Scatola in alluminio di forma compatta a tenuta

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Scatola in alluminio di forma compatta a tenuta stagna.
Camma in acciaio nitrurato.
Possibilità di montare la scatola in tutte le posizioni.
Albero in entrata sporgente secondo UNI-ISO 775.
Uscita intermittente con largo attacco a flangia.
Cuscinetti volventi dell’albero della camma a rulli conici.
Cuscinetto volvente del disco a rulli cilindrici incrociati.
Lubrificazione lunga-vita.
Calettamento diretto a bordo scatola del riduttore v.s.f.
Limitatore di coppia a frizione incorporato nel riduttore.
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TAVOLE INTERMITTENTI
A CAMMA GLOBOIDALE
Sommario
PAG
1.
Generalità ......................................................................... 2
2.
Funzionamento................................................................... 2
3.
Zona di pericolo.................................................................. 3
4.
Esempi di applicazioni .......................................................... 3
5.
Scelta del tipo.................................................................... 4
6.
Istruzioni di montaggio ........................................................ 4
7.
Impiego del motore autofrenante .......................................... 4
8.
Istruzioni per un funzionamento corretto ............................... 4
9.
Messa in funzione............................................................... 5
10.
Manutenzione .................................................................... 5
11.
Posizioni di montaggio della tavola. ........................................ 5
12.
Dimensioni di ingombro RIGIDIAL 4........................................ 6
13.
Versioni opzionali ................................................................ 7
14.
Dimensioni di ingombro RIGIDIAL 6........................................ 8
15.
Versioni opzionali ................................................................ 9
16.
Dimensioni di ingombro RIGIDIAL 9...................................... 10
17.
Versioni opzionali .............................................................. 11
18.
Tabelle delle caratteristiche................................................ 12
19.
Riduttori a vite senza fine .................................................. 14
20.
Impiego del limitatore di coppia ........................................... 14
21.
Lubrificazione ................................................................... 15
22.
Montaggio e uso della camma per microinterruttore.............. 15
23.
Designazione per l’ordine ................................................... 16
Le unità di misura sono conformi al sistema metrico internazionale SI
Le tolleranze generali di fabbricazione sono secondo UNI – ISO 2768-1 UNI EN 22768-1
Illustrazioni e disegni secondo UNI 3970 (ISO 128-82)
Il metodo di rappresentazione dei disegni convenzionale
La Colombo Filippetti Spa si riserva il diritto di effettuare in qualsiasi momento modifiche utili a migliorare i propri
prodotti. I valori contenuti nel presente catalogo non risultano pertanto vincolanti.
Il presente catalogo annulla e sostituisce i precedenti.
Non è ammessa la riproduzione , anche parziale , del contenuto e delle illustrazioni del presente catalogo.
1
A CAMMA GLOBOIDALE
1. Generalità
RIGIDIAL, la nuova serie di tavole rotanti a camme globoidali che trasforma il moto rotatorio continuo in moto
intermittente, è stata progettata per ottenere le migliori performances ad un prezzo molto contenuto.
Il piatto intermittente appoggia su un cuscinetto di largo diametro a rulli incrociati, che può sopportare
considerevoli carichi assiali e ribaltanti mantenendo alti livelli di precisione e di rigidità.
La camma di alta precisione è nitrurata e assicura: resistenza all’usura, scorrevolezza, movimenti dolci,
posizionamenti precisi e assoluta assenza di gioco in stazione. Un accurato progetto delle camme consente una
vasta gamma di movimenti standard, incluso il meccanismo a 2 stazioni (180° di rotazione) che è ideale per
applicazioni di ribaltamento, o scambio pezzi.
La fusione in alluminio a tenuta stagna presenta una buona adattabilità di applicazione in spazi limitati e la
possibilità di montaggio con ogni orientamento. A richiesta la tavola può essere fornita con un foro centrale
passante che consente di trasferire a bordo tavola linee di asservimento elettriche e idrauliche.
Le RIGIDIAL fornite con motoriduttore autofrenante vengono dotate, nella versione standard, di un limitatore di
coppia a frizione che serve come sicurezza contro le rotture che possono essere provocate da fermate di
emergenza nella fase di traslazione.
