Non-rotative universal suspensions Sospensioni universali anti
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Non-rotative universal suspensions Sospensioni universali anti
VMK VMK Non-rotative universal suspensions Sospensioni universali anti-rotazione •Per tutti gli attuatori e le staffe con codolo da 14mm, 20mm e 30mm. •Con foro passante per i tubi dell’aria 1 . •Fissaggio a cravatta 2 . •Sensore magnetico opzionale. •Sensore induttivo opzionale (non per VMK14). •For all actuators and brackets with 14mm, 20mm and 30mm tang. •With through hole for air hoses 1 . •Clamp mounting 2 . •Optional magnetic sensor. •Optional inductive sensor (not for VMK14). 1 2 MFI-A206 EMF-4040 VMK20 MFI-A262 R S VMK14 VMK20 VMK30 Forza di reazione della molla Spring reaction force (R) 5÷6N 7 ÷ 10 N 7 ÷ 10 N Corsa della sospensione Suspension stroke (S) 10 mm 13 mm 16 mm 55 g 160 g 250 g 09/2016 Peso Weight 294 Sospensioni universali / Universal suspensions www.gimatic.com VMK Dimensioni (mm) / Dimensions (mm) B 67 86 105 C 21 27 31 D 5 7 8 E 10 13 16 F 28 35 46 G Ø14 Ø20 Ø30 H 14 31.5 41.2 I Ø6 Ø16 Ø16 L 17 26 35 M Ø27 Ø37 Ø48 N - 26 28.5 O - 10 12.5 3 B Ø30 F Ø30 E Ø20 D A G 4 C VMK30 I A 1 L VMK20 H VMK14 M N 2 FIRST ANGLE PROJECTION E O Corsa della sospensione Suspension stroke 1 Foro passante per i tubi dell’aria Through hole for hoses 5 2 Cava per sensore magnetico Slot for magnetic sensor 3 Staffa per fissaggio sensore induttivo (non per VMK14) Inductive sensor fastening bracket (not for VMK14) 4 Staffa per spina metallica (non per VMK14) Bracket for metal pin (not for VMK14) 09/2016 5 Grano per allargare la cravatta Grub screw for clamp opening www.gimatic.com Sospensioni universali / Universal suspensions 295 VMK Sensori (opzionali) Sensors (optional) Il rilevamento della posizione compressa della sospensione può essere effettuato con un sensore magnetico, oppure con un sensore induttivo (non per VKM14). The compressed position of the suspension can be detected by a magnetic sensor, or an inductive sensor (not for VMK14). Sensori magnetici Magnetic sensors SN4N225-G PNP Cavo 2.5m / 2.5m cable SN4M225-G NPN Cavo 2.5m / 2.5m cable SN3N203-G PNP Connettore M8 / M8 snap plug connector SN3M203-G NPN Connettore M8 / M8 snap plug connector SS4N225-G PNP Cavo 2.5m / 2.5m cable SS4M225-G NPN Cavo 2.5m / 2.5m cable SS3N203-G PNP Connettore M8 / M8 snap plug connector SS3M203-G NPN Connettore M8 / M8 snap plug connector SS Inductive sensors OUT PNP IFRM 04P15A1/L Magneto-resistive IFRM SN... NPN OUT SS... Inductive sensors Sensori induttivi SI4M225-G NPN Cavo 2.5m / 2.5m cable SI4N225-G PNP Cavo 2.5m / 2.5m cable photo d % of Sr OUT d PNP 0 VDC SI SI... z NPN ake function (NO) OUT C cal smooth296 09/2016 mA connection diagram Sospensioni universali / Universal suspensions BN (1) +VS www.gimatic.com VMK Esempi di applicazione Application examples Sospensione di una pinza parallela GS. Buffering of a parallel gripper GS. Sospensione di una pinza ad espansione MFD/MFU. Buffering of an expansion gripper MFD/MFU. EMF-4040 EMF-4040 MFI-A39 MFI-A39 VMK20 VMK20 MFP-A01 MFD33S01HL GS-16 Sospensione di una pinza per materozze AA. Buffering of a sprue gripper AA. Sospensione di una ventosa V01. Buffering of a vacuum cup V01. MFI-A206 EMF-4040 MFI-A39 MFP-A01 AA-22 EMF-4040 VMK20 VMK20 MFI-A94 MFI-A262 AV0114M16 V0142 Sospensione di una pinza ad aghi PT. Buffering of a needle gripper PT. Sospensione di una pinza monodito OF. Buffering of an one finger gripper OF. EMF-5025 MFI-A34 VMK30 OFR20-95G VMK20 EMF-4040 MFI-A39 09/2016 PT25 www.gimatic.com Sospensioni universali / Universal suspensions 297
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The gripper can be fastened to a static or moving part.
When on a moving part, you must pay attention to the
forces created by inertia on the gripper and its load.
The fastening must be done using ...