Anno 2000 - Dipartimento di ingegneria elettrica ed elettronica

STATO DELLA RICERCA - ANNO SOLARE 2000
Dipartimento di Ingegneria Elettrica ed Elettronica
Piazza d’Armi s.n., 09123 Cagliari, Italy - Tel. 675.5889 - Fax 675-5900
Direttore:
Segretario Amministrativo:
Prof.Giorgio Corriga - [email protected]
Sig.ra Renata Pazzalli - [email protected]
Professori Ordinari e Straordinari
• BARTOLINI Giorgio
• CORRIGA Giorgio
• MARCHESI Michele
• MARONGIU Ignazio
• MAZZARELLA Giuseppe
• VANZI Massimo
K04X
K04X
I17X
I18X
K02X
K01X
Professori Associati
• FANNI Alessandra
• GIUA Alessandro
• GIUSTO Daniele
• LOCCI Nicola
• MARTINES Giovanni
• MIGLIACCIO Maurizio
• RAFFO Luigi
• ROLI Fabio
• SALIMBENI Domenico
• SANNA Saverio
• SONATO Piergiorgio
• TOSI Mario
• USAI Elio
• USAI Giampaolo
I17X
K04X
K03X
K10X
K01X
K02X
K01X
K05A
K04X
K04X
I17X
K01X
K04X
K04X
Ricercatori
• ARMANO Giuliano
• ATZORI Luigi
• BONFIGLIO Annalisa
• CELLI Gianni
• DAMIANO Alfonso
• GATTO Gianluca
• GIACINTO Giorgio
• MUSCAS Carlo
• MONTISCI Giorgio
• PILO Fabrizio
• SERRI Antonino
K05A
K03X
K01X
I19X
I18X
I18X
K05A
K10X
K02X
I17X
I18X
Personale tecnico-amministrativo
• PAZZALLI Renata
• USAI Mariangela
• NIEDDU Luigina
• PISCEDDA Renzo
• LIORI Corrado
• PINNA Rosalba
Segretario Amministrativo
Tecnico Laureato
Collaboratore Amm/vo
Collaboratore di Biblioteca
Collaboratore Tecnico
Assistente Amm/vo
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MUSCAS Francesco
CICCU Giancarlo
Assistente Tecnico
Agente servizi ausiliari
Assegnisti
• CANNAS Barbara
• SEATZU Carla
Dottorandi di ricerca
• ANCIS Marcella
• BARBARO Massimo
• BOLLIRI Silvio
• CARTA Salvatore
• FUMERA Giorgio
• MARONGIU Enrico
• MURRONI Maurizio
• PERRA Cristian
• PERRA Cristina
• PICCALUGA Aldo
• PISANO Alessandro
• SUNDA Michela
• TESTONI Pietro
• VARGIU Eloisa
Ex Art. 37
• SORO Marco
Descrizione delle Linee di Ricerca del Dipartimento
Nell'anno 2000 le varie attività di ricerca svolte da ricercatori del DIEE hanno riguardato le seguenti tematiche.
Automatica
• Controllo di sistemi meccanici. Il primo problema affrontato è quello del progetto di una sospensione mista (una
sospensione passiva convenzionale in parallelo con un attuatore) per veicoli stradali; si è preso in esame il modello di
un assale comprendente due ruote, le rispettive sospensioni e la barra antirollio e si è usata una legge di controllo
adattativa, che consente di ottenere buone prestazioni in termini di comfort e assetto di guida, pur ponendo un limite
alla massima forza generata dagli attuatori e alla forza totale applicata fra ruota e massa sospesa. Il secondo problema
affrontato è quello del controllo di una gru a portale; si è preso in esame un modello tridimensionale in cui possono
variare posizione sia il carrello che il portale e la tecnica di controllo è basata su un gain-scheduling “continuo”.
• Sistemi ad eventi discreti ed ibridi. Nel campo delle reti di Petri ibride si è studiata la modellazione e analisi di processi di
gestione delle scorte mediante approssimazioni fluide, si è studiato un nuovo modello detto First-Order Hybrid Petri
Nets, si è affrontato il problema dell’analisi di raggiungibilità dello stato per reti di Petri ibride. Nel campo dei processi
produttivi, si è studiato il problema dell’allocazione ottima di risorse in processi di tipo Kanban allo scopo di ottimizzare
la produttività. Nel campo del controllo supervisivo di reti di Petri si è studiata l’osservabilità dello stato di reti
posto/transizione per poter giungere al progetto di un controllore/osservatore, e si è anche studiato il controllo
mediante monitor al fine di ottimizzare un controllore sulla base dei costi di controllo e osservazione. Sempre nel campo
dei sistemi ibridi, si è studiato il comportamenti caotici dei sistemi ibridi.
• Nell’ambito del controllo a struttura variabile sono state analizzate alcune proprietà di convergenza degli algoritmi
sliding-mode del secondo ordine, individuando una struttura parametrica che definisce tutta una classe di algoritmi e
che permette di assicurare la convergenza globale verso lo sliding mode, e, nel contempo limitare i picchi durante il
transitorio di raggiungimento. È stata, inoltre, semplificata la struttura del controllore per sistemi a più ingressi, facendo
ricorso a derivatori robusti, a struttura variabile. Tali derivatori sono stati anche inseriti in una struttura di controllo con
retroazione sull’uscita, o con parziale conoscenza dello stato, per cui è stata anche mostrata la proprietà di stabilità della
struttura stimatore/controllore. Tali tecniche di controllo hanno trovato riscontro sperimentale mediante applicazione al
problema del controllo delle oscillazioni nella movimentazione di carichi sospesi.
• Controllo dei canali a pelo libero. È stato affrontato il problema del controllo decentralizzato dei canali a pelo libero.
Questo è stato risolto con diverse metodologie. In particolare, è stato visto sia come un problema di ottimizzazione
parametrica, al fine di imporre la struttura desiderata al controllore in retroazione, sia imponendo l'autostruttura
desiderata al sistema a ciclo chiuso.
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Convertitori Macchine ed Azionamenti Elettrici
L’attività di ricerca del gruppo Convertitori Macchine ed Azionamenti Elettrici ha riguardato i seguenti argomenti:
• Determinazione di algoritmi di controllo diretto della coppia negli azionamenti con motore asincrono.
• Implementazione di tecniche innovative per il controllo di filtri attivi.
• Strutture di convertitori statici dell'energia e relative tecniche di modulazione e controllo
• Tecniche di Controllo Sliding mode negli azionamenti elettrici
Le ricerche, tuttora in corso, sono state finanziate con fondi ministeriali (60%), Murst (cluster 12 e 13) . In particolare, sono
state sviluppate tematiche riguardanti:
• ottimizzazione delle prestazioni dinamiche degli azionamenti elettrici tenendo conto della natura non lineare e
tempovariante dei loro modelli matematici,
• studio di tecniche avanzate di controllo per l’azionamento di motori elettrici per applicazioni industriali di grande
potenza
• sviluppo e realizzazione di tecniche di controllo non lineari per azionamenti elettrici con motore
• studio e sperimentazione di nuovi dispositivi alta tensione e relative topologie di convertitore (multilivello)
• sviluppo di un sistema di compensazione della potenza reattiva e di filtraggio delle armoniche basato su dispositivi
elettronici.
• riduzione delle problematiche EMC (disturbi condotti e irradiati), connesse all’utilizzo di azionamenti elettrici ad alta
dinamica per alimentazione (frequenza variabile) dei motori asincroni, mediante l’utilizzo di innovative tecniche di
controllo (ambito cluster 13).
