ELATECH® iSync™ cinghie dentate ad alte prestazioni

4_SIT_ELA_137_152 iSync IT_Ela_manicotti en .qxd 02/02/2012 08:27 Pagina 137
iSync
™
ELATECH® iSync™
cinghie dentate ad alte prestazioni
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INDICE
Cinghie in poliuretano iSync™
Pag.
Descrizione e caratteristiche
139
Gamma profili disponibile
139
Cavi di tensione
139
Dimensioni standard e codifica
140 ÷ 142
Dati tecnici
• Profilo metrico T
143 ÷ 145
• Profilo metrico AT
146 ÷ 147
Calcolo della trasmissione
• Descrizione variabili ed abbreviazioni
148
• Formule di calcolo
148
• Calcolo
149
• Esempio di calcolo
150
Installazione delle cinghie
151
Cinghie speciali
152
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www.sitspa.com
Descrizione e caratteristiche
Nello spirito di una continua innovazione, per rispondere alla crescente necessità di trasmissioni di potenza per l’industria,
ELATECH® ha sviluppato la gamma di cinghie iSync™.
Realizzate con una mescola speciale in poliuretano ad alta
resistenza e cavi di tensione in acciaio, sono il risultato di una
tecnologia unica ed altamente sofisticata che le rende in
grado di trasmettere il 30% in più rispetto alle cinghie "T" e
"AT" convenzionali.
160
Incremento
potenza
120
iSync 
T - AT
Potenza (%)
140
100
80
60
40
20
0
Cinghie in poliuretano
convenzionali T - AT
Cinghie in poliuretano
iSync  T - AT
Vantaggi
Gamma profili disponibili
• Elevata capacità di trasmissione
• Esenti da manutenzione
• Elevata regolarità di passo
• Trasmissioni di potenza pulite senza dispersione di polveri
• Elevata resistenza chimica e in particolare agli oli, grassi e benzina
• Elevata resistenza all'abrasione
• Temperature d'esercizio da -30 °/ C +100 ° C
I manicotti ELATECH® iSync™ sono disponibili come standard
nei seguenti profili:
• T2,5, T5, T10, AT5, AT10
A richiesta possiamo fornire i seguenti profili:
• MXL, L, H, HTD5M,
• Esecuzione a doppia dentatura “DUAL”.
Campi di applicazione tipici
Cavi di tensione
Le cinghie ELATECH iSync sono adatte in tutte le trasmissione di potenza dove è necessaria alta precisione, dove la pulizia
è fondamentale e in ambienti difficili (presenza di sostanze
chimiche).
®
™
• Plotter
• Macchine per ufficio
• Macchine medicali
• Confezionatrici
• Robot per pulizia piscine
• Distributori automatici
• Strumenti ottici
• Telecamere
• Macchine utensili
• Robot
• Elettrodomestici
• Macchine per il vuoto
• Macchine alimentari
• Macchine tessili
• Macchine per il giardinaggio
Le cinghie dentate ELATECH® iSync™ sono realizzate di serie
con cavi in acciaio ad alta resistenza alla trazione. Tutti i dati tecnici presenti nel catalogo sono riferiti ai cavi standard. Le cinghie
con cavi speciali hanno differenti proprietà meccaniche e chimiche.
Cavi di tensione speciali disponibli a richiesta:
• acciaio INOX
• HFE - alta flessibilità
• Kevlar™
Trasmissioni a cinghia in poliuretano
139
ELATECH® iSync™
Tipi di cinghia
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www.sitspa.com
Dimensioni standard
48
58
64
71
72
80
84
92
98
106
111
114
116
122
127
132
137
152
168
192
200
216
240
260
312
366
380
120
145
160
177,5
180
200
210
230
245
265
277,5
285
290
305
317,5
330
342,5
380
420
480
500
540
600
650
780
915
950
T5
1.20
1
40°
Numero
denti
z
Lunghezza
[mm]
33
37
40
43
44
45
49
50
51
52
54
165
185
200
215
220
225
245
250
255
260
270
Numero
denti
z
Lunghezza
[mm]
55
56
59
60
61
64
65
66
68
70
71
72
73
75
78
80
82
84
85
86
88
89
90
91
92
95
96
100
102
105
109
110
112
115
118
120
122
124
125
126
128
130
132
135
138
140
144
145
150
156
160
163
168
275
280
295
300
305
320
325
330
340
350
355
360
365
375
390
400
410
420
425
430
440
445
450
455
460
475
480
500
510
525
545
550
560
575
590
600
610
620
625
630
640
650
660
675
690
700
720
725
750
780
800
815
840
Codifica
ELATECH® iSync™ cinghia dentata U
140
Trasmissioni a cinghia in poliuretano
420 T5 / 16
1
40°
1.20
10
Numero
denti
z
Lunghezza
[mm]
170
172
180
188
198
200
215
220
223
228
240
243
263
270
276
288
850
860
900
940
990
1000
1075
1100
1115
1140
1200
1215
1315
1350
1380
1440
T10
40°
2
Lunghezza
[mm]
5
10
2.50
Numero
denti
z
5
1
5
1.20
0.70
2.5
T10
40°
40°
0.60
40°
T5
2
T5
Numero
denti
z
Lunghezza
[mm]
26
32
35
37
40
41
44
45
50
53
55
56
60
61
63
65
66
260
320
350
370
400
410
440
450
500
530
550
560
600
610
630
650
660
2.50
T2,5
Numero
denti
z
Lunghezza
[mm]
69
70
72
75
78
80
81
84
85
88
89
90
91
92
95
96
97
98
100
101
105
108
110
111
114
115
120
121
124
125
130
132
135
139
140
142
144
145
146
150
156
160
161
170
175
178
180
188
196
225
690
700
720
750
780
800
810
840
850
880
890
900
910
920
950
960
970
980
1000
1010
1050
1080
1100
1110
1140
1150
1200
1210
1240
1250
1300
1320
1350
1390
1400
1420
1440
1450
1460
1500
1560
1600
1610
1700
1750
1780
1800
1880
1960
2250
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www.sitspa.com
AT5
AT10
50°
Lunghezza
[mm]
45
51
56
60
68
75
78
84
90
91
100
109
120
122
132
142
144
150
156
165
172
195
210
225
300
225
255
280
300
340
375
390
420
450
455
500
545
600
610
660
710
720
750
780
825
860
975
1050
1125
1500
Numero
denti
z
Lunghezza
[mm]
50
53
56
60
61
66
70
73
78
80
84
89
92
96
98
100
101
105
108
110
115
120
121
125
128
130
132
135
136
140
142
148
150
160
170
172
180
186
194
500
530
560
600
610
660
700
730
780
800
840
890
920
960
980
1000
1010
1050
1080
1100
1150
1200
1210
1250
1280
1300
1320
1350
1360
1400
1420
1480
1500
1600
1700
1720
1800
1860
1940
ELATECH® iSync™
Numero
denti
z
2.50
10
1.20
5
2
1.50
50°
Codifica
ELATECH iSync Timing Belt U
®
™
450 AT5 / 16
Trasmissioni a cinghia in poliuretano
141
4_SIT_ELA_137_152 iSync IT_Ela_manicotti en .qxd 02/02/2012 08:27 Pagina 142
www.sitspa.com
DT5
DT10
40°
Numero
denti
z
Lunghezza
[mm]
60
70
80
82
90
92
96
100
103
110
118
120
124
130
140
150
160
163
170
172
180
188
206
220
228
278
300
350
400
410
450
460
480
500
515
550
590
600
620
650
700
750
800
815
850
860
900
940
1030
1100
1140
1390
Profilo
142
2.50
10
1.20
5
2.50
1.20
40°
Numero
denti
z
Lunghezza
[mm]
53
60
63
66
70
72
75
80
84
90
98
100
110
120
121
124
125
130
132
135
140
142
150
160
161
170
180
188
530
600
630
660
700
720
750
800
840
900
980
1000
1100
1200
1210
1240
1250
1300
1320
1350
1400
1420
1500
1600
1610
1700
1800
1880
Larghezza cinghia
DT5
[mm]
6 - 8 - 10 - 12 - 16 - 20 - 25 - 32
DT10
[mm]
10 - 12 - 16 - 20 - 25 - 32 - 50
Trasmissioni a cinghia in poliuretano
L
XL
Numero
denti
z
Lunghezza
[mm]
length
[Inches]
30
35
38
40
42
45
47
50
51
52
53
55
57
58
60
62
63
64
65
68
70
75
76
77
80
83
85
90
93
95
100
105
106
110
115
120
125
127
130
135
145
150
160
165
172
180
188
192
195
207
230
240
256
282
315
335
152,4
177,8
193
203,2
213,4
228,6
238,8
254
259,1
264,2
269,2
279,4
289,6
294,6
304,8
315
320
325,1
330,2
345,4
355,6
381
386,1
391,2
406,4
421,6
431,8
457,2
472,4
482,6
508,6
533,4
538,5
558,8
584,2
609,6
635
645,2
660,4
685,8
736,6
762
812,8
838,2
873,8
914,4
955
975,4
990,6
1051,6
1168,4
1219,2
1300,5
1432,6
1600,2
1701,8
6
7
7,6
8
8,4
9
9,4
10
10,2
10,4
10,6
11
11,4
11,6
12
12,4
12,6
12,8
13
13,6
14
15
15,2
15,4
16
16,6
17
18
18,6
19
20
21
21,2
22
23
24
25
25,4
26
27
29
30
32
33
34,4
36
37,6
38,4
39
41,4
46
48
51,2
56,4
63
67
Numero
denti
z
Lunghezza
[mm]
length
[Inches]
33
40
44
46
50
56
60
64
68
72
76
80
86
92
98
100
104
112
114
120
128
136
144
160
314,3
381
419,1
438,2
476,3
533,4
571,5
609,6
647,7
685,8
723,9
762
819,2
876,3
933,5
952,5
990
1066,8
1084,6
1143
1219,2
1295,4
1371,6
1524,1
12,4
15
16,5
17,3
18,8
21
22,5
24
25,5
27
28,5
30
32,3
34,5
36,8
37,5
39
42
42,7
45
48
51
54
60
Profilo
Larghezza
cinghia
[mm]
6,4 - 7,9
9,5 - 12,7
[pollici]
0,25 - 0,31
0,37 - 0,50
[mm]
12,7 - 19,0
25,4 - 38,1
[ pollici]
0,50 - 0,75
1,00 - 1,50
XL
L
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1
w
www.sitspa.com
Dati tecnici delle cinghie ELATECH® iSync™
K
T2,5
iSync™
0.60
40°
Caratteristiche
• Passo metrico 2,5 mm
• Cinghia dentata in mescola poliuretanica a cavi
continui in acciaio secondo DIN 7721 T1
• Ideale nelle trasmissioni con sollecitazioni di
k
flessione
• Permette l'utilizzo di pulegge di diametro particolare contenuto
K
• N. di giri ≤ 10.000 [1/min]
0.70
2.5
• Tolleranza di larghezza: ±0,3 [mm]
• Tolleranza di spessore: ±0,2 [mm]
N
Dati tecnici
Larghezza cinghia [mm]
4
6
8
10
12
16
25
32
Peso lineare [g/m]
6
9
12
15
18
24
37
48
(
2
3
Resistenza del dente
rpm
[min-1]
Mspez
Pspez
[Ncm/cm] [W/cm]
rpm
[min-1]
Mspez
Pspez
[Ncm/cm] [W/cm]
rpm
[min-1]
Per ottenere la potenza totale “P” e la
coppia totale “M” trasmissibili dalla
p
cinghia, utilizzare le seguenti
formule:
Mspez
Pspez
[Ncm/cm] [W/cm]
0
0,47
0,000
1200
0,29
0,361
3400
0,23
0,810
20
0,45
0,010
1300
0,28
0,385
3600
0,22
0,845
40
0,44
0,018
1400
0,28
0,408
3800
0,22
0,880
60
0,43
0,027
1440
0,28
0,417
4000
0,22
0,914
80
0,42
0,035
1500
0,27
0,431
4500
0,21
0,996(
100
0,41
0,043
1600
0,27
0,454
5000
0,21
1,074
200
0,38
0,080
1700
0,27
0,476
5500
0,20
1,150
300
0,36
0,114
1800
0,26
0,498
6000
0,19
1,223
400
0,35
0,145
1900
0,26
0,519
6500
0,19
1,293
500
0,34
0,175
2000
0,26
0,541
7000
0,19
1,360
600
0,33
0,204
2200
0,25
0,582
7500
0,18
1,426
700
0,32
0,232
2400
0,25
0,622
8000
0,18
1,489
800
0,31
0,259
2600
0,24
0,662
8500
0,17
1,551
900
0,30
0,286
2800
0,24
0,700
9000
0,17
1,611
1000
0,30
0,311
3000
0,24
0,715
8
9500
0,17
1,668
1100
0,29
0,336
3200
0,23
0,738
10000
0,16
1,725
t
P [kW] = Pspez • ze • zk • b / 1000
M [Nm] = Mspez • ze • zk • b / 100
Ze
=
P
M
Pspez
Mspez
ze
=
=
=
=
=
zemax
zk
b
A
t
(
 t ⋅ z g − zk
Zk
⋅ arccos ⋅ 
180
 2 ⋅ π ⋅ A
)