2. Funzionamento
Nelle tavole RIGIDIAL, ad esclusione delle 20-24-32 stazioni, un ciclo completo viene generalmente prodotto in
un giro completo dell’albero di entrata o della camma.
L’angolo di rotazione della camma che fa ruotare la tavola cedente da una stazione alla successiva, è
denominato angolo di spostamento ed indicato col simbolo “B”
Il rimanente angolo di rotazione della camma che mantiene bloccato il piatto in stazione, viene denominato
periodo di pausa ed indicato con la sigla “Bp”.
I periodi di spostamento e di pausa della camma determinano, in funzione della velocità di rotazione della stessa,
rispettivamente il tempo di spostamento ed il tempo di pausa del ciclo intermittente.
Due sono i modi di impiego delle tavole RIGIDIAL:
• A consenso elettrico; è impiegato nelle applicazioni in cui viene richiesto un tempo di pausa elevato rispetto al
tempo di traslazione. In questo modo di funzionamento il tempo di pausa viene determinato per mezzo di una
camma che, posizionata direttamente sull’albero di entrata della tavola, azionando un microinterruttore, provoca
la fermata del motore autofrenante o il disinnesto di un gruppo frizione-freno all’interno del periodo di pausa
meccanico della camma. Il segnale di partenza della tavola, che produce il passaggio alla stazione successiva e
la conseguente fermata in stazione, viene inviato solo alla fine di tutte le operazioni tecnologiche previste dal ciclo
di lavorazione per quella applicazione.
• Rotazione in continuo; viene impiegata in applicazioni veloci dove il ciclo di macchina viene eseguito in un giro
dell’albero principale, riservando ad ogni singola operazione un settore dell’angolo giro. Questo modo di
funzionamento è riservato a macchine in cui i movimenti sono realizzati esclusivamente con sistemi di
azionamento meccanici.
0
360 ( Gradi )
s
v
a
Fig. 1 Esempio di diagramma SVA (Spostamenti, Velocità, Accelerazioni.)
2
A CAMMA GLOBOIDALE
3. Zona di pericolo
Trattandosi di una apparecchiatura ad azionamento positivo, un disco porta attrezzi con attrezzi posto sulla
tavola si muove unicamente nella sua area. Il movimento può essere arrestato solamente togliendo tensione al
motore di azionamento o in seguito a rottura di elementi della trasmissione; l’uso di un limitatore di coppia serve
unicamente a proteggere il meccanismo, non le persone. E’ necessario quindi, durante il funzionamento, non
superare la zona di pericolo.
In caso di interventi di manutenzione è obbligatorio escludere l’alimentazione del motore prima di superare la
zona pericolosa.
4. Esempi di applicazioni
L’applicazione di questa tavola è ugualmente valida nei sistemi a moto intermittente sia lineari che rotativi di
piccole e medie dimensioni, dove sono disponibili spazi molto limitati e dove le intermittenze molto rapide devono
essere esenti da colpi e da vibrazioni. Esempi tipici sono: impianti di montaggio, impianti di trasferta, impianti di
saldatura, ecc.
Fig. 2 RIGIDIAL impiegata come tavola intermittente in una macchina di montaggio.
Fig. 3 RIGIDIAL impiegata come dispositivo di presentazione ad un robot di saldatura.
3
A CAMMA GLOBOIDALE
5. Scelta del tipo
L’elemento principale nella scelta di una tavola rotante RIGIDIAL è il momento torcente richiesto all’uscita. A
questo momento, che è dovuto alla inerzia di tutti i particolari che si muovono con moto intermittente, vanno
sommati: i momenti d’attrito, i momenti dovuti a forze di lavoro o ad altre forze che agiscono su ogni particolare
applicazione, nei periodi di pausa o di movimento.
Un secondo elemento importante è il rapporto tra il raggio d’inerzia equivalente ed il raggio primitivo dei rulli.
Bisogna inoltre verificare che la grandezza del riduttore, quindi il suo momento torcente trasmissibile, e la
potenza del motore utilizzabile siano sufficienti, tenendo conto dei coefficienti di sicurezza, per quel tipo di
applicazione.
E’ possibile far eseguire il dimensionamento o la verifica presso il nostro U.T.C. inviandoci i dati ed uno schema
del progetto applicativo utili al dimensionamento della tavola RIGIDIAL.
