi va
stampato più lentamente) o un modello che può essere realizzato a velocità più elevata.
Flow Rate: è possibile aumentare o diminuire in percentuale la quantità di materiale estruso, e di
conseguenza “ingrassare” (aumentare la densità) o “snellire” (diminuire la densità) la stampa.
9.6
Rimuovere il pezzo stampato
A lavoro finito, la stampante posiziona il piatto a fondo-corsa (posizione bassa) e l’estrusore in
posizione di parcheggio.
In questa posizione l’operatore è agevolato per l’operazione di rimozione del pezzo dal piano di
stampa.
Perché l’oggetto venga stampato correttamente, è necessario che il suo primo strato aderisca
bene e rimanga assicurato al piano di stampa per tutta la durata della stampa stessa.
Se non ci fosse una buona tenuta, le sollecitazioni meccaniche e/o solo un piccolo urto della punta
dell’estrusore sul modello lo farebbe saltare via, rovinando irrimediabilmente la stampa.
Rimuovere il modello richiede quindi una certa competenza, e sono necessari una spatola sottile
o un taglierino a lama larga.
ATTENZIONE
Rimuovere con forza un oggetto a piatto freddo può causare sfogliamenti del piano in
vetroceramica. Prestare la massima attenzione durante quest’operazione per non
danneggiare il pezzo finito.
Generalmente il pezzo si stacca senza particolare difficoltà e senza che sia necessario
raggiungere l’altro estremo della base; si consiglia comunque di scaldare il piatto a 45° e in
seguito rimuovere il pezzo con cura.
In caso di pezzi che poggiano su piedini o parti fini, agire prima su queste senza però sollevarle,
per poi procedere con l’appoggio più ampio, questo per evitare di danneggiare i segmenti sottili.
In caso di “vasi” o pezzi con un’unica base larga, iniziare da un lato, infilando la lama in
profondità, senza però spingere direttamente ma con un movimento oscillatorio facendo
avanzare delicatamente la lama stessa.
36
ATTENZIONE
Evitare di tirare o fare leva sul pezzo stesso per staccarlo, poiché potrebbe
danneggiarsi o spezzarsi. Se l’oggetto stampato ha una superficie di appoggio ampia, è
possibile rimuovere il piatto di stampa e porlo sotto ad acqua tiepida, permettendo così
lo scioglimento della lacca e un distaccamento facilitato del pezzo (vedi par. 11.1).
A stampa ultimata, piatto ed estrusore saranno ancora a temperature elevate.
L’ugello dell’estrusore rimane per diversi minuti a temperature tali da causare un’ustione; è
possibile monitorare la sua temperatura sul display.
ATTENZIONE
In caso di temperature superiori a 50°C evitare assolutamente ogni contatto con gli
elementi riscaldati.
ATTENZIONE
Evitare di staccare il pezzo finché la temperatura non è scesa a livelli sicuri prima di
accedere con le mani all’interno dell’area di stampa.
37
10 CREAZIONE G-CODE
Per la programmazione dei files G-Code, la stampante si interfaccia con i PC mediante un
software di “slicing” (suddivisione del modello in sezioni piane).
La SD card inclusa nella fornitura contiene anche il file di installazione: inserirla nel PC e installare
il software seguendo la procedura guidata.
Dopo aver inserito la SD card in macchina, selezionare il file *.gcode e premere OK.
Accedere poi al menu EXPERT SETTINGS e impostare il campo FILAMENT DIAMETER al valore
1.75.
38
11 MATERIALI E PIANO DI STAMPA
Uno degli elementi di maggiore criticità nelle attuali stampanti 3D è il trattamento superficiale del
piatto di stampa.
Durante l’estrusione di un filamento, il primo strato è schiacciato dalla punta in ottone sulla
superficie del piatto; se la superficie di contatto è in grado di creare un buon legame con la
plastica fusa la stampa potrà proseguire con delle basi solide. Se la solidificazione fa perdere
adesione, è molto probabile che la stampa possa danneggiarsi a causa del distacco dal piatto
prima che l’oggetto sia ultimato.
Non esiste una soluzione unica per tutti i tipi di filamento da stampare.
