1_Fotogrammetria_Definizioni Geometria della presa

Programma delle lezioni
Prima parte: La geometria della presa fotografica
Seconda parte: Le immagini digitali
Terza parte: i sensori ed i calcoli sulle immagini
Quarta parte: Equazioni del raddrizzamento analitico
Quinta parte: Operatività della fotogrammetria
Cenni di fotogrammetria
 Schema di una macchina fotografica
 La geometria della presa
La distanza focale
Il centro di presa e le sue coordinate
L’importanza di conoscere con estrema
precisione f e le coordinate del centro di presa
La distorsione dell’obiettivo
Classificazione delle camere fotogrammetriche
Schema di una macchina fotografica
Supporto immagine:
-Piano porta pellicola
-Sensore CCD
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La fotografia è sempre la prospettiva
centrale dell’oggetto fotografato
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Prospettiva vs fotogrammetria
Quadro prospettiva =
Centro di presa =
= distanza focale
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Geometria della presa
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Scala media del fotogramma
l : dimensione dell’immagine in una direzione
e : dimensione dell’oggetto nella stessa direzione
f = distanza focale
d = distanza tra il centro di presa e l’oggetto
f/l=d/e
d >> f
1 / n = scala media del fotogramma = f / d = l / e
n = 4000 fotog. aeree; 300 fotog. terrestri
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La distorsione dell’obiettivo




Ottica della macchina (potere risolutivo, aberrazioni, ecc.);
Rifrazione e riflessioni all’interno delle lenti;
Piano sensore non ortogonale all’asse ottico;
Centro di presa e centro ottico delle lenti non coincidente.
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Distorsione dell’obbiettivo
Metodi meccanici (il reseaux)
Metodi analitici
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La distorsione dell’obiettivo
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Il reseaux
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Metodi analitici - la distorsione radiale
dr = funzione polinomiale di r con coefficienti k1, k2, …… Kn
r2 = x2 + y2
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La distorsione radiale
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La calibrazione degli obbiettivi
La presa della griglia di calibrazione
La griglia di calibrazione
Esempi di Profili di Camere
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CLASSIFICAZIONE DELLE CAMERE
FOTOGRAMMETRICHE
Macchine
metriche
Macchine
semimetriche
Macchine
amatoriali
Focale fissa
Focale variabile
Focale fissa o
variabile
Focale calibrata
Almeno una focale
calibrata
Nessuna focale
calibrata
Coordinate centro
di presa calibrate
Coordinate centro
di presa note
Coordinate centro
di presa incognite
Distorsione
obiettivo assente
Distorsione
obiettivo: con
reseaux
Distorsione
obiettivo: presente
Note
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