Dati RTK e Internet

Dati RTK e Internet
Il metodo utilizzato dalla rete S.P.IN. GNSS Piemonte-Lombardia per il
trasferimento di dati RTK all’interno della rete è tramite il protocollo NTRIP
(Network Transport of RTCM via Internet Protocol), cioè il protocollo di
trasmissione dati RTK attraverso Internet.
Oggi è infatti possibile ricevere correzioni RTK utilizzando la telefonia
cellulare con tecnologia GPRS (General Packet Radio Service) che permette
di rimanere connessi alla rete tutto il tempo ma di pagare solamente per i
dati ricevuti (tariffazione a volume).
Questo metodo di ricezione delle correzioni RTK è quindi molto
conveniente per l’utenza rispetto al “tradizionale” metodo con tecnologia
GSM. Il protocollo NTRIP consiste in tre componenti:
oppure correzioni di rete. Come l’NTRIP Client, l’NTRIP Server si connette
via internet all’NTRIP Caster utilizzando il corretto indirizzo IP di
quest’ultimo.
NTRIP Caster
E’ un server che gestisce i diversi flussi di dati in ingresso ed in uscita.
Questo connette gli NTRIP Clients ai flussi RTK richiesti. E’ la componente
che si trova sul Centro di Calcolo della rete.
NTRIP Client
E’ la componente che riceve il flusso dati RTK (come ad esempio l’utente
rover). L’NTRIP Client si connette via internet all’NTRIP Caster utilizzando il
corretto indirizzo IP dell’NTRIP Caster (nel nostro caso è l’indirizzo IP della
rete della rete, ovvero 158.102.161.199). L’utente (NTRIP Client) per
connettersi all’NTRIP Caster deve fornire un username ed una password,
che gli vengono forniti al momento dell’iscrizione al servizio.
NTRIP Server
Questa componente è responsabile del trasferimento dei dati RTK dalla
stazione di riferimento GPS all’NTRIP Caster. L’NTRIP Server è quindi la
sorgente dei dati RTK, siano questi semplici correzioni da stazione singola
Figura 1 - Schema del protocollo NTRIP.
Dati RTK e Internet 1
Ogni NTRIP Server è identificato con un suo mountpoint, cioè un codice
identificativo di 4 caratteri, per permettere la scelta del tipo di correzione
da parte dell’utenza. Tutti i mountpoints collegati ad un singolo NTRIP
Caster sono memorizzati in una source-table che può essere scaricata
dall’utente al momento della connessione. Questa include informazioni
come le coordinate delle stazioni di riferimento, il tipo di correzione RTK
utilizzata, ecc. L’utente può quindi scegliere a quale mountpoint collegarsi
e, di conseguenza, quale correzione utilizzare.
In tabella 2 sono elencati i diversi mountpoint utilizzati nella rete S.P.IN.
GNSS Piemonte-Lombardia; per avere maggiori dettagli si può consultare
sul sito web della rete la pagina relativa ai prodotti di rete.
Mountpoint
Tecnica
Formato
RTK_MAC/MAX_RTCM3
Soluzione di rete MAC/MAX con
misure di fase
RTCM 3
RTK_VRS_RTCM3
Soluzione di rete VRS con
misure di fase
RTCM 3
RTK_VRS_RTCM2
Soluzione di rete VRS con
misure di fase
RTCM 2.3
RTK_VRS_CMR
Soluzione di rete VRS con
misure di fase
CMR
RTK_VRS_CMR+
Soluzione di rete VRS con
misure di fase
CMR+
RTK_iMAX_RTCM3
Soluzione di rete iMAX con
misure di fase
RTCM 3
RTK_FKP_RTCM2
Soluzione di rete FKP con
misure di fase
RTCM 2.3
RTK_NRT_RTCM3
Correzione dalla stazione più
vicina con misure di fase
RTCM 3
DGPS_VRS_RTCM3
Soluzione di rete VRS con
misure di codice
RTCM 3
DGPS_VRS_RTCM2
Soluzione di rete VRS con
misure di codice
RTCM 2.3
Correzione dalla stazione più
RTCM 2.3
vicina con misure di codice
Tabella 2 – Elenco mountpoint RTK della Rete S.P.IN. GNSS
DGPS_NRT_RTCM2
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Dati RTK e Internet
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