Verrà quindi preso in analisi il comportamento dei due materiali principalmente utilizzati: PLA e
ABS, a cui è possibile ricondurre e paragonare il comportamento degli altri materiali.
11.1
Caratteristiche e comportamento dell’ABS
Si tratta di un materiale termoplastico con caratteristiche che possono essere variate
modificando i rapporti fra le tre componenti principali (Acrilonitrile, Butadiene e Stirene) per
ottenere un materiale con maggiore flessibilità o resistenza, temperatura di fusione più alta o più
bassa e anche altri parametri fisici come la percentuale di ritrazione termica.
Con l’ABS vengono fabbricate per iniezione e stampaggio numerose parti di oggetti comuni,
compresi ingranaggi e parti meccaniche delle prime stampanti 3D RepRap.
Questo materiale resiste a temperature elevate prima di ammorbidirsi e quindi perdere la sua
resistenza meccanica e stabilità dimensionale; per questo motivo ha una temperatura di stampa
elevata, (245° o più gradi centigradi) e durante la solidificazione il suo volume si riduce
sensibilmente, portando spesso alla deformazione dei primi strati stampati e al conseguente
distacco dal piatto di stampa.
Per evitare fenomeni di questo tipo è possibile seguire due metodi da usare in modo combinato.
1) Utilizzare un piatto trattato con un materiale che abbia forte adesione con l’ABS (fare
riferimento al par. 9.2 ).
2) Mantenere il pezzo a temperatura elevata (tra gli 80°- 90° gradi) per consentire alla
stampante di costruire l’intero pezzo senza che la ritrazione termica si manifesti in modo
pronunciato.
Sfruttando questi due accorgimenti durante tutta la stampa, il pezzo finito risulterà di gran lunga
più conforme dimensionalmente al modello 3D di partenza.
Può manifestarsi frequentemente un distacco parziale delle parti sottili e allungate, con
riempimento significativo. In questi casi la stampa viene portata a termine, ma risulta deformata
nella parte verso il piatto di stampa arcuandosi nella direzione opposta.
A stampa finita, se con la lama della spatola o del taglierino non si riesce a staccare il pezzo (a
dimostrazione della buona tenuta dell’ABS sulla lacca), è possibile rimuovere il piatto di vetro
dalla stampante e metterlo sotto l’acqua tiepida per ammorbidire la lacca finché il pezzo si
staccherà con facilità.
39
11.2
Caratteristiche e comportamento del PLA
Il PLA è creato elaborando la polpa di scarti vegetali ricchi di cellulosa, e viene da molti preferito
rispetto all’ABS, anche se maggiormente soggetto alle alte temperature (si ammorbidisce oltre i
60°C).
Si stampa fra i 195° e i 230° a seconda degli additivi che sono stati aggiunti per colorarlo e
modificarne le proprietà fisiche e meccaniche.
Rispetto all’ABS è più ecologico e non emette quasi alcun odore durante la stampa.
La superficie dei pezzi stampati con il PLA risulta più lucida e brillante
In termini di ritiro si ottiene una variazione molto meno accentuata grazie alla temperatura di
estrusione più bassa.
L’intervallo di temperature in cui il PLA rimane elastico è ampio: pertanto se il pezzo in stampa
non viene opportunamente raffreddato, rischia di deformarsi sotto al proprio peso oppure di
essere trascinato dall’estrusore nei punti più sottili.
Per una corretta adesione del PLA, laccare opportunamente il vetro, e avviare la stampa. Per
oggetti con una base particolarmente estesa è consigliabile l’utilizzo del piatto riscaldato a 45°C.
11.3
Altri materiali
Il comportamento degli altri materiali è riconducibile a quello di PLA e ABS.
11.3.1 H-Limofy®
•
Temperatura estrusione: 245°
•
Temperatura piano: 90°
•
Poca ventilazione
11.3.2 ABSuper®
•
Temperatura piano: 90°
•
Temperatura estrusore: 245°
•
Poca ventilazione
11.3.3 Nylon
40
•
Temperatura estrusore 240-265°
•
Temperatura piano 90°
12 ORIENTAMENTO DEI MODELLI
Le possibilità di utilizzo e lavorazione sono molto vaste, con il tempo e l’esperienza sarà possibile
comprenderne al meglio le dinamiche, adottando quindi i dovuti accorgimenti per ottenere il
miglior risultato.
