MS Nuova frontiera della sicurezza attiva e passiva

MS
Nuova frontiera della sicurezza attiva e
passiva
Arpionismo meccanico di blocco positivo per carichi sospesi modello
MS by Siguren, con funzioni di controllo e messa in sicurezza della
movimentazione di carichi sospesi o masse in movimento
Rispondenza ai D.LGS 626/94, 296/96 e successive modificazioni
ed alla Direttiva Macchine D.P.R. 459/96 ed alle normative Europee
cogenti.
La sicurezza di una doppia catena meccanica con le dimensioni di
un freno di emergenza; apparecchiatura intrinsecamente sicura
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Il problema della sicurezza negli apparati di
sollevamento e movimentazione dei carichi
» Molte delle macchine di movimentazione carichi sono prive di reali protezioni sulla
perdita del carico in movimento
» I controlli oggi utilizzati sono asservimenti come freni meccanici o sistemi di blocco
del tamburo di gestione delle funi o sistemi misti con controllo tramite sensori della
catena cinematica
» Le problematiche di tali sistemi di sicurezza sono noti, cioè:
» Malfunzionamento non atteso e rilascio del carico da parte di un freno che
dovrebbe bloccare il carico
» Mancata protezione contro l’aggancio accidentale di un carico su un ostacolo fisso
» Un reale ed esaustiva verifica o controllo sul sistema di sicurezza è di fatto
improbabile
» Il freno può restare bloccato in posizione aperta o avere un mal funzionamento
» Il rischio di perdita del controllo di un carico in movimento è di fatto un processo
che si può innescare inaspettatamente
» Il sistema freno e sensore ha necessità di frequenti manutenzioni e verifiche che
hanno costi significativi
» In caso d’incidente l’incidenza di costi non preventivabili è facilmente
immaginabile. Le conseguenze dell’attuazione dei dispositivi di legge cogenti
possono essere traumatiche per l’azienda e per il progettista.
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Il problema della sicurezza
dei carichi in movimento
Prima di tutto il sistema freno più sensore
è una apparecchiatura che:
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Manca di sicurezza intrinseca: nel caso
di un malfunzionamento all’apparato di
sollevamento e movimentazione di un
carico la sicurezza manca di garanzie
La mancata sicurezza intrinseca
comporta la mancanza di prevenzione
sugli errori umani e le attività che ne
conseguono possono generare guasti
irreversibili
Molti degli incidenti capitano per il
basso livello degli standard di sicurezza
L’ultimo ed economico ritrovato :
Il MotoSuiveur MS
MS è stato creato per rispondere a queste nuove esigenze
» Sicurezza intrinseca del funzionamento meccanico positivo,
completo controllo del moto in ogni istante
» Manutenibilità
» Riduzioni delle dimensione della apparecchiatura di
sollevamento e movimentazione del carico
» Vantaggi dell’investimento
» Sistema di auto diagnosi a bordo macchina
» Intelligenza programmabile
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Il MotoSuiveur MS SIGUREN
Principio di progetto ed i vantaggi:
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Progettazione e realizzazione del sistema con tecniche RAMS
Affidabilità
Disponibilità
Manutenibilità
Sicurezza degli addetti
Intelligenza mecatronica
Comparazione tra MS ed i sistemi di frenatura tradizionali
Ritorno dell’investimento e TCO
Principio di irreversibilità della coppia ruota
dentata vite senza fine
•La ruota dentata 1 rimane sempre calettata al tamburo.
La vite senza fine 2 si aziona con il motore 3
•Il motore 3 lavora ad inseguimento essendo slave del
motore principale che aziona il sollevamento e
l’abbassamento del carico
•In tal modo la vite senza fine accompagna la rotazione
della ruota dentata che ingrana mantenendo sempre la
condizione di controllo angolare punto a punto in ogni
condizione di moto del carico.
•In tale condizione la vite senza fine non si oppone al moto
del carico ma semplicemente accompagna il moto,
lavorando quindi ad inseguimento.
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4
6
3
2
1
Un arresto accidentale del sistema
porta il carico sul freno di servizio 6
Ogni incidente provoca l’interruzione del
moto di inseguimento della vite senza fine
sulla ruota dentata che ingrana quindi la vite
senza fine si arresta bloccando di
conseguenza il carico per via dell’arresto
della ruota dentata 2 che annulla il suo moto
di rotazione in accompagnamento al motore
di sollevamento (principio di irreversibilità)
In tale condizione MS arresta il moto e quindi
il carico in modo quasi istantaneo e senza
sovravelocità (camera idraulica 4). Il blocco
del carico avviene con una adeguata
circuitazione idraulica che gestisce la
decelerazione prima dell’arresto totale del
sistema.
In caso di sovraccarico o aggancio
accidentale del carico su un ostacolo fisso, il
limitatore di coppia 5 entra in funzione
mentre MS trattiene il carico.