potenza in kW
coppia in Nm
potenza
m specifica
coppia specifica
numero di denti in presa
della puleggia motrice
= 12
= numero di denti della m
puleggia motrice
= larghezza della cinghia in cm
= interasse [mm]
= passo
Caratteristiche di flessibilità
Numero minimo di denti e diametro minimo
Trasmissione senza controflessione
• Puleggia dentata zmin = 10
• Galoppino interno dmin = 15 mm
p
Trasmissione con controflessione e cinghia doppia dentatura
• Puleggia dentata zmin = 18
• Galoppino esterno dmin = 15 mm
a
Trasmissioni a cinghia in poliuretano
143
ELATECH® iSync™
Altre larghezze sono fornibili su richiesta
1
w
4_SIT_ELA_137_152 iSync IT_Ela_manicotti en .qxd 02/02/2012 08:27 Pagina 144
www.sitspa.com
K
iSync™
T5
1
40°
Caratteristiche
• Passo metrico 5 mm
• Cinghia dentata in mescola poliuretanica a cavi
continui in acciaio secondo DIN 7721 T1
• Ideale nelle trasmissioni con sollecitazioni di
flessione
• Permette l'utilizzo di pulegge di diametro partik
colare contenuto
• N. di giri ≤ 10.000 [1/min]
1.20
T5
5
K
• Tolleranza di larghezza:
±0,5 [mm]
• Tolleranza di spessore: ±0,15 [mm]
N
Dati tecnici
Larghezza cinghia [mm]
10
12
16
25
32
50
75
100
Peso lineare [g/m]
24
28
38
60
77
120
180
240
Altre larghezze sono fornibili su richiesta
(
2
3
Resistenza del dente
rpm
[min-1]
Mspez
Pspez
[Ncm/cm] [W/cm]
rpm
[min-1]
Mspez
Pspez
[Ncm/cm] [W/cm]
rpm
[min-1]
Per ottenere la potenza totale “P” e la
coppia totale “M” trasmissibili dalla
p
cinghia, utilizzare le seguenti
formule:
Mspez
Pspez
[Ncm/cm] [W/cm]
0
2,523
0,000
1200
1,607
2,019
3400
1,248
4,444
20
2,458
0,051
1300
1,580
2,151
3600
1,229
4,632
40
2,403
0,101
1400
1,555
2,279
3800
1,209
4,812
60
2,354
0,148
1440
1,545
2,330
4000
1,191
4,988
80
2,312
0,194
1500
1,532
2,406
4500
1,149
5,414(
100
2,276
0,238
1600
1,510
2,529
5000
1,111
5,818
200
2,135
0,447
1700
1,489
2,651
5500
1,078
6,206
300
2,032
0,638
1800
1,470
2,770
6000
1,046
6,571
400
1,951
0,817
1900
1,451
2,888
6500
1,017
6,924
500
1,884
0,987
2000
1,433
3,001
7000
0,991
7,262
600
1,829
1,149
2200
1,400
3,226
7500
0,966
7,588
700
1,781
1,306
2400
1,371
3,445
8000
0,943
7,897
800
1,738
1,456
2600
1,342
3,654
8500
0,920
8,191
900
1,701
1,603
2800
1,317
3,860
9000
0,900
8,480
1000
1,667
1,745
3000
1,306
3,940
8
9500
0,880
8,758
1100
1,635
1,884
3200
1,292
4,059
10000
0,862
9,027
P [kW] = Pspez • ze • zk • b / 1000
M [Nm] = Mspez • ze • zk • b / 100
Ze
=
P
M
Pspez
Mspez
ze
=
=
=
=
=
zemax
zk
b
A
t
(
 t ⋅ z g − zk
Zk
⋅ arccos ⋅ 
180
 2 ⋅ π ⋅ A
Numero minimo di denti e diametro minimo
Trasmissione con controflessione e cinghia doppia dentatura
• Puleggia dentata zmin = 15
• Galoppino esterno dmin = 30 mm
144
Trasmissioni a cinghia in poliuretano


potenza in kW
coppia in Nm
potenza
m specifica
coppia specifica
numero di denti in presa
della puleggia motrice
= 12
= numero di denti della m
puleggia motrice
= larghezza della cinghia in cm
= interasse [mm]
= passo
Caratteristiche di flessibilità
Trasmissione senza controflessione
• Puleggia dentata zmin = 10
• Galoppino interno dmin = 30 mm
)
p
a
1
w
4_SIT_ELA_137_152 iSync IT_Ela_manicotti en .qxd 02/02/2012 08:28 Pagina 145
www.sitspa.com
K
iSync™
T10
40°
Caratteristiche
• Passo metrico 10 mm
• Cinghia dentata in mescola poliuretanica a cavi
continui in acciaio secondo DIN 7721 T1
• Ideale nelle trasmissioni con sollecitazioni di
flessione
• Permette l'utilizzo di pulegge di diametro partik
colare contenuto
• N. di giri ≤ 10.000 [1/min]
2
T10
2.50
10
K
• Tolleranza di larghezza:
±0,5 [mm]
• Tolleranza di spessore: ±0,2 [mm]
N
Dati tecnici
Larghezza cinghia [mm]
10
16
25
32
50
75
100
150
Peso lineare [g/m]
50
77
120
155
240
365
480
725
Altre larghezze sono fornibili su richiesta
(
2
3
rpm
[min-1]
Mspez
Pspez
[Ncm/cm] [W/cm]
rpm
[min-1]
Mspez
Pspez
[Ncm/cm] [W/cm]
rpm
[min-1]
Per ottenere la potenza totale “P” e la
coppia totale “M” trasmissibili dalla
p
cinghia, utilizzare le seguenti
formule:
Mspez
Pspez
[Ncm/cm] [W/cm]
0
8,244
0,000
1200
4,808
6,042
3400
3,460
12,318
20
8,009
0,168
1300
4,708
6,409
3600
3,385
12,761
40
7,805
0,327
1400
4,614
6,764
3800
3,312
13,179
60
7,627
0,479
1440
4,577
6,902
4000
3,245
13,592
M [Nm] = Mspez • ze • zk • b / 100
80
7,472
0,626
1500
4,526
7,109
4500
3,088
(
14,549
Ze
=
100
7,339
0,768
1600
4,444
7,445
5000
2,946
15,424
200
6,804
1,425
1700
4,366
7,771
5500
2,817
16,224
300
6,411
2,014
1800
4,292
8,090
6000
2,701
16,969
400
6,105
2,557
1900
4,222
8,401
6500
2,593
17,646
500
5,857
3,066
2000
4,157
8,706
7000
2,492
18,269
P
M
Pspez
Mspez
ze
=
=
=
=
=
600
5,648
3,549
2200
4,033
9,291
7500
2,398
18,836
700
5,467
4,007
2400
3,920
9,851
8000
2,311
19,359
800
5,306
4,445
2600
3,815
10,386
8500
2,228
19,832
900
5,163
4,866
2800
3,718
10,901
9000
2,150
20,264
1000
5,034
5,271
3000
3,680
11,097
8
9500
2,077
20,661
1100
4,916
5,663
3200
3,626
11,389
10000
2,007
21,015
P [kW] = Pspez • ze • zk • b / 1000
zemax
zk
b
A
t
(
 t ⋅ z g − zk
Zk
⋅ arccos ⋅ 
180
 2 ⋅ π ⋅ A
)


potenza in kW
coppia in Nm
potenza
m specifica
coppia specifica
numero di denti in presa
della puleggia motrice
= 12
= numero di denti della m
puleggia motrice
= larghezza della cinghia in cm
= interasse [mm]
= passo
Caratteristiche di flessibilità
Numero minimo di denti e diametro minimo
Trasmissione senza controflessione
• Puleggia dentata zmin = 12
• Galoppino interno dmin = 60 mm
Trasmissione con controflessione e cinghia doppia dentatura
• Puleggia dentata zmin = 20
• Galoppino esterno dmin = 60 mm
p
a
Trasmissioni a cinghia in poliuretano
145
ELATECH® iSync™
Resistenza del dente
1
w
4_SIT_ELA_137_152 iSync IT_Ela_manicotti en .qxd 02/02/2012 08:28 Pagina 146
www.sitspa.com
K
iSync™
AT5
50°
Caratteristiche
• Cinghia dentata in mescola poliuretanica a cavi
continui in acciaio. Passo metrico 5 mm
• Profilo e dimensione del dente ottimizzato per
garantire una deformazione minima con distribuzione uniforme del carico
• Elevata stabilità e basso allungamento
k maggiore silen• Ridotto effetto poligonale con
ziosità della trasmissione
• N. di giri ≤ 10.000 [1/min]
1.50
AT5
1.20
5
K
• Tolleranza di larghezza: ±0,5 [mm]
• Tolleranza di spessore: ±0,15 [mm]
N
Dati tecnici
Larghezza cinghia [mm]
6
10
16
25
32
50
75
100
Peso lineare [g/m]
21
34
54
86
110
175
260
350
Altre larghezze sono fornibili su richiesta
(
2
3
Resistenza del dente
rpm
[min-1]
Mspez
Pspez
[Ncm/cm] [W/cm]
rpm
[min-1]
Mspez
Pspez
[Ncm/cm] [W/cm]
rpm
[min-1]
Per ottenere la potenza totale “P” e la
coppia totale “M” trasmissibili dalla
p
cinghia, utilizzare le seguenti
formule:
Mspez
Pspez
[Ncm/cm] [W/cm]
0
3,813
0,000
1200
2,668
3,352
3400
1,993
7,096
20
3,758
0,079
1300
2,620
3,566
3600
1,954
7,368
40
3,708
0,155
1400
2,574
3,773
3800
1,917
7,627
60
3,663
0,230
1440
2,557
3,855
4000
1,881
7,879
80
3,623
0,304
1500
2,531
3,975
4500
1,799
(
8,479
100
3,586
0,376
1600
2,491
4,173
5000
1,725
9,032
200
3,448
0,722
1700
2,452
4,365
5500
1,658
9,549
300
3,343
1,050
1800
2,416
4,554
6000
1,596
10,029
400
3,235
1,355
1900
2,381
4,737
6500
1,539
10,473
500
3,137
1,642
2000
2,348
4,918
7000
1,485
10,887
600
3,050
1,916
2200
2,285
5,265
7500
1,436
11,278
700
2,972
2,178
2400
2,229
5,601
8000
1,389
11,635
800
2,900
2,430
2600
2,175
5,923
8500
1,346
11,980
900
2,834
2,671
2800
2,125
6,231
9000
1,304
12,289
1000
2,775
2,905
3000
2,106
6,352
8
9500
1,264
12,576
1100
2,719
3,132
3200
2,079
6,531
10000
1,228
12,854
P [kW] = Pspez • ze • zk • b / 1000
M [Nm] = Mspez • ze • zk • b / 100
Ze
=
P
M
Pspez
Mspez
ze
=
=
=
=
=
zemax
zk
b
A
t
(
 t ⋅ z g − zk
Zk
⋅ arccos ⋅ 
180
 2 ⋅ π ⋅ A
Numero minimo di denti e diametro minimo
Trasmissione con controflessione e cinghia doppia dentatura
• Puleggia dentata zmin = 25
• Galoppino esterno dmin = 60 mm
146
Trasmissioni a cinghia in poliuretano