• studio, sviluppo e sperimentazione di modelli matematici, in alta frequenza, di azionamenti elettrici per motore asincrono
(ambito cluster 13).
Elettromagnetismo Applicato
• Antenne Stampate. L’analisi di antenne con alimentazione a basse perdite è stata estesa considerando un nuovo tipo di
alimentazione tramite Guida Coplanare, in modo da ridurre le perdite dovute all’effetto del back-scattering. Il programma
di analisi è stato automatizzato e generalizzato per l’estrazione dei parametri di scattering della struttura. Per quanto
riguarda lo studio degli allineamenti stampati è stato sviluppato un programma di sintesi per la caratterizzazione di
allineamenti alimentati tramite slot.
• Allineamenti di Slot in Guida D’Onda. Si è proseguito nella messa a punto di tecniche di analisi e sintesi di antenne a
slot e discontinuità in guida d’onda col metodo dei momenti. Si sono in particolare considerate slot stampate in guida,
che consentono una realizzazione molto più economica. Dal punto di vista metodologico si è iniziato ad esaminare la
possibilità di una analisi automatica di discontinuità interagenti.
• Le conoscenze sviluppate sono poi state applicate alla caratterizzazione elettromagnetica di aperture in tubi per
acceleratori di particelle.
• Telerilevamento ambientale a microonde. In questo ambito di attività si è validato un innovativo modello
elettromagnetico a due scale basato sulla descrizione frattale della superficie marina grazie a delle misure realizzate in
vasca navale nonché si è concepito un innovativo schema di inversione per la determinazione del campo di vento
superficiale da misure di sezione radar scatterometriche. Inoltre si è sviluppato un modello elettromagnetico migliorato
dell'IEM per la determinazione dello scattering bistatico da superfici naturali modellate in maniera classica. Sono stati
condotti poi degli studi nel campo della polarimetria elettromagnetica riguardanti la descrizione del campo retrodiffuso
secondo la matrice di Mueller nonché secondo quella di Jones e di natura applicativa del Radar ad Apertura Sintetica al
continente antartico.
• Compatibilità elettromagnetica. L'attività di ricerca intrapresa ha prevalentemente riguardato lo studio del campo
elettromagnetico in camera riverberante; utile strumento per la realizzazione di opportune situazioni test. L'analisi del
campo elettromagnetico presente nella camera riverberante è stata realizzata facendo uso di opportune tecniche
statistiche (STEM). In particolare, si è modellato il campo in situazione più generale di quelle usualmente considerate di
equilibrio termodinamico. Si è anche iniziata, in collaborazione con IRECE-CNR, una attività di caratterizzazione
elettromagnetica di celle TEM, in vista del loro utilizzo per ricerche sugli effetti biologici dei campi elettromagnetici.
Elettronica
• Affidabilità di dispositivi elettronici: la ricerca si e' sviluppata essenzialmente su dispositivi laser per sistemi in fibra
ottica attiva. Si sono eseguite le analisi e realizzati i modelli per il collegamento tra modi e meccanismi di guasto
riscontrati in prove di vita accelerate. L’acquisizione del microscopio elettronico ha consentito la realizzazione
sperimentale di indagini su laser sia tramite tecnica tradizionale sia tramite tecnica EBIC per la quale e’ stato sviluppato
un sistema dedicato di amplificazione del segnale.
• Architetture VLSI, circuiti microelettronici e microsistemi: in questo campo la ricerca copre l’intero percorso che va
dall’ideazione dell’algoritmo che risolve uno specifico problema alla descrizione di un’architettura capace di
implementarlo fino al progetto analogico/digitale del dispositivo specifico per l’applicazione. Durante l’ultimo anno
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sono stati in particolare affrontate applicazioni inerenti sensori visivi intelligenti e interfacce per sensori. La ricerca sui
sistemi di visione ha riguardato il comportamento di reti di sensori con interazione locale. Sono stati trovati modelli per
ottenere l’estrazione di feature durante il processing di immagine a basso livello. Sono stati simulati e realizzati circuiti
basati su tecnologia a bassa potenza e un prototipo di array di sensori visivi intelligenti e’ stato realizzato e testato con
successo. L’area dei pixel e’ di 70 µm x 70 µm su una tecnologia 0.8 µm.
Elettronica di potenza; studio di dispositivi statici per apparati di protezione ultrarapida nei sistemi elettrici di elevata
potenza.
Elettronica molecolare: Sono stati realizzati, in collaborazione con l’Università di Lecce, alcuni prototipi di dispositivi a
effetto di campo a matrice organica (oligo-tiofeni), secondo il modello TFT (Thin Film Transistor).
Eterostrutture per applicazioni opto-elettroniche: sono state studiate le proprieta’ di conduzione di eterostrutture basate
su Nitruro di Gallio (GaN) e Nitruro di Gallio-Alluminio (AlGaN), evidenziando la particolarità delle dinamiche relative
all’intrappolamento di carica dovuto ai difetti rispetto al caso dei materiali bulk, con interessanti ricadute sul piano
applicativo.
Metodologie di misura per la caratterizzazione a microonde, con particolare riferimento al rumore generato, di dispositivi
e circuiti in GaAs finalizzata alla estrazione di modelli e alla diagnostica. In particolare e' stato studiato il degrado delle
prestazioni di HEMT in GaAs sia a seguito di diversi tipi di prove di vita accelerata che come conseguenza del
funzionamento in presenza di effetto kink.
Elettrotecnica
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Reti neurali: L’attività di ricerca in questo settore ha riguardato tre tematiche principali: la modellistica; la
classificazione; la predizione ed identificazione. Questi tre temi principali sono stati sviluppati facendo riferimento a
specifici problemi applicativi. In particolare, per quanto riguarda la mod ellistica, si sono considerati sistemi che
presentano un comportamento isteretico e sistemi caotici di ordine elevato. Per quanto attiene la classificazione, negli
ultimi anni la nostra ricerca si e’ focalizzata sulla diagnosi e sul controllo di qualità di circuiti elettrici. Sempre nel campo
della diagnosi, si e’ sviluppato un sistema di supporto per la diagnosi delle malattia della tiroide che fa uso sia di
sistemi neurali che di sistemi ‘case based’. Per quanto riguarda la predizione ed identificazione, si sono studiate le
prestazioni di reti neurali localmente ricorrenti per il controllo e la protezione di sistemi di potenza. Con l’obiettivo di
estendere gli strumenti di analisi circuitale anche a sistemi non elettrici e con particolare riferimento agli studi di
dinamica non-lineare, sono state avviate ulteriori linee di ricerca. L’attenzione è posta sui sistemi che esibiscono
fenomeni di criticità auto-organizzata e che hanno la proprietà di reagire ad ingressi stocastici distribuiti in modo
normale, con uscite aventi distribuzione di Pareto-Levy. Tali sistemi costituiscono attualmente uno dei principali settori
di attività della fisica della materia e di altre discipline. Sono stati studiati sinora soprattutto sistemi economici, che
costituiscono un settore fondamentale di applicazione di tali fenomeni, in attesa di trovarne applicazioni anche in aree
più affini all'elettrotecnica. Si e’ affrontato il problema della modellizzazione e previsione di serie idrologiche, con
particolare riferimento al bacino del Flumendosa per il quale esiste una estesa serie storica di dati. Si e’ affrontato il
problema della modellizzazione di reattori chimici con complesse dinamiche anche caotiche.