Se da un lato la stampante 3D, come tecnologia, promette di creare qualsiasi forma, al contempo
sono frequenti i casi in cui una stampa termina con una grossa delusione.
12.1
Orientamento
Il meccanismo di creazione dell’oggetto è a strati e ogni strato viene creato sovrapponendolo al
precedente. Quando una parete o una superficie è inclinata di oltre 45 gradi, oppure alcune parti
non hanno sotto di esse degli strati precedenti (poggiando così nel vuoto), si ha a che fare con un
modello richiedente alcuni accorgimenti specifici.
La prima domanda da porsi riguarda la possibilità di ruotare il modello rispetto al piano di
stampa per migliorare o risolvere il tema delle inclinazioni.
Potrebbero essere necessarie rotazioni di 90 o 180 gradi, cambiando così la parte poggiante sul
piano di stampa.
Trovare il giusto orientamento che permetta a una superficie piatta di ragionevole estensione di
essere a contatto con il piatto di stampa, garantisce la tenuta dell’oggetto al piatto durante il
processo di stampa.
ESEMPIO
Analisi della stampa di una porta: stampata nella sua posizione naturale (verticale)
avrebbe un appoggio sottile, al contrario sdraiata avrebbe potenzialmente una
superficie di contatto molto più ampia e stabile. Potrebbero però esserci dettagli (quali
la maniglia, ad esempio) che non permettono l’appoggio: è possibile però rimuovere la
maniglia per stamparla separatamente e incollarla nella sua posizione originale.
12.2
Numero pezzi
Ci sono casi in cui la stampa in un unico pezzo risulta inevitabile, ma anche molti altri in cui
tagliando l’oggetto in più parti risulterà più facile l’operazione di stampa.
ESEMPIO
Analisi della stampa del modello della Tour Eiffel: per la sua altezza indurrebbe a
stampare un oggetto nel suo insieme piccolo e con dettagli troppo ridotti per essere
creati dalla maggior parte delle stampanti FDM. Sezionando il modello in due o tre parti
invece, è possibile collocarlo nel volume di stampa di quasi tutte le stampanti e con le
strutture a reticolato sufficientemente grandi per essere stampate con precisione. Al
termine le parti possono essere facilmente unite con della colla avendo così la torre
perfettamente stampata e definita.
41
12.3
Supporti
Quando non è possibile evitare parti sospese, inclinate o che cominciano nel nulla è opportuno
dare alla stampante un appoggio su cui iniziare la creazione di queste parti.
I supporti sono la soluzione che la tecnologia ha sviluppato per vincere la forza di gravità e
permettere la creazione di modelli complessi, con parti anche sospese e all’interno di altre parti
(ad esempio le sfere di un cuscinetto), oppure con elementi che necessariamente, spostandosi
sempre dal basso verso l’alto, cominciano dal nulla (ad esempio le braccia non appoggiate ai
fianchi in un busto).
In qualche caso, il problema è solo legato a un dettaglio ed è quindi possibile creare già nel
Modello la soluzione.
I supporti vengono generati dal software di slicing quando ne viene attivata la creazione fra i
parametri di stampa. A seconda dei parametri e della forma del modello, vengono quindi create
delle strutture di supporto leggere, per consentire al filamento di avere un appoggio. A fine
stampa, con una certa pazienza, queste strutture vanno rimosse e il pezzo rimane pulito e dalle
forme desiderate.
NOTA BENE
Evitare di staccare il pezzo finché la temperatura non è scesa a livelli sicuri prima di
accedere con le mani all’interno dell’area di stampa.
Sulle superfici di contatto tra supporto e modello si otterrà una finitura superficiale più
grossolana, per la concreta possibilità che le due zone siano fuse tra loro: questo richiederà una
lavorazione post-stampa per rimuovere il materiale in eccesso (di supporto) e, nel caso lo si
ritenga necessario, la sistemazione di alcune finiture.