6. Istruzioni di montaggio
Le tavole intermittenti RIGIDIAL possono essere montate in qualsiasi posizione.
Non esercitare, in fase di montaggio, sugli alberi del meccanismo o sul disco coppie superiori a quelle
ammissibili.
Montare i gruppi in modo che siano rigidamente ancorati al basamento. Fissare la posizione utilizzando due
spine. Trattare i filetti delle viti di ancoraggio con materiale anaerobico in modo da inpedirne lo svitamento.
Controllare la presenza di lubrificante; nelle RIGIDIAL apposite etichette ne certificano la immissione.
Controllare, quando presente, la posizione in cui viene attivato il segnale micro che produce la fermata del
motore. Attenzione: fermate o avviamenti che vengano eseguiti durante il periodo di traslazione, in assenza di un
limitatore di coppia a frizione correttamente tarato, possono provocare la rottura degli organi interni delle
RIGIDIAL.
7. Impiego del motore autofrenante
Quando è necessario prolungare il periodo di sosta meccanico si utilizza un motore autofrenante o un gruppo
freno frizione, in questo caso la sosta verrà prolungata della quantità di tempo in cui rimane fermo il motore o
disinnestata la frizione.
Per non incontrare problemi al momento dell’attrezzaggio della tavola RIGIDIAL o del suo avviamento dopo una
fermata di emergenza, raccomandiamo l’utilizzo di motori autofrenanti con sblocco manuale del freno e rotazione
manuale dell’albero motore.
Per facilitare la rotazione manuale è possibile richiedere un riduttore con vite bisporgente.
La regolazione della camma che comanda l’arresto del motore autofrenante o l’innesto del freno del gruppo
frizione/freno, deve essere eseguita in modo che l’albero a camme si arresti circa a metà della pausa meccanica.
Fig. 4 Gruppo microinterruttore
Camma
Microinterruttore
8. Istruzioni per un funzionamento corretto
Negli azionamenti intermittenti è assolutamente necessario evitare elementi di trasmissione elastici. Usare
solamente elementi torsionalmente rigidi sia in entrata (lato del movente) che in uscita (lato del cedente). Per
collegare dispositivi al piatto intermittente, usare viti autobloccanti o trattate con fluidi anaerobici e spine
temprate. In entrata usare accoppiamenti e giunti rigidi.
Evitare l’arresto delle tavole RIGIDIAL nel periodo di traslazione. Se nella fase di attrezzaggio si prevede un
azionamento a impulsi, si dovrà tenerne conto nella configurazione dell’impianto, ad esempio consentendo la
esecuzione di queste operazioni a velocità ridotta.
4
A CAMMA GLOBOIDALE
9. Messa in funzione
Tutte le tavole RIGIDIAL vengono fornite con lubrificazione lunga-vita, per cui sono pronte alla messa in funzione.
Il lubrificante usato è un olio minerale ISO VG 150.
Il tipo e la presenza del lubrificante nella scatola viene in ogni caso segnalato con una etichetta di colore giallo
incollata alla stessa.
Il limitatore di coppia a frizione viene fornito tarato alla coppia di slittamento, il cui valore è determinato dal
massimo tra i momenti torcenti trasmissibili dalla tavola RIGIDIAL o dal riduttore applicato.
10. Manutenzione
Le tavole intermittenti RIGIDIAL non hanno particolari esigenze di manutenzione. É necessario tuttavia verificare
periodicamente che non ci siano perdite di lubrificante; tali perdite sono indice di funzionamento anomalo del
meccanismo o di usura delle guarnizioni. Qualora si riscontrassero perdite eccessive diviene opportuno
prevedere un intervento di manutenzione per ripristinare la funzionalità delle guarnizioni e riparare i motivi della
perdita.
11. Posizioni di montaggio della tavola
La tavola può essere montata in tutte le posizioni; essendo lubrificata lunga-vita è già dotata della giusta quantità
di lubrificante.
Fig. 5
Possibili posizioni di montaggio della tavola
Salvo diversa indicazione le Tavole RIGIDIAL vengono fornite per montaggio in posizione V5, che è la posizione
standard e in quanto tale può essere omessa dalla designazione.