•
Progettazione automatica di dispositivi elettrici e magnetici: La ricerca in oggetto riguarda lo sviluppo di metodologie di
progettazione automatica per sistemi elettrici e magnetici, e la realizzazione dei corrispondenti codici di calcolo. La
versatilità delle tecniche adottate ha consentito, però, l’uso dei codici sviluppati in altri campi dell’ingegneria, quali il
progetto di reti di telecomunicazione o di sistemi idrici. Durante questa ricerca sono stati messi a punto diversi codici di
calcolo che implementano delle istanze di queste due classi: un codice genetico detto "greedy", che realizza una sorta
di algoritmo ibrido, mediante l’utilizzo di algoritmi di ricerca dell’ottimo di tipo deterministico, quali il simplesso non
lineare o l’algoritmo di Hook e Jeeves; un codice detto Universal Tabu Search (UTS) che realizza le più efficaci strategie
di ricerca tipiche dei codici TS, e riprese dalla letteratura, insieme ad un altro numero di strategie innovative. Il codice
risultante si e’ rivelato sia efficace che facile da adattare a problemi di natura diversa. Si sono affrontati problemi legati
al progetto di dispositivi elettromagnetici, quali MRI (Magnetic Resonance Imaging), o SMES (Superconducting
Magnetic Energy Storage), e si sono considerati vari problemi di prova, per i quali la letteratura offre una grande
quantità di dati di confronto. Tecniche di ottimizzazione innovative, che utilizzano differenti approcci di ricerca sia
locale che globale sono stati utilizzato nel campo del progetto di filtri FIR.
•
Tecniche numeriche e di trasformazione conforme per lo studio dei campi: nella presente ricerca viene sviluppata una
procedura per il calcolo del campo elettrico e dei parametri caratteristici di strutture a simmetria assiale, utilizzando
congiuntamente tecniche di trasformazione conforme di Schwarz -Christoffel e agli elementi finiti (SC-FD). La procedura
SC-FD e’ stata applicata al calcolo delle capacità di linee coassiali in presenza di discontinuità nel diametro interno o
esterno della linea. I risultati ottenuti sono stati confrontati con quelli ricavati dall’applicazione di un metodo agli
elementi finiti. Vengono considerate strutture di elettrodi di tipo ‘needle -plane’ di varie forme sia in aria che in presenza
di carica spaziale. Si e’, inoltre affrontato il calcolo delle capacità di Via in schede multilayer. Vengono, inoltre, rivisitate
alcune strutture molto importanti nel campo delle linee di trasmissione, cioè le terminazioni delle linee coassiali. I
confronti coi risultati presenti in letteratura confermano la versatilità e accuratezza del metodo numerico proposto.
•
Sincronizzazione di sistemi caotici. I sistemi caotici sono caratterizzati da un’elevata sensibilità alle condizioni iniziali,
intendendo con ciò il fatto che due sistemi caotici identici pur partendo da punti iniziali vicini nello spazio delle fasi
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presentano traiettorie che divengono velocemente scorrelate. Ogni incertezza nella conoscenza dello stato iniziale è
quindi amplificata dalla natura caotica del sistema che ne impedisce una predizione a lungo termine. Conseguentemente
è impossibile, nella pratica, costruire due sistemi caotici disaccoppiati che seguano perfettamente la stessa traiettoria,
poiché non è si è in grado di riprodurre due sistemi reali con le stesse condizioni iniziali e gli stessi parametri. Tuttavia
due sistemi caotici possono essere accoppiati in modo tale che essi si sincronizzino, ovvero che la traiettoria di uno dei
due tenda a quella dell’altro. Negli ultimi anni l’approccio sliding mode al controllo di sistemi non lineari con incertezze,
ha riscontrato crescente interesse nella comunità scientifica. Le caratteristiche degli sliding mode del secondo ordine,
sviluppati dal gruppo di Automatica del DIEE, sono state sfruttate per ottenere la sincronizzazione di due circuiti
caotici che partono da stati diversi, utilizzando un solo segnale scalare. La tecnica utilizzata si basa sulle tecniche di
controllo non lineare del tipo output-feedback, per sistemi incerti.
Misure elettriche ed elettroniche
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Caratterizzazione di trasduttori di corrente. Si analizzano le cause di errore nei trasformatori di corrente per impiego
industriale e si propone un metodo per la loro compensazione basato su elaborazione digitale del segnale, realizzabile
tramite DSP.
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Valutazione dell’incertezza di misura con metodi numerici. Si tratta l’analisi delle incertezze nelle misure effettuate
mediante elaborazione digitale sei segnali campionati, con particolare riferimento agli strumenti virtuali. La valutazione
della propagazione delle incertezze negli algoritmi di misura e la determinazione dell’eventuale bias vengono effettuate
mediante tecniche di tipo Monte Carlo, partendo dalle specifiche di accuratezza dichiarate dal costruttore delle schede
di acquisizione.
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Misure sui sistemi di potenza in condizioni non sinusoidali. La ricerca riguarda la definizione, teorica e pratica, di nuove
procedure per la caratterizzazione degli strumenti di misura da usare in regime non sinusoidale, solitamente basati su
tecniche di elaborazione numerica del segnale (DSP), con particolare attenzione ai trasduttori delle grandezze di
ingre sso.
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Elaborazione digitale di segnali campionati La ricerca in atto riguarda la realizzazione di un analizzatore di spettro basato
sulle proprietà della funzione di autocorrelazione valutata in differenti istanti ritardati. Gli aspetti principali dello
strumento sono la possibilità di superare le limitazioni di banda imposte dal teorema del campionamento, grazie
all’impiego di una tecnica ricorsiva di campionamento casuale, e la capacità di valutare la frequenza fondamentale del
segnale, partendo dalla conoscenza di un valore approssimato.
Sistemi di Elaborazione delle Informazioni
Nell'anno 2000 il gruppo di Sistemi di Elaborazione delle Informazioni ha svolto attività di ricerca sulle seguenti tematiche:
• Teoria della Classificazione Automatica di Dati. Questa attività di ricerca riguarda i settori del "pattern recognition" e
della "intelligenza artificiale" ed ha lo scopo di sviluppare algoritmi avanzati per il riconoscimento di configurazioni in
dati organizzati in "classi". Le applicazioni principali sono la "visione artificiale" ed il riconoscimento di segnali.
• Basi di Dati Visuali. Questa attività di ricerca riguarda lo sviluppo di metodi di accesso per "contenuto" a basi di dati
contenenti immagini. L’applicazione principale è lo sviluppo di motori d i ricerca avanzati per reti intranet ed internet.
• Sicurezza nelle reti di calcolatori. Questa attività di ricerca riguarda l'applicazione di tecniche di "pattern recognition" e di
"intelligenza artificiale" per la rilevazione di attacchi a reti di calcolatori.
• Predizione di Serie Temporali. Questa attività di ricerca riguarda l’uso di algoritmi avanzati per la predizione di serie
temporali, con particolare riferimento a quelle economico-finanziarie.
• Sistemi ad Agenti. Questa attività di ricerca riguarda lo studio di micro architetture e di algoritmi di pianificazione
finalizzati alla realizzazione di sistemi ad agenti intelligenti in grado di operare in un ambiente dinamico.
• Programmazione ad Oggetti in Ambiente Distribuito. Questa attività di ricerca riguarda la sperimentazione di politiche di
mobilità di codice e dati in ambiente distribuito basato su Java.
