Dispositivo di controllo Guida rapida Terminale virtuale

Dispositivo di controllo
Software
Versione 4
Guida rapida
Terminale virtuale
Stampato in Canada
Copyright Ó 2010 di NORAC Systems International Inc.
Riordine P/N: UC5-BC-MANUAL-VT-QUICK GUIDE-ITA Rev D
AVVISO: NORAC Systems International Inc. si riserva il diritto di migliorare i prodotti e le relative specifiche senza
preavviso e senza l’obbligo di aggiornare i prodotti venduti in precedenza. È stato compiuto ogni sforzo possibile per garantire
la precisione delle informazioni contenute nel presente manuale. Le informazioni tecniche contenute nel presente manuale sono state
riviste al momento dell’approvazione per la pubblicazione.
Indice
1 PRECAUZIONI DI SICUREZZA .....................................................................1 1.1 Registrazione di garanzia .......................................................................................................................................... 1 2 DESCRIZIONE DEL SISTEMA ........................................................................2 2.1 Layout generale del sistema UC5........................................................................................................................... 2 2.2 Sensori di altezza ....................................................................................................................................................... 3 2.3 Sensori rotazione ....................................................................................................................................................... 3 2.4 Moduli .......................................................................................................................................................................... 3 3 DESCRIZIONE DELLE ICONE .......................................................................4 4 FUNZIONAMENTO .........................................................................................7 4.1 Schermo di funzionamento principale ................................................................................................................... 7 4.2 Impostazione delle opzioni di controllo ............................................................................................................... 8 4.3 Interruttori manuali di altezza del braccio del nebulizzatore ........................................................................... 9 5 CONFIGURAZIONE ......................................................................................10 5.1 Configurazione automatica del sistema............................................................................................................... 10 5.2 Ricalibratura .............................................................................................................................................................. 11 6 MANUTENZIONE ..........................................................................................12 7 STRUTTURA DEL MENU UC5.....................................................................13 1
Precauzioni di sicurezza
Il sistema di controllo dell’altezza di nebulizzazione UC5 migliorerà notevolmente la precisione
dell’altezza di nebulizzazione e proteggerà il braccio dagli eventuali danni in un’ampia varietà di
condizioni del terreno. Tuttavia, in alcune circostanze le prestazioni potrebbero essere limitate.
L’operatore del nebulizzatore deve rimanere sempre all’erta e bypassare il controllo automatico
ove necessario.
Importante
Non eseguire alcun intervento di manutenzione sulla macchina in nessuna circostanza
mentre il sistema di controllo dell'altezza di nebulizzazione UC5 si trova nella
modalità automatica.
Assicurarsi sempre che il sistema di controllo dell’altezza di nebulizzazione UC5 sia
spento o in modalità manuale:



Prima di lasciare la postazione dell’operatore.
Quando la macchina non è in movimento.
Durante il trasporto della macchina.
Prima di intervenire su una parte qualsiasi dei bracci:


Impostare il sistema UC5 in modalità manuale.
Spegnere il motore del nebulizzatore.
Non utilizzare questo sistema prima:


Di aver letto e compreso il manuale dell’operatore.
Di aver compreso appieno il funzionamento della macchina.
1.1 Registrazione di garanzia
Per attivare la garanzia, il prodotto andrà registrato al momento dell'installazione, o della consegna.
I prodotti possono essere registrati on line all'indirizzo www.norac.ca . Registrando la garanzia sul
prodotto è inoltre possibile acquistare la garanzia estesa sulle parti. Nota bene: la garanzia estesa
sulle parti andrà acquistata entro 30 giorni dall'acquisto dell'equipaggiamento.
1
2
Descrizione del sistema
2.1 Layout generale del sistema UC5
Figura 1: Layout generale del sistema UC5
Componente Descrizione
Componente Descrizione
1
14 Cavo Awg
10
Sensori rotazione
2
18 Cavo Awg
11
Modulo a valvola
3
Terminatore del bus
12
Blocco della valvola
4
Accoppiatore a 2 vie
13
5
Accoppiatore a 3 vie
14
6
Accoppiatore a 8 vie
15
7
Display
16
8
Modulo di controllo
17
9
Sorgente + 12 VCC
18
Modulo di ingresso
Sensore altezza sinistra
esterna
Sensore altezza sinistra
interna (opzionale)
Sensore di altezza di
elevatore centrale
Sensore altezza destra
interna (opzionale)
Sensore altezza destra
esterna
* È possibile che alcuni kit di controllo dell’altezza di nebulizzazione UC5 non includano tutti i componenti
elencati in alto.
2
2.2 Sensori di altezza


