Scarica il catalogo Unimotor HD

Unimotor
Dati di prodotto
Servomotore brushless in c.a.
ad alte prestazioni
per convertitori Control Techniques
Flange da 055 a 115
da 0,72 Nm a 136 Nm
(picco di 56.4 Nm)
Unimotor
Dati di prodotto
Servomotore compatto per applicazioni altamente
dinamiche
Unimotor
è una nuova gamma di servomotori brushless in c.a.
ad alte prestazioni di Control Techniques progettata per operare
con i convertitori Digitax ST, Unidrive SP ed Epsilon EP. Unimotor
rappresenta una soluzione a bassa inerzia ed eccezionalmente
compatta per le applicazioni dove è richiesto un alto picco di coppia
durante l'esecuzione di rapidi profili di velocità. Il profilo di coppia di
'Unimotor
si abbina ai servoazionamenti Digitax ST per offrire un
sovraccarico di picco fino a 300% per il massimo rendimento dinamico.
Eccellenza di ingegnerizzazione, innovazione e affidabilità
Unimotor
è stato sviluppato da un team dedicato, utilizzando
un processo di progettazione proprietario, che ha come priorità
progettuale l'innovazione, le prestazioni e l'affidabilità del prodotto.
Questo processo consente di implementare le novità, la creazione
del prototipo e di effettuare i test, in tempi progettuali ridotti,
grazie anche all'utilizzo di una suite di tool di sviluppo software
dedicati. Il risultato è che Unimotor
incorpora innumerevoli
miglioramenti in termini di prestazioni e caratteristiche di progetto
in attesa di brevetto. Unimotor
hd raggiunge l'eccellenza in
termini di prestazioni e qualità.
Abbinamenti motore e convertitore
Le combinazioni di convertitore e motore di Control Techniques
assicurano un sistema ottimizzato in termini di valori nominali,
prestazioni, costo e facilità d'uso. I motori Unimotor
sono
equipaggiati con encoder SinCos o Assoluto precaricati della
“targa elettronica motore”, che viene scritta durante il processo
di produzione. Questa targa fornisce i dati motore letti dai
servoazionamenti abbinati ed utilizzata per ottimizzare le prestazioni
dedicate all'applicazione. Questa funzionalità semplifica le operazioni
di messa in servizio e manutenzione, assicura uniformità delle
prestazioni ed un notevole risparmio di tempo.
P
er ulteriori informazioni sui servoazionamenti
di Control Techniques fare riferimento alle
brochure di Digitax ST e Unidrive SP.
Funzioni principali
Grazie alle numerose opzioni disponibili, Unimotor
una vasta gamma di applicazioni industriali
è adatto a
➜Range di coppia: da 0,72 Nm a 136 Nm
➜Alto rapporto coppia/inerzia per applicazioni ad alta dinamica
➜Compatto e potente
➜Freni ad alta energia
➜Conformità IP65: a totale tenuta contro la polvere e i getti
d'acqua quando installato
➜Progetto statorico segmentato
➜Prestazioni di massimo livello
➜Prestazioni e affidabilità assicurate da test rigorosi
➜Avvolgimenti per tensioni di 400 V e 200 V
➜Le velocità nominali comprendono 2000 rpm, 3000 rpm,
4000 rpm e 6000 rpm
➜Alberi motore maggiorati per aumentare la rigidità torsionale
Precisione e risoluzione adeguate ai requisiti richiesti dalla
vostra applicazione
La scelta del dispositivo di retroazione ideale per la propria
applicazione è fondamentale per ottenere prestazioni ottimali.
Unimotor
può essere equipaggiato con una vasta gamma di
dispositivi di retroazione che forniscono vari livelli di precisione e
risoluzione, per adattarsi alla maggior parte delle applicazioni:
➜Resolver: per applicazioni in ambiente gravoso - bassa precisione,
risoluzione media
➜Encoder incrementale: alta precisione, risoluzione media
➜Assoluto induttivo: media precisione, risoluzione media, singolo
giro e multigiro
➜Ottico SinCos/assoluto: alta precisione, risoluzione alta, singolo
giro e multigiro
➜Protocolli Hiperface (SICK) ed EnDAT (Heidenhain) supportati
Rendimento coppia ■ Coppia di stallo ■ Coppia di picco (3000 rpm)
Conformità e standard
115UDC300 + DST1405
115UDA300 + DST1403
089UDC300 + DST1404
QUALITY
MANAGEMENT
003
089UDB300 + DST1403
FM 30610
089UDA300 + DST1402
067UDC300 + DST1402
067UDA300 + DST1401
055UDC300 + DST1401
055UDA300 + DST1401
0
2
5
10
15
20
25
Coppia (Nm)
30
35
www.controltechniques.com
40
Codici
d'ordine per Unimotor hd
Usare le informazioni contenute nella tabella seguente per creare un codice d'ordine per Unimotor
.
I dettagli nella prima riga sono un esempio di ordine.
089
Flangia
UD
B
Tensione Lunghezza
del motore statore
Flangia
055-089
30
5
B
A
CA
A
Velocità
nominale
Freno (24V)
Tipo di
connessione
Albero uscita
Dispositivo di retroazione
Inerzia
Flangia 055-067
Flangia 055
Flangia 055-067
055
ED = 220V
A
30 = 3000 rpm
0=N
on installato
(Std)
067
UD = 400V
B
60 = 6000 rpm
1 = F reno di
stazionamento
089
115
C
flangia 089
flangia 115 30 = 3000 rpm
A
C
D
B = Alimentazione
e segnale 90°
ruotabili
X=S
peciale
A = Con
AR = Resolver
chiavetta
B = Albero
semplice
A = Di serie
CR = Encoder incrementale (Renco) 4096 impulsi/giro (R35i)
EM = Assoluto induttivo multigiro
EQI 1130
FM = Assoluto induttivo singolo giro ECI 1118
flangia 067-115
0=N
on installato
40 = 4000 rpm
(Std)
XX = Speciale
60 = 6000 rpm 5 = F reni di stazionamento ad alta
dissipazione di
flangia 115
energia
flangia 089
AE = Resolver
20 = 2000 rpm X = Speciale
CA = Encoder incrementale (SICK) 4096 impulsi/giro (CFS50)
30 = 3000 rpm
CR = Encoder incrementale (Renco) 4096 impulsi/giro (R35i)
40 = 4000 rpm
EB = Assoluto ottico multigiro
EQN 1325
60 = 6000 rpm
FB = Assoluto ottico singolo giro
ECN 1313
EC = Assoluto induttivo multigiro
EQI 1331
FC = Assoluto induttivo singolo giro ECI 1319
RA = SinCos ottico multigiro
SRM 50 (GEN 2)
SA = SinCos ottico singolo giro
SRS 50 (GEN 2)
XX = Speciale
Flangia 115
AE = Resolver
CA = Encoder incrementale (SICK)
4096 impulsi/giro (CFS50)
EB = Assoluto ottico multigiro
EQN 1325
FB = Assoluto ottico multigiro
ECN 1313
EC = Assoluto induttivo multigiro
EQI 1331
FC = Assoluto induttivo singolo giro ECI 1319
RA = SinCos ottico multigiro
SRM 50 (GEN 2)
SA = SinCos ottico singolo giro
SRS 50 (GEN 2)
XX = Speciale
Tabella di riferimento rapido
Taglia del
telaio
PCD (mm)
055
63
0.72
1.65
0.14
0.36
0.30
75
4
3.70
1.45
067
Pagina n.