Sistemi Elettrici
La ricerca del gruppo Sistemi Elettrici per l’Energia ha riguardato nell’anno 2000 i seguenti argomenti:
• tecniche avanzate per la gestione delle grandi reti MT in presenza di Generazione Distribuita;
• tecniche per il miglioramento della Power Quality;
• dispositivi di regolazione della tensione nei sistemi ferroviari;
• valutazione del collasso di tensione nei Sistemi Elettrici;
• sovratensioni di origine atmosferica;
Tali ricerche sono state finanziate con fondi ministeriali (ex 60%, progetto giovani ricercatori), che per molti aspetti sono
ancora in corso. Inoltre l’attività di collaborazione tenuta con l’ENEL gli anni passati, è proseguita quest’anno con nuovi
contratti di ricerca stipulati con il CESI per lo studio della pianificazione di reti di distribuzione in media tensione, tenendo
conto di una sempre maggiore presenza di Generatori Distribuiti allacciati direttamente alla rete. L’attività di ricerca ha
riguardato lo sviluppo di tecniche innovative, mirate a trattare problemi di modellizzazione, analisi e controllo nel campo dei
Sistemi Elettrici per l’Energia. Tali metodologie sono state applicate alla progettazione delle reti elettriche, al controllo
innovativo di dispositivi Custom Power per il miglioramento della Power Qualità, all’applicazione di reti Neurali per lo studio
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del collasso di tensione nelle reti elettriche, alla regolazione della tensione in sistemi ferroviari con alimentazione in alternata
ed allo sviluppo di modelli per lo studio del comportamento di impianti elettrici soggetti a sovratensioni di origine
atmosferica.
Telecomunicazioni
Multimedialità e Trasmissione di Immagini. L'attività ha riguardato diversi aspetti dell'archiviazione e della trasmissione
dell’informazione visiva; in particolare:
• Algoritmi per il miglioramento della qualità dopo la decodifica di sequenze video. Il problema è stato quello di ridurre i
problemi di deterioramento dell’immagine causati da codificatori a blocchi (ad esempio, standard MPEG1 e 2). Sono stati
sviluppati dei filtri anisotropi che, guidati dalla presenza di contorni nell’immagine, riducono la presenza di artefatti
senza danneggiare i contenuti alle alte frequenze, importanti per la qualità percettiva. I risultati sono stati valutati tramite
apposite tecniche di stima della qualità mutuate dalla letteratura o sviluppate nel corso dell’attività di ricerca. Particolare
attenzione è stata posta alla realizzabilità hardware del progetto ed ai relativi costi.
• Algoritmi per il recupero di qualità in immagini e sequenze video trasmesse su canali con rumore. L’attività è consistita
nello studio e nella simulazione di tecniche di post-elaborazione per il mascheramento degli errori di decodifica in
immagini e sequenze video decodificate. Tali difetti possono essere causati da errori o perdite di dati, dovuti alla
trasmissione su reti non affidabili (es. video-over-IP). Le tecniche sviluppate generano delle approssimazioni dei dati
mancanti, lavorando nel dominio spaziale (ricostruzione da sketch) o in quello trasformato (interpolazione dei
coefficienti, tecniche di tipo predittivo). I risultati mostrano un elevato grado di affidabilità, anche in presenza di regioni
di immagine caratterizzate elevato contenuto semantico. In particolare, è stata studiato l'algoritmo di compressione
JPEG2000 e sono stati sviluppate appropriate tecniche per il mascheramento di errori nella trasmissione di immagini
codificate a diversi rapporti di compressione e trasmesse su canali a diverso grado di disturbo.
• Algoritmi per aumento di risoluzione nella navigazione in basi di dati pittorici. E' stata sviluppata una tecnica di
archiviazione d'immagini a due sorgenti basata su zoom frattale e codifica del residuo mediante trasformata wavelet, per
applicazioni legate al browsing remoto di archivi video. La tecnica sviluppata consiste in uno zoom frattale adattivo e
nella successiva trasmissione dell'informazione residua dei coefficienti wavelet opportunamente scelti.
• Algoritmi per l'archiviazione di immagini telerilevate. E' stato studiato e sviluppato un algoritmo per la codifica lossy di
immagini da satellite e/o aereo, basato sull'identificazione delle regioni a maggiore interesse applicativo (coltivazioni),
dove la qualità di codifica è maggiore. L'algoritmo è basato sull'impiego della trasformata wavelet quantizzata
scalarmente. Per il caso particolare di immagini multispettrali, è stata poi progettata una tecnica di codifica basata su
quantizzazione vettoriale eseguita nel dominio delle bande spettrali. Tale tecnica è stata poi ottimizzata dal punto di vista
della preservazione dei dati significativi per la classificazione automatica.
• Infine, è stato messo a punto un metodo per la valutazione della distorsione di codifica, in funzione delle prestazioni di
classificazione statistica.
• Algoritmi per l’acquisizione delle immagini. E’ stata realizzata una procedura per l’acquisizione d'immagini da webcam in
grado di fornire uno stream video (real time) per applicazioni di video-conferenza.
• Algoritmi per l’estrazione di contorni. E’ stato realizzato un algoritmo per l’estrazione semi-automatica dei contorni di un
oggetto. La prima fase consiste nella blocchettatura dell’immagine e nell’estrazione dei contorni per ogni blocco.
L’approccio a blocchi consente una riduzione della complessità computazionale dell’algoritmo confrontata con un
approccio pixel-per-pixel. I blocchi di contorno così individuati sono poi raggruppati individuando il cammino che
minimizza una funzione di costo che va a pesare un insieme di proprietà e in particolare la continuità dei contorni e lo
smoothness dei contorni estratti.
• Algoritmi per l’inseguimento d'oggetti. E’ stato studiato e sviluppato un algoritmo per l’inseguimento del contorno di
un oggetto. Tale algoritmo si serve di tecniche di block-matching. Il modello tracciato nel frame successivo viene
corretto/adattato servendosi dell’algoritmo per l’estrazione dei contorni discusso al punto precedente.
• Algoritmi per la compressione audio. Sono state realizzate delle librerie per consentire la compressione di un segnale
audio pcm nel formato audio mpeg-2 (layer 2).
Elaborazione e classificazione di immagini. L'attività ha riguardato diversi aspetti dell'analisi e dell'elaborazione di immagini in
applicazioni di ispezione visiva e di mappatura tematica del territorio. In particolare:
• Analisi di immagini per l’identificazione automatica delle caratteristiche del sughero. Scopo della ricerca è stato
analizzare sezioni di sughero acquisite mediante telecamera digitale, allo scopo di ricavare indici di difettosità del
materiale utili per una classificazione automatica del prodotto grezzo. Si sono sviluppate tecniche di segmentazione
opportunamente calibrate per il tipo di materiale in oggetto, nonché un sistema di classificazione che, addestrato su un
certo numero di campioni, è in grado di ricavare con un notevole grado di confidenza la tipologia di difetto associata ad
ogni regione (ad esempio, porosità, tane di insetti, sacche d’aria, ecc.).
• Analisi e classificazione di immagini da satellite. L'attività ha riguardato lo sviluppo di tecniche di elaborazione di
immagini multispettrali per la segmentazione di aree territoriali, basata su dati virtuali estratti dallo spettro di
multifrattalità. Con questa tecnica sono state analizzate le aree interessate da formazioni di granito in Gallura e nel
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Nuorese. L’utilizzo congiunto della trasformata KL e dell’analisi dello spettro multifrattale ha consentito di realizzare
schemi di classificazione e successiva segmentazione delle zone di interesse assai accurati.