I sensori di altezza impiegano un segnale ultrasonico per misurare la distanza dal terreno o
dalla copertura vegetale.
Normalmente vengono impiegati tre sensori di altezza. Un sensore viene montato sulla parte
esterna di ciascuna punta del braccio, e un altro sensore viene montanto sulla sezione
centrale.
2.3 Sensori rotazione



I sensori rotazione sono importanti per misurare la dinamica dei bracci e della rotazione del
nebulizzatore.
Normalmente vengono impiegati due sensori rotazione per un sistema di controllo
dell’altezza di nebulizzazione UC5.
La posizione di montaggio dei sensori rotazione varia da nebulizzatore a nebulizzatore a
seconda della geometria e della sospensione del braccio.
2.4 Moduli


3
Solitamente vengono inclusi tre moduli: un modulo di controllo, un modulo di ingresso e un
modulo a valvola.
Lo stato del modulo viene indicato da un LED. Subito dopo l’accensione, il modulo dovrebbe
mostrare una spia verde stabile, ad indicare che il modulo è in funzione ed è pronto.
3 Descrizione delle icone
La seguente tabella illustra e descrive le icone utilizzate nel display. Queste icone possono variare in
base al tipo di display utilizzato.
Tabella 1 – Icone del display
Icona
Nome
Descrizione
Conferma
Conferma la selezione o il completamento di una fase
Errore
Indica la presenza di un errore
Successiva
Passa alla pagina successiva
Precedente
Passa alla pagina precedente
Home
Questo tasto torna sempre direttamente alla
schermata di azionamento
Modalità Manuale
(Attiva)
Indica che il sistema è in Modalità Manuale
Modalità Manuale
(Inattiva)
Passa alla Modalità Manuale quando il sistema è in
Modalità Automatica
Modalità Automatica
(Attiva)
Indica che il sistema è in Modalità Automatica
Modalità Automatica
(Inattiva)
Passa alla Modalità Automatica quando il sistema è in
Modalità Manuale
Impostazioni
Passa alla schermata delle Impostazioni
4
5
Cancella
Cancella la selezione o l’operazione corrente
Diagnostica
impostazioni
Passa alla schermata di Diagnostica delle impostazioni
automatiche (* valido solo per ECHO™)
Impostazioni
Passa alla schermata delle Impostazioni
automatiche/manuali
Opzioni
Passa alla schermata delle Opzioni
Diagnostica
Passa alla schermata della Diagnostica
Impostazioni avanzate
Passa alle Impostazioni avanzate
Display
Passa alle impostazioni del Display (* valido solo per
ECHO™)
Aggiornamento
Passa alla schermata di Aggiornamento del software (*
valido solo per ECHO™)
Impostazioni
automatiche
Avvia le Impostazioni automatiche
Messa a punto
Avvia una nuova messa a punto
Test Geometria
Braccio
Avvia un test di geometria braccio (pressione)
Impostazioni Sensore/
Diagnostica
Passa alla schermata delle Impostazioni manuali del
sensore o alla schermata di Diagnostica sensore
Impostazioni valvola/
Diagnostica
Passa alla schermata delle Impostazioni manuali della
valvola o alla schermata di Diagnostica idraulica
Interruttori
Passa alla schermata degli Interruttori remoti manuali
Versioni
Passa alla schermata delle versioni dei moduli UC5™
Geometria
Passa alla schermata della geometria del braccio
Azionamento manuale Passa alla schermata di azionamento manuale della
valvola
valvola
Unità
Commuta le unità di misura visualizzate (* valido solo
per ECHO™)
Lingua
Commuta la lingua del display (* valido solo per
ECHO™)
Passa al prossimo VT
Passa lo schermo UC5 ad un altro VT (* valido solo per
VT)
6
4
Funzionamento
4.1 Schermo di funzionamento principale
È possibile accedere alla maggior parte delle impostazioni e dei comandi funzionali sullo schermo di
funzionamento principale NORAC UC5. Viene visualizzata un’immagine del braccio, con l’altezza di
ciascuna sezione del braccio.
Per commutare fra le Modalità Automatica e Manuale, premere il tasto corrispondente. Quando il
braccio è visualizzato in verde, il sistema UC5 è in Modalità Automatica. Quando il braccio è
visualizzato in grigio, il sistema UC5 è in Modalità Manuale. Se il braccio si trova ad un'altezza
maggiore di quella del normale funzionamento, apparirà un messaggio di avviso, richiedente il
permesso per l'attivazione del Modo Automatico.
Quando il sistema di controllo dell’altezza di nebulizzazione UC5 è in modalità automatica,
compariranno delle frecce sullo schermo sopra o sotto le sezioni del braccio. Queste frecce
indicano che il sistema UC5 sta effettuando una correzione a una parte del braccio nella direzione
visualizzata. Spesso tale correzione sarà minima e potrebbero non esserci cambiamenti visibili nella
posizione del braccio.
Tasti auto
Altezza del braccio
e stato del braccio
Tasto
impostazioni
Tasti manuali
Figura 2: Schermo di funzionamento principale NORAC UC5
L’altezza visualizzata sul braccio viene misurata dagli ugelli di nebulizzazione al terreno (Modalità
terreno) o alla copertura vegetale (Modalità coltura). Se vi sono cinque sensori di altezza sul
nebulizzatore, l’altezza visualizzata è la media di ciascuna sezione del braccio.
7
4.2 Impostazione delle opzioni di controllo
Per modificare queste impostazioni, fare clic sul tasto Impostazioni per visualizzare lo schermo delle
opzioni di controllo dell'altezza del braccio come illustrato in Figura 3.
Figura 3: Impostazioni di controllo dell’altezza
Sensibilità:
È possibile regolare la sensibilità da 1 a 10, dove 5 è l’impostazione predefinita. Un numero