Unimotor
0.75
089
2.34
0.87
100
5
8.00
3.20
18.80
5.80
115
8.38
2.42
130
8
10
Stallo
0
0.5
1.0
3.0
5.0
8.0
10.0
15.0
20.0
(Nm)
Inerzia
0
0.1
0.2
0.7
1.5
2.5
6.5
8.0
9.0
(kgcm2)
www.controltechniques.com
3
Unimotor
Dati di prodotto
Taglia 055 Per convertitori PWM trifase
Taglia motore (mm)
Tensione (V efficaci)
Lunghezza flangia
055ED
055UD
200-240
380-480
B
C
A
B
C
Coppia di stallo continua (Nm) 0.72
A
1.18
1.65
0.72
1.18
1.65
Coppia di picco (Nm) 2.88
4.72
6.60
2.88
4.72
6.60
Inerzia (kgcm2) 0.14
0.25
0.36
0.14
0.25
0.36
Peso motore senza freno (kg) 1.20
1.50
1.80
1.20
1.50
1.80
Peso motore con freno (kg) 1.60
1.90
2.20
1.6
1.90
2.20
8
8
4 fori ∅R (H14)
equidistanti su un
PCD di montaggio ∅S
P
Costante temporale termica
avvolgimento (s)
Coppia nominale (Nm) 0.70
1.05
1.48
8
8
8
0.74 1.49 1.65
45.00 90.00 100.00
0.70 1.05 1.48
Corrente di stallo (A) 0.97
1.36
1.81
0.97
0.79
1.00
Potenza nominale (kW) 0.22
0.33
0.46
0.22
0.33
0.46
Numero di poli
8
Kt (Nm/A) = 0.74 0.87 0.91
Ke (V/krpm) = 45.00 52.50 55.00
Velocità 3000 (rpm)
R (ph-ph) (Ω) 28.00 14.12 9.53
28.00 45.00 31.00
L (ph-ph) (mH) 50.00 32.00 23.00
Coppia nominale (Nm) 0.68
0.90
1.20
50.00
0.74
45.00
0.68
Corrente di stallo (A) 1.61
2.74
3.44
0.97
1.49
1.99
Potenza nominale (kW) 0.43
0.57
0.75
0.43
0.57
0.75
R (ph-ph) (Ω) 8.50
3.55
2.38
28.00 10.70 7.80
L (ph-ph) (mH) 16.00 8.20
6.30
50.00 25.00 20.00
Kt (Nm/A) = 0.45 0.43 0.48
Ke (V/krpm) = 27.00 26.00 29.00
Velocità 6000
(rpm)
100.00
0.79
47.50
0.90
75.00
0.83
50.00
1.20
Dimensione filettatura
foro maschiato
da I a profondità J
T
D
B
∅M E
Chiavetta
opzionale
∆t= avvolgimento 100°C ambiente max 40°C
K
L
N
F
Tutti i dati sono soggetti a una tolleranza di +/-10%
G
C
La coppia di stallo, la coppia e la potenza nominali si riferiscono a esercizio
continuo massimo testato in un ambiente con temperatura di 20°C e
frequenza di commutazione convertitore di 12kHz.
H
Tutti gli altri valori si riferiscono a una temperatura motore di 20°C.
A
La temperatura di avvolgimento intermittente massima è 140°C.