potenza in kW
coppia in Nm
potenza
m specifica
coppia specifica
numero di denti in presa
della puleggia motrice
= 12
= numero di denti della m
puleggia motrice
= larghezza della cinghia in cm
= interasse [mm]
= passo
Caratteristiche di flessibilità
Trasmissione senza controflessione
• Puleggia dentata zmin = 15
• Galoppino interno dmin = 30 mm
)
p
a
1
w
4_SIT_ELA_137_152 iSync IT_Ela_manicotti en .qxd 02/02/2012 08:28 Pagina 147
www.sitspa.com
K
iSync™
AT10
T10
50°
Caratteristiche
• Cinghia dentata in mescola poliuretanica a cavi
continui in acciaio. Passo metrico 10 mm
• Profilo e dimensione del dente ottimizzato per
garantire una deformazione minima con distribuzione uniforme del carico
• Elevata stabilità e basso allungamento
k maggiore silen• Ridotto effetto poligonale con
ziosità della trasmissione
• N. di giri ≤ 10.000 [1/min]
2
AT10
2.50
10
K
• Tolleranza di larghezza: ±0,5 [mm]
• Tolleranza di spessore: ±0,2 [mm]
N
Dati tecnici
Larghezza cinghia [mm]
16
25
32
50
75
100
150
Peso lineare [g/m]
101
158
200
316
475
630
950
Altre larghezze sono fornibili su richiesta
(
2
3
rpm
[min-1]
Mspez
Pspez
[Ncm/cm] [W/cm]
rpm
[min-1]
Mspez
Pspez
[Ncm/cm] [W/cm]
rpm
[min-1]
Per ottenere la potenza totale “P” e la
coppia totale “M” trasmissibili dalla
p
cinghia, utilizzare le seguenti
formule:
Mspez
Pspez
[Ncm/cm] [W/cm]
0
15,903
0,000
1200
10,174
12,785
3400
7,019
24,989
20
15,670
0,328
1300
9,945
13,538
3600
6,838
25,778
40
15,452
0,647
1400
9,731
14,266
3800
6,664
26,516
60
15,246
0,958
1440
9,649
14,550
4000
6,500
27,225
M [Nm] = Mspez • ze • zk • b / 100
80
15,053
1,261
1500
9,529
14,968
4500
6,120
(
28,837
Ze
=
100
14,870
1,557
1600
9,340
15,649
5000
5,777
30,248
200
14,103
2,954
1700
9,160
16,305
5500
5,464
31,470
300
13,483
4,236
1800
8,990
16,944
6000
5,179
32,536
400
12,927
5,414
1900
8,828
17,563
6500
4,916
33,460
500
12,439
6,513
2000
8,672
18,162
7000
4,670
34,232
P
M
Pspez
Mspez
ze
=
=
=
=
=
600
12,008
7,545
2200
8,380
19,305
7500
4,441
34,878
700
11,626
8,522
2400
8,113
20,390
8000
4,227
35,409
800
11,282
9,451
2600
7,866
21,414
8500
4,023
35,808
900
10,969
10,337
2800
7,632
22,378
9000
3,832
36,113
1000
10,683
11,186
3000
7,544
22,751
8
9500
3,651
36,322
1100
10,418
12,000
3200
7,416
23,296
10000
3,479
36,429
P [kW] = Pspez • ze • zk • b / 1000
zemax
zk
b
A
t
(
 t ⋅ z g − zk
Zk
⋅ arccos ⋅ 
180
 2 ⋅ π ⋅ A
)


potenza in kW
coppia in Nm
potenza
m specifica
coppia specifica
numero di denti in presa
della puleggia motrice
= 12
= numero di denti della m
puleggia motrice
= larghezza della cinghia in cm
= interasse [mm]
= passo
Caratteristiche di flessibilità
Numero minimo di denti e diametro minimo
Trasmissione senza controflessione
• Puleggia dentata zmin = 15
• Galoppino interno dmin = 50 mm
Trasmissione con controflessione e cinghia doppia dentatura
• Puleggia dentata zmin = 25
• Galoppino esterno dmin = 120 mm
p
a
Trasmissioni a cinghia in poliuretano
147
ELATECH® iSync™
Resistenza del dente
d
0,61
28
+ mR + msred = 50Peso
+ 0,48 += 00,,1
33[Kg
= 50
81
Kg
S FORMULE
1116,2 ⋅ 101,86
UOVE
025
,33
k Pagina
kg
] ]N,IT_Ela_manicotti
= 0,1 [Kg
⋅S1⋅ +1 + 2 2PAG
= =. 41F⋅ =1⋅ m
= 0=,33
k⋅ 20
kg
+1⋅+a + 2F2=
2
1128
M = 2000 ⋅ M
= 56,85 Nm
4_SIT_ELA_137_152
iSync
z g =−148
zk ⋅ t,4 [N]
9,81
2t  t 02/02/2012
100r 50,08:28
CALCOLO
TOTALE
9,81
1 + 100
2 2  DELLA
 d adMASSA
100
a  en2 .qxd
2000
L R ≈ ⋅ z g + z k + 2A +
⋅
Ft =

d
2
π
4A 
 m = mc + mR + msred =p 50 + 0,48 + 0,33 = 50,81 Kg
O DELLA FORZA PERIFERICA FU
Ft ⋅ dp 1105 ⋅ 101,86
L
=
L
+
L
=
1600
⋅
2
=
3200
mm
m
=
3
,
2
⋅
0
,
15
=
0
,
48
[
]Kg
M
=
=
=
56
,
28
Nm
R = =
1 50
R
= cm+c m
+ Rm+R m
+ sred
msred
0,48
0,33
= 50
K
mm
=m
50
+20+1116
,48
+ ,0+
= ,50
,81,81
K Kg
Kg
2000
2,33
⋅ 101
862000
a + Fr = 50,25 ⋅ 20 + 100 = 1128,4 [N]
M=
= 56,85 Nm
β t
β  CALCOLO DELLA FORZA PERIFERICA FU

2000
www.sitspa.com
LR = 2A ⋅ sin ⋅ + ⋅  z g + zk +  1 −
 ⋅ z g − z k  LR = 2 ⋅ A + π ⋅ d w = 2 ⋅ A + z ⋅ t


2
2
180
PAG 48


CALCOLO
DELLA
FORZA
2 PERIFERICA
2
2
2
CALCOLO
DELLA
FORZA
PERIFERICA
FU FU
1116,2 ⋅ 101,86
d
−
d
⋅
π
⋅
ρ
⋅
B
100
−
28
⋅
π
⋅
2
,
8
⋅
30
a
dp 1105 ⋅ 101,86
Ft = m ⋅ a + Fr = 50,25 ⋅ 20 + 100 = 1128,4 [N]
M=
= 56,85 Nm
=
=
0
,
61
Kg
6
6
=
= 56,28 [Nm]
2000
3 1116,2 ⋅ 101,86
4
⋅
10
4
⋅
10
1116
,
2
⋅
101
,
86
F
d
⋅
19100
P
10
⋅
⋅
π
⋅
n
00
2000
t
p
−15
4
4
[
]
F
=
m
⋅
a
+
F
=
50
,
25
⋅
20
+
100
=
1128
,
4
N
M
=
=
56
,
85
N
Nm
Ft =t m ⋅ a + Fr =r 50,25 ⋅ 20 + 100 = 1128,4 F[tN=]
M= M=
= 56
NJ = 98,2 ⋅ 10 ⋅ B ⋅ ρ ⋅ de − d
ω
= ,85 Nm
2000
 t ⋅ z − zk 
2000
 t ⋅ z g − z30
β n ⋅ dp
k 
F ⋅ d Z k 1105
⋅ 101,86 g
ze =
⋅ zk β = 2 ⋅ arccos ⋅ 

M = t p180
= ⋅ arccos ⋅  2=⋅ π56⋅ A
,28 [Nm]
2
2 2⋅ π ⋅ A
360
 2000
m S  d  0,61 
28 

2000 
Ft F
⋅ dt ⋅pdp 1105
1105
⋅ 101
101
,86,=860,1 [Kg]
⋅ Peso
⋅ 1 + 2  =
⋅ 1 +
= 0,33 kg
2
[Nm
]
= 56
[
]
MM
==
==
= 56
,28,28
Nm
9
,
81
2
2
d
100




3
PAG. 49
a
2000
2000
F ⋅ d 2000
00⋅ P ⋅ 10
π ⋅ n 2000
M= t p ω =
J = 98,2 ⋅ 10−15 ⋅ B ⋅ ρ ⋅ de4 − d4
PAG 48
1000 ⋅ 20 ⋅ 1,4
J ⋅ ∆n
n ⋅ dp
2000
30
2
=
b
=
=
4
,
86
M
−
⋅
z
z
t  cm = 48,6 mm

a
t
1
2000 ⋅ M
g
k
PAG
4848
PAG
3
⋅ 12Kg
56
≈9,55
+ 2=A50
+ ,81
⋅ ⋅8,572
m = mc + mR + msred L
=R 50
+⋅0⋅ ,zt48
F ⋅d
ag ++z0
π ⋅n
k ,33
 19100⋅ P ⋅ 10Ft =
2
π
4A 
Ft =
M =dpt p ω =
J = 98,2 ⋅ 10−15 ⋅ B ⋅ ρ ⋅ de4 − d4
3 3
n
d
⋅
2000
30
F
d
⋅
p
F
d
⋅
19100
⋅ 10
19100
⋅ P⋅⋅P10
π ⋅πn⋅ n
t
p
4
4
−15−15
= 98
⋅ 10
ω=
Ft F
MM
= =t p ω =
=t =
J =J98
,2 ,⋅210
⋅ B⋅⋅Bρ⋅⋅ρ d⋅ e4d−e d−4d
t
2DELLA FORZA
3PERIFERICA FU
n ⋅nd⋅pdp 2 CALCOLO
2 2000
2000
3 30
30
100 ⋅ 350 β t 
1  z g − zk ⋅ t 
2000 ⋅ M α
β


49
PAG
LR ,z=
2 ⋅ 1800
bL
=R = 2A ⋅ sin ⋅ += 5,⋅53
z g + z k + 2A +
⋅
Ft =
+ zk=+55
− 1116
LR =+256
⋅ A⋅ 8+ =
π ⋅4048
d w = 2mm
⋅A + z⋅t
 1mm
,⋅2 ⋅z.101
86

g −
k 
]z gcm
56
⋅
12
⋅
9
,
422


d
π
4A 
2
2
180
[
F
=
m
⋅
a
+
F
=
50
,
25
⋅
20
+
100
=
1128
,
4
N
M
=
= 56,85 Nm
p



t
r
. 49
PAG
. 49
PAG
2000
2
t
1  z g − zk ⋅ t 
2000 ⋅ M
L
≈
⋅
z
+
z
+
2
A
+
⋅
Ft =
R
g
k


