DESCRIZIONE Cella robotica di manipolazione industriale

 DESCRIZIONE
Cella robotica di manipolazione industriale, contenente il robot accademico, un sistema di
visione professionale e relativi accessori.
La soluzione didattica prevede alloggiati all'interno di una cella il robot accademico a 7
assi con pinza elettrica e il sistema di visione industriale con collegamento ethernet e usb
verso un qualsiasi PC o notebook.
La cella è chiusa ed accessibile mediante una porta battente con apertura/chiusura a
chiave per simulare un ambiente reale di lavoro e proteggere i componenti da danni
accidentali.
Inserimento ed espulsione di pezzi mediante appositi scivoli per simulare carico/scarico
materiale e controllo qualità. Possibilità di inserire un nastro trasportatore e controllare il
braccio tramite PLC.
Attività e valori di apprendimento :
- Partendo dall’ inserimento pezzi nello scivolo di ingresso,per raggiungere l'area di lavoro
visibile dalla videocamera e raggiungibile dal braccio robotico, gli studenti possono
sviluppare algoritmi e sistemi di automazione e controllo di processo.
- Studio di sistemi di visione industriale utilizzati nel campo della meccatronica.
- Studio di:
- Servo motori e controllori
- Cinematica
- Pianificazione di traiettoria
- Programmazione operazioni robot
- Studio di simulazione controllo qualità utilizzando una telecamera industriale, ad esempio
con scarico all’esterno della cella sull’apposito scivolo di uscita.
- Controllo del braccio robotico con PLC industriale tramite connettore RS232 o via
ethernet TCP/IP o UDP (componenti opzionali non inclusi).
- Studio di componenti indipendenti dal sistema operativo e linguaggio di programmazione,
grazie alla possibilità di sviluppo applicativi in C++, C#, VB, Java ed altri linguaggi
mediante apposito tool.
Materiale in dotazione:
- Cella completa di tutto l'hardware necessario (cavi e trasformatori compresi).
- Telecamera industriale professionale completa di cavi Power ed Ethernet.
- Alimentatore per telecamera.
- Ottica a fuoco fisso.
- Illuminatore a LED.
- Robot accademico e relativo software di programmazione, monitoraggio e simulazione
3D utilizzato in ambiente di lavoro reale.
- Materiale ed altri accessori per le esperienze compatibili con cella e pinza robotica.
- Manuale di istruzioni e sicurezza.
- Guida didattica con attività e software di esempio sviluppati nell'ambiente dedicato.
DIMENSIONI CELLA
TELECAMERA
- Modello:
Cognex In-Sight 7200
- Risoluzione:
640x480
- Illuminazione:
Ring LED integrato sulla telecamera
- Obiettivo:
12mm con messa a fuoco automatica
- Software:
sistema di guida robot con comunicazione ethernet
selezione tessere domino
controllo qualità tessere domino
ROBOT
Academic Robot di Denso è un piccolo robot a 7 assi (inclusa pinza) studiato
appositamente per scopi didattici in ambito accademico e di formazione nel campo
dell'automazione.
La tecnologia dei robot industriali in modo facile e sicuro.
Il kit comprende:
1) N° 1 Robot Denso "Academic Robot", avente le seguenti caratteristiche meccaniche:
N° ASSI : 7
Raggio max : 190 mm
Ripetibilità sul posizionamento : +/- 1,5 mm
Max Velocità di interpolazione lineare : (Composit max spreed) : 5.160 mm/sec.
Portata : 0,6 kg al polso.
Joint Range :
J1 + 90°
J2 +/- 120°
J3 +150°,-115°
J4 +/- 150°
J5 +150°,-120°
J6 +/-150°
J7 corsa Ap/Ch = 20 mm
Peso: 0,6 kg
Software di programmazione Off Line
Power supply. AC100-240V 50-60HZ 1,5A
Configurazione montaggio : a pavimento
2) N°1 TRASFORMATORE AC
3) N°1 box-case in Alluminio, per il trasporto del Robot
4) N° 1 cavo con presa USB/RS232 con relativi driver per connessione a un normale
PC/Laptop o PLC
5) N°1 Licenza Software WINCAPS III, per Academic Robot
6)Software Demo:
presa di pezzi con guida da telecamera
deposito dei pezzi a seconda degli esiti ispezioni
demo visione forniti dalla telecamera