Numero disegno: GM496400
Dimensioni motore (mm) Retroazione AR, CR, EM/FM
Lunghezza senza
freno
055A
Lunghezza con
freno
A
B
A
B
118.0
90.0
158.0
130.0
055B
142.0
114.0
182.0
154.0
055C
166.0
138.0
206.0
178.0
Spessore
flangia
Lunghezza
registro
Diametro
registrato
Altezza
totale
Quadro
flangia
Diametro
foro di
fissaggio
PCD foro di
fissaggio
Alloggiamento
motore
K
L
M (j6)
N
P
R (H14)
S
T
7.0
2.5
40.0
99.0
55.0
5.8
63.0
55.0
Dimensioni albero (mm)
Diametro
albero
14.0 Std
4
Lunghezza
albero
Altezza
chiavetta
Dalla
Lunghezza
chiavetta
chiavetta all'estremità
dell'albero
Larghezza
chiavetta
Dimensione
Profondità
filettatura
foro
foro
maschiato
maschiato
C (j6)
D
E
F
G
H (h9)
I
J
14
30.0
16.0
25.0
1.5
5.0
M5
12.5
www.controltechniques.com
Viti di
montaggio
M5
Taglia 067 Per convertitori PWM trifase
Taglia motore (mm)
Tensione (V efficaci)
Lunghezza flangia
067ED
067UD
200-240
380-480
A
Coppia di stallo continua (Nm) 1.45
Coppia di picco (Nm) 4.35
Inerzia (kgcm2) 0.30
Costante temporale termica
avvolgimento (s)
54
Peso motore senza freno (kg) 2.00
Peso motore con freno (kg) 2.70
B
C
A
B
C
2.55
3.70
1.45
2.55
3.70
7.65 11.10
4.35
7.65 11.10
0.53
0.75
0.30
0.53
0.75
61
65
54
61
65
2.60
3.20
2.00
2.60
3.20
3.3
3.90
2.70
3.3
3.90
10
10
Velocità 3000
0.93
Kt (Nm/A) =
Ke (V/krpm) =
(rpm)
57.00
Coppia nominale (Nm) 1.40 2.45 3.50
Numero di poli
10
4 fori ∅R (H14)
equidistanti su un
PCD di montaggio ∅S
P
10
10
10
0.80 1.60 1.60
49.00 98.00 98.00
1.40 2.45 3.50
Corrente di stallo (A) 1.56
2.74
3.98
1.81
1.59
2.31
Potenza nominale (kW) 0.44
0.77
1.10
0.44
0.77
1.10
D
R (ph-ph) (Ω) 11.90 4.86
3.33
9.66 15.20 10.70
F
L (ph-ph) (mH) 36.30 17.40 12.70
29.10 54.40 40.80
0.8
49.00
1.30 2.20 3.10
0.47
28.50
Coppia nominale (Nm) 1.30 2.20
Velocità 6000
(rpm)
Kt (Nm/A) =
Ke (V/krpm) =
Corrente di stallo (A) 3.12
5.48
1.81
3.19
4.63
Potenza nominale (kW) 0.82
1.38
0.82
1.38
1.95
R (ph-ph) (Ω) 3.08
1.22
9.66
3.79
2.68
L (ph-ph) (mH) 9.34
4.35
29.10 13.60 10.20
Dimensione filettatura
foro maschiato
da I a profondità J
T
G
B
∅C
H
K
∆t= avvolgimento 100°C ambiente max 40°C
L
Tutti i dati sono soggetti a una tolleranza di +/-10%
Chiavetta
opzionale
La coppia di stallo, la coppia e la potenza nominali si riferiscono a esercizio
continuo massimo testato in un ambiente con temperatura di 20°C e
frequenza di commutazione convertitore di 12kHz.
∅M
N
E
Tutti gli altri valori si riferiscono a una temperatura motore di 20°C.
La temperatura di avvolgimento intermittente massima è 140°C.
A
Numero disegno: IM/0694/GA
Dimensioni motore (mm) Retroazione AR, CR, EM/FM
Lunghezza senza
freno
Lunghezza con
freno
A (± 1.1)
B (± 1.0)
A (± 1.1)
B (± 1.0)
142.7
108.8
177.7
143.8
067B
172.7
138.8
207.7
173.8
067C
202.7
168.8
237.7
203.8
067A
Spessore
flangia
Lunghezza
registro
Diametro
registro
Altezza
totale
Quadro
flangia
Diametro
foro di
fissaggio
PCD foro di
fissaggio
Alloggiamento
motore
K (± 0.5)
L (± 0.1)
M (j6)
N (± 0.3)
P (± 0.3)
R (H14)
S (± 0.4)
T (± 0.4)
7.5
2.50
60.0
111.5
70.0
5.8
75.0
67.00
Viti di
montaggio
M5
Dimensioni albero (mm)
16.0 Std
Diametro
albero
Lunghezza
albero
Altezza
chiavetta
Lunghezza
chiavetta
C (j6)
D (± 0.45)
E (+0.0 / -0.13)
F (± 0.25)
14.0
40.0
18.0
32.0
Dalla chiavetta
Larghezza
all'estremità
chiavetta
dell'albero
G (± 1.1)
H (h9)
3.6
5.0
Dimensione
Profondità
filettatura foro
foro
maschiato
maschiato
I
J (± 0.1)
M5 x 0.8
www.controltechniques.com
13.5
5
Unimotor
Dati di prodotto
Taglia 089 Per convertitori PWM trifase
Tensione (V efficaci)
Lunghezza flangia
089ED
089UD
200-240
380-480
A
Coppia di stallo continua (Nm) 3.20
B
C
A
B
C
5.50
8.00
3.20
5.50
8.00
Coppia di picco (Nm) 9.60 16.50 24.00
Inerzia (kgcm2) 0.87
9.60 16.50 24.00
1.61
2.34
0.87
1.61
2.34
93
98
85
93
98
Peso motore senza freno (kg) 3.30
4.40
5.50
3.30
4.40
5.50
Peso motore con freno (kg) 4.30
5.40
6.50
4.30
5.40
6.50
Costante temporale termica
avvolgimento (s)
85
10
10
Velocità 3000
0.93
Kt (Nm/A) =
Ke (V/krpm) =
(rpm)
57.00
Coppia nominale (Nm) 3.00 4.85 6.90
Numero di poli
10
10
10
10
1.60
98.00
3.00 4.85 6.90
Corrente di stallo (A) 3.44
5.91
8.60
2.00
3.44
5.00
Potenza nominale (kW) 0.94
1.52
2.17
0.94
1.52
2.17
R (ph-ph) (Ω) 3.28
1.54
0.89
10.32 5.05
3.21
L (ph-ph) (mH) 21.55 11.37 7.09
0.70
42.75
Coppia nominale (Nm) 2.90 4.55 6.35
Velocità 4000
(rpm)
Kt (Nm/A) =
Ke (V/krpm) =
Corrente di stallo (A) 4.57
2.67
4.58
6.67
Potenza nominale (kW) 1.21
1.91
2.66
1.21
1.91
2.66
R (ph-ph) (Ω) 2.04
0.78
0.45
6.04
2.99
1.75
L (ph-ph) (mH) 13.20 5.97
3.66
0.47
28.50
Coppia nominale (Nm) 2.65 3.80 5.00
Kt (Nm/A) =
Ke (V/krpm) =
Corrente di stallo (A) 6.88 11.83 17.20
4.00
6.88 10.00
2.39
3.14
1.67
2.39
3.14
R (ph-ph) (Ω) 0.96
0.38
0.22
2.58
1.27
0.80
L (ph-ph) (mH) 6.11
2.84
1.77
16.91 9.59
6.23
B
D
F
G
∅C
H
38.51 21.90 14.03
0.8
49
2.65 3.80 5.00
Potenza nominale (kW) 1.67
Dimensione filettatura
foro maschiato
da I a profondità J
T
67.65 38.36 24.93
1.2
73.5
2.90 4.55 6.35
7.86 11.43
Velocità 6000
(rpm)
4 fori ∅R (H14)
equidistanti su un
PCD di montaggio ∅S
P
Taglia motore (mm)
K
L
Chiavetta
opzionale
∆t= avvolgimento 100°C ambiente max 40°C
Tutti i dati sono soggetti a una tolleranza di +/-10%
∅M
N
E
La coppia di stallo, la coppia e la potenza nominali si riferiscono a esercizio
continuo massimo testato in un ambiente con temperatura di 20°C e
frequenza di commutazione convertitore di 12kHz.