2 2
Ft ⋅1d1
dp
2
π
4
A
101
,
86
⋅
4048
−
⋅
z
z
t


p  1105
−
⋅
z
z
t


2
t

2000
⋅
M
t
2000
⋅
M
 t ⋅ z g − zk 
β t 
M =+ + ⋅ =⋅  g g k k  = 56
 t ⋅ z g − zk 
 z⋅ βz+g z+ z+k 2
Zdk 2
β ,28 [NmF]t F
t =
⋅ sin ⋅ + ⋅  z g + zLkRL+≈R2≈1⋅2
− g  ⋅k z g +−A2zA
Lβ
⋅2000
Aπ+ πdz⋅1ed=w8= 2 ⋅ A
⋅ z+k z3⋅ tβ ==2
⋅
arccos
⋅
⋅ arccos
⋅


k2000
R =2π

α
d
4
A


d
4
A
p p

 
  360
2 2 
180 
180

 2⋅ π ⋅ A 
 2 ⋅ π ⋅ A 
w
a

β t 
β 
d

d
PAG 48
da
LR = 2A ⋅ sin ⋅ + ⋅  z g + zk +  1 −
 ⋅ z g − z k  LR = 2 ⋅ A + π ⋅ d w = 2 ⋅ A + z ⋅ t
2 Zk


2 2 
180
F
=
F
=
2337
,
5
[
N
]
Z
B, LR

w


β
β
t




β
β
t


v
t
Zg
z zn L L= 2=⋅2A⋅ 1000
t ⋅=A2
z⋅A
−⋅ sin
z⋅k ⋅+ + ⋅ ⋅z z+Z z
gsin
d=w 2⋅=1⋅,24
A
zdt ⋅ t cm = 48,6 mm
LRL⋅ =
1−13 −⋅  t ⋅ M
⋅zFzg⋅3t=g−
+ π+ ⋅πd⋅⋅w20
A⋅ =
+ 4z+,⋅86
R 2
k +
⋅zd−gpJzk−⋅k∆
g g k+k z⋅⋅+arccos
P
⋅ 10
 19100
k  π R⋅ nR b = A
⋅ zk β = 2 ⋅ arccos
−15
4
4


a






2
2
180
2
2
180

M = ⋅ A9,55⋅ωta=
J =56
98,⋅212
⋅ 10
⋅ B ⋅ ρ ⋅ de − d
⋅ 8,572
0
 2 ⋅ π ⋅ A  Ft = 180
 2 ⋅ π
n ⋅ dp
2000 
30
 t ⋅ z g − zk 
 t ⋅ z g − zk 
Zk
β
ze =
⋅ zk β = 2 ⋅ arccos ⋅ 
⋅ arccos ⋅ 


A
360
180
 t ⋅ t z⋅ gz−g z−k zk 
 2⋅ π ⋅ A 
 t ⋅ t z⋅ gz−g z−k zk 
Z kZ k
β⋅ 1β,4
 2 ⋅ π ⋅ A 
⋅
1000
20
⋅ ∆n
.
49
PAG
⋅ arccos
⋅=arccos
⋅
z ez=e = ⋅ z=⋅k z4k,86
⋅ arccos
⋅⋅
β =βcm
2=⋅2arccos
 
b=
48,6⋅ mm
  100 180
⋅ 350
360
180 = 5,53 cm
⋅ A mm
360
5 ⋅ ta
56 ⋅ 12 ⋅ 8
,572
 2 ⋅2π⋅⋅πA⋅ Ab=
LR = 2 ⋅ 1800 + 56 ⋅ 8 = 4048 mm
55
2 ⋅2π=⋅⋅πA
 
F
⋅
d
⋅
n
2
2000 ⋅ M
9550 ⋅ P
56t ⋅ 12
p 9,422
Ft =
M = 1000 ⋅ 20 ⋅ 1,4
P = 1  z g − z3 k ⋅ t 
t
2000 ⋅ MJ ⋅ ∆n
≈ ⋅ z g + zk ed
+ 2Aabbreviazioni
+ 19100
⋅  ⋅ 10
F
dtp= Ma =
n
b=
= 4,86 cm = 48,6 mm
DescrizioneLRvariabili

dp 9,55 ⋅ ta
2
π
4A 
56 ⋅ 12 ⋅ 8,572

⋅ 20
1000
⋅ 20
⋅ 1,⋅41,4
1000
J ⋅J∆⋅n∆n
=
b
=
=
=
4
,
86
cm
48
,
6
m
mm
M
b=
= 4,864048
cm = 48,6 2mm
m
M =
00 ⋅ 350
b a a 9,55
(cm)
Larghezza
FU
(N)
Forza periferica
9,mm
55
⋅ 12
8
⋅ ta⋅ ta
⋅⋅12
⋅ 8⋅,cinghia
572
LR =56256
1800
+,572
56 ⋅ 8 = 4048
= 5,53 cm = 55
8 mm 3
(mm)
Lunghezza
cinghia
LR
12 ⋅ 9,422
M
(Nm)
Coppia

β t 
β 

= 2A ⋅ sindenti
⋅ + della
⋅  z g cinghia
+ zk +  1 −
LRNumero
2 ⋅ A2 + π(kW)
⋅100
d w =⋅ 350
2 2⋅ A +Potenza
z⋅t
zR
 ⋅ z g − z k  LR = P
 2 ⋅ 180
sa 
v ⋅ 100
v
2 2 
 S = at ⋅ tba =⋅ 1000
LR = 2 ⋅ 1800 + 56 ⋅ 8 = 4048 mm
= 5,53 cm
= 55 mm
t
=
=
=
(s)
Tempo
di accelerazione
2
a
a
B
(mm)
ab
422
8
100
⋅ 350 Larghezza puleggia
⋅ 1000
2 56 ⋅ 12 ⋅ 9,2
⋅a
Fv =a Ft =a2337
,5 [ N]
100
⋅ 350
2
⋅ 1800
+ 56
4048mm
m
mm
=,53
5,53cmcm
mm
2 ⋅21800
+ 56
⋅ 8⋅ 8
==
4048
mtav
b =b = (mm)
= 5Interassse
==
5555
mm
3LRL=R =
(s)
Tempo di decelerazione
A
9,422
⋅ 12
3
5656
⋅ 12
⋅ 9⋅,422
Interasse
effettivo
Aeff (mm)
v  t ⋅(m/s)
z − zk  velocità periferica
 t ⋅ z g − zk 
Zk
β
4048g
z eDiametro
=
⋅ zk puleggia
⋅ arccos
β = 2 ⋅ arccos ⋅ 