NOTA BENE
A parità di inclinazione, la superficie in sotto-squadro negativo avrà sempre una
finitura inferiore a quella orientata positivamente.
12.4
Stampa a doppio estrusore
La procedura da seguire è la seguente:
 Eseguire l'allineamento dei 2 ugelli (per un approfondimento si rimanda al par. 13.1).
 Impostare il secondo estrusore da software:
 Nell'area SUPPORT, selezionare il tipo di supporti (alla voce Support Type) e poi indicare
con quale estrusore si vogliono realizzare (alla voce Support Dual Extrusion)
 Caricare il filamento sul secondo estrusore
 Procedere con la stampa.
42
 Dettagli nelle stampe
In fase di programmazione da software, va definito anche lo spessore del singolo strato di
stampa: questo valore ha un impatto significativo sulla definizione dell’oggetto soprattutto per le
superfici che si sviluppano verso l’alto (lungo l’asse Z) con un’inclinazione trascurabile.
ESEMPIO
Analisi della stampa di un piano inclinato: il software virtualmente lo suddivide in
sezioni o “layer”. Le dimensioni dei layer possono variare molto e se disegnate con una
linea a larghezza fissa, possono aprirsi degli spazi tra uno strato e quello seguente. Se, a
parità di altezza, il numero di layer aumenta perché sono più sottili, lo spazio fra un
bordo dello strato ed il successivo si riduce, pertanto la forma viene definita meglio sia
sotto il profilo orizzontale, sia sotto quello verticale.
La risoluzione dell’asse Z è un elemento distintivo per valutare la precisione di un’intera
stampante 3D.
Un effetto collaterale delle stampe con spessori del layer molto bassi (da 0.015 fino a 0.1 mm) è
l’aumento del tempo di stampa: il pezzo sarà costruito con la stessa quantità di materiale, ma
l’estrusore avrà percorso molta più “strada” a causa del maggior numero di layer da creare,
anche se ciascuno è fatto con meno materiale e quindi il volume totale non cambia.
Ogni tipologia di oggetto presenta quindi un proprio intervallo di spessori ottimali per la stampa
e solo con un po’ di esperienza sarà possibile intervenire su questo parametro con la giusta
padronanza.
NOTA BENE
È consigliabile ragionare sempre sull’orientamento del modello: lo stesso oggetto
stampato con orientamenti diversi, avrà finiture superficiali differenti, proprio a
seconda di come viene suddiviso in layer e poi ricostruito. In quest’ottica, l’altezza di
ogni singolo layer è un parametro secondario.
La definizione sugli assi X e Y non è invece controllabile dall’utente poiché deriva dalla geometria
del modello che, essendo composto da triangoli, potrebbe mostrare delle sfaccettature al posto
di superfici morbide, arrotondate o comunque ben dettagliate. Questo dipende dal numero di
triangoli componenti la mesh dell’oggetto. Più triangoli determinano maggior dettaglio, oppure
sono semplicemente la conseguenza di un processo di creazione della mesh non ottimizzato.
Il numero di triangoli determina comunque una variazione di lavoro per il software di slicing e se
i triangoli sono decine di migliaia, allora possono addirittura insorgere problemi di elaborazione.
Come si può intuire, sotto una certa soglia i dettagli non vengono più “risolti” dalla stampante e
quindi sono sostanzialmente inutili. O, meglio, sono significativi nell’ottica di un ingrandimento
del modello per la stampa di un suo dettaglio.
Per ridurre il numero di triangoli che descrivono il modello 3D esistono diversi programmi e
anche lo stesso software Ira3D offre un’opzione che permette di definire sotto a quale
dimensione i dettagli vadano ignorati, semplificando il modello e riducendo i tempi di slicing.
Va infine considerato che lo spessore minimo delle pareti verticali consigliato è di 0.8 mm che
consiste in 2 perimetri compiuti dall’estrusore con ugello da 0.4 mm.
43
13 DOPPIO ESTRUSORE
13.1
Calibrazione del secondo estrusore
La stampa con due estrusori non comporta particolari difficoltà se le tarature degli estrusori a
livello fisico e software sono state effettuate nel modo corretto.