Tutti gli altri valori si riferiscono a una temperatura motore di 20°C.
A
La temperatura di avvolgimento intermittente massima è 140°C.
Numero disegno: IM/0688/GA
Dimensioni motore (mm) Retroazione EC/FC
Lunghezza senza
freno
089A
Lunghezza con
freno
A (± 0.9)
B (± 1.0)
A (± 0.9)
B (± 1.0)
147.8
110.5
187.9
150.6
089B
177.8
140.5
217.9
180.6
089C
207.8
170.5
247.9
210.6
Retroazione FB, EB/CA/
SA, RA
Spessore
flangia
Lunghezza
registro
Diametro
registro
Altezza
totale
Quadro
flangia
Diametro
foro di
fissaggio
K (± 0.5)
L (± 0.1)
M (j6)
N (± 1.0)
P (± 0.28)
R (H14)
S (± 0.4)
T (± 0.7)
10.3
2.20
80.0
130.5
91.0
7.00
100.0
89.0
M6
Dimensione
filettatura
foro
maschiato
Profondità
foro
maschiato
Retroazione AE/CR
Dimensioni albero (mm)
Lungh.senza
Lungh. Lungh. senza Lungh.con
freno
con freno
freno
freno
6
A (± 0.9)
A (± 0.9)
A (± 0.9)
A (± 0.9)
089A
160.8
200.9
137.8
177.9
089B
190.8
230.9
167.8
207.9
089C
220.8
260.9
197.8
237.9
PCD foro di Alloggiamento
Viti di
fissaggio
motore
montaggio
19.0 Std
Diametro
albero
Lungh.
albero
C (j6)
D (± 0.45)
19.0
40.0
Altezza
Lungh.
chiavetta chiavetta
E (+ 0.009 /
-0.134)
Dalla chiavetta
Largh.
all'estremità
chiavetta
dell'albero
F (± 0.25)
G (± 1.1)
H (h9)
I
J (± 0.1)
32.0
3.7
6.0
M6 x 1.0
17.0
21.5
www.controltechniques.com
Taglia 115 Per convertitori PWM trifase
Tensione (V efficaci)
Lunghezza flangia
Coppia di stallo continua (Nm)
Coppia di picco (Nm)
Inerzia (kgcm2)
115ED
200-240
A
C
D
5.80 14.60 18.80
17.40 43.80 56.40
2.42 6.39 8.38
Costante temporale termica
160
avvolgimento (s)
168
175
Peso motore senza freno (kg) 5.40
8.90 10.70
Peso motore con freno (kg) 6.90 10.40 12.20
Numero di poli 10
10
10
Velocità 2000
(rpm)
160
168
175
5.40 8.90 10.70
6.90 10.40 12.20
10
10
10
1.40
85.50
Kt (Nm/A) =
Ke (V/krpm) =
2.4
147
Coppia nominale (Nm) 5.15 11.90 15.60
Corrente di stallo (A) 4.14 10.43 13.43
2.42
6.08
7.83
2.49
3.27
1.08
2.49
3.27
R (ph-ph) (Ω) 3.82
0.77
0.58
11.76 2.41
1.80
L (ph-ph) (mH) 30.53 7.87
6.15
92.5 24.69 19.45
0.93
57.00
Kt (Nm/A) =
Ke (V/krpm) =
Coppia nominale (Nm) 4.80 10.50
Corrente di stallo (A) 6.24 15.70
Potenza nominale (kW) 1.51
3.30
R (ph-ph) (Ω) 1.59
0.38
L (ph-ph) (mH) 12.83 3.85
Velocità 4000
(rpm)
3.63
9.13 11.75
1.51
3.30
4.27
5.00
1.16
0.75
40.25 11.88 8.11
Corrente di stallo (A) 8.29
4.83
Potenza nominale (kW) 1.86
1.86
∅C
H
23.13
0.47
28.50
Kt (Nm/A) =
Ke (V/krpm) =
G
2.94
L (ph-ph) (mH) 7.63
Velocità 6000
(rpm)
F
1.2
73.5
4.45
B
D
4.80 10.50 13.60
Coppia nominale (Nm) 4.45
R (ph-ph) (Ω) 0.95
T
1.60
98.00
0.70
42.75
Kt (Nm/A) =
Ke (V/krpm) =
Dimensione filettatura
foro maschiato
da I a profondità J
5.15 11.90 15.60
Potenza nominale (kW) 1.08
Velocità 3000
(rpm)
4 fori ∅R (H14)
equidistanti su un
PCD di montaggio ∅S
115UD
380-480
A
C
D
5.80 14.60 18.80
17.40 43.80 56.40
2.42 6.39 8.38
P
Taglia motore (mm)
Coppia nominale (Nm) 3.70
K
0.8
49
L
3.70
Corrente di stallo (A) 12.47
7.25
Potenza nominale (kW) 2.32
Chiavetta
opzionale
2.32
R (ph-ph) (Ω) 0.40
1.25
L (ph-ph) (mH) 3.21
N
10.10
∆t= avvolgimento 100°C ambiente max 40°C
∅M E
Tutti i dati sono soggetti a una tolleranza di +/-10%
La coppia di stallo, la coppia e la potenza nominali si riferiscono a esercizio
continuo massimo testato in un ambiente con temperatura di 20°C e
frequenza di commutazione convertitore di 12kHz.
Tutti gli altri valori si riferiscono a una temperatura motore di 20°C.
A
La temperatura di avvolgimento intermittente massima è 140°C.