Fig. 6
Albero semplice o doppio
Salvo diversa indicazione le Tavole RIGIDIAL vengono fornite con l’albero in entrata nella posizione DA, che è la
posizione standard di fornitura.
5
A CAMMA GLOBOIDALE
12. Dimensioni di ingombro RIGIDIAL 4
Fig. 7 Versione VLRA
Vista da "A"
Scala 2:1
Motore autofrenante
Max. IEC 71b B14
tacca
A
Riduttore
RMI 40 F1
NOTE:
• Invertendo il senso di rotazione dell’albero in entrata si inverte il senso di rotazione dell’albero d’uscita. Per i
meccanismi standard le caratteristiche cinematiche del movimento intermittente restano invariate.
• I 6 fori M6x15 sono nella posizione mostrata in fig. 7 quando la tavola è in sosta in una delle stazioni.
• L’asse della tacca (Vista da A) è girato nella direzione dell’asse del microswitch quando la RIGIDIAL è a metà
del periodo di pausa.
• Attenzione, le caratteristiche tecniche del motoriduttore, in alcune applicazioni, limitano le caratteristiche
tecniche delle tavole RIGIDIAL
PACCHETTO STANDARD
ACCESSORI E OPZIONI
- RIGIDIAL 4 tavola rotante intermittente.
- Camma globoidale con profilo elica destra.
- Profilo della camma nitrurato.
- Lubrificazione lunga-vita.
- Centro tavola con coperchio di tenuta.
- Montaggio universale della tavola.
- Motoriduttore autofrenante STM RMI 40 F1.
- Riduttore a v.s.f. con limitatore di coppia incorporato.
- Montaggio universale del riduttore sulla tavola.
- Gruppo camma/micro per funzionamento a
consenso.
- Camma globoidale con profilo elica sinistra.
- Camma con profilo temprato e rettificato.
- Fornitura della sola tavola. Versione VS.
- Albero della camma bisporgente. Entrata doppia DS.
- Foro centrale passante fisso ∅25 (mm). Versione VCT
- Mozzo centrale fisso, sporgente ∅42; con foro
passante ∅16 (mm) . Versione VCP
- Riduttore con albero della vite bisporgente.
- Motoriduttore autofrenante STM RMI 28 F1.
- Microinterruttore di prossimità.
6
A CAMMA GLOBOIDALE
13. Versioni opzionali
Fig. 8 Versione VS
10.5
NOTE:
• Direzioni di rotazione standard (elica destra della camma) come indicato dalle frecce.
• Dimensioni degli alberi secondo UNI-ISO 775. L’albero è rappresentato in posizione STANDARD DA.
• Le dimensioni della linguetta sono 5x5x25 forma A secondo UNI 6604-69.
• Il foro di testa filettato dell’albero d’entrata è M5x12.5 secondo UNI 9321.
• La chiavetta dell’albero d’entrata è nella posizione di fig.8 quando la tavola è a 1/2 del periodo di pausa.
• Il perno ∅ 16x39 è da usare solamente come supporto per le camme comando microinterruttori.
Fig. 9 Versione VCT
- Mozzo centrale passante fisso; non è prevista la
possibilità di ancorarsi a questo mozzo.
- Foro passante nel mozzo ∅ 25 [mm]
- In questa figura è rappresentata la dimensione di
ingombro standard, dell’albero in entrata, nella
posizione opzionale SA.
Fig. 10 Versione VCP
N° 4 fori filettati
M6 x 12 Eq. Sp.
su interasse 32
- Mozzo centrale fisso sporgente ∅42x20 [mm]
- Foro centrale passante ∅16H8 [mm]
- Centraggio ∅20 h8x5 [mm]
- N° 4 fori filettati M6x12, posti a 90°, su interasse
32 [mm], con allineamento come in figura.
posizione opzionale DS.
7
A CAMMA GLOBOIDALE
VISTA DA "A"
Scala 2:1
tacca
Motore autofrenante
Max. IEC 80b B14
N° 5 Fori M6x9
Su interasse 238
N° 6 fori M8x19
A
Riduttore
RMI 50/F1
14
M6
albero della vite
bisporgente
NOTE:
• Attenzione, le caratteristiche tecniche dei motoriduttori, in alcune applicazioni, limitano lo sfruttamento delle
caratteristiche tecniche delle RIGIDIAL.