inferiore ridurrà la sensibilità del sistema e migliorerà la stabilità. Le impostazioni superiori
aumenteranno la velocità di risposta ma eserciterrano un carico maggiore sui componenti idraulici.
Modalità terreno / coltura:
Le due modalità Suolo e Coltura impostano se l’altezza dell’irrorazione debba dipendere dal suolo
o dalla sommità della coltura. La modalità terreno consente ai sensori di leggere l’altezza dagli
ugelli di nebulizzazione al terreno, mentre la modalità coltura legge l’altezza dagli ugelli di
nebulizzazione alla sommità della copertura vegetale.
Altezza target:
L’altezza target è l’altezza alla quale si desidera impostare il braccio durante la nebulizzazione.
Quando si utilizza la macchina in modalità terreno, l’altezza target viene misurata dagli ugelli di
nebulizzazione al terreno. In modalità coltura, l’altezza target viene misurata dalla copertura
vegetale agli ugelli di nebulizzazione.
Elevatore centrale tempo di reazione:
Il tempo di reazione del sollevamento principale determina il tempo di attesa che intercorre prima
che si verifichi la regolazione del sollevamento principale. Questo tempo può essere regolato da 0
a 5, dove 1 corrisponde ad un tempo lento, mentre 5 è il tempo di reazione più veloce. La
selezione di un tempo di reazione pari a 0 determina la disattivazione del comando del
sollevamento principale. Un tempo di reazione più lento per il sollevamento principale può essere
vantaggioso sui raccolti irregolari, per evitare che il braccio compia movimenti non necessari. Un
tempo di reazione pari a zero può essere utile sui raccolti più alti, dove il prodotto viene abbattuto
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dal telaio dell'irroratrice, in modo da evitare un movimento troppo lento da parte della sezione
centrale.
Impostazione
0
1
Reazione sollevamento principale
Disinserito
Reazione minima
Condizione
Raccolti alti
Raccolti irregolari
5
Reazione massima
Terreni e raccolti regolari
Rotazione tempo di reazione:
Il tempo di reazione dell'inclinazione è il tempo che intercorre prima che avvenga la regolazione
dell'inclinazione. Questa impostazione è disponibile soltanto se il comando inclinazione è abilitato.
Questo tempo può essere regolato da 0 a 5, dove 1 corrisponde ad un tempo lento, mentre 5 è il
tempo di reazione più veloce. La selezione di un tempo di reazione pari a 0 determina la
disattivazione del comando di inclinazione. Sui terreni pianeggianti è consigliabile impostare un
valore basso, perché solitamente questo tipo di terreni non richiede la regolazione dell'inclinazione.
Viceversa, sui terreni irregolari o sui pendii è consigliabile un valore più elevato. L'impostazione di
un valore di reazione dell'inclinazione troppo elevato determina l'oscillazione del braccio,
compromettendo le prestazioni del sistema.
4.3 Interruttori manuali di altezza del braccio del nebulizzatore
Quando viene premuto un interruttore manuale, verrà visualizzata una freccia sullo schermo
indicante quale funzione è attivata. Per esempio, se viene premuto l’interruttore sinistro su, una
freccia in alto verrà visualizzata al di sopra del braccio sinistro.
Interruttori di inclinazione (geometria variabile):
In modalità automatica, se vengono premuti gli interruttori di inclinazione sinistro o destro, la
sezione del braccio corrispondente passerà alla modalità manuale. Per riportare tutte le sezioni del
braccio alla modalità automatica, premere il tasto Auto.
Interruttore elevatore centrale:
In modalità automatica, se viene premuto momentaneamente l’interruttore dell’elevatore centrale
in alto o in basso, l’altezza target viene regolata incrementalmente verso l’alto o verso il basso.
Premendo e tenendo premuto l’interruttore dell’elevatore centrale si metterà sempre il sistema in
modalità manuale.
* Alcuni tipi di nebulizzatori potrebbero non possedere tutte le funzionalità elencate di sopra.
9
5
Configurazione
Alcuni terminali virtuali necessitano di un codice di sblocco per permettere il funzionamento del
sistema di Controllo Altezza Irrorazione UC5. Qualora il display richieda un codice di sblocco, si
prega di contattare NORAC.
Vi sono due metodi per configurare il sistema UC5. Il metodo raccomandato è quello di utilizzare
la Configurazione Automatica come indicato nella Section 5.1. Il metodo alternativo è quello di
utilizzare la Configurazione Manuale, che è concepita per gli utenti esperti e la risoluzione dei
guasti.
5.1 Configurazione automatica del sistema
Distendere il nebulizzatore su una superficie relativamente piana, dove i sensori siano posizionati
sul terreno nudo o sulla ghiaia. Non eseguire le procedure di Configurazione automatica o
Ricalibratura su raccolto non mietuto o erbacce/erba. Inoltre, evitare le superfici in calcestruzzo o
asfalto.
Assicurarsi che il sistema di sospensione di rotazione del braccio funzioni in modo corretto e
uniforme. È possibile diminuire l’attrito sulle superfici soggette a usura utilizzando lubrificanti (olio,
ecc.) o eseguendo la regolazione. I sistemi di sospensione correttamente tarati ottimizzeranno le
prestazioni dell’UC5.
Per risultati ottimali, il sistema idraulico deve trovarsi sotto un carico normale e ad una
temperatura di funzionamento normale.