Analisi comparativa di tecniche di codifica per immagini telerilevate. E’ stato condotto uno studio delle prestazioni delle
più diffuse tecniche di codifica per immagini multispettrali. Tale studio è stato approfondito per quanto riguarda
l’impatto della compressione sulla qualità visiva delle immagini decodificate, nonché i suoi effetti sulle prestazioni di un
classificatore automatico. In particolare, il confronto ha riguardato l’applicazione della trasformata di Karhunen-Loève in
combinazione con tecniche di codifica a blocchi (es. JPEG, VQ, etc.)
Analisi e fusione di dati per test non distruttivo. Si è studiato ed implementato un metodo per l’estrazione e
l’individuazione di difetti di saldatura su tubi metallici attraverso l’analisi e l’elaborazione di immagini acquisite tramite
sensori a raggi X, e successiva fusione con dati provenienti da elaborazione di dati US. E’ stata sviluppata una tecnica
basata sull’uso di operatori morfologici per l’esaltazione dei difetti e la segmentazione e classificazione Bayesiana per
l’estrazione dei difetti stessi. Si è poi studiato ed implementato un metodo per la propagazione tridimensionale di
immagini di un tubo metallico, acquisite tramite ispezione XR. Data la forma cilindrica del campione la ricerca ha
riguardato principalmente lo studio della relazione esistente fra la posizione della sorgente luminosa, la curvatura del film
utilizzato per l’acquisizione ed i difetti rilevati tramite elaborazione delle immagini a disposizione.
Ricerche formalizzate e finanziate nell'anno solare 1999
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Bartolini G. (responsabile). Controllo di veicoli robotici sottomarini mediante tecniche sliding modes. Fonte
finanziamento: Università – Progetti di ricerca locale ex 60%. Importo: 4.7 MLit
Celli G (responsabile). Regolazione della tensione nelle reti per la trazione ferroviaria AC, mediante banchi di
condensatori controllati a tiristori. Fonte finanziamento: Università – progetto giovani ricercatori. Importo: 5.200 MLit
Corriga G. (responsabile). Controllo attivo del pantografo per treni ad alta velocità, PRIN-Controlli innovativi nei sistemi
di trasporto ad alta velocità (A. Balestrino resp. Nazionale). Fonte finanziamento: MURST. Importo: 80 Mlit
Corriga G. (responsabile). Metodi avanzati di controllo applicati ai sistemi meccanici soggetti a oscillazioni, Fonte
finanziamento: MURST ex60%. Importo: 22 Mlit
Fanni A. (responsabile). Algoritmi ibridi per l'ottimizzazione del progetto di dispositivi elettromagnetici. Fonte
finanziamento: CNR Importo: 8 MLit
Fanni A. (responsabile). Contributi per programmi di ricerca e formazione. Fonte di finanziamento: L.R. n. 43. Importo 9.8
Mlit
Fanni A. (responsabile). Contributi per programmi di ricerca e formazione. Fonte di finanziamento: L.R. n. 43. Importo 10
Mlit
Fanni A. (responsabile). Controllo di qualità dei prodotti dell’indistria agro alimentare in Algeria. Fonte di finanziamento
L.R. n.19. Importo 20 Mlit
Fanni A. (responsabile). Reti neurali per il trattamento di dati ambientali. Fonte di finanziamento: PRIN 2000 Importo:
cofinanziamento MURST: 67 Mlit; cofinanziamento Università: 15 Mlit
Giua A. (responsabile), Raggiungibilità ed osservabilità di sistemi ad eventi discreti ed ibridi. Fonte finanziamento:
Università – Prog. Giovani Ricercatori. Importo: 5.2 MLit
Giua A. (responsabile), Realizzazione di un simulatore per sistemi ad eventi discreti ed ibridi. Fonte finanziamento:
Regione Sardegna – LR 43/50. Importo: 7.2 MLit
Giusto D (responsabile) Progetto CorkAssess: analisi di immagini di sughero. Fonte di finanziamento: E.U. Fair
Giusto D (responsabile) Progetto Mistral: analisi di immagini XR per test non distruttivi. Fonte di finanziamento: E.U.
Brite-Euram
Giusto D (responsabile) Progetto: mappatura delle zone granitiche in Sardegna. Fonte di finanziamento: EU Interreg-2
Giusto D (responsabile). Progetto Comunicazioni Multimediali: mascheramento di errori nella trasmissione video su
canali rumorosi. Fonte finanziamento: MURST (Progetti di rilevante interesse nazionale).
Giusto D (responsabile). Progetto Comunicazioni Multimediali: mascheramento di errori nella trasmissione video su
canali rumorosi. Fonte finanziamento: Università di Cagliari (Cofinanziamento progetti MURST).
Giusto D (responsabile). Progetto MURST60%: elaborazione e classificazione di immagini reali. Fonte di finanziamento:
Università di Cagliari.
Giusto D (responsabile). Progetto: SAR bistatico. Fonte di finanziamento: ASI
Giusto D (responsabile): elaborazione di segnali decodificati MPEG. Fonte di finanziamento: Sgs-Thomson (ST)
Locci N. (responsabile). Studio e implementazione di metodi numerici per la valutazione delle incertezze di misura:
Università - ex 60%. Importo: 8.609 Mlit
Marchesi M. (responsabile). Collaborazione alla formazione di profili professionali. Fonte finanziamento: BIC Sardegna
Importo: 25 Mlit
Marchesi M. (responsabile). Modelli di software ad oggetti. Fonte finanziamento: BIC Sardegna Importo: 32 Mlit
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Marchesi M. (responsabile). Reti neurali nell’esperimento JET. Fonte finanziamento: Consorzio RFX. CNR - Padova.
Importo: 15 MLit
Marchesi M. (responsabile). Reti neurali per campi e circuiti. Fonte finanziamento: Università - ex 60%. Importo: 22,5
MLit
Marchesi M. (responsabile). SINEQUAL. Fonte finanziamento: STEP Srl: 270 Mlit
Marongiu I. (responsabile). Affidabilità, sicurezza e compatibilità nei sistemi di trasporto. Fonte finanziamento: Murst
(Cluster 13). Importo: 250 Mlit (1° pagamento di 1350 Mlit.)
Marongiu I. (responsabile). Fonte finanziamento: Università - ex 60%. Importo: 14.1 Mlit
Marongiu I. (responsabile). Metodi e tecniche di controllo non convenzionali di convertitori e azionamenti industriali di
grande potenza. Fonte finanziamento: Murst (Cluster 12). Importo: 125 Mlit (1° pagamento di 480 Mlit.)
Marongiu I. (res ponsabile). Progettazione, realizzazione e commercializzazione di un dispositivo per il monitoraggio di
eventi elettrici da singole cellule nervose nel cervello di piccoli animali di laboratorio (roditori) non anestetizzati e liberi
di muoversi. (FRE-MO-RAT) Fonte finanziamento: ECOS. Importo complessivo 36 Mlit.
Marongiu I. (responsabile ricerca) - Gatto G. (titolare ricerca). Progetto Giovani ricercatori dal titolo: Tecniche di
controllo “sliding mode” negli azionamenti elettrici di tipo Brushless. Fonte finanziamento: Università - Importo: 5 Ml
Martines G. (responsabile). Caratterizzazione, Modeling e Affidabilità di Dispositivi Elettronici per Microonde,
Optoelettronica e Rivelatori - Finanziamento: Università ex60%. Importo: 19 MLit.