d
(mm)
ze ⋅  2 -⋅ π ⋅ A  2N. denti in presa
360
180
2
⋅
π
⋅
A

 3


 8
4048
1116,2
(mm) 2 2 Diametro esterno puleggia
da 4048
N. denti in presa puleggia motrice
zk
= 2337,5 [ N]
b=
= 1,78 cm ≈ 18 mm
8
3 3 Diametro esterno 52
,21⋅ 12 motrice
puleggia
dak 8 (mm)
N. denti in presa puleggia condotta
zg
2,n
4
J ⋅ ∆n primitivo 1000
F⋅t 20
⋅ dp⋅ 1⋅condotta
2000
⋅M
puleggia
dag (mm)
P
i
Rapporto
di ⋅trasmissione
( n1 : n2 )
F
=
F
=
2337
,
5
[ N]M = 9550
=
b
=
=
=
4
,
86
cm
48
,
6
mm
MDiametro
v
t
a
Ft =
P56
= ⋅ 12 ⋅ 8,572 3
3
⋅
9
,
55
t
3
a
d
n
19100
⋅
10
2
Diametro primitivo 19100
puleggia
dw 2 (mm)
3) Peso
pn
2000
⋅
M
⋅
P
⋅
10
F
⋅
d
⋅
specifico
ρ
(kg/dm
= 2337
Fv F=v = Ft F
=t 2337
,5 ,[5N[]N]
F =
Fu =
P= u w 3
Diametro primitivo
puleggia
dwk 3 3(mm)
J
(kgm2) u Momento
d’interzia
n ⋅ d w motrice
dw
19100 ⋅ 10
(
)
(
(
(
)
Calcolo della trasmissione
(
)
(
(
(( ))
)
(
)
)
(
((
)
)
)
(
(
(
((
)
(
))
(
(
)
)
(
)
)
(
(
(( ( )) )
)
(
(
)
((
))
(
(
dwg (mm)
2000 ⋅ M
FF
t = (N)
Wsta
dp
FTV (N)
FTzul (N)
(
)
)
))
)
(
3
)
)
(
((
)
))
)
( ( () ) )
⋅ dp ⋅ n
00 ⋅ 10
(
)
)
(
)
Diametro primitivo puleggia condotta
9550 ⋅ P
100 sugli
⋅ 350 M
=
alberi
b Carico
=
= 5,53n cm = 55 mm
J ⋅ ∆n 2 ⋅ s a
56 ⋅ 12
,422
Forza
di⋅ 9pretensione
Mab t= = v =
a 9,55 ⋅ t
a ab a ⋅ 1000
Carico massimo ammissibile
)
t
(mm)
Passo
-1)
n
(min
Rpm/numero
giri minuto
LR = 2 ⋅ 1800 + 56 2⋅ 8 = 4048 mm
n
1000-1) v 2 ⋅ 100
Numero giri minuto puleggia motrice
i = treibend n1a ⋅ t a ⋅(min
Sa =
ngetrieben
F ⋅ d =⋅ n
2000 ⋅ M
t
a
) p 2 ⋅Velocità
angolare
ω P = 2(s-1
Ft =
dp
19100 ⋅ 10 3
9550
9550
⋅ P⋅ P β
(°)
Arco
di
contatto
MM
==
Ft F⋅ d
2000
⋅ M⋅ M
t ⋅pd⋅pn⋅ n
4048 Ft F=t 2000
=2
PP
==
3 3
19100
⋅ 10
dpdp
nn
19100
⋅ 10
a ⋅ t 2a ⋅ 1000 8 v 2 ⋅ 1003
2 ⋅ sa
=
S a = di calcolo
=
19100 ⋅ v
4
Formule
a ⋅ 1000
2
2⋅a
n=
Jb==981116
,2 ⋅ 10,2−15 =⋅ B
⋅ ρ ⋅ cm
d4a −≈d18
1,78
mm
dw
52,21⋅ 12
2
2 ⋅ sa
v
Fv = Ft = 2337,5 [ N]Forza periferica
t
=
=
Potenza
Coppia
a
3
2 2
2 2
a
a
⋅ 1000
a
⋅
t
⋅
1000
2
⋅
s
⋅ 100
a ⋅Pt 1000
⋅a1000⋅ c 0 v v⋅ 100
2 ⋅ sa a
vv
FU ⋅ v = = 3 100 dW ⋅ n
FU=⋅ n
⋅d
=W
P ⋅ 9550
n⋅z⋅ t
t a t=a =M
S aS=aM
b =⋅ n a=
F
d
⋅
2000 ⋅ M
19100
⋅
P
⋅
10
F
⋅
d
⋅
n
=
P
=
=
M
=
=
v
a
a
⋅
1000
2
2
⋅
a
U
W
w
2
2⋅a
= a2000a ⋅ 1000 n
e ⋅ Pspez
Fu =
Fuz=k ⋅2z1000
P = u 60000
M =3
9550
19100
= 1,78
cm ≈ 18Pmm
9550
6
n
n
⋅
d
dw
19100
⋅
10
2000
w
12
(
M=
9550 ⋅ P
n
)
Sa =
a ⋅ t 2a ⋅ 1000 v 2 ⋅ 100
=
2
2⋅a
1
1116,2
= 1,78 cm ≈ 18 mm
52
,21⋅ 12
1116
J ⋅⋅ ∆
n
0 ⋅ P ⋅ 10
Ft ⋅ dp ⋅ n2000 ⋅ M 2000
n
1116
2d,w2 ⋅ n⋅ M
Fu ,⋅2000
2000
⋅
M
2000
⋅
M
9550
⋅
P
treibend
P
1000
⋅
P
⋅
9550
1,78Pcm
≈ 18
mm FM
i=
F
b =b
= 1=,78
≈ 18
mm
P==F =
Fu=ab= = Ft M
=
M=
=cm
u= 3
⋅ 12
ngetrieben
9d,d55
⋅ t ab dp M =
⋅ dw
19100
⋅ 10 3 = 19100
5252
,U21,21
⋅ 12
n
⋅ 10 dw t
d
v
n
pw
W
v
n
v
n
p
p
2000 ⋅ M
19100 ⋅ P ⋅ 10 3
F ⋅d ⋅n
Fu =
FUu ⋅=C1
P= u w 3
F
F ⋅C
3 3
n ⋅ dw
dw
19100 ⋅ 10
2000
19100
⋅ 10
2000
⋅ M⋅ M b =
19100
⋅ P⋅⋅P10
F F⋅ d⋅ d⋅ n⋅bn = ⋅ π U 1
∆n
Fu F=u F= = 2000 ⋅ 350 =F4908
Fu F=u i== ntreibend
P =P = u u wz =w 150
Uspez ⋅ z e
⋅
z
3 3 FUspez
,
83
N
=
e
U d d
dw
19100
⋅ 108
19100
⋅v
Coppia
di accelerazione
n ⋅nd⋅wangolare
19100
⋅ 10
Velocità
Velocità
periferica
4w w142
4 ,6
ngetrieben
⋅ t ab
J = 98,2 ⋅ 10 −15 ⋅ B a
⋅ ρ⋅ ⋅t 2 d⋅ 1000
a −d
2 ⋅ sa
v 2 ⋅ 100 n =
v
a
d
w
t⋅ an = ⋅F=v ⋅ v 60000 ⋅ v
=
v a =n ⋅ z ⋅2t⋅ s ab
π⋅n
M19100
J ⋅ ∆n
n
FU ⋅ d W ⋅ v P ⋅ 9550
⋅n S
1000 v = dtW
2
2 ⋅ a Mab =
ω = ⋅ v P t=n == v ==a U 2=⋅as⋅ab
i = treibend
==
Mn== 19100
= = 60000
ab =
ab9550d W 1000
a
a
⋅
1000
z
⋅
t
30
n
9
,
55
⋅
t
2000
19100
60000
n
b
b
getrieben
ab
n ntreibend
ab
a b ⋅ 1000
dW
z ⋅ tJ ⋅J∆⋅n∆n
1
t
n1 P ⋅ 1000 ⋅ c 0
n
Mab
Mab
==
i =i = treibend
i = driver
=1
100
ng n2b = z ⋅ z ⋅ P
9,55
⋅ t ab 19100 ⋅ v
ngetrieben
9,55
⋅ t ab
ndriven
−15
4
4
g getrieben
k
e
spez
n=
10 ⋅ B ⋅ ρ ⋅ da − d
dw
1116
,
2
giri
al minuto
Momento2d’inerzia
2 ⋅M
2
b = 2000
= 1,78 cmN.≈P
18
mm
2000 ⋅ M
P ⋅ 1000
⋅ 9550
19100 ⋅ v
⋅ 1000
v 2 ⋅ 1000
−15
4
4
Ft =52=,21v⋅ 12
FU =
M
= s ab = ab ⋅ t ab ⋅ 1000
v 2 ⋅ 1000
atv=
⋅ t 2av=⋅t1000
v 2 ⋅ 1000s av = a v ⋅ t av ⋅ 1000
n=
J = 98
+ t c + t av
= ,2 ⋅ 10 ⋅ B ⋅ ρ ⋅ da − d
ges
ab
⋅ c0
0⋅ 1000
=d W100
=
v t ges = 2t ab + t c + t avdp2 ⋅ ab s av =
n
dw a
2
2
⋅
a
⋅g
v ⋅ sin
v
Fu = m19100
⋅ 19100
ab + m
⋅ ⋅vM
2P
2 ⋅ abJ =J98
2 ⋅αa+v m ⋅ g ⋅ µ
−15−15
= 98
⋅ 10
⋅ 4ad−4a d−4d4
nF=n ==22000
,2 ,⋅210
⋅ B⋅⋅Bρ⋅⋅ρ d
spez
u
dwddw
F ⋅C
wF b
2000
19100 ⋅ P ⋅ 10s3
=w ⋅ nU 1
1000 ⋅ c 0
u ⋅d
⋅ s P⋅ ⋅M
v Fu = 2
F
=
P
=
c
2
⋅
s
b =a v
100
F
us
3 ⋅z
t ave =
=
ss c = sTrasmissioni
s c 19100
=a vv ⋅ t c ⋅⋅ 1000
t⋅cpoliuretano
= t = v =
Uspez
ab + s cs + =
av
n
d
d
10
s c + s av
a
cinghia
in
v
⋅
t
⋅
1000
⋅ z e ⋅ Pspez
z
t c = Pges
1
w
w
av
c
c
k
a
a
⋅
1000
v
⋅
1000
⋅
⋅
P
1000
c
⋅
⋅
1000
c
v
v
0
0
148
av
a v ⋅ 1000
1
=
100
bv=b⋅ 1000
100
P
⋅π
2000 ⋅ 350
0 ⋅ Mπ ⋅ n
zk z⋅⋅kzv⋅ez⋅ eP⋅spez
spez
⋅ s150
v
19100
60000
⋅v
ab
FU =
= 4908,83 N
z2 =
=
t ab =
=
ω=
n=
=
142,6
8
w
a
a
⋅
1000
dW
z⋅t
30
J ⋅ ∆n b
n
b
treibend
2
giri / min
i = albero

m
d2   veloce
mU 
d22000
ab = 2 
S 
RT==m
M
⋅M
m
d +9,m
dgetrieben
n

55
⋅
t
+
m
1
=
⋅
+
m
1
m
=
m
+
m
+
m

S
U ⋅
ab
Sred
Ured
c
R
Sred
Ured
2


giri
/
min
albero
lento

Fu = 2 
⋅ 1 +
m Sred =
⋅ 1 +
mUred =

R + mSred + mUred
6
b=
3
(
(
)
)
(
)
(( ))

2
2  da 
= 4,86 cm =2000
482 ,6 mm 30
Ma =
⋅d
2000b =
2000 n
FU = m ⋅ abiSync
+ m ⋅ gIT_Ela_manicotti
+ m⋅g⋅µ
ab ⋅ tp2ab ⋅ 1000
v ⋅ 1000
a v ⋅ t 2av ⋅ 1000
v2
4_SIT_ELA_137_152
en .qxd F02/02/2012
08:28
⋅ ta Pagina 149
9,55
56 ⋅ 12s⋅ 8,=572
U ⋅ dw
t
=
t
+
t
+
t
=
s
=
=
2
120
=
M
2
ges
ab
c
av
ab
av
m 
d 
2
2 ⋅ ab
2
2
⋅ abmH++m
+ Um⋅⋅g1⋅+µ d 
FR⋅ g m
⋅d
F2000
ab + F
m Sred = S ⋅ 1 + 2 FU ==Fm
Ured =
120 PAG 48
M= U w
2  d a F = F + F + F 2  du2 
.
49
PAG
2000
U
ab
H
R
a ⋅ t 2a ⋅ 1000 v 2 ⋅ 100
2⋅s
v
2 ⋅ sav
v
s
=t ⋅ dp FU =a m
S
=
=4 F ⋅ d
⋅
a
+
m
⋅
g
+
m
⋅
g
⋅
µ2
19100⋅ P ⋅ 103 st a = = F
π
⋅
n
c
a
−
15
100 ⋅ F
350
b t =
w t av =
=
s ab +as⋅c1000
+=
sLav = 2
=−vdM
⋅ t c=⋅21000
⋅Ua2000
M
=amm
= 98
⋅56
10
⋅ B4048
⋅ ρ2⋅ sdc e4mm
ω
c
120
⋅ J1800
⋅
8
=
b=
= 5,53 cm =ges
55
−
⋅
zvg,+2
z
t
t =

t
1
⋅
M
R
k
av
a v ⋅ 1000
n ⋅ dp LR ≈ ⋅ z2000
30
FU =2F
56 ⋅ 12 ⋅ 9F,422
Aab
++ FH +
⋅ FR ⋅ 1000 
Ft 2000
=
www.sitspa.com
g + zk +
F ⋅L
⋅L
19100⋅ P ⋅ 103
dp
2
π
4A 
∆l = TV R
∆l = TV R
Fu =

3
2F⋅ C⋅ LR
n ⋅⋅dPp ⋅ 10
FC ⋅ L
F ⋅d
19100
∆l = TV spez
∆l = TVspezR
120
M= U w
Fu =
2000
2 ⋅ Cspez
n ⋅ dp
49
4048 PAGC. spez
2
mS 
d2 
mU 
d2 
1116,2
1+ 2 
=
⋅
=
⋅
+
m
1
m
=
m
+
m
+
m
+
m

3 mβ
b
=
=
1
,
78
cm
≈
18
mm

β
t
Sred
Ured
c
R
Sred
Ured


2
8
3
LR2 ⋅ A + π ⋅ d = 2 ⋅2AFTV
+ ⋅ 19100
LR⋅ 5=52
2,A21⋅ sin
z + 2z⋅ P+⋅ 101 −
LR⋅ =
+ z⋅ L⋅ Rt du 
⋅ 12⋅ F
 ⋅ z g2− z∆k l= dFaTV
w ∆l =
4 ⋅ Cspez
LR
19100
z gu 2−= zk g⋅ t  k 

t
1
2000
⋅
M

2
180

n = + z + 2A= +937,56
C=
⋅ Cspez
L R = L1 + L 2
Cmin =
2 ⋅ Cspez
Cspez
n ⋅ dp
⋅
Ft =
4 ⋅L
Cspez LR ≈ 2 ⋅ z g19100
101k,86⋅ 5
L1L⋅RL 2
dp
π
4A,56

n=
=
937
C = si
⋅ Cspez
L R = L1 + L 2
Cmin = 2R
Fattore
servizio
FTV ⋅ LR
F
⋅
L
del numero
di denti in presa
,86 19100
Fv = LRFt = 2337,5 [ N] 101Calcolo
2000 ⋅ M
⋅ P ⋅ 10 3
F ⋅d ⋅n
∆l =
∆l = L1TV⋅ L 2 R
Fu =  t ⋅ z − z 
Fu = β
P = z u − zw  3
3
2 ⋅ Cspez
Cspezdella cinghia è basata su funzionamento
La selezione
costante
g
4 ⋅ Cg spez k
⋅ db w+ m
⋅k10 F ⋅ d Z k ⋅ arccos ⋅ d
L⋅Rg ⋅ µ⋅  t ⋅19100
1910
⋅
g
+
m
z e F=U = mn⋅⋅za
β
=
2
⋅
arccos
w

k
 U w
n=
Cmin =

π ⋅ ALM
R ==L1 + L 2 180 120
 C = βL ⋅ L ⋅ C spez
della trasmissione. Nel caso di funzionamento discontinuo o con β t 360
2
⋅