Numero disegno: IM/0689/GA
Dimensioni motore (mm) Retroazione EC/FC
Lunghezza senza
Lunghezza con
freno
freno
A (± 0.9) B (± 1.0) A (± 0.9) B (± 1.0)
115A
163.8
124.0
200.9
161.1
115C
223.8
184.0
260.9
221.1
115D
253.8
214.0
290.9
251.1
Spessore
flangia
Lunghezza
registro
Diametro
registro
Altezza
totale
Quadro
flangia
K (± 0.5)
L (± 0.1)
M (j6)
N (± 1.0)
P (± 0.31)
R (H14)
S (± 0.4)
T (± 0.7)
13.2
2.70
110.0
156.5
116.0
10.00
130.0
115.0
Retroazione FB, EB/CA/
Retroazione AE
SA, RA
Lungh. senza Lungh. Lungh. senza Lungh. con
freno
con freno
freno
freno
A (± 0.9)
A (± 0.9)
A (± 0.9)
A (± 0.9)
115A
176.8
213.9
153.8
190.9
115C
236.8
273.9
213.8
250.9
115D
266.8
303.9
243.8
280.9
Diametro foro PCD foro di
di fissaggio
fissaggio
Alloggiamento
motore
Viti di
montaggio
M8
Dimensioni albero (mm)
Diametro Lungh.
albero
albero
C (j6)
24.0 Std
24.0
Altezza
chiavetta
Dalla
Dimensione
Lungh.
chiavetta
Largh.
filettatura
chiavetta all'estremità chiavetta
foro
dell'albero
maschiato
D (± 0.45) E (+0.009 / -0.294) F (± 0.25)
50.0
27.0
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40.0
Profondità
foro
maschiato
G (± 1.1)
H (h9)
I
J (± 0.1)
5.3
8.0
M8 x 1.25
20.0
7
Unimotor
Dati di prodotto
Selezione motore
Riduzione motore
In tutti i casi di funzionamento in condizioni gravose è necessario ridurre le
prestazioni del motore. Tali condizioni includono: temperatura ambiente
oltre i 40°C, posizione di montaggio del motore, frequenza di switching del
convertitore o convertitore troppo grande per il motore.
Condizioni per la verifica termica
I dati prestazionali riportati sono stati registrati nelle seguenti condizioni.
Temperatura ambiente di 20°C, con il motore montato su una piastra di
alluminio termicamente isolata come indicato di seguito.
Temperature ambientali
È necessario tener conto della temperatura ambiente intorno al motore.
Per temperature ambientali superiori ai 40°C è necessario ridurre la coppia
usando come linea guida la seguente formula. (Nota: applicabile solo ai motori
2000/3000 rpm e presupponendo predominanza delle perdite di rame)
Nuova coppia ridotta = coppia specificata x √1 - (temperatura ambientale - 40) /
(100)
Ad esempio, nel caso di temperatura ambientale di 76°C la nuova coppia ridotta
sarà 0,8 x la coppia specificata.
Configurazioni di montaggio
La coppia del motore deve essere ridotta se la superficie di montaggio del
motore è riscaldata da una sorgente esterna, ad esempio, un riduttore. Il
motore è connesso a un conduttore termico inadeguato. Il motore è montato
con i connettori sul lato o in verticale. Il motore si trova in uno spazio angusto
con scarsa ventilazione.
Frequenza di switching del convertitore
La maggior parte dei valori di corrente nominale di Digitax ST / Unidrive
vengono ridotti per le maggiori frequenze di switching. Per ulteriori
informazioni, vedere il manuale di Digitax ST o Unidrive
.
Per i fattori di declassamento dei valori del motore, vedere la seguente tabella.
Le cifre sono solo indicative.
(Nota: applicabile solo ai motori fino a 3000 rpm e presupponendo predominanza delle perdite
di rame)
Tipo motore/flangia
Frequenza di
commutazione
055
067
089
115
3 kHz
0.92
0.93
0.89
0.89
4kHz
0.93
0.94
0.91
0.92
6 kHz
0.95
0.95
0.95
0.96
8kHz
0.96
0.98
0.97
0.98
12/16kHz
1
1
1
1
Isolatore termico
Piastra
Albero
Motore
Dinamometro
Tipo motore/flangia Piastra dissipatore in alluminio
055 mm
110 x 110 x 27 mm
067-089mm
250 x 250 x 15 mm
115mm
350 x 350 x 20mm
Protezione termica
La protezione del termistore (145°C) è integrata negli avvolgimenti del
motore e indica gravi problemi di surriscaldamento. L'installatore deve
collegare il termistore al convertitore. La mancata osservanza di questa
istruzione rende nulla la garanzia del motore in caso di bruciatura di un
avvolgimento.
Condizioni ambientali
Convalidare tutti i liquidi e i gas che entrano in contatto con il motore per
assicurare la conformità con gli standard internazionali appropriati.
Specifiche freno di stazionamento
Coppia statica
Volt
Potenza
Taglia
Freno di
alimentadi
motore
zione
ingresso staziona-mento
standard (01)
Freno di
staziona- Tempo di Momento Gioco
rilascio di inerzia
mento
ad alta
energia (05)
Taglia
Vcc
Watt
Nm
Nm
ms nom kgcm² * Gradi**
055
24
6.3
1.8
N/D
22
0.03
0.73
067
24
10.2
N/D
4
<50
0.073
0.75
089
24
23.35
N/D
10
<50
0.115
0.75
115
24
19.5
N/D
25
120
0.327
0.75
➜I freni sono stati studiati per lo stazionamento nel ciclo di lavoro e non
per utilizzi dinamici o di sicurezza
➜Il freno si inserisce quando viene tolta l'alimentazione.
➜Rivolgersi al Drive Centre o al proprio distributore se l'applicazione
richiede un sistema di frenatura dinamico in condizioni di emergenza.
➜Per proteggere il circuito di controllo del freno si consiglia di collegare un
diodo sui terminali di uscita dei dispositivi dei contatti relé o dello stato
solido.
➜Le cifre si riferiscono alla temperatura ambiente di 20°C. Se la
temperatura del motore supera i 100°C, applicare un fattore di riduzione
di 0,7 ai valori standard della coppia del freno.