Di seguito i passaggi per ottenere la messa a punto ideale.
Situazione di partenza: piano di stampa allineato correttamente con l’estrusore di destra,
estrusore di sinistra staccato e posizionato sul bordo a sinistra, a contatto con il magnete di
parcheggio.
La distanza del piano dalla punta deve essere praticamente nulla, ma senza che la punta si
appoggi: utilizzando comune carta da fotocopie, verificare che essa scorra su tutti i vari punti del
piano, senza che si blocchi o che scorra con eccessiva facilità (per un approfondimento si
rimanda al par. 7.2)
Per effettuare la stampa di un oggetto in doppio colore, bisogna partire da un file
opportunamente preparato per questa operazione (occorrerà importare i due file STL distinti
sullo stesso progetto e assegnarli all’opzione “Dual Extrusion Merge”).
13.2
Offset - Calibrazione DUAL
La stampa a due estrusori alterna uno o l’altro estrusore sul punto di stampa sulla base dei
comandi G-Code T0 (tool 0) e T1.
Sul T0 il sistema impiega l’estrusore principale (quello di sinistra), mentre sul T1 passa il controllo
al motore dell’estrusore di destra.
Escluso il cambio di pilotaggio del motore di uno o dell’altro estrusore, il sistema continua a
muovere le due teste di stampa aggiungendo un offset alle coordinate del G-Code per
sovrapporre esattamente la punta dell’estrusore T1 alle coordinate originali.
Il valore degli offset è quindi il punto determinante per ottenere una stampa perfettamente
allineata sui due filamenti estrusi.
Normalmente questo valore si aggira attorno a 27.1 mm per X e 0 per Y, ma se le stampe
ottenute dovessero iniziare a non presentare più i requisiti minimi dimensionali e qualitativi,
potrebbe essere necessario dover agire su questo parametro.
Occorre principalmente un file con il quale alternare i due estrusori su un disegno che permette
di riconoscere il disallineamento.
NOTA BENE
Il sistema integra di base il valore dell’offset, quindi durante l’impostazione dei
parametri sul software di slicing sarà possibile impostare 0.0.
Dopo aver individuato i filamenti allineati, sarà possibile leggere lo sfalsamento, espresso in
decimi di mm, partendo dalla tacca n° 0.
44
14 MANUTENZIONE ORDINARIA
14.1
Pulizia macchina
Come ogni apparecchio sottoposto a uso (continuo o non continuo), la stampante aumenta di
efficienza se mantenuta pulita regolarmente.
Prestare attenzione ai cinematismi e alla planarità degli elementi durante quest’operazione.
Per rimuovere gli accumuli di sfridi più consistenti è consigliabile utilizzare aria compressa, senza
puntare il getto troppo vicino agli elementi della stampante.
14.2
Piano di stampa
Il primo layer dell’oggetto in lavorazione è fondamentale per la buona riuscita della stampa: per
questo motivo il piano di stampa deve essere perfettamente liscio, con uno strato uniforme di
lacca o di Kapton applicato.
Dopo numerose stampe, gli strati di lacca si sovrappongono e in aggiunta ai residui dei pezzi
stampati possono compromettere la planarità della superficie del vetro creando delle
irregolarità: prestando molta attenzione nelle movimentazioni è possibile lavare il vetro con
acqua calda ed eliminare tutte le impurità residue.
14.3
Regolazione molle del cuscinetto
In prossimità degli assi dei 2 motori di avanzamento materiale è presente il blocco di chiusura,
che preme il filo contro la ruota dentata per l'avanzamento del materiale. Questa ruota dentata
tende a consumare i filamenti.
Per un perfetto scorrimento del filamento è opportuno controllare che non si accumulino polvere
o sfridi sulla ruota dentata.
Svitare il pomello fino a fondo corsa.
Dopo aver inserito il filo per una decina di cm e aver chiuso il blocco, muoverlo su e giu con la
mano e con delicatezza avvitare il pomello: sarà possibile percepire il filo che incontra la
resistenza della ruota dentata.