101,
LR = 2A ⋅ sin ⋅ + FU⋅ =zFgab++zFk H++F1R−
LR= 22000
⋅ A + π ⋅ d w = 2 ⋅ A + z ⋅2t ⋅LπR⋅ A 
FU
1  ⋅ 2z g − z k 

∆ S = di carico occorre prevedere nel dimensionamento il fatto- 2 2 
picchi
180 

FCU
4re⋅ Cdispezservizio
Con β [°]
=narco di contatto calcolato:
19100⋅ 5
J⋅ ∆
n
nc1=.
= 937,56
L2
Cmin = ∆ S =
Mab = J ⋅ ∆n
i =⋅ 1,4treibend
101,86
LR C
1000 ⋅ 20
ngetrieben
9
,
55
=
b
= 4,86 cm = 48,6 mm
Mza 2= n2 ⋅dt ab
1128,4
w2
zFgU3 − z56
2 p⋅ 1a⋅ n
⋅βt
b=
=costante
1,80 cm =senza
18 mmpicchi diLcarico
i=
=92000
=
Z k 9550
⋅ ta⋅ M⋅Pt ⋅⋅ 10
,55
k ⋅ 12 ⋅ 8,572
Trasmissione
=+ z1,0
b = 2a + π ⋅ dpF=
⋅ P  t ⋅ z g − zk  F ⋅ L
t ⋅ dc
19100
52
,21⋅,12
ze =
⋅ zk β zF
⋅F
arccos
=F21t2=⋅=arccos
⋅
∆
=
n
d
1128
4
TV ⋅ LR ⋅ 
M
=
P
=
1
w2
1


S
2
w
∆
l
=
∆l= TV R
3
Lb = 2a + π ⋅ d
+ z360
⋅t
b=
= 1,80 cm = 18 mm
i = u = d=  2 ⋅Cπ ⋅ A 
180 2 ⋅nC
p = 2 ⋅⋅a
19100
10
 2 ⋅ π ⋅ A  C
52,21⋅ 12
z1 n1 p n
d w⋅ 1dp
spez
spez
Trasmissione
100 ⋅ M ⋅ c 0
Ft ⋅ k
P ⋅ 1000 ⋅ k con picchi di carico:
19100 ⋅ v
1128,4
Ftzul ≥ Ft + k ⋅ Ft max b =
b=
b=
−15
4
4
=
,2 ⋅ 10
Lb = 2a + π ⋅ dp = 2 ⋅ a + z ⋅ t
b =⋅ B ⋅ ρ ⋅ da − d= 1,80 cm = 18n mm
i=
100
⋅ 350
⋅ z ⋅ M spez
⋅ z ⋅ P⋅ k
⋅ c0
z100
Ft ⋅Determinazione
kzeJ = 98
Pz ⋅ 1000
larghezza
⋅=1,della
1000 ⋅ 20 52
⋅ ∆=nFtsp
Jb
LRd=w 2 4
⋅ 1800
+ 56 ⋅ 8 = 4048 mm
b=
54,21
,53⋅ 12
cm
= 55 mmdella cinghia
b = 1 e sp
b= k e
Leggeri
c1 = 1,4 Ftzul ≥ Ft + kM⋅ Ft max
⋅
C
=
b
=
=
=
4
,
86
cm
48
,
6
mm
L
19100
⋅
5
spez
56
⋅
12
⋅
9
,
422
a
R
z ⋅ z ⋅P
z k⋅ z e ⋅ M spez
n=
= 937,56
C,572
L R = L1 + L 2
Cmin =
9,55 ⋅ tFatsp ⋅ ze C =56 ⋅ 12 ⋅⋅8
spez
Medi 1 e sp β
c1 = 1,7
z
n d
101,86
L1 ⋅ a
L 2⋅ t 2a ⋅ 1000 v 2 ⋅ 100
LR
2 ⋅ sa
v
Lb = 2a + π ⋅FdAp ==22⋅ ⋅FaV +⋅ cos
z⋅t
i = 2 = 2 = w2
c
⋅
100
⋅
M
F ⋅k
P
⋅
1000
⋅
k
⋅
⋅
P
1000
c
0
Forti
z1 n1 d w1 c1 = 2,0 t a = a = a ⋅ 1000
Ftzul ≥ Ft + k ⋅ Ft max b = t
b=
b = S a = b0= 2 100= 2 ⋅ a
FA = 2 ⋅ FV ⋅ cos β
Ftsp ⋅
z k⋅ z e ⋅ M spez
zk ⋅ z e ⋅ Pspez 2 z1 ⋅ ze ⋅ Psp
4048
FWsta = 2 ⋅ FTv ⋅ cos ⋅ β
dp ⋅ n
19100 ⋅ v
ndi= rapporto di trasmissione
v = 100
3
IlFfattore
cF2 è⋅(cos
da
utilizzare
nei
casi
⋅ M ⋅ c0
F
⋅
k
=
2
⋅
⋅
β
⋅ n⋅ 350 = 58
dpin
for
dw ⋅ v
19100
Tv
Ftzul ≥Wsta
Ft + k ⋅ Ft max
b = i = t1)
bv= = 19100
,F53
cm F=A 55
= 2 mm
⋅ FV ⋅ cos β LR = 2 ⋅ 1800 + 56 ⋅ 8 = 4048 mm
n
=
U
F
⋅
z
⋅ M spez
moltiplica:
56
⋅
12
⋅
9
,
422
∆
=
FWsta = 2 ⋅ FTv ( for i =tsp1) e
19100 Verifica
dw
S
del
carico
massimo ammissibile
C
1116,2
2 2000 ⋅ M
b=
= 1,78 cm ≈ 18F mm
F
=
2
⋅
FTv ⋅ cos ⋅ β
dp ⋅ n
19100 ⋅ v
=
F
=
2337
,
5
[
N
]
Wsta
vFu = t massimo
1200
⋅ 3200
i ∆=l =da
0,66
a 1= 2,02 mm ≅c20,=
1,1
52,21⋅ 12
Il carico
a trazione
ammissibile dalla ncinghia
seleziona=
v=
31128
d,w4 F
63
z
n d
4048
for
)
=
2
⋅
F
i
=
1
19100
d
(
2
2
w ⋅a + z⋅t
Wsta
2 ⋅ 952000
1200
⋅ 3200
Lb = 2a + πtotale.
⋅ dp = 2
b =deve essere
=
1,maggiore
80 cm Tv= 18della
mm forza periferica
i=
= 2= w
ta,
i ∆=l =da
0,40
a 0,66
= 2,02 mm ≅c20,=
631,2
52,21⋅ 12
z1 n1 d
8
3
dp ⋅ n
2 ⋅ 952000
19100 ⋅ v i < 0,40
c2 = 1,3
n=
v=
2000 ⋅ M
19100 ⋅ P ⋅ 10 3
Fu ⋅ d w ⋅ n
19100
dw
Fu = ⋅ 350 c
Fu =
= 150
FPTzul
> c⋅ π0 · F3U 1200
with
2000
⋅ 3200
NUOVE FORMULE PAG. 41
⋅= 4908
100
⋅dMmm
Ft ⋅ k
P ⋅ 1000
⋅ k∆l =
0 ≅ 0,,83
F
=
z
=
=
n ⋅ dw
19100
⋅
10
=
2
63 NF ≥ F + k ⋅ F
U
b=
b = 142,02
2
CALCOLO
DELLA
tzul
t
t max b =
,6 w
IlN
fattore
totaleMASSA
di servizio
2 ⋅ 952000
. 41TOTALEsarà:
UOVE FORMULE
PAG
Fv = Ft = 2337,5 [ Nz]1 8⋅ ze ⋅ Psp
Ftsp ⋅ ze
z k⋅ z e ⋅ M spez
3
DELLA MASSA TOTALE
cCALCOLO
Ft ⋅ dp ⋅ n
0 = c1 · c2
2000 ⋅ M
9550 ⋅ P
Ft =
M=
P=
3
3
Calcolo
carico
sugli alberi
J0⋅ ,∆48
n Kg
n
F
=
2
⋅
F
⋅
cos
β
LR = L1 + L 2 = 1600 ⋅ 2 = 3200 mm
mR = 3,2M⋅ 0,15
=
d
n
19100
⋅
10
treibend
A
V
NUOVE FORMULE
n1i =
n PAG. 41 p
ab =
i = driver
= 1n
⋅ t abKg
CALCOLO DELLA
MASSA TOTALE
Calcolo
LR = L1 + L 2 = 1600 ⋅ 2 = 3200 mm
mR = 3,2 ⋅ 0,159=,55
0,48
getrieben
n2
ndriven
FWsta = 2 ⋅ FTv ⋅ cos ⋅ β
dp ⋅ n
19100 ⋅ v
n=
v=
2
2
2 della2 trasmissione sono:
Datidnecessari
al
calcolo
for
)
F
=
2
⋅
F
i
=
1
19100
d
(
⋅ π ⋅ ρ ⋅ B 100 − 28 ⋅ π ⋅ 2,8 ⋅ 30
Wsta
Tv
a − d
LR = L1 + L 2 = 1600 ⋅ 2 = 3200 mmw
m = 3,2 ⋅ 0,15 = 0,48 Kg
=
= 0,61 Kg
Ft ⋅ dp ⋅ n
6
2000 ⋅ M
95502⋅ PR
4 ⋅210⋅ 6π ⋅ 2,8 ⋅ 30
d2a − 4d⋅210⋅ π
⋅ ρ ⋅ B 100 2 − 28
F
=19100
M=
P
=
a ⋅ t 2a ⋅ 1000
2
v ⋅ 100
v
t⋅ s
⋅
v
a
34
=
=
0
,
61
Kg
−
15
4
• potenza da6 trasmettere
P
[kW]
⋅ ab + n
m=⋅ g ⋅ sin
=n
d α + m ⋅ g ⋅ µS a =
J = 98,2 ⋅ 10 ⋅ B19100
⋅ ρ ⋅ da⋅ 10
− d tFau == m =
4 ⋅ 10
4 ⋅ 10 6
a ⋅ 3200
a ⋅ 1000 dwp
2
2⋅a
1200
• n.
giri
n1
[min-1]
mR = 3,2 ⋅ 0,15
= 0di,48
Kgmotore
∆
l
=
=
22,02 2 mm ≅ 0,63
2
2
Tensione
di
installazione
2
2
d
−
d
⋅
π
⋅
ρ
⋅
B
100
−
28
⋅
π
⋅
2
,
8
⋅ 30
 d  0,61 
m S motore
2 ⋅ 952000 a
28 Mab
• Peso
coppia
del
[Nm]
=
= 0,61 Kg
= 0di
,1 [spunto
Kg]
⋅ 1 + 2  =
⋅ 1 +
6
6
 = 0,33 kg
22 P
La
trasmissione
è
tensionata
correttamente
quando
il ramo sca4
⋅
10
4
⋅
10
⋅
⋅
1000
c
m2S  d a  0,261  100
9,81
28 
0
• Peso
interasse
[mm]
100
= 0,1 [richiesto
Kg]
⋅ 1 + 2  =
⋅ 1 + b =A
=
0
,
33
kg

rico della cinghia resta teso in ogni condizione di esercizio. Così
9,81
2motrice
da 
 100d2 w1
zk ⋅ z e ⋅ Pspez
 puleggia
⋅ π ⋅ 2,8 ⋅ 30
• diametro
massimo 2della
[mm] v
1116
,2
PAG. 41a ⋅ t 2 ⋅ 1000
2b⋅ pure
sNaUOVE
v 2 ⋅ 100 non superiore a quel= 0,61 Kg
è FORMULE
importante
utilizzare
=
= 1,78
≈ 18a mmuna= tensione
6
t
=
=
Scm
2
CALCOLO
DELLA
MASSA
a
a =TOTALE
0