Martines G. (responsabile). Sensoristica integrata a microonde per applicazioni anti-intrusione. Finanziamento: ELSA
SpA e R.A.S. Programma di Ricerca Applicata e Innovazione Tecnologica, (approvato con Delibera della Giunta
Regionale n. 35/6 del 28 luglio 1998 pubblicato su B.U.R.A.S. n° 34 del 17/11/98). Importo: 166 MLit.
Mazzarella G (responsabile): Antenne dual-band per applicazioni SAR. Fonte finanziamento: ASI. Importo: 35 MLit
Mazzarella G (responsabile): Modellistica Elettromagnetica Full-wave di TEM. Fonte finanziamento: Università di
Cagliari. Importo: 9.5 MLit
Migliaccio M (responsabile). Telerilevamento ambientale a microonde. Fonte finanziamento: Regione Autonoma della
Sardegna. Importo: 15.4 MLit
Migliaccio M (responsabile). Telerilevamento del mare mediante scatterometro: modelli elettromagnetici, inversione dei
dati ed applicazione a modelli di circolazione. Fonte finanziamento: ASI. Importo: 10 Mlit.
Pilo F (responsabile). Algoritmi e modelli per la pianificazione delle reti di distribuzione in presenza di Generazione
Distribuita. Fonte finanziamento: contratto conto terzi DIEE – CESI. Importo: 40.000 Mlit
Raffo L. (responsabile). Progetto ITEM. Fonte di finanziamento: Regione Sardegna. Importo: 110 milioni
Roli F. (responsabile), Metodologie innovative di integrazione, gestione, analisi di dati da sensori spaziali per
l’osservazione della idrosfera, dei fenomeni di precipitazione e del suolo, Fonte finanziamento: Agenzia Spaziale Italiana,
Importo: 35 Mlit
Roli F. (responsabile), Sistemi intelligenti per la elaborazione e trasmissione di segnali multidimensionali per applicazioni
di video-sorveglianza in tempo reale, Fonte di Finanziamento: MURST (ex 40%), Importo: 60 MLit
Roli F. (responsabile). PLAINS, Prototype Landscape Assessment Information System, Fonte finanziamento: Unione
Europea, DG XII, Programma Environment and Climate, Importo: 80 MLit
Roli F. (responsabile). Tecniche di Soft Computing per l'apprendimento di dati ed il riconoscimento di forme. Fonte di
Finanizamento: MURST (ex 60%). Importo: 12 Mlit
Tosi M (responsabile). Impiego di dispositivi allo stato solido per il miglioramento della qualità della tensione di
alimentazione AC. Fonte finanziamento: Università – ex 60%. Importo: 14.089 MLit
Collaborazioni alla Ricerca con Altre Strutture
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Automatica. Applicazione di tecniche di controllo a struttura variabile con sliding modes. Strutture: D.I.S.T., Università
di Genova. Dipartimento di Matematica, Università di Genova. D.I.S., Università di Pavia, Departments of Electrical
Engineering and Mechanical Engineering, Ohio State University, Columbus, Ohio, USA. Institute for Industrial
Mathematics, Beer-Sheva, Israel.
Automatica. Controllo dei sistemi ad eventi discreti. LISA: Laboratoire d'Ingégnerie des Systèmes Automatisés,
Université d'Angers (Francia).
Automatica. Controllo di modelli reti di Petri mediante monitor. Struttura: Dip. Informatica e Sistemistica, Università di
Napoli Federico II.
Automatica. Reti di Petri ibride. Strutture: Dip. Automatica e Informatica, Politecnico di Torino. DIST, Università di
Genova.
Azionamenti Elettrici. Controllo automatico adattativo di convertitori per la compensazione della potenza non attiva
dovuta a carichi non lineari. Strutture: Dipartimento di Ingegneria Elettrica, Università di Napoli, Italia
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Azionamenti Elettrici. Determinazione di algoritmi di controllo diretto della coppia negli azionamenti con motore
asincrono. Strutture: Dipartimento di Ingegneria Elettrica, Università di Napoli, Italia
Azionamenti Elettrici. Identificazione parametrica tramite utilizzo di tecniche M.R.A.S. Strutture: Dipartimento di
Ingegneria Industriale, Università di Napoli, Italia
Azionamenti Elettrici. Studio di un Microazionamento ad alta risoluzione per il posizionamento di sonde miniaturizzate
per il monitoraggio di eventi bioelettrici nell’animale da laboratorio. Strutture: Dipartimento di Biologia Sperimentale (sez.
Neuroscienze), Università di Cagliari, Italia
Azionamenti Elettrici. Sviluppo e realizzazione di tecniche di controllo non lineari per azionamenti elettrici con motore
asincrono. Strutture: Dipartimento di Ingegneria Elettrica, Università di Napoli, Italia
Elettromagnetismo Applicato: Antenne dual-band per applicazioni SAR. Strutture: CRS4, Università di Casenza,
Università di Reggio Calabria.
Elettromagnetismo Applicato: Compatibilità Elettromagnetica. Studio del campo elettromagnetico in camera riverberante.
Struttura: Università degli Studi di Napoli Parthenope, ITTOEM.
Elettromagnetismo Applicato: Telerilevamento. Applicazione delle tecniche del Radar ad Apertura Sintetica (SAR) ed
Interferometriche SAR per lo studio del continente antartico. Strutture: Università degli Studi di Napoli Parthenope,
ITTOEM; Consiglio Nazionale delle Ricerche, IREA.
Elettromagnetismo Applicato: Telerilevamento. Polarimetria Radar. Strutture: DLR, Germania; University of Dundee,
Scozia (UK).
Elettromagnetismo Applicato: Telerilevamento. Radiometria da campi agricoli. Strutture: Universitè de Leuven, Belgio.
Elettromagnetismo Applicato: Telerilevamento. Retrodiffusione da scene naturali. Strutture: ESA -ESTEC, Olanda.
Elettromagnetismo Applicato: Telerilevamento. Scatterometria per la determinazione del campo di vento e modelli
elettromagnetici. Strutture: Università degli Studi di Napoli Parthenope, ITTOEM; Università di Salerno, DIIEM;
Università de L'Aquila, DIEE - DIF, ESA-ESRIN, Roma.
Elettromagnetismo Applicato: Telerilevamento. Tecniche innovative per il telerilevamento ambientale a microonde.
Strutture: Telespazio, Roma; Kell, Roma.
Elettromagnetismo Applicato: Telerilevamento. Telerilevamento ambientale in Sardegna. Strutture: SAR, Sassari.
Elettronica. Architetture VLSI, circuiti microelettronici e microsistemi. Strutture: DIBE- Università di Genova
Elettronica. Eterostrutture per applicazioni opto-elettroniche. Strutture: Università di Lecce, Università di Roma “Tor
Vergata”, Istituto Nazionale di Fisica della Materia (INFM), Unita’ di Ricerca di Lecce e Roma “Tor Vergata”.
Elettronica. Materiali e strutture per l’Elettronica Molecolare. Strutture: Università di Lecce, Istituto Nazionale di Fisica
della Materia (INFM), Unita’ di Ricerca di Lecce.
Elettronica. Progettazione Microelettronica Analogica. Universita` Louvain la Neuve - Belgio
Elettronica. Sensori intelligenti. CSEM - Neuchatel - Svizzera.