Avvitare il pomello fino a quando il filo non rimane bloccato tra ruota dentata e cuscinetto.
Durante il caricamento del filo provare a bloccarlo
con le dita: se questo dovesse causare uno
“slittamento” della puleggia sul filamento, la molla
va stretta fino ad avere una presa tale da far
saltare i passi al motore (si dovrebbe udire un
rumore metallico simile a degli scatti). Le molle
non vanno strette eccessivamente per evitare che
il motore lavori troppo sotto sforzo e perda
conseguentemente passi.
45
14.4
Pulizia dell’ugello
ATTENZIONE - PERICOLO DI USTIONE.
L'ugello raggiunge temperature molto alte, prestare la massima attenzione per questa
operazione.
Per procedere alla pulizia dell’ugello indossare guanti protettivi e comunque i dovuti
DPI.
Servirsi di un panno imbevuto di alcool denaturato (per le pulizie).
 Accedere al menu Home
 Portare a 215°C la temperatura dell'ugello (o
comunque temperatura di estrusione del
materiale da pulire);
 Quando l'ugello sarà arrivato a temperatura,
sfregare sull'ugello con lo straccio fino ad aver
rimosso tutti i residui.
In alternativa è possibile selezionare dal menù PREPARE il comando di LOAD FILAMENT per
l’estrusore interessato (fare riferimento al par. 7.1), in questo caso l’estrusore viene “ripulito del
vecchio materiale facendo spazio a quello nuovo.
14.5
Verifica corretta ventilazione
E’ opportuno verificare che polvere o altri residui non vadano a ostruire la ventilazione forzata
dell’elettronica, bloccando alla lunga anche il funzionamento stesso della ventola.
Le ventole di raffreddamento degli estrusori devono sempre azionarsi quando la macchina è in
movimento.
14.6
Manutenzione motore avanzamento materiale
Aprire il blocco di chiusura del materiale, fino ad avere
la ruota dentata sufficientemente scoperta.
Soffiare con aria compressa rimuovendo tutti gli sfridi.
Richiudere il blocco e inserire nuovamente il materiale.
46
14.7
Lubrificazione
Si rende necessaria solo dopo un utilizzo intenso della macchina, o precocemente se utilizzata in
un ambiente polveroso (fortemente sconsigliato!).
In ogni caso sarà necessario lubrificare la macchina quando inizierà a emettere rumori anomali
durante le movimentazioni.
Per questa operazione viene impiegato grasso per cuscinetti o in generale per parti meccaniche.
NOTA BENE
Per questa operazione è consigliabile l'uso di una spatolina sottile oppure, se fatto
manualmente, l'uso di un guanto in lattice.
Applicare un velo di grasso lungo gli assi X e Y e le
relative guide metalliche.
Si raccomanda di applicare il lubrificante in entrambi i
lati della testina, per assi e guide.
Quindi applicare un velo di grasso lungo le guide
dell’asse Z.
Dopo aver applicato il lubrificante nei diversi punti di lubrificazione, movimentare tutti gli assi
fino a fondo corsa in entrambe le direzioni fino a spalmarlo uniformemente lungo tutte le
superfici.
47
14.8
Tensione cinghie
Per una perfetta efficienza della macchina, le cinghie che movimentano gli assi devono essere
sempre tensionate correttamente.
Per tensionare le cinghie relative all’asse Y agire sulle viti a brugola poste sulla sommità delle
spalle laterali: avvitandole in senso orario si aumenta il tensionamento e viceversa; per tendere la
cinghia di rimando dalla movimentazione dell’asse Y
 Allentare le due viti a brugola poste sul fianco destro della macchina che fissano il motore
Y;
 Spostare verso il basso il motore aumentando la tensione della cinghia fino a ottenere il
tensionamento ideale;
 Riavvitare saldamente le due viti;
Per tensionare la cinghia di rimando dalla movimentazione dell’asse X la procedura è analoga:
 Allentare le viti dello stepper X (sulla spalla destra della macchina),
 Spostare il motore per ottenere il tensionamento della cinghia e quindi
 Riavvitare le due viti a brugola.
48

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