*Nota 1 kgcm² = 1x10-4kgm² **Il valore del gioco aumenta con il tempo
8
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Retroazione
Codice dispositivo
di retroazione
Tipo di
retroazione
Cicli SinCos
Tensione di
o impulsi
alimentazione
incrementali per
encoder¹
giro
Risoluzione
disponibile
per anello di
posizione²&³
Precisione retroazione1
Media
Bassa
16384 (14 bit)
+/- 600”
Media
Media
16384 (14 bit)
+/- 150”
Alta
Media
2.62x10^5 (18 bit)
+/- 480”
Media
Media
16384 (14 bit)
+/- 720”
Media
Alta
16384 (14 bit)
+/- 60”
Media
Media
Note:
motori 055-067
7 V rms
AR
CR
Resolver
Encoder
incrementale
Eccitazione
5kHz
1
5 Vcc
4096
5 Vcc
16
EM (multi-giro)
Encoder assoluto
induttivo EnDat
2.1
FM (singolo giro)
motori 089-115
6 V rms
AE
Resolver
1
Eccitazione 6kHz
CA
EC (multi-giro)
FC (singolo giro)
Encoder
incrementale
Encoder assoluto
induttivo EnDat
2.1
5 Vcc
7 - 10 Vcc
4096
Posizione assoluta
524288
32
SA (singolo giro)
EB (multi-giro)
FB (singolo giro)
Encoder ottico
assoluto EnDat
2.2
2)Le uscite seno e coseno degli encoder ottici
SinCos sono di tipo analogico. Con Unidrive
SP e Digitax ST le risoluzioni sopra citate
si ottengono quando il tipo di encoder è
impostato di SC Endat o SC Hiper, in base
all'encoder.
3)Le informazioni sono fornite dal produttore
del dispositivo di retroazione e si riferiscono
ad esso come dispositivo autonomo. I valori
possono variare se montato sul motore e
connesso a un convertitore.
Valori forniti dai Costruttori degli encoder.
+/- 280”
(19 bit)
RA (multi-giro)
Encoder ottico
SinCos
Hiperface
1)L'uscita del resolver è di tipo analogico. La
risoluzione è determinata dal convertitore
analogico-digitale in uso. Il valore indicato si
riferisce all'uso del resolver in combinazione
con SM-Resolver.
7 - 12 Vcc
Molto alta
Alta
1.04x10^6
Errore di linearità integrale
dell'encoder SinCos +/- 45"
Errore di linearità
differenziale dell'encoder
SinCos +/- 7"
(Accuratezza totale+/-52”)
1024
(20 bit)
3.6 - 14 Vcc
Molto alta
Molto alta
2.08x10^6
+/-20”
(Errore di linearità
differenziale +/- 1% periodo
segnale)
2048
(21 bit)
Resolver
Encoder assoluti/SinCos
È un dispositivo passivo ad avvolgimento composto da elementi statorici e
rotorici eccitato da una sorgente esterna, quale ad esempio un SM-Resolver,
che produce due segnali di uscita che corrispondono all'angolo seno e coseno
dell'albero motore. Si tratta di un dispositivo assoluto robusto di bassa
precisione, in grado di sopportare temperature elevate e forti vibrazioni.
L'informazione di posizione è assoluta entro un giro, ovvero la posizione non
viene persa con lo spegnimento del convertitore.
Sono disponibili i tipi: Ottico o induttivo, che può essere singolo giro o multi-giro.
1) Ottico: È un dispositivo elettronico che utilizza un disco ottico. Un encoder
assoluto con alta risoluzione che impiega una combinazione di informazioni
assolute, trasmesse tramite collegamento seriale e segnali seno/coseno con
tecniche incrementali.
2) Induttivo: Dispositivo elettronico che utilizza PCB ad accoppiamento
induttivo. Encoder assoluto con risoluzione media che usa una combinazione
di informazioni assolute, trasmesse tramite collegamento seriale, e segnali
seno/coseno con tecniche incrementali. Questo encoder può operare
con il convertitore utilizzando solo i valori seno/coseno o assoluti (seriali).
L'informazione di posizione è assoluta entro 4096 giri, ovvero la posizione non va
persa allo spegnimento del convertitore.
multi-giro: Come il precedente, ma con l'inclusione di ingranaggi supplementari
in modo che l'uscita sia esclusiva per ogni posizione dell'albero e che l'encoder
abbia la capacità supplementare di contare le rotazioni complete dell'albero
motore fino a 4096 giri.
Targhetta elettronica dei dati caratteristici
Disponibile su entrambi i tipi di encoder, consente di sveltire i tempi di
configurazione in quanto le informazioni relative al motore sono memorizzate
sulla scheda dell'encoder (solo motori 067-115).
Encoder incrementale
È un dispositivo elettronico che utilizza un disco ottico. La posizione viene
determinata tramite il conteggio dei passi o impulsi. Vengono utilizzate due
sequenze di impulsi in quadratura per determinare la rilevazione direzionale
e utilizzare 4 x (impulsi per giro) per la risoluzione nel convertitore. Ad ogni
giro viene generato un impulso marcatore che viene utilizzato per azzerare il
conteggio di posizione. L'encoder fornisce inoltre segnali di commutazione,
necessari per determinare la posizione assoluta durante il controllo di fasatura
del motore. Questo dispositivo è disponibile nelle versioni a 4096, 2048 e 1024
impulsi/giro (ppr). L'informazione di posizione non è assoluta, ovvero la posizione
viene persa allo spegnimento del convertitore.
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9
Unimotor
Dati di prodotto
(N.B. Prodotto per il mercato estero. Per l'Italia richiedere informazioni al Drive Centre)
Informazioni cavo
PS
B
A
H
A
015
Tipo cavo
Rivestimento
Fase e messa a terra:
sezione conduttore
Dettagli collegamento lato convertitore
Dettagli collegamento lato
motore
Lunghezza cavo
PS = Potenza (Standard)
B = PUR
H* = 1.0mm²
PB = Potenza (con freno)
C = OFS
G = 1.5mm²
10A C =Connettore prolunga alimentazione a 6 vie A =055 - 115Connettore
alimentazione
16A F =Fusibili extrarapidi Unidrive
(1-2)
Unimotor
A = 2.5mm²
22A H =Digitax ST e fusibili extrarapidi Unidrive SP0 X =Estremità tagliata
B = 4.0mm²
30A X =Estremità tagliata
Min = 001 (1m)
Max = 100 (100m)
* Disponibile solo su OFS
Tipo cavo
PS per i motori senza freni, PB per i motori con freno.