Elettrotecnica. Alberi di decisione nelle machine learning. Struttura: Università di Novi Sad. Yugoslavia
Elettrotecnica. Caratterizzazione di linee MTL. Struttura: Università di Roma La Sapienza
Elettrotecnica. Controllo di qualità dei prodotti dell’industria agro alimentare in Algeria. Università di Oran. Algeria
Elettrotecnica. Diagnostica e testabilità di circuiti elettrici: Dipartimento di Ingegneria Elettronica, Università di Firenze
Elettrotecnica. Disruzioni in reattori nucleari. Consorzio RFX – CNR – Padova
Elettrotecnica. Elaborazione di segnali da strumentazione ultrasonica. IMAES- CNR- Sassari
Elettrotecnica. Metodi di trasformazione conforme per lo studio dei campi Struttura: Dipartimento di Elettronica,
Università di Pavia
Elettrotecnica. Metodi numerici per lo studio dei campi elettromagnetici: Dipartimento Elettrico, Elettronico e
Sistemistico, Università di Catania
Elettrotecnica. Reti neurali cellulari e circuiti non lineari Struttura: DIBE, Università di Genova
Elettrotecnica. Reti neurali nell’esperimento JET. JET (Joint European Torus) fusion research project supported by
EURATOM (European Atomic Energy Community),
Elettrotecnica. Reti neurali ricorrenti per l'elaborazione del segnale Struttura: DEA, Università di Ancona
Elettrotecnica. Sviluppo di modelli per sistemi complessi tramite agenti eterogenei Struttura: Dipartimento di Economia,
Università di Bonn
Misure elettriche. Elaborazione digitale di segnali campionati. Strutture: Dipartimento di Ingegneria Elettrica, Università
di Bologna.
Misure elettriche. Misure sui sistemi di potenza in condizioni non sinusoidali. Strutture: Dipartimento di Elettotecnica.,
Politecnico di Milano. Dipartimento di Ingegneria Elettrica, Università di Bologna.
Sistemi di Elaborazione delle Informazioni. Department of Applied Physics, Delft University of Technology, Olanda
Sistemi di Elaborazione delle Informazioni. PLAINS, Prototype Landscape Assessment Information System, Defence
Evaluation and Research Agency, UK
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Sistemi di Elaborazione delle Informazioni. PLAINS, Prototype Landscape Assessment Information System, Hunting
Technical Services, UK
Sistemi di Elaborazione delle Informazioni. PLAINS, Prototype Landscape Assessment Information System, Deutsche
Forst-Consult GmbH, Germania
Sistemi di Elaborazione delle Informazioni. School of Informatics University of Wales, Bangor, UK
Sistemi di Elaborazione delle Informazioni. Sistemi intelligenti per la elaborazione e trasmissione di segnali
multidimensionali per applicazioni di video-sorveglianza in tempo reale. Dipartimento di Ingegneria Biofisica ed
Elettronica, Università di Genova.
Sistemi di Elaborazione delle Informazioni. Studio di fattibilità sull’utilizzo di tecniche di pattern recognition ed
intelligenza artificiale per l'individuazione di intrusioni in reti di calcolatori, FST Atlantis, Cagliari
Sistemi di Elaborazione delle Informazioni. University of Surrey, Dept. Of Computer Science, UK
Sistemi Elettrici. Regolazione della tensione nelle reti per la trazione ferroviaria AC, mediante banchi di TSC.
Strutture: School of Engineering, Staffordshire University (UK).
Telecomunicazioni. Analisi delle prestazioni di reti di telecomunicazioni. Struttura: prof. Fokke Hoeksema (responsabile),
Dept. Computer Science, Twente University, Enschede, Olanda
Telecomunicazioni. Analisi e trasmissione di immagini telerilevate e mediche. Struttura: prof. Maria Petrou
(responsabile), Centre for Vision, Speech, and Signal Processing, School of Electronic Engineering, Information
Technology & Mathematics, University of Surrey, In ghilterra
Telecomunicazioni. Archiviazione e trasmissione di segnali video. Struttura: prof. Ulrich Reimers (responsabile), Institut
für Nachrichtentechnik, Technische Universität, Braunschweig, Germania
Telecomunicazioni. Sistemi MPEG-4. Struttura: ing. L.Chiariglione (responsabile), CSELT, Torino.
Attivita' Scientifiche
Afferenza a consorzi, centri di ricerca e reti di ricerca europea
• AIRO: Associazione Italiana Ricerca Operativa
• CINSA: Centro Interdipartimentale di Ingegneria e Scienze Ambientali
• CIRA: Centro Interuniversitario Ricerca in Automatica
• CIRCAM: Centro Interdipartimentale sulle Coste e sull’ambiente Marino
• CNIT: Centro Nazionale Interuniversitario per le Telecomunicazioni
• COMPUMAG Society.
• CRIFOR: Centro Studi di Ricerca e Formazione per l'Ottimizzazione su Reti
• GNCE. Gruppo Nazionale di Coordinamento di Elettrotecnica
• GTTI e GNRETE: Gruppo Nazionale di Telecomunicazioni e Teoria dell'Informazione
• IFS: Networks Europeo su Intelligent Forecasting Systems
• UNINFO: ente normativo italiano per la Information and Communication Technology
Congressi e conferenze organizzate dal DIEE
• 1st International Workshop on Multiple Classifier Systems, Is Molas, Pula, Cagliari, 21-23 Giugno, 2000
• EMC Workshop on Electromagnetic Compatibility - UE COST 261, Cagliari, Maggio 20-23, 2000
• First International Conference on eXtreme Programming and Flexible Processes in Software Engineering - XP2000,
Cagliari, 21-23 Giugno, 2000.
• Giornata di studio “La qualità del servizio nella distribuzione dell’energia elettrica”, Cagliari, 28 Luglio 2000
• International Workshop on Packet Video (PV2000), S.Margherita di Pula, 30 Aprile-2Maggio
Seminari di esterni presso il DIEE
• Buttarello I., Aereonautica Militare Italiana Conferenza: Le wavelets per la compressione dei dati telerilevati, Maggio
2000.
• Ciaccio L, . Albacom spa. Seminario: I Ponti Radio nel Network Albacom, Maggio 2000.
• De Bonitatibus A. , Istituto Universitario Navale Conferenza: Disturbi condotti, Maggio 2000
• De Schepper L. (Limburgh University, Belgium) “Reliability issues of new electronic devices”, marzo 2000.
• Ferrari N., Telecom Italia, Ciclo di 2 seminari: I sistemi di comunicazione su fibra ottica. Maggio 2000.
• Izzo G., M.Rossetti, Telecom Italia. Ciclo di 8 seminari: Qualità in azienda. Maggio 2000.
• Jespers (Louvain la neuve) "Sigma-delta data converters", maggio 2000.
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Lanari R., CNR-IRECE Conferenza: L'interferometria SAR per lo studio delle aree urbane, Aprile 2000.
LaNasa G., Telecom Italia, ADSL. Marzo 2000.
Pesa L. (Agilent Technologies), G. Caltabiano (National Instruments): “Nuove tecnologie nei sistemi di acquisizione
dati” 7 aprile 2000.
Santinelli M., Sistemi di telefonia mobile, ciclo di 3 seminari, Dicembre 2000.
Scarfì MR., CNR-IRECE Conferenza: Bioelettromagnetismo: fondamenti, Aprile 2000.