PACCHETTO STANDARD
ACCESSORI E OPZIONI
- Motoriduttore autofrenante STM RMI 50/F1.
consenso.
8
A CAMMA GLOBOIDALE
Fig. 12 Versione VS
N° 5 FORI M6X9
SU INTERASSE 238
NOTE:
• Dimensioni degli alberi secondo UNI-ISO 775. L’albero è rappresentato in posizione standard DA.
• Il foro di testa filettato dell’albero d’entrata è M8x19 secondo UNI 9321.
• Il perno Ø 16x53 è da usare solamente come supporto per le camme comando microinterruttori.
Fig.13 Versione VCT
- Foro centrale passante nel mozzo Ø 45 [mm]
N° 4 fori filettati
M8x19 Eq. Sp.
su interasse 35
9
A CAMMA GLOBOIDALE
VISTA DA "A"
Scala 2:1
Motore autofrenante
Max. IEC 90L B14
Tacca
A
Riduttore
RMI 85/F3
NOTE:
• Attenzione, le caratteristiche tecniche dei motoriduttori, in alcune applicazioni, limitano lo sfruttamento delle
caratteristiche tecniche delle RIGIDIAL.
PACCHETTO STANDARD
ACCESSORI E OPZIONI
consenso.
10
A CAMMA GLOBOIDALE
Fig. 16 Versione VS
NOTE:
• Dimensioni degli alberi secondo UNI-ISO 775. L’albero è rappresentato in posizione standard DA.
• Il foro di testa filettato dell’albero d’entrata è M10x22 secondo UNI 9321.
• Il perno Ø 16x53 è da usare solamente come supporto per le camme comando microinterruttori.
Fig.17 Versione VCT
- Foro centrale passante nel mozzo Ø 70 [mm]
11
A CAMMA GLOBOIDALE
18. Tabelle delle caratteristiche
Tab. 1 - Caratteristiche tecniche della tavola RIGIDIAL 4
Serie
Numero
degli
stop
S
2
3
4
5
6
8
10
RIGIDIAL 4
12
16*
20*
24*
32**
Angolo Angolo Momento
Momento dinamico
di
di
limite
Mu [N.m]
spost. pausa
Ml
50
70
100
[N.m]
Cicli/1' Cicli/1' Cicli/1'
B°
Bp°
330
330
310
270
270
270
150
180
270
120
150
180
270
150
180
270
180
270
180
270
180
270
30
30
50
90
90
90
210
180
90
240
210
180
90
210
180
90
180
90
180
90
180
90
128
153
170
159
173
190
167
179
200
180
179
190
207
167
164
190
179
200
190
207
164
190
110
107
110
108
119
118
118
120
124
121
121
123
126
123
122
127
125
129
147
151
141
147
89
86
89
87
96
95
96
97
101
97
97
99
101
99
99
103
101
104
119
122
114
119
72
70
72
71
78
77
78
79
82
79
79
80
83
80
80
83
82
85
96
99
92
96
Coeff.
di
Velocità
Cv
Coeff.
di
Acceler.
Ca
1,76
1,76
1,76
1.76
1,76
1,76
5,53
5,53
5,53
5.53
5,53
5,53
1,76
5,53
1,76
5,53
1,76
5,53
1,76
5,53
1,76
5,53
1,76
5,53
Coeff.
di
Velocità
Cv
Coeff.
di
Acceler.
Ca
Coeff.
di
Trasm.
Kj / Kl
0,54 / 0,96
0,35 / 0,64
0,29 / 0,51
0.26 / 0,47
0,22 / 0,39
0,16 / 0,29
0,24 / 0,42
0,20 / 0.35
0,13 / 0,23
0,25 / 0,44
0,20 / 0,35
0,16 / 0,29
0,11 / 0,20
0,30 / 0,53
0,25 / 0,44
0,16 / 0,29
0,20 / 0,35
0,13 / 0,23
0,16 / 0,29
0,11 / 0,20
0,12 / 0,22
0,08 / 0,15
Numero
degli
stop
S
Momento dinamico
Mu [N.m]
di
di
limite
spost. pausa
Ms
50
70
100
[N.m]
B°
Bp°
Coeff.
di
Serie
Trasm.