Avviare la pompa a soluzione e far funzionare il motore del nebulizzatore ad una velocità con
giri al minuto standard durante tutta la configurazione.
Alternare tutte le sezioni del braccio in su e in giù manualmente per cinque minuti per
scaldare l’olio.
Per i nebulizzatori a trazione, assicurarsi che tutti i comandi di flusso idraulico siano regolati
per un’applicazione standard sui campi.
Se si modificano i comandi di flusso idraulico dopo o durante la Configurazione Automatica,
questo avrà un impatto sulla prestazione dell’UC5.
Importante



Tutte le sezioni del braccio si sposteranno durante la Configurazione Automatica.
Le persone e le apparecchiature devono trovarsi fuori dalla traiettoria del braccio
di nebulizzazione.
Assicurarsi che i bracci abbiano una portata sufficiente per sollevarsi
completamente e che non si trovino nella traiettoria di alcuna linea di
alimentazione.
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Per avviare la configurazione, premere il tasto “Configurazione Automatica” dallo schermata delle
Impostazioni. Il sistema passerà attraverso le seguenti procedure man mano che progredisce con la
Configurazione Automatica. Alcune procedure potrebbero non essere necessarie a seconda del
tipo di nebulizzatore.
Selezionare il tipo di nebulizzatore:
 Dalle caselle di selezione, selezionare la marca e il modello di nebulizzatore, quindi premere
conferma.
 Verrà visualizzato un elenco di precauzioni. Premere “Conferma” per continuare.
 Verrà visualizzato un elenco dei moduli connessi. Premere “Conferma” per continuare.
Test di cablaggio:
 Il sistema darà ordine di spostare le funzioni del braccio servendosi dei controlli del
nebulizzatore. Spostare ciascun braccio come indicato sul display.
Rilevamento dei sensori:
 Successivamente, il sistema darà ordine di regolare manualmente l’altezza del braccio in modo
che gli ugelli si trovino a 90 cm (35 pollici) dal terreno su tutte le sezioni. Quando la distanza
di misurazione è di 90 cm, premere “Conferma”.
 A questo punto il sistema istruirà di premere e tenere premuto “Conferma” mentre rileva i
sensori sui bracci.
Calibratura della geometria del braccio:
 Uscire dalla cabina e premere manualmente la punta di ciascun braccio verso il basso da 30 a
90 cm per un momento, quindi rilasciarla. Non camminare vicino ai sensori durante
l’avvicinamento al braccio. Rimanere ad almeno 1 metro di distanza dal sensore per non
indurre un errore di misurazione.
Calibratura idraulica:
 Premere e tenere premuto il tasto “Conferma” per proseguire con la calibratura idraulica. Se
il tasto “Conferma” viene rilasciato prima che la calibratura sia completata, premerlo e
tenerlo premuto nuovamente per continuare la procedura.
 Il sistema visualizzerà vari messaggi durante il funzionamento. I messaggi vengono visualizzati
solamente a scopo informativo. Una volta che il sistema avrà terminato la calibratura
idraulica, la Configurazione Automatica è completa.
5.2 Ricalibratura
Di tanto in tanto è necessario ricalibrare i componenti idraulici del sistema di controllo dell’altezza
di nebulizzazione NORAC UC5. Quando si preme il tasto “Ricalibra” dallo schermata delle
Impostazioni, il sistema passerà direttamente alla procedura di “Calibratura idraulica” della
Configurazione Automatica. Può essere necessario effettuare una Ricalibratura quando:




11
È stato sostituito un solenoide idraulico.
È stata sostituita o regolata una pompa idraulica.
È stato collegato un trattore diverso al nebulizzatore.
Il comando di flusso idraulico del trattore è stato regolato.
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Manutenzione
Il sistema di controllo dell’altezza di nebulizzazione UC5 richiede una manutenzione minima, ma vi
sono alcune procedure che assicureranno un funzionamento corretto del sistema per molti anni a
venire.
Prima di ciascun giorno:



Si consiglia vivamente di lubrificare le pastiglie di attrito del nebulizzatore. Questo assicurerà
la rotazione indipendente del braccio dal nebulizzatore. È molto importante mantenere le
pastiglie di attrito lubrificate sui sistemi rotazione attivi. Potrebbe essere necessario
lubrificare le pastiglie di attrito più volte al giorno.
Assicurarsi che le staffe di distacco dei sensori UC5 funzionino correttamente.
Ispezionare l’inserto del disco in gomma espansa in ciascun sensore. Se è ostruito da polvere
o da altri detriti, pulirlo. Quando la gomma espansa viene rimossa dal sensore, può essere
aspirata con un compressore ad aria. Se necessario, sostituire la gomma espansa. Il sistema
UC5 deve essere sempre utilizzato con l’inserto del disco in gomma espansa in ciascun
sensore.
A fine stagione:



Rimuovere i sensori di altezza dal nebulizzatore e conservarli al chiuso. Prendere nota dei
numeri seriali dei sensori per assicurarsi che ciascun sensore di altezza sia riposizionato nella
posizione in cui si trovava a inizio stagione.
Sostituire ogni anno il filtro dell’olio nel collettore idraulico Norac (PT# 104827).
Se necessario, contattare il rivenditore Norac per far ricalibrare o riparare i sensori.
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Struttura del menu UC5
Impostazioni
automatiche
Messa a punto
Test Geometria
Braccio
Impostazioni
Impostazioni
Sensore/ Diagnostica
Impostazioni
valvola/ Diagnostica
Interruttori
Filtro raccolto
Opzioni
Commutatore remoto
Aiuto "promontorio"
Automatico
Schermo di
funzionamento principale
Sensibilità
Allarme temperatura
olio
Modalità Coltura/
Suolo
Compensazione
temperatura
Altezza obiettivo
Riferimento Rotazione
Lenta
Impostazioni
Manuale
Attiva/disattiva
suggerimenti
Azionamento manuale
valvola
Ritorno All’altezza
Elevatore centrale
tempo di reazione
Tipo di Nebulizzatore
Rotazione tempo
di reazione
Versioni
Impostazioni più
Sensore
Diagnostica
Idraulica
Geometria
Test de
Movimento
Unità
Impostazioni
del Display
Lingua
Suoni del display
Simbolo
Significato
Rettangolo
Indica che viene
visualizzata una nuova
pagina.
Impostazione
Indica un’impostazione
modificata nella pagina
corrente.
Tempo su Manuale
Impostazioni
avanzate
Tempo su Automatico
Aggiornamento Display
Aggiornamento
Aggiornamento UC5
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Canada
NORAC Systems International Inc.
Telefono: (+1) 306 664 6711
Linea verde: 1 800 667 3921
Indirizzo di spedizione:
3702 Kinnear Place
Saskatoon, SK
S7P 0A6
Stati Uniti
NORAC, Inc.
Telefono: (+1) 952 224 4142
Linea verde: 1 866 306 6722
Indirizzo di spedizione:
6667 West Old Shakopee Road, Suite 111
Bloomington MN
55438
Europa
NORAC Europa
Telefono: (+33) (0)4 26 47 04 42
Indirizzo di spedizione:
Rue de l’hermitage
01090 GUEREINS
Francia
www.norac.ca