Rivestimento
B indica la guaina PUR ed è la scelta standard.
C indica la guaina OFS ed è la scelta per cavo statico.
Selezionare la sezione dei conduttori in base alla
CORRENTE DI STALLO dei motori. I valori nominali
si intendono per i singoli cavi (non legati insieme) a
temperatura in aria libera fino a 40°C, tenendo conto
delle situazioni.
Sezione conduttore
SI
B
Tipo cavo
Rivestimento
SI =Pin a iperboloide encoder incrementale B = PUR
SR =Resolver
C**=OFS
SS =Encoder Sin/Cos
Dettaglio connessione Selezionare la connessione terminale lato
convertitore corretta per il convertitore in uso.
lato convertitore
Dettaglio connessione Selezionare la connessione lato motore corretta per
il motore in uso.
lato motore
I numeri rappresentano la lunghezza del cavo richiesta
espressa in metri.
Lunghezza
A
A
A
Opzioni speciali
Dettagli collegamento lato motore
A =Cavo standard
015
Lunghezza cavo*
A =Connettore encoder
Min = 001 (1m)
E =Cavo SS schermato ritorto
B =Connettore resolver
Max = 100 (100m)
L =Cavo SI 8.5 mm dia
C =Connettore Sin/Cos (Hiperface)
SE =Pin a split encoder incrementale
E =Connettore prolunga a 17 vie
F =90° Connettore encoder
G =90° Connettore resolver
Dettagli collegamento lato convertitore
A =Connettore a 15 pin encoder Digitax ST/Unidrive
H =90° Connettore Sin/Cos (Hiperface)
/Epsilon EP
B =Fusibili extrarapidi Sin/Cos / Resolver
N =Connettore Sin/Cos (EnDat)
F =Connettore a 26 pin encoder Epsilon
O =90° Connettore Sin/Cos (EnDat)
G =Pin maschi connettore prolunga
X =Estremità tagliata
H =Connettore a 15 pin
Sin/Cos Digitax ST/Unidrive
X =Estremità tagliata
* L unghezza cavo max: 50m con SIBA/SICA di serie, 100m solo se è possibile mantenere una tolleranza di +5V.
* L unghezza cavo max: 10m con SIBL.
* L unghezza cavo max: Heidenhain EC/FC 20m, EB/FB 30m con cavo SSBA, EC/FC 20m EB/FB 100m con cavo SSBE.
** O
FS disponibile solo su cavo encoder SI.
Tipo cavo
Scegliere il tipo di cavo adatto al dispositivo di
retroazione.
Dettaglio connessione Selezionare la connessione terminale lato
convertitore corretta per il convertitore in uso.
lato convertitore
Rivestimento
B indica la guaina PUR ed è la scelta per cavo
dinamico. C indica la guaina OFS ed è la scelta per
cavo statico.
Dettaglio connessione Selezionare la connessione lato motore corretta per
il dispositivo di retroazione del motore in uso.
lato motore
Opzioni speciali
A indica cavo standard. L indica cavo economico
incrementale da 8.5mm.
10
Lunghezza
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I numeri rappresentano la lunghezza del cavo richiesta
espressa in metri.
Dettagli connettore motore
Connettore alimentazione
3
2
4
6
1
5
055 -115 con freno
055 -115 senza freno
Pin
Funzione
Funzione
1
Fase U (R)
Fase U (R)
2
Fase V (S)
Fase V (S)
3
Terra
Terra
4
Fase W (T)
Fase W (T)
5
Freno
-
6
Freno
-
Involucro
Schermo
Schermo
Connettore segnale
11
10
9
16
8
1
12
13
17
15
9
2
1
3
14
12
2
11
4
8
7
Encoder incrementale
(CR,CA)
6
7
6
10
5
3
5
4
Encoder assoluti Heidenhain
(EM, FM, EC, FC, EB, FB)
Resolver
(AR, AE)
Encoder Sin/Cos Sick|Stegmann
(RA, SA)
Pin
Funzione
Funzione
Funzione
Funzione
1
Termistore
Termistore
Eccitazione alta
RIF Cos
2
Termistore
Termistore
Eccitazione bassa
+Dati
3
-
Schermo (solo encoder ottico)
Cos alto
-Dati
4
S1
-
Cos basso
+Cos
5
S1 Inverso
-
Sin alto
+Sin
6
S2
-
Sin basso
RIF Sin
7
S2 Inverso
-
Termistore
Termistore
8
S3
+ Orologio
Termistore
Termistore
9
S3 Inverso
- Orologio
-
Schermo
10
Canale A
+ Cos
-
0 Volt
11
Indice
+ Dati
-
-
12
Indice inverso
- Dati
-
+ Volt
13
Canale A Inverso
- Cos
-
-
14
Canale B
+ Sin
-
-
15
Canale B Inverso
- Sin
-
-
16
+ Volt
+V
-
-
17
0 Volt
0 Volt
-
-
Corpo
Schermo
Schermo
Schermo
Schermo
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11
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AUSTRALIA
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Tel: +613 973 81777
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Sydney Drive Centre
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AUSTRIA
Linz Drive Centre
Tel: +43 7229 789480
[email protected]
BELGIO
Brussels Drive Centre
Tel: +32 1574 0700
[email protected]
BRASILE
São Paulo Application Centre
Tel: +55 11 3618 6688
[email protected]
CANADA
Toronto Drive Centre
Tel: +1 905 949 3402
[email protected]
Calgary Drive Centre
Tel: +1 403 253 8738
[email protected]
CINA
Shanghai Drive Centre
Tel: +86 21 5426 0668
[email protected]
Beijing Application Centre
Tel: +86 10 856 31122 ext 820
[email protected]
REPUBBLICA CECA
Brno Drive Centre
Tel: +420 511 180111
[email protected]
DANIMARCA
Copenhagen Drive Centre
Tel: +45 4369 6100
[email protected]
FRANCIA*
Angoulême Drive Centre
Tel: +33 5 4564 5454
[email protected]
IRLANDA
Newbridge Drive Centre
Tel: +353 45 448200
[email protected]
SLOVACCHIA
EMERSON A.S
Tel: +421 32 7700 369
[email protected]
GERMANIA
Bonn Drive Centre
Tel: +49 2242 8770
[email protected]
ITALIA
Milan Drive Centre
