- Centro Piaggio

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22
2
20
1
18
0
ρ (m)
α (rad)
16
−1
14
−2
12
−3
10
8
0
0.5
1
1.5
2
−4
2.5
0
0.5
1
t (sec)
1.5
2
2.5
t (sec)
Controllo applicato
8
200
α
10 α
150
6
100
4
ω (rad/sec)
β (rad)
50
2
0
−50
0
−100
−2
−150
−4
0
0.5
1
1.5
t (sec)
2
2.5
−200
0
2
4
6
8
10
12
t (sec)
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