Kj - Kl
0,54
/ 0,96
330
30
305
297
288
275
1,76
5,53
2
0,35 / 0,64
5,53
330
30
330
326
321
313
1,76
3
0,29 / 0,51
5,53
310
50
346
343
339
333
1,76
4
0.26 / 0,47
270
90
335
332
328
322
1.76
5.53
5
0,22 / 0,39
270
90
345
342
339
335
1,76
5,53
6
0,16 / 0,29
270
90
356
354
352
348
1,76
5,53
8
0,24 / 0,42
150
210
341
336
329
321
1,76
5,53
10
0,20 / 0.35
180
180
350
346
342
336
0,13 / 0,23
270
90
361
359
357
355
0,25 / 0,44
120
240
350
342
332
318
0,20 / 0,35
150
210
350
346
340
333
RIGIDIAL 6
1,76
5,53
12
0,16 / 0,29
180
180
356
353
349
344
0,11 / 0,20
270
90
364
363
361
359
0,15 / 0,26
150
210
363
359
354
347
1,76
5,53
16
0,12 / 0,21
180
180
362
360
357
353
0,08 / 0,14
270
90
367
366
365
363
0,20 / 0,35
180
180
350
347
342
336
1,76
5,53
20*
0,13 / 0,23
270
90
361
360
358
355
0,16 / 0,29
180
180
364
361
357
352
1,76
5,53
24*
0,11 / 0,20
270
90
364
359
352
343
0,12 / 0,22
180
180
362
360
357
353
1,76
5,53
32*
0,08 / 0,15
270
90
367
366
365
363
(*)
Una rotazione completa dell’albero d’entrata produce due cicli completi (spostamento/pausa) in uscita.
(**)
Una rotazione completa dell’albero d’entrata produce quattro cicli completi (spostamento/pausa) in uscita.
12
A CAMMA GLOBOIDALE
Numero
degli
stop
S
Serie
Momento dinamico
di
di
limite
Mu [N.m]
spost. pausa
Ml
50
70
100
[N.m]
B°
Bp°
330
330
310
270
270
270
150
180
270
120
150
180
270
150
180
270
180
270
180
270
180
270
2
3
4
5
6
8
10
12
RIGIDIAL 9
16
20*
24*
32*
(*)
(**)
30
30
50
90
90
90
210
180
90
240
210
180
90
210
180
90
180
90
180
90
180
90
800
964
1077
1006
1095
1216
1058
1142
1291
1145
1142
1216
1339
1322
1309
1395
1142
1291
1216
1339
1309
1395
566
731
942
926
947
1132
1088
1111
1152
1110
1111
1131
1164
1299
1296
1118
1483
1538
1510
1555
1544
1575
458
596
768
755
773
924
886
906
941
902
906
923
951
1060
1058
913
1209
1256
1232
1271
1260
1287
367
484
626
616
631
756
721
739
770
730
738
754
779
864
865
748
983
1027
1003
1039
1028
1053
Coeff.
di
Velocità
Cv
Coeff.
di
Acceler.
Ca
1,76
1,76
1,76
1.76
1,76
1,76
5,53
5,53
5,53
5.53
5,53
5,53
1,76
5,53
1,76
5,53
1,76
5,53
1,76
5,53
1,76
5,53
1,76
5,53
Coeff.
di
Trasm.
Kj / Kl
0,54 / 0,96
0,35 / 0,64
0,29 / 0,51
0.26 / 0,47
0,22 / 0,39
0,16 / 0,29
0,24 / 0,42
0,20 / 0.35
0,13 / 0,23
0,25 / 0,44
0,20 / 0,35
0,16 / 0,29
0,11 / 0,20
0,15 / 0,26
0,12 / 0,21
0,08 / 0,14
0,20 / 0,35
0,13 / 0,23
0,16 / 0,29
0,11 / 0,20
0,12 / 0,22
0,08 / 0,15
Una rotazione completa dell’albero d’entrata produce due cicli completi (spostamento/pausa) in uscita.
Una rotazione completa dell’albero d’entrata produce quattro cicli completi (spostamento/pausa) in uscita.
Tab. 4 - Caratteristiche tecniche generali
Capacità di carico statiche
Assiale
SERIE
Rig04
Rig06
Rig09
Radiale
Tangen.