 0,61per

m
28 2 
Peso
52
,
21
⋅
12
S 2⋅a d
a
a ⋅ 1000
la sufficiente
garantire
m = mc + mR + msred = 50 + 0,48 + 0,33 = 50,81 Kg
= 0,veloce
1 [Kgil2]buon funzionamento
⋅ 1 + 2  =
⋅ 1 +minimizzare
= 0,33 kg
giri / min a
albero
2
=
81
2  della
2  è
Selezione
di
cinghia
d a  tensione
100

i RT
carichi
sugli9,alberi.
L'ottimizzazione
anche
in
m = mc + mRdel
+ mtipo
= 50
+ 0,48 + 0,33 = 50,81 Kg
sred
giri / min albero lento
2000
⋅ M relaLR = L1 + Ldello
⋅ 2 = 3200
mm
,2 ⋅ 0,15del
= 0suo
,48 Kg
numero
funzione
della
cinghia LmRR e= 3quindi
3sviluppo
i
grafici
2 = 1600
0,61 
28 2  Per la scelta iniziale della trasmissione, si utilizzino
2000 ⋅ M
19100 ⋅ P ⋅ 10
Fu ⋅ d w ⋅ n
Fu =
=
⋅ 1 +
0,33 kgDELLA FORZA PERIFERICA FU
 =CALCOLO
Fu = in funzione
P =quindi
le seguenti
tensioni
del Fudi= dentin ⋅ZdR. Si consigliano
w
2  100 2  tivi ai diversi profili di cinghia disponibili nella relativadsezione
19100
10 3+ 0,48 + 0,33 = 50,81dKg
= ⋅50
1116,2
w m = m c + mR + m sred
w
CALCOLO DELLA FORZA PERIFERICA FU
del cm
numero
di denti della cinghia:
catalogo, interpolandoli con i dati relativi alla trasmissione.
Per
1116
,86 = 1,78
b = ,2 ⋅ 101
≈ 18 mm
Ft = m ⋅ a + Fr = 50,25 ⋅ 20 + 100 = 1128,4 [N]
M=
= 56,85 Nm
52
,
21
⋅
12
2
2
2
2
la scelta delle pulegge, si consiglia di scegliere il diametro
della
da − d ⋅ π ⋅ ρ ⋅ B 100 − 28 ⋅ π ⋅ 2,8 ⋅ 30
11162000
,2 ⋅ 101
,86
=
= 0,61 Kg
Ft = m ⋅ a + motrice
Fr = 50,25 maggiore
⋅ 20 + 100 = 1128
,4 [N]
Mcon
=⋅ π l'esigenza = 56
,85 ⋅Nm
6 a due pulegge
6
150
Trasmissione
2000
350
+ 0,33 = 50,81 Kg puleggia
compatibilmente
CALCOLO
PERIFERICA
FU
4n⋅ 10
2000
J ⋅ 4∆⋅n
FU =
=10
4908
,83 NDELLA FORZA
z=
=
treibend
M
=
i
=
F
d
⋅
142
,
6
8
ab
1105
101
,
86
⋅
3
dell'applicazione.
2000 ⋅ M
19100 ⋅ P ⋅ 10
Fu ⋅ d w ⋅ n
ngetrieben
9,55 ⋅ t
M= t p =
= 56,28 [Nm]
1116,2 ⋅ 101,86
Fu =
FU= 1128,4 [N]
ZR < 75 abP =F = m
F
⋅ dFp + F
TV ⋅=
u=
2000
2000
1105
⋅ 101,86
⋅ a⋅+10
Fr3 = 50F
,25
201/3
+F100
M=
= 56
t+
FM
F
t19100
U=
i
H
R
n
⋅
d
dw 2 
2
=
=
= 56,28 [Nm]
w
2000



m
d
0
,
61
28
Peso
S
75
<
Z
R
<
150
F
=
1/2
F
2000
2000
Calcolo del rapporto di trasmissione
⋅ 1 + TV
⋅ U1 +
=
 = 0,33 kg
n1
n 9,81 = 0,1 [Kg]
2  F
2 F 100 2 
d 2a  = 2/3
48 ,2 ⋅ 101,86
PAG 1116
i = driver
=1
ZR > 150
TV ,86
U
F
d
⋅
1105
101
⋅
128,4 [N]
M =n
= 56,85 Nm
t
p
n2
ndriven
M =n
=
= 5619100
,28 [Nm
motrice2000
⋅v]
PAG
i = 48
J ⋅ ∆n
treibend
3
n=
J = 98,2 ⋅ 10 −15 ⋅i B
⋅ d4a − d4 2000
Mab =4
= ⋅ ρ2000
n19100
Ft ⋅ dp
π ⋅n
condotta ⋅ P ⋅ 10
−15
4
dw
a più
pulegge
Ft =
M=
J = 98,2 ⋅ 10 ⋅ B ⋅ ρ ⋅ de9−,55
d ⋅ t ab Trasmissione
ω=
getrieben
m = mc + mR + mnsred
= 50 + 0,48 + 0,33 = 50,81
Kg
F
n ⋅⋅dPp ⋅ 103
2000
19100
π30
⋅n
t ⋅ dp
−15
4
4
[Nm]
F
=
=
M
J
=
98
,
2
⋅
10
⋅
B
⋅
ρ
⋅
d
−
d
ω
=
PAG 48
t
e
Calcolo
dello
sviluppo
della
cinghia
n ⋅ dp
2000
30
> FU⋅ c 0
Fu = m ⋅ ab + m ⋅ g ⋅ sin α + m F
⋅ gP⋅ µ⋅ 1000
b =TV
100
Per trasmissioni a due pulegge e con rapporto
di trasmissione
CALCOLO
DELLA FORZA
PERIFERICA
⋅
z
19100
⋅ P ⋅ 103 FU Ft ⋅ dp
π ⋅n
k z e ⋅ Pspez
. 49lo sviluppo primitivo della cinghia è:
iPAG
# 1,
F
M=
=
J = 98
,2 ⋅ 10−15 ⋅ B
ω=
Al
fine
di
garantire
la corretta
tensione
della
cinghia
di⋅ ρ ⋅ de4 − d4
t
−15
4
4
n
dp= 19100 ⋅ v 2000
⋅
30
n
J = 98,2 ⋅ 10 ⋅ Btrasmissione,
⋅ ρ ⋅ da − d
PAG. 49
1116
,
2
⋅
101
,
86
utilizzare
2
Ft = m ⋅ a + Fr = 50si
,25consiglia
⋅ 20 + 100d=wdi
1128
,4 [N] l'apposito
M = strumento= 56,85 Nm
®
t
1  z g − zk ⋅ t 
2000 ⋅ M
2000
π ⋅n
elettronico
di
tensione
cinghie
“TEN-SIT
” disponibile
−L
15 ≈
4+ z 4 + 2A +
⋅
z
⋅
F
=
2
t


J = 98,2 ⋅ 10 R ⋅ B 2
⋅tρ ⋅ dge − dk
=
dp ⋅ M
41A  z g −πzk ⋅ t 
2000
presso
SIT.
Contattare
il
nostro
ufficio
vendite.
30
⋅ MPAG. 49
L R ≈ ⋅ z g + z k + 2A +
⋅
Ft = P ⋅ 1000 ⋅ c 0 F = 2000

F ⋅ d 1105 ⋅ 101,86
u 100
b = dp
2
π
4A 

M
= t d wp =
= 56,28 [Nm]
⋅
⋅
z
P
giri / min zalbero
veloce
e più precisamente:
k
e
spez
2
2000
2000
RT =
t
1  z g − zk ⋅ t 
2000 ⋅ M
giri / min albero lento

β t 
β 
L R ≈ ⋅ z g + z k + 2A +
⋅
Ft =


LR = 2A ⋅ sin ⋅ + ⋅  z g + zk +  1 −
dp
 ⋅ z g − z k  LR = 2 ⋅ A + π ⋅ d w = 2 ⋅ A + z ⋅ t
2
π
4A 


2 2t 
180
β
β 
48⋅ π
 L = 2 ⋅ A + π ⋅ d = 2 ⋅ APAG
150
2000 ⋅ 350
2
=
⋅
⋅
+
⋅
+
+
−
L
2
A
sin
z
z
1
z
z
⋅
−
+
z
⋅
t


R
g
k
g
k
R
w

FU =
= 4908,83 N
z=
=
zk ⋅ t 
2000 ⋅ M2 2 

180 

2000 ⋅ M
142,6
8
Ft =
3

Ft ⋅ dp
19100
P
10
⋅
⋅
π ⋅n
F
=
d
π
u
p

F=
M = β t ω =
J= 98,2β⋅ 10 −15 ⋅ B ⋅ ρ ⋅ de4 − d4
d
 t ⋅ z gw− zk  t
⋅ z g − zk di
n ⋅ dp LR = 2A ⋅ sin2000
 trasmissione
⋅ + ⋅  z g30
+ zk +  1 −
Zk
β della cinghia con trapporto
 ⋅ z g − z k  LR = 2 ⋅ A + π ⋅ d w = 2 ⋅ A
Sviluppo
i
=
1

ze =
⋅ zk β = 2 ⋅ arccos ⋅ 
⋅ arccos ⋅ 
2 2 
180 


 t ⋅2 ⋅zπg ⋅−Azk n
 t ⋅2z⋅ gπ −⋅ Azk 
360
180
Zk
β
ndriver



1


i=
⋅ arccos ⋅ 
 =1
 z e = 360 ⋅ zk β = 2 ⋅ arccos ⋅  2 ⋅ π ⋅ A 
β 
ndriven
180
 2⋅⋅ππ ⋅ A n 2PAG. 49 2000 ⋅ 350
150

 ⋅ z g − z k  LR = 2 ⋅ A + π ⋅ d w = 2 ⋅ A + z ⋅ t 
FU =
= 4908,83 N
z= 
=
180 

 t ⋅ z g − zk 
142,6 β
8
 t ⋅ z g − zk 
Zk
1000 ⋅ 20 ⋅ 1,4
J ⋅ ∆n
ze =
⋅ zk β = 2 ⋅ arccos2⋅ 
⋅ arccos ⋅ 


b=
= 4,86 cm = 48,6 mm
Ma =
⋅
t

360 1  z g − zTrasmissioni
180
2
⋅
π
⋅
A
t
2000
⋅
M
k
 a cinghia in poliuretano
 2 ⋅ π ⋅ A 
9,J55
⋅ 12⋅ 20
⋅ 8,572
56
⋅ 1,4
1000
⋅ ∆⋅nta
L R ≈ ⋅ z g + z k + 2A +
⋅
Ft =

149
b=
= 4,86 cm = 48,6 mm
M =
dp
4A⋅ g ⋅µ π
Fu = m 2
⋅ ab n+ m ⋅ g ⋅ sin α + m

Z k a 9,55 ⋅tta⋅ z g − zk  56 ⋅ 12 ⋅ 8,572
g − zk 
n1
⋅ arccos ⋅ 
i = driver
=1


180
π⋅A 
n2
ndriven
 2 ⋅ π ⋅ A 
1000 ⋅ 20 ⋅ 1,4
J ⋅ ∆n
b=
= 4,86 cm = 48,6 mm
Ma =
56
100 ⋅ 350
 ⋅ ta
β t9,55
β ⋅12 ⋅ 8,572 