Tel: +39 02575 751
[email protected]
SPAGNA
Barcelona Drive Centre
Tel: +34 93 680 1661
[email protected]
Chemnitz Drive Centre
Tel: +49 3722 52030
[email protected]
Reggio Emilia Application Centre
Tel: +39 02575 751
[email protected]
Bilbao Application Centre
Tel: +34 94 620 3646
[email protected]
USA
California Drive Centre
Tel: +1 562 943 0300
[email protected]
Darmstadt Drive Centre
Tel: +49 6251 17700
[email protected]
Vicenza Drive Centre
Tel: +39 0444 933400
[email protected]
Valencia Drive Centre
Tel: +34 96 154 2900
[email protected]
Charlotte Application Centre
Tel: +1 704 393 3366
[email protected]
GRECIA*
Athens Application Centre
Tel: +0030 210 57 86086/088
[email protected]
COREA
Seoul Application Centre
Tel: +82 2 3483 1605
[email protected]
SVEZIA*
Stockholm Application Centre
Tel: +468 554 241 00
[email protected]
OLANDA
Rotterdam Drive Centre
Tel: +31 184 420555
[email protected]
HONG KONG
Hong Kong Application Centre
Tel: +852 2979 5271
[email protected]
INDIA
Chennai Drive Centre
Tel: +91 44 2496 1123/
2496 1130/2496 1083
[email protected]
Pune Application Centre
Tel: +91 20 2612 7956/2612 8415
[email protected]
New Delhi Application Centre
Tel: +91 112 2581 3166
[email protected]
MALAYSIA
Kuala Lumpur Drive Centre
Tel: +603 5634 9776
[email protected]
REPUBBLICA DEL
SUDAFRICA
Johannesburg Drive Centre
Tel: +27 11 462 1740
[email protected]
SVIZZERA
Lausanne Application Centre
Tel: +41 21 637 7070
[email protected]
Zurich Drive Centre
Tel: +41 56 201 4242
[email protected]
Cape Town Application Centre
Tel: +27 21 556 0245
[email protected]
TAIWAN
Taipei Application Centre
Tel: +886 22325 9555
[email protected]
RUSSIA
Moscow Application Centre
Tel: +7 495 981 9811
[email protected]
TAILANDIA
Bangkok Drive Centre
Tel: +66 2962 2092 99
[email protected]
SINGAPORE
Singapore Drive Centre
Tel: +65 6891 7600
[email protected]
TURCHIA
Istanbul Drive Centre
Tel: +90 216 4182420
[email protected]
UAE*
Emerson FZE
Tel: +971 4 8118100
[email protected]
REGNO UNITO
Telford Drive Centre
Tel: +44 1952 213700
[email protected]
Chicago Application Centre
Tel: +1 630 752 9090
[email protected]
Cleveland Drive Centre
Tel: +1 440 717 0123
[email protected]
Florida Drive Centre
Tel: +1 239 693 7200
[email protected]
Latin America Sales Office
Tel: +1 305 818 8897
[email protected]
Minneapolis US Headquarters
Tel: +1 952 995 8000
[email protected]
Oregon Drive Centre
Tel: +1 503 266 2094
[email protected]
Providence Drive Centre
Tel: +1 401 541 7277
[email protected]
Utah Drive Centre
Tel: +1 801 566 5521
[email protected]
Distributori Control Techniques
ARGENTINA
Euro Techniques SA
Tel: +54 11 4331 7820
[email protected]
BAHREIN
Emerson FZE
Tel: +971 4 8118100
[email protected]
BULGARIA
BLS - Automation Ltd
Tel: +359 32 968 007
[email protected]
CIPRO
Acme Industrial Electronic
Services Ltd
Tel: +3572 5 332181
[email protected]
ISLANDA
Samey ehf
Tel: +354 510 5200
[email protected]
LIBANO
Black Box Automation & Control
Tel: +961 1 443773
[email protected]
EGITTO
Samiram
Tel: +202 29703868/+202
29703869
[email protected]
INDONESIA
Pt Apikon Indonesia
Tel: +65 6468 8979
[email protected]
LITUANIA
Elinta UAB
Tel: +370 37 351 987
[email protected]
P.N. 0702-0021-02 05/10
Pt Yua Esa Sempurna Sejahtera
EL SALVADOR
Tel: +65 6468 8979
Servielectric Industrial S.A. de C.V. [email protected]
Tel: +503 2278 1280
[email protected] ISRAELE
CILE
Dor Drives Systems Ltd
FINLANDIA
Ingeniería Y Desarrollo
Tel: +972 3900 7595
SKS Control
Tecnológico S.A
[email protected]
Tel: +358 207 6461
Tel: +56 2 719 2200
[email protected]
[email protected]
KENYA
GUATEMALA
Kassam & Bros Co. Ltd
COLOMBIA
MICE,
S.A.
Tel: +254 2 556 418
Sistronic LTDA
Tel: +502 5510 2093
[email protected]
Tel: +57 2 555 60 00
[email protected]
[email protected]
KUWAIT
HONDURAS
Emerson FZE
Redes Electricas S.A.
Temtronics Honduras
Tel: +971 4 8118100
Tel: +57 1 364 7000
Tel: +504 550 1801
[email protected]
[email protected] [email protected]
CROAZIA
Zigg-Pro d.o.o
Tel: +385 1 3463 000
[email protected]
UNGHERIA
Control-VH Kft
Tel: +361 431 1160
[email protected]
LETTONIA
EMT
Tel: +371 760 2026
[email protected]
MALTA
Mekanika Limited
Tel: +35621 442 039
[email protected]
MESSICO
MELCSA S.A. de CV
Tel: +52 55 5561 1312
[email protected]
POLONIA
APATOR CONTROL Sp. z o.o
Tel: +48 56 6191 207
[email protected]
PORTOGALLO
Harker Sumner S.A
Tel: +351 22 947 8090
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ARABIA SAUDITA
A. Abunayyan Electric Corp.
Tel: +9661 477 9111
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abunayyangroup.com
SERBIA E MONTENEGRO
Master Inzenjering d.o.o
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SLOVENIA
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TUNISIA
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PORTO RICO
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VENEZUELA
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