Ribaltante
A
[daN]
541
707
1'019
R
[daN]
214
281
404
T
[daNm]
20,7
36,7
157,7
Ri
[daNm]
32,6
62,5
123
Concentricità
Precis.
su ∅
[mm]
[mm]
0.02
0.03
0.03
70
88.9
127
Precisioni del piatto
Planarità
Divisione
Precis.
1 ciclo/g 2 cicli/g
su ∅
[mm]
[mm]
[s]
[s]
0.01
0.01
0.02
100
160
235
± 60
± 30
± 30
Massa
[kg]
± 90
± 60
± 60
16
25
57
Le capacità di carico indicate in tabella sono riferite al montaggio delle tavole in posizione V5 e sono solo valori
indicativi poiché rappresentano valori massimi per ogni tipologia di carico considerata applicata singolarmente. In
pratica, sulle tavole rotanti, si esercita sempre l’azione contemporanea di più tipologie di carico, per cui i valori
non sono direttamente confrontabili con quelli riportati in tabella.
Fig. 19 Rappresentazione delle forze statiche che agiscono sul piatto
intermittente.
T
Ri
A
R
NB: Non esitate a contattarci il nostro ufficio Tecnico Commerciale è a completa disposizione dei clienti per
eseguire tutte le verifiche necessarie per realizzare una corretta applicazione.
13
A CAMMA GLOBOIDALE
19. Riduttori a vite senza fine
Tab. 5 Caratteristiche tecniche dei riduttori
Tipo
RMI 28/F1
RMI 40/F1
RMI 50/F1
RMI 70/F3
RMI 85/F3
Fig. 20
D1
S2
CARATTERISTICHE TECNICHE DEI MOTORIDUTTORI CON ENTRATA A 1400 [g/1’]
i
7:1
10:1
15:1
20:1
28:1
40:1
49:1
56:1
70:1
80:1
Uscita. n2 g/1’
200
140
93.3
70
50
35
28.6
25
20
17.5
Potenza
kW
0.18
0.18
0.18
0.13
0.13
0.09
0.04
0.04
0.04
0.04
Uscita. M2 N.m
7.2
9.9
14
12
16
14
7.1
7.8
8.6
9.8
Potenza
kW
0.37
0.37
0.37
0.37
0.25
0.18
0.18
0.13
0.09
0.09
Uscita. M2 N.m
15
21
30
38
33
30
35
28
21
22
Potenza
kW
0.75
0.75
0.75
0.55
0.55
0.37
0.25
0.25
0.18
0.18
Uscita. M2 N.m
30
42
61
56
70
61
44
50
45
51
Potenza
kW
1.5
1.5
1.5
1.1
1.1
0.75
0.55
0.55
0.37
0.37
Uscita. M2 N.m
62
88
126
120
153
141
121
134
104
113
Potenza
kW
2.2
2.2
2.2
2.2
1.5
1.1
1.1
1.1
0.75
0.55
Uscita. M2 N.m
92
128
187
243
212
210
246
282
222
177
Rapporto
Posizioni di montaggio del riduttore
D2
S3
D6
D7
S5
S6
100:1
14
0.04
11
0.09
28
0.13
36
0.25
89
0.55
203
20. Impiego del limitatore di coppia
I riduttori a V.S.F. montati sulle RIGIDIAL sono dotati di un limitatore di
coppia a frizione incorporato con possibilità di taratura della coppia per
mezzo di un dado posto sull’albero lento dal lato esterno del riduttore.
Lo scopo del limitatore di coppia è di evitare la rottura della RIGIDIAL
o del riduttore in presenza di sovraccarichi che si verifichino
accidentalmente durante la rotazione intermittente e possono essere
causati da: fermate di emergenza, cadute di tensione, bloccaggi o
collisioni accidentali, ripartenze del ciclo fuori fase.
Il limitatore deve essere tarato in modo da consentire, in condizioni di
funzionamento normali, una trasmissione del moto assolutamente rigida,
senza slittamenti della frizione del limitatore; la coppia di taratura deve
tuttavia essere inferiore ai momenti torcenti massimi trasmissibili dalla
RIGIDIAL e dal riduttore a V.S.F.