Una assoluta sicurezza
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MS si basa su un semplice principio
meccanico
Per principio il tamburo è
“normalmente bloccato”
MS contribuisce al mantenimento del
controllo del moto e pertanto ne
effettua costantemente l’autocontrollo
In caso di incidente alla catena
cinematica MS smette di inseguire il
moto e ne blocca il carico per la
condizione di cui sopra
Anche nel caso di guasto di MS il
carico viene bloccato (principio di
irreversibilità e di normalmente
bloccato, in altre parole controllo
meccanico positivo)
L’aggancio accidentale del carico ad
un ostacolo risulta privo di rischio
»
Il carico è permanentemente e
normalmente protetto
»
Il tamburo (ruota dentata) non è mai
libero di ruotare
»
Un apparecchio di sollevamento
equipaggiato con MS opera come
catena cinematica chiusa con doppio
moto controllato e quindi presenta
una sicurezza assoluta
Un aumento significativo della affidabilità
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MS usa per il proprio funzionamento
un principio meccanico di base che è
veramente semplice
MS evita l’uso di pezzi meccanici
complessi o delicati
Tutti gli elementi con cui è costruito
MS sono accuratamente calcolati con
i più attuali sistemi di simulazione
dinamica
MS è progettato e costruito per
resistere a coppie fino a 350.000 Nm
Le parti di logica sono costruite e
realizzate per resistere alle peggiori
condizioni operative
Per garantire la massima sicurezza
della funzionalità
MS è una apparecchiatura semplice,
composta da parti meccaniche di alta
qualità che garantiscono la sicurezza
del carico in movimento
Facilità di manutenzione
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»
Manutenzione
ƒ MS è costruito e calcolato per un curva di vita di 50 anni.
ƒ Con normali condizioni di uso le parti meccaniche mancano di sollecitazioni e
quindi non si deteriorano.
»
Auto diagnostica
ƒ Ad ogni avvio MS effettua un homing verificando la propria integrità tramite
una rapida sequenza di controlli .
ƒ In caso di necessità o verifica, MS dimostra la propria capacità d’arresto del
carico senza stressare la catena cinematica.
»
»
La manutenzione di MS è estremamente semplificata e ridotta al minimo.
La periodica dimostrazione della efficacia di MS lascia la macchina di
sollevamento priva di conseguenze negative.
Una sicurezza intelligente
» MS è un sistema mecatronico che offre molte opportunità:
ƒ Programma distanza e velocità d’approccio del carico al piano d’appoggio.
ƒ Possibilità di contabilizzare il carico e gestire dati
ƒ Previene operazioni pericolose.
ƒ Ha un sistema di report relativo agli incidenti.
ƒ Ha una auto diagnosi.
» MS offre un elevato valore aggiunto per la possibilità di
gestire dati e interfacciare dbase benché tale caratteristica
sia solo aggiuntiva alla mission del prodotto ma è di
grande valore aggiunto.
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Comparazione Freno di Sicurezza con MS
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Freno di siccurezza
MS
Rilascio del carico prima
dell’intervento del freno
Solitamente da 300 a 800 mm di
corsa
Meno di 25 mm
Rilevazione del guasto
Difficile da ottenere, inaffidabilità
dei sistemi elettronici, encoder
Infallibile, funzione
Affidabilità meccanica
Possibilità di bloccaggio in
posizione aperta, azione negativa
Azione positiva
Coppia di bloccaggio
Dipende dallo stato d’usura delle
pastiglie e del disco. Sensibile alle
condizioni ambientali ed allo stress
Stabile, insensibile a
condizioni ambientali
stressanti.
Calo di efficienza
Possibile e rischioso
In piena sicurezza
Problemi di approccio al
piano di scarico
Non adatto
Adatto
Parti d’usura
Disco, pastiglie freno
Nessuna
Consumo d’energia
Significativo, in modalità economica Trascurabile
è pericoloso per la sicurezza
Vantaggi finanziari
»
Per il prezzo di una produzione di serie, il livello di sicurezza offerto da MS è
paragonabile solo ad alcuni complessi prototipi realizzati con costi decisamente
superiori.
ƒ Offre una fortissima riduzione del rischio di perdita di vite umane, di incidenti o di
danni alle cose
ƒ Impedisce errori o procedure pericolose, compreso l’approccio al piano di scarico.
ƒ Protezione contro rischi di utilizzi pericolosi o dolosi, impedisce gli errori di
azionamento.
ƒ Protezione dell’integrità della catena cinematica
• Anche in caso di eventuale aggancio del carico
• Anche durante I test allo stesso MS
ƒ Riduzione dei costi di manutenzione.
ƒ Riduzione della necessità di sovradimensionare l’apparecchiatura di sollevamento in
fase di progettazione.
»
L’MS nell’area dei dispositivi di sicurezza presenti sul mercato offre il TCO (Total
Cost of Ownership) più basso del mercato.
L’MS offre un rapido ritorno dell’investimento (ROI) grazie agli effetti concreti della
propria sicurezza.
»
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Accettazione di MS
» MS rappresenta il nuovo stato dell’arte del comparto delle macchine
di sollevamento carichi ed ha ottenuto consenso e concreto
interesse senza precedenti.
» Questo è principalmente dovuto al fatto che la progettazione di MS si è svolta
dopo una accurata indagine di mercato presso i più noti e qualificati
costruttori di apparecchiature di sollevamento consultati durante la
progettazione e lo sviluppo in fase di ordine, per raccogliere i loro
suggerimenti e le loro necessità.
» Abbiamo consultato : EDF, AREVA (COGEMA, FRAMATOME, SGN),
EADS...
» Le specifiche tecniche EDF/SEPTEN (CST) riconoscono che MS ha
innegabili vantaggi rispetto all’attuale stato dell’arte della sicurezza
nelle macchine di sollevamento.
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Conclusioni
» L’MS
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E’ compatto come un freno
Ha la sicurezza di una doppia catena cinematica
Ha fabbisogni di manutenzione minimi
Il carico è protetto ed assicurato in permanenza
Sia gli operatori, sia le macchine sono pienamente protetti
Riduce i costi di utilizzo
Rapido ritorno dell’investimento
» MS è un cambiamento del paradigma sulla sicurezza nel
sollevamento di carichi, ed oggi è accessibile a tutti i
costruttori
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SIGUREN
failsafe mo vement
www.siguren.com
ZI de la Tuillière
rue de la Traille
01700 Miribel
Francia
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