LR = 2 ⋅ 1800 + 56 ⋅ 8 = 4048 mm
b=
= 5,53 cm = 55 mm
LR = 2A ⋅ sin ⋅ + ⋅ z g + zk +  1 −
LR = 2 ⋅ A + π ⋅ d w = 2 ⋅ A + z ⋅ t
 ⋅ z g − zk
Calcolo
(
(
)
(
)
(
)
(
(
(
(
(
)
)
)
)
(
)
)
)
(
)
(
(
(
(
)
)
)
ELATECH® iSync™
(
)
)
(
)
(
(
)
)
)
(
(
(
(
)
)
(
((
(
(
(
))
)
)
)
(
)
)
(
(
)
)
(
)
)
(
(
(
)
)
)
)
(
()
)
)
(
)
)
)
)
(
(
(
(
)
(
)
(
)
(
)
)
(
)
(
)
Fu =
Fu =
P=
n ⋅ diSync
19100
10 3 02/02/2012 08:28dPagina
w
w
4_SIT_ELA_137_152
IT_Ela_manicotti
en ⋅.qxd
150
Mab =
J ⋅ ∆n
9,55 ⋅ t ab
i=
ntreibend
ngetrieben
www.sitspa.com
(
)
J = 98,2 ⋅ 10 −15 ⋅ B ⋅ ρ ⋅ d4a − d4
n=
19100 ⋅ v
dw
P ⋅ 1000 ⋅ c
b=
Esempio
di100
calcolo
z ⋅ z ⋅P
0
k
-
e
spez
Potenza da trasmettere
n. di giri motore n1
n. di giri utilizzatore n2
2000 ⋅ M
coppia
di spunto del motore M
Fu =
d w richiesto A
interasse
diametro max. della puleggia motrice dw
Fattore di sevizio c1
150 ⋅ π
z=
=
8
2000 ⋅ 350
FU =
= 4908,83 N
142,6
130 ⋅ π
z=
=
10
i=
dw
da
ZB, LR
dw
A
da cui si seleziona la larghezza standard 32 mm.
⋅ 15+⋅ 140
,4 ⋅ 10 = 1200 mm
L = 1000
2 ⋅ 400
bIn=R funzione della =
2,92 cm
= 29,2 mm
coppia
di spunto
si verifica la larghezza
100
⋅+200
LbR ==
400
40 ⋅ 10== 41200
mm
402⋅⋅12
⋅ 14,968
,200
37 cm
= 43,7 mm
cinghia
per
n
=
0
con
Nm
LR ⋅=12
2 ⋅⋅ 9,529
400 + 40 ⋅ 10 = 1200come
mm coppia di spunto
40
1000 ⋅ 15 ⋅ 1,4
b=
= 2,92 cm = 29,2 mm
1000
15 ⋅ 1,4
40
⋅ 12
⋅⋅14,968
100
⋅ 200⋅ 15 =
b=
2,92 cm = 29,2 mm
1000
⋅1
b = 40
=,44,37
cm =cm
43,7
mm mm
⋅ 14,968
b ⋅=⋅12
= 2,92
= 29,2
2000
⋅ M⋅ ab
40
12
⋅
9,529
40
⋅
12
14,968
FU =
= 3141 N
dw
100 ⋅ 200
La
larghezza
selezionata
quindi
sarà
b=
= 4,37 cm
= 43,7
mmdi 50 mm.
200
40 ⋅100
12 ⋅ ⋅9,529
b=
=
4
,
37
cm
=
43,7
mm
M
2000
⋅
100ab⋅ 200
1200
FUZ= 40
= teeth
3141= N
⋅ 12della
⋅ 9,529
b=
4,37 cm = 43,7 mm
= 120
Calcolo
tensione
d’installazione
in base al numero di
R =
d
40w⋅ 12 ⋅ 9,529
10
Dai dati tecnici di selezione e dalla potenza corretta di 21 kW, si
seleziona la cinghia con passo AT10
Calcolo delle dimensioni delle pulegge
giri / min albero veloce
RT =diametro massimo della puleggia motrice, il rapporto di traDal
giri / min albero lento
smissione ed il passo della cinghia selezionata, si calcola il
numero di denti della puleggia motrice condotta.
denti della cinghia
130 ⋅ π
= 40,84 - select z = 40 with dw = 127,32 mm
10
2000 ⋅ M ab
FU =1 1200
= 3141 N
2000
ab
dw=⋅ M120
Z
teeth
FUR=2=
3141
N
M
2000 ⋅ =
ab
FU10
= dw
= 3141 N
dw
1200
ZR1=
= 120 teeth
1200
Z2R = 10 1200
= 120 teeth
Z10
= 120 teeth
R =
La1tensione 10
d’istallazione della cinghia FTV è quindi:
21
1
• FU = 1570 N with zR = 120
FTV2 =
2
130 ⋅ π si riduce al minimo la
Scegliendo il diametro massimo zconsentito
=
=
10
larghezza della cinghia.
LR = 2 ⋅ A + π ⋅ d w = 2 ⋅ A + z ⋅ t
LR = 2 ⋅ A + π ⋅ d w = 2 ⋅ A + z ⋅ t
LR = 2 ⋅ 400 + 40 ⋅ 10 = 1200 mm
Calcolo della lunghezza della cinghia
LR = 1000
2 ⋅ A +⋅ 15
π ⋅ ⋅d1w,4= 2 ⋅ A + z ⋅ t
LR = 2 ⋅ 400 + 40 ⋅ 10 = 1200 mm
b=
= 2,92 cm = 29,2 mm
40 ⋅ 12 ⋅ 14,968
Verifica di flessibilità
Calcolo del numero di denti in presa
1000 ⋅ 15 ⋅ 1,4
= 2,92 cm = 29,2 mm
I diametri minimi delle pulegge sono rispettati.
40 ⋅ 12 ⋅ 14,968
Essendo
il ⋅rapporto
di trasmissione 1, le pulegge hanno 28 denti
100
200
= 4,37 cm = 43,7 mm
inb =presa.
40 ⋅ 12 ⋅ 9,529
Cinghia selezionata
1000 ⋅ 15 ⋅ 1,4
= 2,92 cm = 29,2 mm
100 ⋅ 200
20⋅ 12 ⋅ 14,968
ze =40
b=
= 4,37 cm = 43,7 mm
ELATECH iSync U1200 AT10 / 50
40 ⋅ 12 ⋅ 9,529
2000 ⋅ M ab
FU =
= 3141 N
w
100 d⋅ 200
b=
= 4,37 cm = 43,7 mm
1000
40 ⋅ 12 ⋅ 9,529
⋅ M ab
Grafico
di selezione FU = 2000
AT 1 0
= 3141 N
T10
d
w
1200
AT 5
ZR =
= 120 teeth
T5
10
200
T 2 ,5
2000 ⋅ M ab
100
1200
FU =
= 3141 N
Z
1
= 120 teeth
dw
R =
10
2
P . k [Kw]
b=
ZR =
1200
= 120 teeth
10
1
2
1
2
10
1
00
100
1000
5000
n [min-1]
150
Trasmissioni a cinghia in poliuretano
Zg
⋅ 15
,4 2 ⋅ A + z ⋅ t
LbR == 21000
⋅A + π
⋅ d⋅w1=
cmmm
= 29,2 mm
LR = 2 ⋅ 400 + 40
⋅ 10= =2,92
1200
⋅ 12
LR = 40
2⋅ A
+ ⋅π14,968
⋅ dw = 2 ⋅ A + z ⋅ t
LR = 2 ⋅ A + π ⋅ d w = 2 ⋅ A + z ⋅ t
Fu = m ⋅ ab + m ⋅ g ⋅ sin α + m ⋅ g ⋅ µ
LR = 2 ⋅ 400 + 40 ⋅ 10 = 1200 mm b =
Zk
da
130 ⋅ π
z=
=
130
10 ⋅ π
zL L
== =2 2
=π ⋅ dπ+ 40
⋅ 130
400
= 2⋅ 10
⋅ A =+ z1200
⋅ t mm
R R 10
w=
z ⋅=A +della
Calcolo
larghezza della cinghia
10
ndriver
ndriven
40⋅ π
z1 =130
z=
=
z2 = 40
10
d2
α
130 ⋅ π
z=
=
LR =102 ⋅ A + π ⋅ dw = 2 ⋅ A + z ⋅ t
Selezione del tipo e passo della cinghia
z=
d1
β
Calcolo del rapporto di trasmissione
n1
=1
n2
t
α
15 kW
1500 1/min
1500 1/min
200 Nm
400 mm
130 mm
1,4
10000
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Installazione cinghie
Tensionamento della cinghia
Una corretta tensione cinghia e un corretto allineamento sono
molto importanti per ottimizzare la durata della cinghia e ridurre
al minimo livello di rumore emesso. La corretta tensione della
cinghia riduce al minimo l’interferenza tra cinghie e gola della
puleggia.
Allineamento della trasmissione
il disallineamento delle puleggie comporta una tensione disuguale della cinghia usurando i fianchi e riducendo la durata della
stessa. Inoltre, le trasmissioni disallineate risultano molto più
rumorose rispetto alle trasmissioni correttamente allineate a
causa della quantità d’interferenza che si crea tra i denti della
cinghia e le gole delle pulegge.
Un corretto allineamento della puleggia deve essere controllato
con una barra dritta o utilizzando uno strumento di allineamento
laser disponibile presso SIT: LINE-LASER®.
Larghezza cinghia [mm]
Disallineamento puleggia ammissibile [°]
10
16
oltre 32
0,28
0,16
0,1
Galoppini
I galoppini sono spesso un mezzo per applicare la tensione alla
trasmissione quando l'interasse è fisso, ma anche per aumentare il numero di denti in presa della puleggia motrice. E’ consigliabile che il galoppino sia installato sulla parte interna quando è
posto rul ramo di cinghia lento.
I galoppini lisci montanti all’interno delle trasmissioni possono
generare rumore e un’usura della cinghia anormale. Si consiglia
quindi l’uso delle pulegge dentate.
• Il diametro delle pulegge dentate condotte, montate all'interno,
deve essere ≥ del diametro della puleggia motrice
• Galoppini sia lisci che dentati devono avere un sufficinete arco
di contatto con la cinghia.
• Devono essere posizionati rispettando: 2 x (dwk + dwg) < A,
dove dwk= Ø motrice; dwg= Ø condotta; A= interasse
• La larghezza dovrà essere ≥ della larghezza B della puleggia
I galoppini sul dorso, anche se aumentano i denti in presa su
entrambe le pulegge di trasmissione, creano una controflessione
della cinghia contribuendo così a guasti prematuri. In questo
caso il galoppino deve essere almeno 1,25 volte il diametro della
puleggia motrice e deve essere collocato il più vicino possibile a
quest’ultima in modo da massimizzare il numero di denti in presa
della puleggia motrice.
Cura e stoccaggio delle cinghie
Una corretta conservazione delle cinghie è importante per evitare danneggiamenti che possono provvocare la rottura prematura.
Evitate di stoccare le cinghie a terra se non in un contenitore protettivo per scongiurare danni che potrebbero essere accidentalmente causati da persone o traffico macchine.
Le cinghie vanno conservate al riparo dalla luce diretta del sole,
(evitando lo stoccaggio vicino a finestre) in un ambiente asciutto
e fresco senza la presenza di sostanze chimiche nell'atmosfera.
Evitate altresì la vicinanza con motori elettrici o apparecchi che
generano ozono, o vicino a impainti di riscaldamento / raffreddamento.
Non piegate le cinghie per evitare di danneggiare i cavi di
trazione prestando anche attenzione allo stoccaggio (cinghie
appese su perni di piccolo diametro).
Maneggiare sempre con cura le cinghie durante l'installazione.
Cinghie speciali
A richiesta è possibile fornire; cinghie speciali con tasselli, rivestimenti e con stampi di particolare forme. Contattate il nostro ufficio
tecnico.
Trasmissioni a cinghia in poliuretano
151
ELATECH® iSync™
Installazione della trasmissione
Durante l'installazione della cinghia sulle pulegge, deve essere
controllata prima del tensionamento, che i denti della cinghia
accoppino correttamente con la puleggia.