Fig. 21
Dado di regolazione
della taratura per LCB
14
A CAMMA GLOBOIDALE
21. Lubrificazione
La lubrificazione delle tavole RIGIDIAL è prevista, in assenza di inquinamento dall’esterno, a lunga vita con olio
minerale ISO VG 150 per le posizioni di montaggio V6-B3-B6-B7-B8. Non è previsto alcun tappo per il
riempimento in quanto il riempimento viene eseguito al montaggio dal coperchio di ispezione posto sul piano
inferiore della tavola. La quantità di lubrificante inserita è di circa 1.3 ÷ 1.6 (dm3).
Le tavole RIGIDIAL vengono fornite complete di lubrificante nella quantità prescritta. Inoltre per i montaggi nella
posizione V5 il cuscinetto del piatto è già lubrificato al montaggio, per cui non è richiesto alcun intervento di
lubrificazione.
Fig. 22
Indicazioni per la lubrificazione
Finestra di ispezione
La lubrificazione dei gruppi riduttori, motoriduttori, variatori, ecc., è indipendente e valgono le indicazioni delle
ditte costruttrici dei singoli prodotti.
22. Montaggio e uso della camma per microinterruttore
Il gruppo camma micro viene installato per consentire il prolungamento del periodo di pausa meccanica della
camma globoidale, oppure per fermare ed invertire, sempre durante il periodo di pausa meccanica, il senso di
rotazione del motore (operazione questa utilizzata per invertire il senso di rotazione in uscita e trasformare il moto
intermittente unidirezionale in moto intermittente oscillante).
Fig. 23
Dimensioni di ingombro del gruppo micro
42
59
Omron D4B-1171-N
DIN 43694 Forma B
80
16
62
53
La cava linguetta dell’albero d’entrata è sempre posizionata a metà del periodo di sosta della camma. Una tacca
indice, appositamente realizzata frontalmente sull’albero dal lato del gruppo micro, ne indica la posizione; ciò
consente di individuare con esattezza il punto in cui deve venire azionato il microinterruttore.
Una piastrina di alluminio viene impiegata come supporto e registrazione del micro, mentre un perno,
prolungamento dell’albero di entrata, fa da supporto ad una o più camme per l’azionamento del o dei micro. Le
camme comando micro vengono fissate al perno e mantenute col giusto orientamento per mezzo di grani a punta
piana. Il perno può essere facilmente accorciato a seconda delle necessità.
15
A CAMMA GLOBOIDALE
23. Designazione per l’ordine
Il codice di designazione delle RIGIDIAL viene effettuato seguendo una classificazione alfanumerica e composto
secondo lo schema seguente.
In caso d’ordine, per evitare errori ed incomprensioni, si prega di fare riferimento ad esso.
- CODICE
RIGIDIAL 06
-
-
-
-
-
-
Grandezza
Numero delle stazioni
Angolo di spostamento
Versione (VS, VLRA)
Posizione di montaggio (V5, V6, ...., B8)
Albero in entrata semplice o doppio (DA, SA, DS)
MOZZO in uscita (VS, VCT, VCP)
- RIDUTTORE
-
-
-
Modello
Rapporto
Posizioni di montaggio (D1, D2, ..., S6)
Albero della vite bisporgente (Y or N)
Limitatore di coppia incorporato
- MOTORE AUTOF.
-
-
-
-
Grandezza
Potenza
[kW]
Numero di poli
Voltaggio
[v]
Frequenza
[Hz]
Descrivere esplicitamente le ulteriori caratteristiche desiderate.
Esempio di designazione
Per una tavola intermittente RIGIDIAL 06: con 4 stazioni, angolo di spostamento 310 [gradi], versione motorizzata
standard VMA, montata in posizione V5 e con albero in entrata singolo sul lato destro. Rapporto di riduzione
28/1, posizione riduttore S3, albero singolo, limitatore di coppia a frizione incorporato LCB.
RIGIDIAL 06- 4 - 310 - VLRA - V5 - DS - VS
RIDUTTORE STM - RMI 50 F1 - 28 - S3 - N - LCB
MOTORE AUTOFRENANTE 80b/B14 - 0.75[kW] - 4 P- 220/380 [V]- 50 [Hz]
16
AGENTS
italian
european
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