Scarfì MR., CNR-IRECE Conferenza: Bioelettromagnetismo: recenti sviluppi, Aprile 2000.
Silvestri F., Telecom Italia, ciclo di 3 seminari: Rete dati in Telecom Italia. Maggio 2000.
Veronesi M., Yokogawa Italia S.r.l. Seminario: I regolatori PID-Tecniche di taratura ed architetture per il controllo,
maggio 2000
Conferenze e seminari tenuti da docenti del DIEE in altre sedi
• Ancis M., Communication Systems, Corso AILUN, Nuoro, Luglio 2000
• Atzori L., Architetture di Reti di Telecomunicazioni, Corso Master CRS4, Cagliari, Giugno-Luglio 2000
• Giua A. "First-Order Hybrid Petri Nets: a Model for Optimization and Control". Seminario presso l’ISTIA, Univ.
d’Angers, Francia. Luglio, 2000.
• Giua A. "Observability Properties of Place/Transition Nets". Seminario presso l’IRISA, Rennes, Francia. Luglio, 2000.
• Giusto D., Communication Systems, Corso Master CRS4, Cagliari, Giugno-Luglio 2000
• Marchesi, M., "Dai processi di sviluppo tradizionali a quelli per componenti", Seminari "The eValue of IT", 18.5.2000,
Milano e 22.5.2000, Roma.
• Marchesi, M., "Extreme Programming: between myth and reality", University of Alberta, Edmonton, 25 ottobre 2000.
• Marongiu I.,. Realazione sull’attività di ricerca svolta, nell’anno 2000, nell’ambito del progetto (cluster 12)dal titolo: “
Metodi e tecniche di controllo non convenzionali di convertitori e azionamenti industriali di grande potenza “ .
• Marongiu I.,. Realazione sull’attività di ricerca svolta, nell’anno 2000, nell’ambito del progetto (cluster 13)dal titolo:
“Affidabilità, sicurezza e compatibilità nei sistemi di trasporto “.
• Migliaccio M.: Sea scatterometry, International Summer School on Oceanographic and Atmospheric Remote Sensing,
L'Aquila. Sett. 2000
• Perra Cristian, Protocolli nelle reti di telecomunicazioni, Corso Master CRS4, Cagliari, Giugno-Luglio 2000
• Perra Cristina., Protocolli nelle reti di telecomunicazioni, Corso Master CRS4, Cagliari, Giugno-Luglio 2000
• Vanzi M., “Fondamenti di affidabilita’ ed elementi di diagnostica su componentistica fotonica”, Pirelli Optical Systems,
Milano, ottobre 2000
• Vanzi M., “Optoelectronic devices”, AILUN, Nuoro, giugno 2000
Pubblicazioni
Libri
1. Kittler J. and Roli F., Multiple Classifier Systems, Springer-Verlag Pub., Lecture Notes in Computer Science, Vol. 1857,
pag. 1-404, 2000
Capitoli di libri
2. Foresti G.L. and Roli F.. “Learning and Classification of supicious events for advanced visual-based surveillance”, in
Multimedia Video-Based Surveillance Systems (G.L. Foresti, P. Mahonen, C.S. Regazzoni Eds.), Kluwer Academic
Publishers, 2000.
3. Focardi, S., Marchesi M., "Self-Organization in Global Stochastic Models of Production and Inventory Dynamics", in
Interaction and Market Structure, D. Delli Gatti, M. Gallegati, A.P. Kirman, (Eds.), Lecture Notes in Economics and
Mathematical Systems.Vol. 484, Sp ringer Verlag, Berlin/Heidelberg, Marzo 2000.
Articoli su riviste scientifiche soggetti a referees
4. Armano G. and Marchesi M., “A Rapid Development Process with UML”, ACM Applied Computing Review (SIGAPP),
Vol. 8(1), pp. 4-11, ACM Press, Spring 2000.
5. Atzori L., F.G.B. De Natale and C. Perra, Temporal concealment of video transmission errors using grid-deformation
motion model, IEE Electronics Letters, vol. 36, no. 12, pp. 1019-1021, 18th Giugno 2000
6. Atzori L., F.G.B. De Natale, Reconstruction of missing or occluded contour segments using Bezier interpolations,
Signal Processing, vol. 80, no. 8, pp. 1691 -1694, Agosto 2000
7. Balduzzi F., A. Giua, G. Menga, "First-Order Hybrid Petri Nets: a Model for Optimization and Control," IEEE Trans. on
Robotics and Automation, Vol. 16, No. 4, pp. 382-399, Aug 2000.
8. Bartolini G., A. Ferrara, E. Usai, V.I. Utkin, "On multi-input chattering-free second order sliding mode control”, IEEE
Trans. Automatic Control, vol. 45, no.9, pp. 1711-1717, September 2000, IEEE Inc., Piscataway, 2000
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algorithm for some classes of uncertain nonlinear systems", IEEE Trans. Automatic Control, vol. 45, no.7, pp. 13341341, July 2000, IEEE Inc., Piscataway, 2000
Bartolini G., A. Levant, A. Pisano, E. Usai, “On the robust stabilization of nonlinear uncertain systems with incomplete
state availability”, J. of Dynamic Systems, Measurement and Control - Trans. ASME, vol. 122, pp. 738-745, 2000.
Bartolini G., A. Pisano, E. Usai, "First and second derivative estimation by sliding mode technique”, Journal of signal
processing, special issue “Nonlinear signal processing (3)”, M.Tanaka ed., vol. 4, no. 2, pp. 167 -176, march 2000,
Research Institute of Signal Processing, Tokyo, 2000
Bartolini G., Coccoli M., Punta E. "Simplex-based sliding mode control of an underwater gripper", J. of Dynamic
Systems, Measurement and Control - Trans. ASME, vol. 122, pp. 604-610, 2000.
Bartolini G., F. Parodi, V.I. Utkin, and T. Zolezzi,"The Simplex Method for Nonlinear Sliding Mode Control"
Mathematical Problems in Engineering, Vol. 4, pp. 461 -487, (2000).
Bartolini G., Punta E. “Chattering elimination with second-order sliding modes robust to Coulomb friction”, J. of
Dynamic Systems, Measurement and Control - Trans. ASME, vol. 122, pp. 679-686, 2000.
Bartoloni,A., P.Colandrea, C.D'Amelio, M.Migliaccio, M.Sarti, "La Ricostruzione del Campo di Vento da Misure
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Giua A., C. Seatzu, G. Usai, "A Mixed Suspension System for a Half-Car Vehicle Model", Dynamics and Control, Vol.
10, No. 4, pp. 375 -397, Dec 2000.
Locci N., C. Muscas, "A digital compensation method for improving current transformer accuracy”, IEEE Transactions
on Power Delivery, Vol. 15, N. 4, Ottobre 2000.
Lomascolo M., G.P. Traetta, A. Passaseo, M. Longo, D. Cannoletta, R. Cingolani, A. Bonfiglio, F. Della Sala, A. Di
Carlo, P. Lugli, M. Natali, S.K. Sinha, M. Berti, A.V. Drigo, H. Botchkarev, H. Morkoc, “Optical and transport properties
of GaN/AlGaN quantum wells”, Phys. Status Solidi, 2000
Lux T,, Marchesi M., "Volatility Clustering in Financial Markets: A Micro -Simulation of Interacting Agents",
International Journal of Theoretical and Applied Finance, Vol. 3, Nr. 4, pp. 675 -702, 2000.
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